CN103269969A - 用于人员和/或物体的运送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有扶手节段(5.1)的扶手(5)，其在具有传感器(10)的传感器支架(11.1)旁经过。每个扶手节段(5.1)具有套环(5.11)，套环延伸到相邻的扶手节段(5.1)上。铰接地固定在第二输送链条(8)上的扶手节段(5.1)可以相对于相邻的扶手节段(5.1)相对运动，不会产生两个相邻的扶手节段(5.1)之间的间隙。在两个相邻的扶手节段(5.1)之间仅存在具有较小深度的分段槽(5.12)，从而使得不会夹住手指。传感器(10)可以识别每一个分段(5.12)以及损坏的扶手节段(5.1)。借助于传感器信号能够确定扶手(5)的运行参数如速度、加速度和减速度和/或识别危险的运行状态。

Description

用于人员和/或物体的运送装置

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求限定的运送装置，具有至少一个由运送元件组成的、用于人员和/或物体的环状运送器。

背景技术

WO2004/014774公开了一种具有扶手的人员运送装置，其中，在扶手中嵌入至少一个收发机。设置在扶手附近的通讯设备具有发射器和接收器。发射器为收发机传输电磁波形式的能量和数据。收发机为接收器传输物理参数(如扶手的温度或速度或加速度)的测量数据。嵌入扶手中的收发机仅适用于带状或皮带状的扶手。此类扶手可以通过几对收发机监控。但不适用于其他类型的扶手。

发明内容

本发明的目的在于，通过权利要求1所要求保护的装置，以简单的方式监控用于人员和/或物体的运送装置的、由运送元件组成的环状运送器。

有利的改进在从属权利要求中限定。

通过本发明实现的优点主要在于，可以直接探测环状运送器的金属或非金属的运送元件。待探测的运送元件比如是扶手节段、梯级或平板或链节，其中，扶手还能够由扶手节段组成。运送元件形成了用于梯级或平板或扶手节段的分段的环状运送器、比如扶手、梯级带、平板带或输送链条。此外，有利的是，为探测运送元件所需的传感器以非常短的间距探测运送元件。由此使得监控装置紧凑且狭长地构造。监控装置探测每个运送元件且由此产生运行数据如速度和/或加速度和/或减速度。还可以探测到运送元件的缺失或损坏。在这种情况下，所涉及到的环状运送器被置于静止和/或发出故障警报。监控装置还适用于对形成分段的环状运送器的运送元件进行计数。

附图说明

下面，借助于实施例参照附图详细阐述本发明。其中，

图1示例性示出了用于人员和/或物体的运送装置，

图2示出了沿直线A-A穿过图1的运送装置的截面图，

图3示出了穿过回转中的扶手的横截面图，

图4示出了根据图3的扶手的侧视图，

图5示出了具有缺失的扶手节段的扶手，

图6示出了具有损坏的扶手节段的扶手，

图7示出了用于监控环状运送器的转换电路的方块图，

图8示出了分段的、配有扶手节段的扶手的电学视图，

图9和10示出了损坏的扶手的电学视图，

图11、12和13示出了根据环状运送器的一种运行状态的转换电路的输出信号。

具体实施方式

下面，借助于具有扶手、梯级带和输送链条的自动扶梯阐述具有接合成环状运送器的运送元件的、用于人员和/或物体的运送装置的实施例。下面的阐述也适用于具有平板或运送带的移动步道。对于自动扶梯来说，运送元件是扶手节段、梯级或链节，其中，扶手还能够由扶手节段组成。扶手节段形成了扶手，梯级形成了梯级带，且链节形成了梯级带的输送链条。对于移动步道来说，运送元件是扶手节段、平板或链节。扶手节段形成了扶手，平板形成了平板带，以及链节形成了平板带或扶手的输送链条。

图1示意性示出了用于在向前行驶VL中从第一楼层E1向第二楼层E2或以相反方向运送人员和/或物体的以自动扶梯1为示例的运送装置，自动扶梯具有栏杆2和梯级带3，梯级带3具有梯级3.1。在向后行驶RL中，环状的梯级带3向回运动。骨架结构4被用作用于梯级带3和栏杆2的支架且支承在楼层E1、E2上。由栏杆2支承的扶手5在向前行驶VL中被用作被运送人员的手的环状运送器。

图2示出了沿直线A-A穿过图1的运送装置的截面图。每个梯级3.1具有梯级滚轮3.2和链轮3.3，其中，轮3.2、3.3在引导装置3.4上滚动。引导装置设置在骨架4的肋部4.1上。作为环状运送器来说，具有链节3.51的第一输送链条3.5在向前行驶VL和向后行驶RL中运送梯级3.1。扶手2在向后行驶RL中借助于回行滚轮6且在向前行驶VL中借助于第一引导异型件7引导。

图3示出了在向后行驶中穿过扶手5的横截面图，其中，扶手5由一个个比如空心体形式的扶手节段5.1构成。扶手节段5.1借助于第二输送链条8输送且在引导槽9中沿栏杆2的第一引导异型件7引导。在支柱14上借助于螺栓12和螺母13固定弧形件11，其中，弧形件11上比如设置具有用于监控扶手节段5.1的传感器10的传感器支架11.1。传感器支架11.1配有三个传感器10，还可以设置两个或仅一个传感器。

图4示出了根据图3的扶手的侧视图，其中，扶手节段5.1经过传感器支架11.1运动。为了更好地看清被监控的扶手节段5.1，在图4-6中未完全示出图3中示出的传感器支架11.1。在弧形件11上设置活节16，其中，损坏的扶手节段5.1以突出部分将传感器支架11.1摆开，这里，传感器10是未受损的。每个扶手节段5.1具有一个套环5.11，其延伸到相邻的扶手节段5.1。铰接地固定在第二输送链条8上的扶手节段5.1可以相对于相邻的扶手节段5.1相对运动，不会产生两个相邻的扶手节段5.1之间的间隙。在两个相邻的扶手节段5.1之间仅得到了具有较小的深度的分段槽5.12，从而使得手指不会夹住。分段槽5.12具有比如大致2-4mm的深度且具有大致4-8mm的宽度。

图5示出了具有缺失的扶手节段5.1的扶手5。扶手节段5.1比如断裂或落下或者暴力地被移除。传感器10包括探测每个存在的以及还探测缺失的扶手节段5.1。

图6示出了具有损坏的扶手节段5.1的扶手5。在扶手节段5.1中，比如一部分断裂或被暴力地移除。传感器10探测每个存在以及探测每个损坏的扶手节段5.1。损坏的扶手节段5.1具有比如坑凹、裂纹和/或孔5.13。

根据运送元件的材料特性可以考虑以不同作用原理工作的传感器10。对于监控分段的、由扶手节段5.1组成的扶手5或对于监控由梯级3.1或平板形成的梯级带/平板带3或对于监控由链节3.51组成的第一输送链条3.5或第二输送链条8来说，适用于比如天线10.1，其发射特性能够通过与天线的距离以及通过扶手5或梯级带/平板带3或输送链条3.5、8的分段情况变化，如下面还有详细阐述。也可以考虑基于雷达原理工作的传感器，其中，天线发射具有运送元件的环状运送器的电磁信号，其中，这些信号根据环状运送器2的轮廓的不同被反射且被反射的信号被测量。也可以采用基于电容原理工作的传感器。这里，电容器的电容通过环状运送器的分段变化。电容器与感应线圈一起形成了振荡回路，其谐振频率根据电容器电容变化且确定振荡器的频率。

下面，详细阐述具有天线10.1的传感器10，天线的发射特性能够通过与天线的距离以及通过环状运送器(如扶手5、梯级带/平板带3或输送链条3.5、8)的分段5.12变化。

在天线10.1与运送元件(比如扶手节段、梯级/平板、链节)之间的的较小的间距(特别是天线10.1的近场)导致干扰信号，该干扰信号叠加成所希望的有效信号。在远场中得不到与物体的交互作用；天线自由发射，其中，远场如下确定：d/Lambda＞1(d＝天线到环状运送器的间距，Lambda＝借助于天线发射的信号的波长)。

近场中的物体使天线失谐且改变天线的阻力，其中，近场如下确定：d/Lambda＜1。

图3所示的天线10.1到扶手节段5.1的间距比如为1.5-3.5mm，被确定为近场，其中，能够精确地探测到比如具有长度为大致5mm的裂纹和/或具有比如直径为大致5mm的孔5.13。孔5.13和裂纹比拱形或竖起的部分(比如扶手)造成的天线10.1失谐更小。可以采用在高频范围工作的天线10.1(比如市场上常见的2.4GHz的WLAN天线作为传感器10(WLAN表示无线局域网)。

Epsilon_Γ是运送元件的材料常数且大于1(Epsilon_Γ对于真空等于1)。运送元件之间的空腔(比如两个相邻的扶手节段5.1之间的分段槽5.12或两个相邻的梯级或平板或链节3.51向相邻的链节3.51阶梯状的过渡区)产生介电常数Epsilon_Γ的变化顺序。比如在分段的扶手中，存在扶手节段-分段槽-扶手节段-分段槽-扶手节段...等等的顺序，其中，扶手节段具有比分段槽大的介电常数Epsilon_Γ(Epsilon_Γ近似1)。

有利的是，在天线10.1的近场内的电场变化是有用的。非常靠近天线10.1的运送元件(如扶手节段、梯级/平板、链节)的介电常数Epsilon_Γ的变化导致天线10.1的失谐或谐振频率的变化。这种变化唤起能量反射，能量反射能够在天线的引线中测量。在天线10.1周围的介电常数Epsilon_Γ的变化通过在天线旁经过的运送元件产生。

此外有利的是天线的紧凑的构造方式和天线与运送元件的较小的间距d。

图7示出了用于分析由传感器10产生的传感器信号的转换电路20的方块图。变压器21通过第一供给电压VS1(比如自动扶梯1的24V电压)供电。变压器21从第一供给电压VS1中产生第二供给电压VS2(比如5V)，控制装置22、振荡器23、高频放大器24和测量值放大器25供给该第二供给电压。

控制装置22预设与天线10.1对应的频率，其中，振荡器23产生具有该频率和预设的形状以及振幅的信号(比如正弦信号)且输送到高频放大器24。该放大的高频信号S1输送到测量四极26且从测量四极输送到天线连接器27，在天线连接器上连接有设置在传感器支架11.1上的天线10.1。在天线10.1近场范围内没有物体的情况下，天线完全以电阻(比如50欧姆)的形式作用且第一信号S1的完全的能量在没有反射的情况下被发射。如果如上所述的物体位于天线10.1的近场内，则天线10.1的谐振频率通过与这些物体的交互作用失谐且第一信号S1的能量的一部分被天线10.1向测量四极26反射且映射环状运送器的表面的第二信号在测量四极26上显现。第二信号S2被引导到测量放大器25。该测量放大器放大第二信号且将第二信号输送到控制装置22用于评价。

如果环状运送器在天线10.1的近场中不具有轮廓或表面上肉眼可见的损坏的位置或者不具有节段结构或不具有分段且在天线10.1旁经过运动，虽然产生第二信号S2(此处还被称作“干扰信号”)，但不产生“有效信号”。叠加干扰信号的有效信号在环状运送器的表面发生变化或环状运送器具有轮廓或表面上具有肉眼可见的结构(如孔或裂纹或凹部或切口等等)或具有扶手节段5.1的分段槽5.12或具有梯级之间的狭缝或具有从一个链节向另一个链节的阶梯状的过渡区时才会产生，其中，环状运送器的表面的变化引起天线的发射特性的变化。

通过传感器10可识别肉眼可见的环状运送器的表面的变化，比如扶手节段的分段槽、配有缝隙的未分段的扶手、配有槽的未分段的扶手、损坏的具有孔和/或裂纹的扶手节段、缺失的梯级或平板、从一个链节到另一个链节的阶梯状的过渡区、缺失的链节、环状运送器的凸起的部分、运送装置之间的缝隙等等。

图8示出了分成段的、配有的扶手节段5.1的图4中的扶手5电学视图。第二信号S2以时间t的函数示出。在天线10.1旁经过运动的完好的扶手5通过每个分段槽5.12产生叠加干扰信号的、波纹状的有效信号S2.1，其中，每个波S2.1被控制装置22获取。

为了抑制干扰作用，从最后测量的波S2.1中(比如从最后64个测量到的波中)由控制装置22形成平均值且该平均值与当前的波S2.1的测量值进行比较。如果当前的测量值与该平均值的偏差位于一定的公差带中，则当前测量的扶手节段5.1被认为是完好的。

图9示出了分成段的、配有的扶手节段5.1的图5中的扶手5电学视图，该扶手具有缺失的扶手节段5.1。第二信号S2以时间t的函数示出。缺失的扶手节段5.1仅萎缩地形成了对应的信号波S2.2。控制装置22识别到损坏的位置且产生错误信号。

图10示出了分成段的、配有的扶手节段5.1的图6中的扶手5电学视图，该扶手具有含孔5.13和/或裂纹的扶手节段5.1。第二信号S2以时间t的函数示出。受损的扶手节段5.1仅萎缩地形成了对应的信号波S2.3。控制装置22识别到损坏的位置且产生错误信号。

图7的控制装置22借助于输出级28产生相应于环状运送器的运行状态的第三信号S3。输出级可以比如包括半导体开关、光电耦合器或总线系统。

图11示出了以分成段的、具有扶手节段5.1的扶手5为示例的环状运送器。扶手在额定速度下产生以时间t的函数的形式的所示信号S3。信号S3比如在每第三个扶手节段5.1之后将逻辑值从0变换到1或者从1变换到0。在比如一半速度下产生时间t的函数形式的信号S3.1。信号S3、S3.1比如输送到自动扶梯控制装置用于速度调节和/或速度监控。从每一时间单元的脉冲的次数确定运行值，比如运送速度、启动时的加速度或停靠时的减速度。

图12示出了部分或完全缺失扶手节段5.14或者扶手节段5.1具有裂纹和/或孔5.13时的输出信号S3。第三信号S3针对一定的时间T(比如30秒)置于逻辑值0。自动扶梯控制装置识别该状态且产生至少一个错误警报。

图13示出了具有含凸出部分5.15的损坏的扶手节段5.1的扶手5，该凸出部分通过活节16将传感器支架11.1摆开，这里，传感器10保持未受损。在摆开的状态下，传感器10不能识别扶手节段5.1，信号S3保持在逻辑值0上。自动扶梯控制装置识别该状态，停下自动扶梯1且产生至少一个相应的错误警报。

Claims (13)

1.一种运送装置(1)，具有至少一个由至少一个运送元件(3.1、3.51、5.1)组成的环状运送器(3、3.5、5)，用于人员和/或物体，其中，设置至少一个用于探测环状运送器(3、3.5、5)的表面的传感器和用于分析表征所述表面的传感器信号的转换电路，其中，能够从经过分析的传感器信号中产生运行参数和/或探测缺失或损坏的运送元件(3.1、3.51、5.1)。

2.如权利要求1所述的运送装置(1)，其中，所述环状运送器(3、3.5、5)被分成段。

3.如权利要求1所述的运送装置(1)，其中，所述环状运送器(3、3.5、5)不被分成段。

4.如权利要求1-3中任一项所述的运送装置(1)，其中，所述传感器(10)是在高频范围内工作的天线(10.1)且所述运送元件(3.1、3.51、5.1)能够在所述天线(10.1)的近场中运动。

5.如权利要求4所述的运送装置(1)，其中，所述天线(10.1)与所述运送元件(3.1、3.51、5.1)的间距(d)大致为1.5-3.5mm。

6.如权利要求2-5中任一项所述的运送装置(1)，其中，所述天线(10.1)是无线局域网天线。

7.如权利要求6所述的运送装置(1)，其中，所述天线(10.1)的频率被设计为2.4GHz。

8.如权利要求1-7中任一项所述的运送装置(1)，其中，所述天线(10.1)能够通过所述运送元件(3.1、3.51、5.1)的凸出部分(5.15)摆开。

9.一种用于监控具有至少一个由至少一个运送元件(3.1、3.51、5.1)组成的环状运送器(3、3.5、5)的运送装置(1)的方法，所述运送装置用于人员和/或物体，其中，至少一个传感器(10)探测所述环状运送器(3、3.5、5)的表面且转换电路分析表征所述表面的传感器信号，以及能够借助于经过分析的传感器信号产生运行参数和/或探测缺失或损坏的运送元件(3.1、3.51、5.1)。

10.如权利要求9所述的方法，其中，所述运送元件(3.1、3.51、5.1)在作为传感器(10)在高频范围内工作的天线(10.1)的近场中运动。

11.如权利要求9或10所述的方法，其中，转换电路(20)以高频信号(S1)供给所述天线(10.1)且所述天线(10.1)将取决于所述表面的有效信号(S2)反射到转换电路(20)上。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述转换电路(20)从有效信号(S2)中产生用于确定所述环状运送器(3、3.5、5)的运行参数的信号(S3)和/或用于识别所述环状运送器(5)的危险的运行状态的信号(S3)。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述运行参数比如是所述环状运送器(3、3.5、5)的速度和/或加速度和/减速度且危险的运行状态通过比如缺失的、损坏的和/或凸出的运送元件(3.1、3.51、5.1)触发。

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