JP6545386B2 - 乗客コンベアの走行異常検出装置および乗客コンベアの走行異常検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、踏段が踏段チェーンに連結されて循環駆動される乗客コンベアにおいて、踏段がくしと衝突してしまう状態を事前に検出する乗客コンベアの走行異常検出装置および乗客コンベアの走行異常検出方法に関する。

乗客コンベアの異常検出装置として、種々の従来技術がある（例えば、特許文献１〜４参照）。特許文献１は、センサーを左右２ヶ所に設置し、間欠的に出現する踏段のライザの通過を検出することで、ライザの変形有無を検知する構成を有している。

特許文献２は、画像センサーを用いてライザの傾きを検出する構成を有している。特許文献３は、踏み板に近接して検出器を左右２ヶ所に設置し、踏み面の異常な変位を検出する構成を有している。さらに、特許文献４は、踏み板に接するように検出器を設置し、踏み面の位置変化を検出する構成を有している。

特開２０１２−１０６８０８号公報 特開２０１２−１８０１８７号公報 特開２００２−１２８４４７号公報 特開２００７−２２７３１号公報

しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１の構成を有する検出装置は、ライザの変形や破損を帰路側で検出するものである。従って、特許文献１は、くしへ進入していく直前の踏段が傾いている状態を検出することができない。

特許文献２の構成を有する検出装置は、画像センサーを用いて踏段の破損や欠落を帰路側で検出するものである。従って、特許文献２も、くしへ進入していく直前の踏段の状態を検出できない。

特許文献３の構成を有する検出装置は、踏段の変位を帰路側で検出するものである。従って、特許文献３も、くしへ進入していく直前の踏段の状態を検出できない。

さらに、特許文献４の構成を有する検出装置は、特許文献３と同様に、踏段の変位を帰路側で検出するものである。従って、特許文献４も、くしへ進入していく直前の踏段の状態を検出できない。

すなわち、特許文献１〜４は、いずれも、帰路側で踏段異常を検出するものであり、くしへ進入していく直前において、踏段が傾いている状態を検出することができないという共通の課題があった。

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、くしへ進入していく直前の踏段の状態を検出し、踏段が浮上った状態でくしに衝突する前に乗客コンベアを停止または減速させることのできる乗客コンベアの走行異常検出装置および乗客コンベアの走行異常検出方法を得ることを目的とする。

本発明に係る乗客コンベアの走行異常検出装置は、踏段が踏段チェーンに連結されて循環駆動される乗客コンベアの走行状態が正常であるか異常であるかを検出する乗客コンベアの走行異常検出装置であって、乗客コンベアの水平端部に設けられたくしに対して踏段が進入する位置からあらかじめ決められた距離だけ手前の位置において、踏段のライザ下端部が検出距離範囲内を通過した状態を検出するために、踏段の幅方向に配置された一対の通過検出センサーと、循環駆動される各踏段に対する一対の通過検出センサーによる検出結果を順次取得し、乗客コンベアの走行速度および各踏段のピッチから規定される一定のインターバルで一対の通過検出センサーの両方による検出結果が取得できる判定条件が成立しない場合には、走行状態が異常であると判定する異常検出コントローラとを備えるものである。

また、本発明に係る乗客コンベアの走行異常検出方法は、本発明の乗客コンベアの走行異常検出装置において、異常検出コントローラにより実行される方法であって、循環駆動される各踏段に対する一対の通過検出センサーによる検出結果に基づいて判定条件が成立しないことで走行状態が異常であると判定する際に、一定のインターバルにおいて、一対の通過検出センサーのうちの一方の検出結果が取得できないことで判定条件が成立しない場合には、幅方向において左右いずれか一方で踏段の浮上りが生じた第１の異常が発生したと判断する第１ステップと、あらかじめ設定された第１許容範囲を逸脱し、一定のインターバルよりも短いインターバルで一対の通過検出センサーの両方の検出結果を取得したことで判定条件が成立しない場合には、踏段を構成する一対の駆動ローラが駆動レールから浮上った第２の異常が発生したと判断する第２ステップと、あらかじめ設定された第２許容範囲を逸脱し、一定のインターバルよりも長いインターバルが経過したにもかかわらず一対の通過検出センサーの検出結果が取得できないことで判定条件が成立しない場合には、踏段を構成する一対の追従ローラが追従レールから浮上った第３の異常が発生したと判断する第３ステップとを有するものである。

本発明によれば、くし手前に設置された一対のセンサーによる検出結果から、各踏段の通過インターバルを算出することで、踏段の傾きの有無を検出できる構成を備えている。この結果、くしへ進入していく直前の踏段の状態を検出し、踏段が浮上った状態でくしに衝突する前に乗客コンベアを停止または減速させることのできる乗客コンベアの走行異常検出装置および乗客コンベアの走行異常検出方法を得ることができる。

本発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体側面図である。 本発明の実施の形態１における図１のＡ部に相当するくし部周辺を拡大した断面図である。 本発明の実施の形態１における図２のＢ方向から見た踏段の正面図であり、踏段が正常な状態で移動している様子を示した図である。 本発明の実施の形態１における図２のＢ方向から見た踏段の正面図であり、踏段が図３に示した正常な状態から傾いた様子を示した図である。 本発明の実施の形態１において、一対の駆動ローラおよび一対の追従ローラが全て浮上らずに１つの踏段が走行している正常状態を示した断面図である。 本発明の実施の形態１において、一対の駆動ローラがともに駆動レールから浮上り、踏段が前後に傾いて走行した異常状態を示した断面図である。 本発明の実施の形態１において、一対の追従ローラがともに追従レールから浮上り、踏段が前後に傾いて走行した異常状態を示した断面図である。 本発明の実施の形態１における乗客コンベアの走行異常検出装置に関連する構成を示した図である。

以下、本発明の乗客コンベアの走行異常検出装置および乗客コンベアの走行異常検出方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの全体側面図である。図１に示した乗客コンベアは、トラス１、制御盤２、駆動機３、上部反転部にある踏段スプロケット４、踏段チェーン５、踏段６、下部反転部７、欄干８、および移動手摺９を備えて構成されている。

制御盤２は、駆動機３を運転制御することで踏段スプロケット４を回動させる。この結果、踏段６は、踏段スプロケット４に巻き掛けられた踏段チェーン５を介して循環駆動される。

図２は、本発明の実施の形態１における図１のＡ部に相当するくし部周辺を拡大した断面図である。また、図３は、本発明の実施の形態１における図２のＢ方向から見た踏段６の正面図であり、踏段６が正常な状態で移動している様子を示した図である。

図２に示すように、踏段６は、乗客が乗る踏面６ａ、踏段６の蹴上部に相当するライザ６ｂ、踏段チェーン５に一定のピッチで連結されている踏段軸６ｃ、踏段軸６ｃの両端に取付けられた駆動ローラ６ｄ、および踏段６のライザ６ｂ側に取付けられた追従ローラ６ｅを備えて構成されている。

踏段６は、図１に示した踏段チェーン５によって牽引される。この結果、駆動ローラ６ｄが駆動レール１０上を走行し、追従ローラ６ｅが追従レール１１上を走行することで、踏段６は、移動する。図２中で運転方向として示した矢印の方向は、乗客コンベアが上昇運転するときの移動方向に相当する。そして、このような上昇運転時には、踏段６は、駆動ローラ６ｄ側を前にして、踏面６ａの溝がくし１２と噛み合って、トラス１の内部に進入していく。

くし１２の手前の領域であり、かつ、踏段６が水平状態を維持して走行する領域に相当する、乗客コンベアの水平端部には、ライザ６ｂの通過を検出するための通過検出センサー１３および１４が設けられている。具体的には、通過検出センサー１３、１４は、トラス１または追従レール１１に設置された土台（図示せず）に配置され、非接触式センサーとして構成されている。

通過検出センサー１３、１４は、光電や超音波等を用いて非接触検知を行っており、一定の検出距離Ｌを有している。そして、通過検出センサー１３、１４は、踏段６が正常に走行している状態、すなわち、ライザ６ｂが一定のインターバルで通過している状態を検出できる位置に、踏段６の幅方向の左右に一対として設けられている。従って、通常時には、踏段６の幅方向の左右に設けられた一対の通過検出センサー１３、１４が、一定のインターバルで、ライザ６ｂの通過を同期して検出する。

また、通過検出センサー１３、１４は、異常を検出してから乗客コンベアが停止するまでの移動距離を考慮して、くし１２から移動距離以上離れた位置に設置すればよい。一例として、通過検出センサー１３、１４は、運転方向において、くし１２との間隔が３００〜５００ｍｍ程度となるように設定することができる。このような設置を行うことで、くし１２へ進入していく踏段６が浮上った状態でくしに衝突する前に、乗客コンベアを停止または減速させることが可能となる。

図４は、本発明の実施の形態１における図２のＢ方向から見た踏段６の正面図であり、踏段６が図３に示した正常な状態から、何らかの理由で傾いた様子を示した図である。図４では、右側が浮上った状態で踏段６が走行している状態を例示している。

図４に示すように、通過検出センサー１３に対向するライザ６ｂの左側下端部分は、通過検出センサー１３の検出距離Ｌ内の距離で通過する。一方、通過検出センサー１４に対向するライザ６ｂの右側下端部分は、通過検出センサー１４の検出距離Ｌを逸脱した距離で通過することになる。この結果、通過検出センサー１３は、ライザ６ｂの通過を検出できるが、通過検出センサー１４は、ライザ６ｂの通過を検出できない状態となる。

なお、踏段６の左側が浮上った状態においては、ライザ６ｂの通過を検出できる通過検出センサーが逆になるだけで、片側の通過検出センサーだけがライザ６ｂの通過を検出できる状態は、同様である。そこで、本実施の形態１における乗客コンベアの走行異常検出装置は、片側の通過検出センサーだけがライザ６ｂの通過を検出可能な状態を、第１の異常として判定する。

図４では、左右どちらか一方の駆動ローラ６ｄおよび追従ローラ６ｅが浮上った場合の異常検出について説明した。すなわち、踏段６が幅方向で傾いた場合の異常検出について説明した。しかしながら、踏段６が傾く状況としては、踏段６の前後方向で発生する場合も考えられる。具体的には、左右一対の駆動ローラ６ｄがともに駆動レール１０から浮上った場合、あるいは、左右一対の追従ローラ６ｅが追従レール１１から浮上った場合も考えられる。そこで、踏段６が前後方向で傾いた場合の異常検出について、次に説明する。

図５は、本発明の実施の形態１において、一対の駆動ローラ６ｄおよび一対の追従ローラ６ｅが全て浮上らずに１つの踏段６が走行している正常状態を示した断面図である。図５に示すような正常状態においては、一対の通過検出センサー１３、１４は、ライザ６ｂの下端が検出距離Ｌの範囲内を通過するタイミングを正確に検知できる。

この結果、一対の通過検出センサー１３、１４は、一定のインターバルで、ライザ６ｂの通過を同期して検出することができる。そして、このような正常な走行状態であれば、踏段６は傾いておらず、くし１２へ進入していく際に、踏段６とくし１２が衝突するおそれはない。

次に、図６は、本発明の実施の形態１において、一対の駆動ローラ６ｄがともに駆動レール１０から浮上り、踏段６が前後に傾いて走行した異常状態を示した断面図である。図６に示すような異常状態においては、一対の通過検出センサー１３、１４は、検出距離Ｌ内を通過するライザ６ｂを検出することはできる。

しかしながら、踏段６の傾きにより、ライザ６ｂの下端位置が進行方向の前方へ動く。このため、一対の通過検出センサー１３、１４は、１つ前の踏段６が通過してからのインターバルを、正常時よりも短いインターバルとして検出してしまう。

そこで、本実施の形態１における乗客コンベアの走行異常検出装置は、ライザ６ｂの通過検出のインターバルが、乗客コンベアの走行速度および各踏段６のピッチから規定される一定のインターバルから許容範囲以上ずれて短くなった状態を、第２の異常として判定する。

次に、図７は、本発明の実施の形態１において、一対の追従ローラ６ｅがともに追従レール１１から浮上り、踏段６が前後に傾いて走行した異常状態を示した断面図である。図７に示すような異常状態においては、一対の通過検出センサー１３、１４は、検出距離Ｌ内を通過するライザ６ｂを検出することができない。

そこで、本実施の形態１における乗客コンベアの走行異常検出装置は、一定のインターバルから許容範囲を超えた長いインターバルが経過したにもかかわらず、一対の通過検出センサー１３、１４の両方が、ライザ６ｂの下端を検出できない状態を、第３の異常として判定する。

このようにして、本実施の形態１における乗客コンベアの走行異常検出装置は、一対の通過検出センサー１３、１４の検出結果に基づいて、検出距離Ｌの範囲内を通過するライザ６ｂの下端部の検出可否と通過インターバルから、第１の異常〜第３の異常が発生した状態を、高精度に検出することができる。

さらに、本実施の形態１における通過検出センサー１３、１４は、異常を検出してから乗客コンベアを停止させるために必要な距離だけ、くし１２から離れた手前の位置に設置されている。

この結果、くし１２へ進入していく直前の踏段６が浮上っている状態が検出された場合には、踏段６が浮上った状態でくし１２に衝突する前に、乗客コンベアを停止または減速させることのできる乗客コンベアの走行異常検出装置を得ることができる。

図８は、本発明の実施の形態１における乗客コンベアの走行異常検出装置に関連する構成を示した図である。本実施の形態１における乗客コンベアの走行異常検出装置は、一対の通過検出センサー１３、１４と、異常検出コントローラ１５と、警報発報器１６とを備えて構成されている。また、異常検出コントローラ１５は、乗客コンベアの運転を統括制御する統括コントローラ２０と接続されている。

異常検出コントローラ１５は、一定のインターバルが経過した際に、一対の通過検出センサー１３、１４のうちの片側だけがライザ６ｂの通過を検出した場合には、図４に示したような第１の異常を検出することができる。

また、異常検出コントローラ１５は、一対の通過検出センサー１３、１４の両方でライザ６ｂの通過を検出できた場合であっても、検出インターバルが一定のインターバルよりも許容範囲以上ずれて短くなっていた場合には、図６に示したような第２の異常を検出することができる。

さらに、異常検出コントローラ１５は、一定のインターバルから許容範囲を超えた時間が経過したにもかかわらず、一対の通過検出センサー１３、１４の両方とも、ライザ６ｂの下端部を検出できない場合には、図７に示したような第３の異常を検出することができる。

すなわち、異常検出コントローラ１５は、一対の通過検出センサー１３、１４による検出結果に基づいて、検出距離Ｌの範囲内を通過するライザ６ｂの検出可否と通過インターバルから、第１の異常〜第３の異常が発生したか否かを、踏段６がクシ１２に進入する前において、確実に検出することができる。

さらに、異常検出コントローラ１５は、第１の異常〜第３の異常の少なくともいずれか１つが発生したと判定した場合には、統括コントローラ２０に対して乗客コンベアの停止指令を出力する。停止指令を受信した統括コントローラ２０は、乗客コンベアを直ちに停止させることで、踏段６が浮上った状態でくし１２に衝突することを事前に回避することができる。

なお、統括コントローラ２０は、乗客コンベアを停止させる代わりに、減速させることで、衝突による衝撃を緩和させることもできる。

また、異常検出コントローラ１５は、必要に応じて、警報発報器１６を介して、判定した異常状態を警報出力することができる。

異常のように、実施の形態１によれば、くし手前に設置された一対の通過検出センサーによる検出結果から、各踏段の通過インターバルを算出することで、踏段の傾きの有無を検出できる構成を備えている。この結果、くしへ進入していく直前の踏段の状態を検出し、踏段が浮上った状態でくしに衝突する前に、乗客コンベアを停止または減速させることのできる乗客コンベアの走行異常検出装置を実現できる。

なお、上述した実施の形態１においては、乗客コンベアが上昇運転する際に、上部側の水平端部で走行異常を検出する場合について説明した。しかしながら、本発明は、このような実施の形態に限定されるものではない。乗客コンベアが下降運転する際には、下部側の水平端部で走行異常を検出するように本発明に係る走行異常検出装置を設置することで、上昇運転する場合と同様の効果を得ることができる。

Claims (4)

1. 踏段が踏段チェーンに連結されて循環駆動される乗客コンベアの走行状態が正常であるか異常であるかを検出する乗客コンベアの走行異常検出装置であって、
   前記乗客コンベアの水平端部に設けられたくしに対して前記踏段が進入する位置からあらかじめ決められた距離だけ手前の位置において、前記踏段のライザ下端部が検出距離範囲内を通過した状態を検出するために、前記踏段の幅方向に配置された一対の通過検出センサーと、
   循環駆動される各踏段に対する前記一対の通過検出センサーによる検出結果を順次取得し、前記乗客コンベアの走行速度および前記各踏段のピッチから規定される一定のインターバルで前記一対の通過検出センサーの両方による検出結果が取得できる判定条件が成立しない場合には、前記走行状態が異常であると判定する異常検出コントローラと
   を備える乗客コンベアの走行異常検出装置。
2. 前記異常検出コントローラは、前記走行状態が異常であると判定した場合には、乗客コンベアの運転を統括制御する統括コントローラに対して、異常検出信号を出力し、前記乗客コンベアを停止または減速させる
   請求項１に記載の乗客コンベアの走行異常検出装置。
3. 前記走行状態の異常を報知する警告発報器をさらに備え、
   前記異常検出コントローラは、前記走行状態が異常であると判定した場合には、前記警告発報器を介して前記走行状態の異常を報知させる
   請求項１または２に記載の乗客コンベアの走行異常検出装置。
4. 請求項１に記載の乗客コンベアの走行異常検出装置において、前記異常検出コントローラにより実行される乗客コンベアの走行異常検出方法であって、
   循環駆動される各踏段に対する前記一対の通過検出センサーによる検出結果に基づいて前記判定条件が成立しないことで前記走行状態が異常であると判定する際に、
   前記一定のインターバルにおいて、前記一対の通過検出センサーのうちの一方の検出結果が取得できないことで前記判定条件が成立しない場合には、前記幅方向において左右いずれか一方で前記踏段の浮上りが生じた第１の異常が発生したと判断する第１ステップと、
   あらかじめ設定された第１許容範囲を逸脱し、前記一定のインターバルよりも短いインターバルで前記一対の通過検出センサーの両方の検出結果を取得したことで前記判定条件が成立しない場合には、前記踏段を構成する一対の駆動ローラが駆動レールから浮上った第２の異常が発生したと判断する第２ステップと、
   あらかじめ設定された第２許容範囲を逸脱し、前記一定のインターバルよりも長いインターバルが経過したにもかかわらず前記一対の通過検出センサーの検出結果が取得できないことで前記判定条件が成立しない場合には、前記踏段を構成する一対の追従ローラが追従レールから浮上った第３の異常が発生したと判断する第３ステップと
   を有する乗客コンベアの走行異常検出方法。

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