JP2008143695A - 乗客コンベア装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構造で乗客コンベアの速度検出を行うことのできる乗客コンベア装置の提供。
【解決手段】無端状に連結されて移動する複数の踏板と、踏板の両側に立設される欄干の周縁を踏板に同期して移動するハンドレールと、駆動機から駆動スプロケットに駆動力を付与する駆動チェーンと、駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻き掛けられ踏板に駆動力を付与する踏板チェーンとを備えた乗客コンベア装置において、駆動チェーン５および踏板チェーン７の少なくとも一方に対向して配置され、チェーンの所定部、例えばローラ５ａの通過時間を計測可能なセンサ１０を備え、ローラ５ａの直径を、センサ１０の計測値で除することにより乗客コンベアの速度を検出するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗客コンベアの速度を検出する乗客コンベア装置に関するものである。

一般に、乗客コンベア装置にあっては、乗客コンベアの速度を検出し、この検出値を運転制御に反映する必要がある。そして、従来、乗客コンベアの速度を検出するものとして、駆動減速機等の回転体の軸にエンコーダを取付け、このエンコーダから発生する信号に基づき速度を演算するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開２００３−２９２２８０号公報（段落番号００１８、図１）

ところで、前述したものでは、乗客コンベアの速度を検出するために、エンコーダを取付けるための特別な軸を具備させる必要があり、特に、速度検出に係る仕様の変更の際には機器の根幹部材の変更を要することから、手間およびコストの観点で問題があった。

本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、簡易な構造で乗客コンベアの速度検出を行うことのできる乗客コンベア装置を提供することにある。

前記目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明は、無端状に連結されて移動する複数の踏板と、これらの踏板の両側に立設される欄干の周縁を前記踏板に同期して移動するハンドレールと、駆動機から駆動スプロケットに駆動力を付与する駆動チェーンと、前記駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻き掛けられ前記踏板に駆動力を付与する踏板チェーンとを備えた乗客コンベア装置において、前記駆動チェーンおよび前記踏板チェーンの少なくとも一方に対向して配置され、前記チェーンの所定部通過時間を計測可能なセンサを備え、このセンサによる計測値に基づき乗客コンベアの速度を検出することを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項１に係る発明は、センサによりチェーンの所定部通過時間を計測し、この計測値および前記所定部の寸法に基づき乗客コンベアの速度を検出する。このように、センサによるチェーンの所定部通過時間の計測という簡易な構造で乗客コンベアの速度を検出することができる。

また、本発明の請求項２に係る発明は、前記センサは、前記チェーンに備えられるローラの通過時間を計測するとともに、前記ローラの直径を前記計測値で除することにより速度を検出することを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項２に係る発明は、センサによりローラの通過時間を計測するとともに、ローラの直径を計測した時間で除することで速度を検出する。このように、ローラの直径という安定した要素に基づき速度検出のための演算を行うことから、高精度な速度検出を行うことができる。

さらに、本発明の請求項３に係る発明は、前記センサは、前記チェーンの対となるローラ間に形成される間隙の通過時間を計測するとともに、前記間隙の幅寸法を前記計測値で除することにより速度を検出することを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項３に係る発明は、センサにより対となるローラ間に形成される間隙の通過時間を計測するとともに、この間隙の幅寸法を、計測した時間で除することで速度を検出する。このように、対となるローラ間に形成される間隙という安定した要素に基づき速度検出のための演算を行うことから、高精度な速度検出を行うことができる。

さらにまた、本発明の請求項４に係る発明は、前記センサは、前記チェーンの対となるローラに対向可能な第１のセンサおよび第２のセンサを有するとともに、これらのセンサはローラピッチに対して芯ずれして配置され、前記第１のセンサによる後行ローラの検出開始と前記第２のセンサによる先行ローラの検出開始との時間差を計測し、かつ、センサ間の幅寸法と前記ローラピッチとのずれ寸法を前記計測値で除することにより速度を検出することを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項４に係る発明は、第１のセンサによる後行ローラの検出開始と第２のセンサによる先行ローラの検出開始との時間差を計測するとともに、センサ間の幅寸法とローラピッチとのずれ寸法を計測時間で除することで速度を検出する。このように、センサの検出対象を、第１のセンサによる後行ローラの検出開始と第２のセンサによる先行ローラの検出開始との時間差を計測するというより短時間のうちになされる処理とすることにより、速度検出処理に要する時間の短縮を図ることができる。

また、本発明の請求項５に係る発明は、前記センサは、光を照射する投光体および前記光を受光する受光体から成ることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項５に係る発明は、外乱の影響を受けにくく、かつ一般に普及している投光体および受光体から成るセンサを用いることで、高精度で安価な装置とすることができる。

さらに、本発明の請求項６に係る発明は、前記センサは、超音波を送波する送波器および前記超音波を受波する受波器から成ることを特徴としている。

このように構成した本発明の請求項６に係る発明は、外乱の影響を受けにくく、かつ一般に普及している送波器および受波器から成るセンサを用いることで、高精度で安価な装置とすることができる。

本発明によれば、センサによるチェーンの所定部通過時間の計測という簡易な構造で乗客コンベアの速度を検出することができることから、設備コストの低減を図ることができ、特に、速度検出に係る仕様の変更にも容易に対応することができる。また、安定した速度検出処理を短時間で行うことで、より決め細やかな乗客コンベアの制御を可能とすることができる。

以下、本発明に係る乗客コンベア装置の実施の形態を図に基づいて説明する。

図１は本発明に係る乗客コンベア装置の第１の実施形態を示す要部拡大図、図２は乗客コンベア装置の概略構成図である。

乗客コンベア装置は図２に示すように、無端状に連結されて移動する複数の踏板１と、踏板１の両側に立設される欄干の周縁を踏板１に同期して移動するハンドレール２と、駆動機３から駆動スプロケット４に駆動力を付与する駆動チェーン５と、駆動スプロケット４および従動スプロケット６に巻き掛けられ踏板１に駆動力を付与する踏板チェーン７と、乗客コンベアを制御する制御部８とを備えている。

そして、第１の実施形態の乗客コンベア装置は図１に示すように、例えば駆動チェーン５に対向して配置され、駆動チェーン５の所定部通過時間を計測可能なセンサ１０を備えている。このセンサ１０は、光を照射する投光体、例えば発光ダイオード１０ａおよび光を受光する受光体、例えばフォトダイオード１０ｂから成っているとともに、駆動チェーン５のローラ５ａの通過時間を計測するものである。また、前述の制御部８は、ローラ５ａの直径ｈ１を、センサ１０の計測値で除することで乗客コンベアの速度を検出する。

第１の実施形態にあっては、制御部８から出力される運転指令に応じて駆動機３が動作し、駆動チェーン５、駆動スプロケット４、従動スプロケット６、および踏板チェーン７を介して踏板１に駆動力を付与する。このように乗客コンベアが稼動状態にあるとき、センサ１０の発光ダイオード１０ａから駆動チェーン５に対して光が照射される。そして、駆動チェーン５のローラ５ａがセンサ１０の前方を通過すると、発光ダイオード１０ａから照射された光はローラ５ａに当ってはね返り、フォトダイオード１０ｂはこの反射光に反応する。このフォトダイオード１０ｂが反射光に反応している時間が、ローラ５ａの通過時間となる。そして、制御部８は、あらかじめ登録されたローラ５ａの直径ｈ１を、センサ１０で計測した時間で除することで乗客コンベアの速度を検出する。このようにしてなされる速度検出は連続して行われ、乗客コンベアの運転制御に反映される。

第１の実施形態によれば、センサ１０による駆動チェーン５の所定部、すなわちローラ５ａの通過時間の計測という簡易な構造で乗客コンベアの速度を検出することができることから、設備コストの低減を図ることができ、特に、速度検出に係る仕様の変更にも容易に対応することができる。また、ローラ５ａの直径ｈ１という安定した要素に基づき速度検出のための演算を行うことから、高精度な速度検出を行うことができる。さらに、外乱の影響を受けにくく、かつ一般に普及している投光体および受光体から成るセンサ１０を用いることで、高精度で安価な装置とすることができる。

なお、第１の実施形態では、センサ１０を駆動チェーン５に対向して配置したが、本発明はこれに限らず、踏板チェーン７に対向するように配置してもよい。また、センサ１０の発光体および受光体を駆動チェーン５に沿って並設したが、発光体と受光体とを駆動チェーン５を介して互いに向かい合うように配置しても、同様にローラ５ａの通過時間の計測を行うことは可能である。さらに、センサ１０は、発光体として発光ダイオード１０ａ、受光体としてフォトダイオード１０ｂから構成されるものとしたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば赤外線センサを用いることもできる。

図３は本発明に係る乗客コンベア装置の第２の実施形態を示す要部拡大図である。なお、乗客コンベア装置の概略構成は前述した図２を参照して説明する。

第２の実施形態の乗客コンベア装置は図３に示すように、例えば駆動チェーン５に対向して配置され、駆動チェーン５の所定部通過時間を計測可能なセンサ１１を備えている。このセンサ１１は、超音波を送波する送波器１１ａおよび超音波を受波する受波器１１ｂから成っているとともに、対となるローラ５ａ、５ｂ間に形成される間隙、すなわちローラピッチｈ２の通過時間を計測するものである。また、前述の制御部８は、ローラ５ａ、５ｂ間に形成されるローラピッチｈ２を、センサ１１の計測値で除することで乗客コンベアの速度を検出する。

第２の実施形態にあっては、乗客コンベアが稼動状態にあるとき、センサ１１の送波器１１ａおよび受波器１１ｂにより駆動チェーン５を介して超音波の送受波が行われる。すなわち、図３に示すようにローラ５ａ、５ｂ間に形成される間隙がセンサ１１の前方を通過しているとき、送波器１１ａから送波された超音波は受波器１１ｂにより受波される。一方、駆動チェーン５のローラ５ａ、５ｂがセンサ１１の前方を通過すると、送波器１１ａから送波された超音波はローラ５ａ、５ｂにより遮断され、この間、受波器１１ｂは無反応となる。したがって、超音波が受波器１１ｂにより受波されている時間が、ローラピッチｈ２の通過時間となる。そして、制御部８は、あらかじめ登録されたローラピッチｈ２を、センサ１１で計測した時間で除することで乗客コンベアの速度を検出する。このようにしてなされる速度検出は連続して行われ、乗客コンベアの運転制御に反映される。

第２の実施形態によれば、センサ１１による駆動チェーン５の所定部、すなわちローラ５ａ、５ｂ間に形成されるローラピッチｈ２の通過時間の計測という簡易な構造で乗客コンベアの速度を検出することができることから、設備コストの低減を図ることができ、特に、速度検出に係る仕様の変更にも容易に対応することができる。また、ローラ５ａ、５ｂ間に形成される間隙、すなわちローラピッチｈ２という安定した要素に基づき速度検出のための演算を行うことから、高精度な速度検出を行うことができる。さらに、外乱の影響を受けにくく、かつ一般に普及している送波器１１ａおよび受波器１１ｂから成るセンサ１１を用いることで、高精度で安価な装置とすることができる。

なお、第２の実施形態では、センサ１１を駆動チェーン５に対向して配置したが、本発明はこれに限らず、踏板チェーン７に対向するように配置してもよい。また、センサ１１の送波器１１ａおよび受波器１１ｂを駆動チェーン５を介して互いに向かい合うよう配置したが、送波器１１ａおよび受波器１１ｂを駆動チェーン５に沿って並設しても、同様にローラピッチｈ２の通過時間の計測を行うことは可能である。

図４は本発明に係る乗客コンベア装置の第３の実施形態を示し、チェーンの移動に応じたセンサとチェーンとの位置関係を説明する概略図、図５はセンサの反応状態と時間との関係を示す説明図である。なお、乗客コンベア装置の概略構成は前述した図２を参照して説明する。

第３の実施形態の乗客コンベア装置は図４に示すように、例えば駆動チェーン５に対向して配置され、駆動チェーン５の所定部通過時間を計測可能なセンサ１２、１３を備えている。すなわち、ローラ５ｂに対向可能な第１のセンサ１２、および第１のセンサ１２がローラ５ｂに対向した状態にあるときローラ５ａに対向するように設置された第２のセンサ１３を有するとともに、これらのセンサ１２、１３はローラピッチｈ３に対し、このローラピッチｈ３より大きな寸法となる方向に芯ずれして配置され、第１のセンサ１２による後行ローラ５ｂの検出開始と第２のセンサ１３による先行ローラ５ａの検出開始との時間差を計測するものである。また、これらのセンサ１２、１３は、光を照射する投光体、例えば発光ダイオード１２ａ、１３ａおよび光を受光する受光体、例えばフォトダイオード１２ｂ、１３ｂから成っている。さらに、前述の制御部８は、センサ１２、１３間の幅寸法ｈ４とローラピッチｈ３とのずれ寸法、すなわち幅寸法ｈ４からローラピッチｈ３を差し引いた寸法を、センサ１２、１３の計測値で除することで速度を検出する。

第３の実施形態にあっては、乗客コンベアが稼動状態にあるとき、センサ１２、１３の発光ダイオード１２ａ、１３ａから駆動チェーン５に対して光が照射される。そして、駆動チェーン５のローラ５ａ、５ｂがセンサ１２、１３の前方を通過すると、発光ダイオード１２ａ、１３ｂから照射された光はローラ５ａ、５ｂに当ってはね返り、フォトダイオード１２ｂ、１３ｂはこの反射光に反応する。すなわち、図４の（ａ）に示すように先行ローラ５ａが第１のセンサ１２の前方を通過するとフォトダイオード１２ｂが反応し、図５に示すように第１のセンサ１２はＯＮ状態となる。この第１のセンサ１２による先行ローラ５ａの検出開始を時間ｔ０とする。この後、先行ローラ５ａが第１のセンサ１２の前方を通過し終えるとフォトダイオード１２ｂが無反応となり、第１のセンサ１２はＯＦＦ状態となる。次いで、図４の（ｂ）に示すように後行ローラ５ｂが第１のセンサ１２の前方を通過するとフォトダイオード１２ｂが反応し、図５に示すように第１のセンサ１２は再びＯＮ状態となる。この第１のセンサ１２による後行ローラ５ｂの検出開始を時間ｔ１とする。次いで、さらに駆動チェーン５が移動することに応じて、図４の（ｃ）に示すように先行ローラ５ａが第２のセンサ１３の前方を通過してフォトダイオード１３ｂが反応し、図５に示すように第２のセンサ１３はＯＮ状態となる。この第２のセンサ１３による先行ローラ５ａの検出開始を時間ｔ２とする。そして、第１のセンサ１２による後行ローラ５ｂの検出開始となる時間ｔ１と第２のセンサ１３による先行ローラ５ａの検出開始となる時間ｔ２との時間差ｔ３が計測される。次いで、制御部８は、あらかじめ登録されたセンサ１２、１３間の幅寸法ｈ４とローラピッチｈ３とのずれ寸法を、センサ１２、１３で計測した時間差ｔ３で除することで乗客コンベアの速度を検出する。このようにしてなされる速度検出は連続して行われ、乗客コンベアの運転制御に反映される。

第３の実施形態によれば、センサ１２、１３の検出対象が、第１のセンサ１２による後行ローラ５ｂの検出開始と第２のセンサ１３による先行ローラ５ａの検出開始との時間差を計測するというより短時間のうちになされる処理とすることにより、速度検出処理に要する時間の短縮を図ることができ、しいては高精度な乗客コンベアの制御が可能となる。

図１は本発明に係る乗客コンベア装置の第１の実施形態を示す要部拡大図である。 乗客コンベア装置の概略構成図である。 本発明に係る乗客コンベア装置の第２の実施形態を示す要部拡大図である。 本発明に係る乗客コンベア装置の第３の実施形態を示し、チェーンの移動に応じたセンサとチェーンとの位置関係を説明する概略図である。 センサの反応状態と時間との関係を示す説明図である。

符号の説明

１ 踏板
２ ハンドレール
３ 駆動機
４ 駆動スプロケット
５ 駆動チェーン
６ 従動スプロケット
７ 踏板チェーン
８ 制御部
１０、１１、１２、１３ センサ
１０ａ、１２ａ、１３ａ 発光ダイオード
１０ｂ、１２ｂ、１３ｂ フォトダイオード
１１ａ 送波器
１１ｂ 受波器

Claims (6)

1. 無端状に連結されて移動する複数の踏板と、これらの踏板の両側に立設される欄干の周縁を前記踏板に同期して移動するハンドレールと、駆動機から駆動スプロケットに駆動力を付与する駆動チェーンと、前記駆動スプロケットおよび従動スプロケットに巻き掛けられ前記踏板に駆動力を付与する踏板チェーンとを備えた乗客コンベア装置において、
   前記駆動チェーンおよび前記踏板チェーンの少なくとも一方に対向して配置され、前記チェーンの所定部通過時間を計測可能なセンサを備え、このセンサによる計測値に基づき乗客コンベアの速度を検出することを特徴とした乗客コンベア装置。
2. 前記センサは、前記チェーンに備えられるローラの通過時間を計測するとともに、前記ローラの直径を前記計測値で除することにより速度を検出することを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア装置。
3. 前記センサは、前記チェーンの対となるローラ間に形成される間隙の通過時間を計測するとともに、前記間隙の幅寸法を前記計測値で除することにより速度を検出することを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア装置。
4. 前記センサは、前記チェーンの対となるローラに対向可能な第１のセンサおよび第２のセンサを有するとともに、これらのセンサはローラピッチに対して芯ずれして配置され、前記第１のセンサによる後行ローラの検出開始と前記第２のセンサによる先行ローラの検出開始との時間差を計測し、かつ、センサ間の幅寸法と前記ローラピッチとのずれ寸法を前記計測値で除することにより速度を検出することを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア装置。
5. 前記センサは、光を照射する投光体および前記光を受光する受光体から成ることを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア装置。
6. 前記センサは、超音波を送波する送波器および前記超音波を受波する受波器から成ることを特徴とした請求項１記載の乗客コンベア装置。
   

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