CN1386106A - 用于监视乘客输送设备梳板齿的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种通过沿每个梳板齿建立电气或压力信号电路实现对乘客输送设备梳板齿的整体结构进行监视的设备。通过一个控制器对信号电路进行监视并根据在信号电路中的信号传输的变化对梳板齿受损的情况进行检测。根据对受损齿的检测,控制器切断乘客输送设备和/或显示出对梳板需进行维修。

Description

用于监视乘客输送设备梳板齿的方法和装置

技术领域

本发明涉及一种乘客输送设备，具体地说涉及一种乘客输送设备的安全装置。

背景技术

通常一种诸如滚动楼梯或移动步道等乘客输送设备由在固定件之间，即在固定平台间的被推进的多个踏板构成，在所述平台上乘客可以登上输送设备和离开输送设备。为了避免异物卡在平台与踏板之间的缝隙或接口内，为了将异物偏移开或推离该接口，在每个平台上接有一块梳板。梳板具有多个齿，所述齿的形状与踏板上的纵向槽配合。

在乘客输送设备运行期间，梳板齿会被折断或换句话说会受到损坏，因而锥形的鞋跟、混杂的碎渣，或甚至更为危险的乘客的身体部分会堵塞或卡在踏板和梳板之间。例如由于塞入移动踏板的槽内的砾石或螺钉造成的工作或冲击负荷而导致的周期应力，梳板齿将受到损坏。通常造成的故障是一个或多个梳板齿断裂，从而使平台和踏板间的间隙暴露在外面。因而造成梳板不能有效地将异物移离间隙。如果驱动机构没有立刻停机，则乘客将会受到很大的伤害或输送设备驱动机构将会受到很大的损坏。

通常由大楼管理或维修人员对梳板齿进行直观检查。这种对人员的观察和介入的依赖势必使受损的齿在过长维护间隔内存在并导致乘客承受不必要的风险。

在美国专利US 5,718,319中披露了一种用于检测卡在滚动楼梯或移动步道上的异物的安全装置。该装置包括一种高强度柔韧的金属丝，所述金属丝横向穿过在梳板齿上形成的一系列孔。金属丝与一个执行机构连接，当金属丝被拉紧或拉长时，该执行机构将把控制滚动楼梯的电机断开。但由于有可能齿已经断裂而并未使金属丝拉紧，因而该装置并不能检测出毁损的或缺失的齿。另外，由于金属丝会挡住和累积被梳板齿偏移开的小异物，因而需要经常维护。

德国文献DE 2 135 864中披露了另一种用于滚动楼梯的安全装置，该装置包括一种电导体，设置在梳板上的该导体建立一个穿过梳板齿组件的电子信号电路。同样在WO 91/06501中披露了一种滚动楼梯安全装置，其中齿包括一个模压在其中的电导体，该电导体构成电路的一部分。但这类装置很难制造并因而制造成本昂贵。

在日本文献JP4-153195的摘要中披露了另外一种安全装置，其中采用光学器件对梳齿的变形和断裂进行检测。同样，在德国文献DE 680 847中披露了一种用于滚动楼梯的安全装置，其中投射的光束穿过梳齿上的孔并被设置在滚动楼梯一侧的光电器件检测到。制作这种光学器件也很复杂。另外，污物或其它异物将会堵塞光路并产生虚警信号。

因此需要一种对受损的踏板齿自动进行检测的可靠的方法和装置。

发明说明

本发明的目的在于提出一种对乘客输送设备的梳板齿的损坏进行检测的方法和装置。

根据本发明的一个方面，通过对穿过或沿每个梳板齿伸展的电路或流体通路的连续性的监视检测梳齿的缺失或断裂，所述电路或流体通路包括嵌入梳板的机构部分。因此，电路或流体通路连续性的中断即表明梳齿受损。

根据本发明的一个实施例，信号线路设置在电路板上，沿每个梳板齿或穿过每个梳板齿伸展，形成串联电路，所以当梳齿受损时，流过串联电路的电流中断。如果由一导体向乘客输送设备的安全电路的继电器供电，则受损的梳齿将造成对继电器的供电中断，则可以使乘客输送设备立刻停机，避免对乘客造成进一步的伤害或输送设备驱动机构的损坏。另外，信号线路也可以形成并联电路，从而使梳齿的损坏将造成电路中的电流变化或中断。监视器检测出电流的变化并激励一报警器和/或切断输送设备驱动机构。应用基尔肖夫(Kirchoff)定律可以通过对并联电路中的等效电阻或对整个并联电路的电流强度的变化的测量或监视确定出断裂的齿的数量。根据损坏的严重程度，监视器可以切断乘客输送设备或发出表示梳板受到损坏的报警信号。

在本发明的另一实施例中，梳板包括一个在每个梳板齿上形成的连续的流体通路。采用一种导电的流体对流体室进行充注，形成电路，例如与电源连接的导电气体或防冻液，从而当梳齿断裂时，流体泄露并导致开路。根据对开路的检测，检测器向控制器通告，接着控制器激励报警器，表明梳板齿受损。

下面将结合附图对本发明的其它目的和特征加以详细地说明。但要指出的是，附图仅旨在对本发明加以说明，并不构成对本发明的限定。对本发明的范围请参见权利要求。还要指出的是，附图并不是按比例绘制的，除非另有说明，否则附图仅旨在从方案上说明上述的结构和过程。

附图说明

在附图中用相同的附图标记表示相同的部件。图中示出：

图1示出根据已有技术的具有梳板的滚动楼梯；

图2为梳板和踏板的剖视图；

图3为根据本发明一实施例的梳板的两个区段的示意图；

图4为根据本发明的一实施例的梳板的剖视图；

图5为与图3类似的说明本发明的另一实施例的示意图；

图6为说明本发明的再一实施例的示意图；

图7为包括流体室的本发明第四个实施例的示意图；和

图8为具有设置在流体室内的压力传感器的本发明的第五个实施例的示意图。

具体实施方式

图1示出一种公知的滚动楼梯10，包括一个步道，所述步道由多个踏板14和梯阶的竖板16构成。踏板14在其上表面上具有纵向的被间隔开的踏槽18并被引导在与平台22接合的梳板20的下方滑动。通常梳板20由多个并列设置的区段并且具有成型的齿24，所述齿伸入踏槽18内。该种设置通过将踏槽18内的碎屑或乘客的鞋或衣物偏移开间隙，梳板齿24可以避免上述异物塞在平台22与踏板14之间的间隙内。

图2为平台22、梳板20和踏板14总成的剖视图。从图中可见，梳板齿24延伸进入踏板14的槽18内并且其尺寸大小应能保持齿24的底面26与槽18的底壁28之间的最小的间隙。通常梳板齿24具有由接近槽18底壁28向高于踏板14一定距离延伸的倾斜的上表面并且其形状可以将异物移离平台22与踏板14之间的间隙30。但梳板齿24由于疲劳或与嵌在踏板14的槽18内的石屑的碰撞而受损或断裂。如果没有斜面，则断裂或受损的梳板齿24将丧失把嵌在槽18内的石屑移开的能力，因而将会增大石屑堵塞在平台下的可能性。

根据本发明，可以采用嵌装在梳板内的电气和/或流体机构对每个梳板齿24进行监视。有益的是，该机构为每个梳板齿24建立一个可检测的物理变量，例如电气信号强度或流体压力的程度，从而当梳板20齿受损时，则可检测的物理量值将发生变化。检测器检测出变化的物理变量的值并且优选当变化的值的变化超过预定的门限时，则产生一个信号。控制器对来自检测器的信号进行接收并导致乘客输送设备10被切断和/或向乘客或输送设备10操作人员发出报警。

图3和4示意示出用于检测梳板20的受损齿的设备的实施例，包括两个梳板区段44、46，采用对串联的连续性进行检测的方式。每个梳板区段44、46包括一个电路板31，包括与梳板20的齿24相符的齿33。信号线32设置在电路板31上，所述电路板采用已知的电路板印刷技术，信号线沿电路板31的每个齿33和/或穿过电路板31的每个齿33伸展。梳板20在电路板31上重叠注塑成型。

如图3所示，信号线32与信号发生器34连接，产生一个穿过信号线32的信号，从而当齿24受损时将中断或改变穿过信号线32传送的信号。信号线32例如可以是在单侧电路板上形成的导电信号电路，用工程塑料在所述电路板上重叠注塑成型，形成梳板20和梳板齿24。电路板31由高温合成材料构成，例如由聚酰亚胺构成，所述材料具有高于重叠注塑材料的处理温度；在此情况下，电路板31和重叠注塑材料形成分隔的层。另一种方案是，电路板31与重叠注塑塑材料相同；在此情况下，电路板31与重叠注塑材料熔融在一起。在任何情况下，导电信号线32都嵌装在每个梳板齿24内。

与信号线连接的检测器36对信号的中断或变化进行检测并向控制器38发送出表明受损齿存在的报警信息。作为对来自检测器36的信息的响应，控制器38对报警器进行激活并切断乘客输送设备10。为避免误判读，优选检测器36的设计应使仅在信号强度低于预定的门限时才发送报警信息。图5示出另一种方案，其中检测器36包括一个继电器40，由一与信号线32连接的电压源42对该继电器40供电，因而当梳板齿24断裂时，继电器40将断电并使输送设备10的安全电路(图中未示出)开路，从而切断输送设备10或激励报警信号器，向乘客或输送设备10的操纵人员发出报警。

虽然在图3和5中仅示出两块梳板区段44、46，但也可以联想到采用一段或多段构成上述和下述实施例所需宽度的梳板20。为实现相邻区段的信号线32的连接，可以采用一诸如弹簧触接件48等相宜的连接件，所述连接件设置在相邻区段的相应的位置上。

图6示意示出一种梳板20，其中电路板31包括一个并联电路，其中在每个梳板齿24上形成电阻件60，从而使一个或多个齿24的损坏将导致电路电流的变化。检测器36对电流的变化进行检测并导致控制器38激励报警器和/或切断输送设备驱动机构。另外，应用基尔肖夫(Kirchof)定律，可以通过对并联电路的等效电阻或整个并联电路的信号强度的变化的测量或监视实现对断裂的梳板齿的数量的判定。根据受损的严重程度，检测器36可以切断乘客输送设备10或发出表明电路板受损的报警信号。

图7示意示出一种梳板20，所述梳板包括一个流体室62，流体室62具有多条伸展到梳板齿24内的通道64。采用一种流体(例如空气、防冻液等)对流体室进行充注并通过压力调节器66将压力调整到预定的压力上，从而当梳板齿24断裂时，流体将流失并且用于检测流体室内的压力的压力传感器68将向控制器38发出一个信号。控制器38对来自压力传感器66的信号进行响应并导致报警器向乘客输送设备10的操纵人员发出报警，和/或向安全电路发出控制信号，切断乘客输送设备10。另外，在流体室62和通道64内的流体包括一种导电的流体。在该选用的实施例中，图3和5中的电路可以与流体室62的端连接，从而使电信号流过流体。当一个梳指24断裂时，流体将由该梳指24的梳板区段中泄露出并中断信号。

也可以如图8所示在流体室62内建立一个负压，从而梳板齿24断裂时，流体室62将丧失负压。然后设置在流体室62内的压力传感器68(例如微压开关)将对负压的丧失做出反应并向控制器38发出信号，根据接收到的压力传感器68输出的信号，控制器38将切断乘客输送设备10(例如通过使安全电路开路)和/或激励报警器。

可以采用气体辅助注塑成型工艺形成图7和8的实施例。根据此方法，气体被注入塑料中，从而在梳板形成的同时形成流体室。

因此，虽然在上面仅对用于本发明的优选实施例的本发明的基本新特征进行了表述、描述和指出，显然本领域的专业人员可对上述设备的形式和细节上进行各种省略、替代和改动，而不会偏离本发明的精神。例如很明显旨在对以基本相同的途径实施基本相同的功能以达到相同的效果的所有这些器件和/方法步骤的组合都在本发明的范围内。另外还应看到，结合任何揭示出的本发明的方式和实施例，所表述和/或描述的结构和/或器件和/或方法步骤也包括作为设计方案的总主题下的任何其它揭示或描述或建议的方式或实施例。因此，其宗旨是本发明仅由 范围的表述加以限定。

Claims (14)

1.一种用于检测乘客输送设备的梳板的一个或多个受损的齿的设备，包括：

一个具有多个齿的梳板；

一个设置在梳板上的机构，具有多个可检测出的物理变量，当梳板的一个或多个齿受损时，所述变量的值将发生变化，所述机构沿多个齿中的每一个齿延伸并包括一个嵌装在梳板内的电路板，所述电路板具有印刷在电路板上的信号线和一种设置在流体室内的流体，所述流体室在梳板内构成并包括多个穿过梳板延伸的多个齿的通道；和

一个检测器，所述检测器与所述机构有效连接，对可检测出的物理变量的值进行检测并且当变量值超过一预定的门限时，产生一个信号。

2.按照权利要求1所述的设备，其中所述机构包括所述的电路板和信号线，与电压源连接，所述电压源提供作为可检测的物理变量的基准电压。

3.按照权利要求2所述的设备，其中检测器包括一个继电器，所述继电器与信号线连接，从而受损的齿将造成开路并中断向继电器供电。

4.按照权利要求1所述的设备，还包括一个控制器，该控制器根据检测器的输出的信号切断乘客输送设备并导致发出报警。

5.按照权利要求2所述的设备，其中信号线构成串联电路，从而当齿受损时将失去在信号线上传送的信号。

6.按照权利要求2所述的设备，其中信号线构成并联电路，该并联电路包括设置在每个梳板齿上的电阻元件，从而使受损的齿导致并联电路的等效电阻的变化。

7.按照权利要求1所述的设备，其中所述机构包括在流体室内的流体并且流体室包括与大气压的压差，可检测出的物理变量是流体室内的压力。

8.按照权利要求7所述的设备，其中压力高于大气压。

9.按照权利要求7所述的设备，其中压力低于大气压。

10.按照权利要求7所述的设备，其中检测器包括一个压力传感器，所述压力传感器根据在流体室内的压力的变化输出一个信号。

11.按照权利要求10所述的设备，其中检测器设置在流体室内。

12.按照权利要求7所述的设备，其中流体室内的流体是导电的，从而形成通过流体室的信号电路并且信号源接在流体室上，用于向流体提供电信号。

13.按照权利要求12所述的设备，其中流体为气体。

14.按照权利要求12所述的设备，其中流体为液体。

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