CN117023331A - 乘客输送机的梯级链伸长检测系统 - Google Patents
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Abstract
提供能够容易地检测出梯级链的伸长的乘客输送机的梯级链伸长检测系统。乘客输送机的梯级链伸长检测系统具备：倾斜检测部，其检测乘客输送机的多个梯级循环移动时的梯级的倾斜；以及伸长检测部，其根据所述倾斜检测部检测出的梯级的倾斜而检测出连结所述多个梯级的梯级链的伸长。
Description
本申请是申请日为2019年06月17日，申请号为201980097501.7，发明名称为“乘客输送机的梯级链伸长检测系统”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及乘客输送机的梯级链伸长检测系统。
背景技术
专利文献1公开了一种乘客输送机的监视装置。根据该监视装置，能够检测出梯级链的伸长。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2004-224560号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，在专利文献1所记载的监视装置中，需要根据差分图像来检测梯级链的伸长。因此，用于检测梯级链的伸长的处理变得复杂。
本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供能够容易地检测出梯级链的伸长的乘客输送机的梯级链伸长检测系统。
用于解决课题的手段
本发明的乘客输送机的梯级链伸长检测系统具备：倾斜检测部，其检测乘客输送机的多个梯级循环移动时的梯级的倾斜；以及伸长检测部，其根据所述倾斜检测部检测出的梯级的倾斜而检测出连结所述多个梯级的梯级链的伸长。所述倾斜检测部基于使轴与梯级的夹板的方向一致地固定于该梯级的振动传感器的计测结果，根据该梯级的夹板的方向上的每个梯级的变化来检测梯级的倾斜。
发明效果
根据本发明，伸长检测系统根据梯级的倾斜来检测梯级链的伸长。因此，能够容易地检测出梯级链的伸长。
附图说明
图1是应用了实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的乘客输送机的主视图。
图2是应用了实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的梯级链的放大立体图。
图3是应用了实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的梯级链的放大立体图。
图4是实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的结构图。
图5是用于说明作为实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的一部分的伸长检测装置的动作概要的流程图。
图6是作为实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的一部分的伸长检测装置的硬件结构图。
具体实施方式
根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。
实施方式1
图1是应用了实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的乘客输送机的主视图。
如图1所示，下部乘降口1设置于乘客输送机的下部。上部乘降口2设置于乘客输送机的上部。多个梯级3设置于下部乘降口1与上部乘降口2之间。左侧的梯级链4连结多个梯级3的左侧。右侧的梯级链4连结多个梯级3的右侧。
一对梯级链4追随未图示的链轮的旋转而循环移动。多个梯级3追随一对梯级链4的循环移动而循环移动。
接下来，使用图2对梯级链4的部分伸长进行说明。
图2是应用了实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的梯级链的放大立体图。
如图2所示，梯级链4通过将销4a插入套筒4b而被连结。例如，在与相邻的梯级3对应的位置处作用有较大的张力。这时，销4a及套筒4b由于摩擦损耗而耗损。其结果是，相邻的链接部件(link)之间的距离拉长。链接部件之间的距离的拉长表现为梯级链4的伸长。
接下来，使用图3对发生梯级链4的部分伸长时的梯级3的状态进行说明。
图3是应用了实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的梯级链的放大立体图。
如图3所示，在左侧以及右侧的梯级链4未伸长的正常状态下，相邻的梯级3的间隔在一对裙板5之间在宽度方向上是均等的。在发生了左侧的梯级链4的部分伸长的状态下，相邻的梯级3的左侧的间隔扩大。在发生了右侧的梯级链4的部分伸长的状态下，相邻的梯级3的右侧的间隔扩大。
接下来，使用图4对检测梯级链4的伸长的方法进行说明。
图4是实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的结构图。
伸长检测系统具备摄像装置6和伸长检测装置7。
摄像装置6以在下部乘降口1附近从乘客输送机的上方俯视梯级3的方式而临时配置。
伸长检测装置7具备倾斜检测部7a和伸长检测部7b。
例如，倾斜检测部7a基于来自摄像装置6的图像来检测多个梯级3循环移动时的去路侧的梯级3的倾斜。这时，倾斜检测部7a在将梯级3的夹板(cleat)的端部作为直线部分提取出之后，对梯级3的偏移进行定量化。伸长检测部7b根据倾斜检测部检测出的梯级3的倾斜，对在图4中未图示的梯级链4有无伸长或伸长程度进行检测。
接下来，使用图5对伸长检测装置7的动作概要进行说明。
图5是用于说明作为实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的一部分的伸长检测装置的动作概要的流程图。
在步骤S1中，伸长检测装置7在实施乘客输送机的下降运转的状态下从摄像装置6受理多个梯级3的图像的输入。之后，伸长检测装置7进行步骤S2的动作。在步骤S2中，伸长检测装置7从摄像装置的图像中提取拍摄相邻的梯级3的间隙进入未图示的梯级引导件前的状态而得到的图像帧。
之后，伸长检测装置7进行步骤S3的动作。在步骤S3中，伸长检测装置7从图像帧中提取拍摄到相邻的梯级3的间隙的部分。之后，进行步骤S4的动作。在步骤S4中，伸长检测装置7根据拍摄到相邻的梯级3的间隙的部分的像素数来检测相邻的梯级3的间隙的长度。之后，伸长检测装置7进行步骤S5的动作。在步骤S5中，伸长检测装置7检测相邻的梯级3的间隙的左侧与右侧之差。其结果是，检测出相邻的梯级3的平行程度。
根据在以上内容中进行了说明的实施方式1，伸长检测装置7根据梯级3的倾斜来检测梯级链4的伸长。因此，能够在不对乘客输送机追加新的设备的情况下容易地检测出梯级链4的部分伸长。
具体而言，伸长检测装置7基于摄像装置6的图像，根据梯级3的相邻的步骤的间隙的左侧与右侧之差来检测梯级3的倾斜。因此，能够容易地取得在检测梯级链4的伸长时所需的信息。
这时，乘客输送机也可以维持通常运转。因此，能够在不降低乘客输送机的运行效率的情况下容易地检测出梯级链4的伸长。
另外，也可以基于计测相邻的梯级3的间隙的测距传感器的计测结果，根据梯级3的相邻的梯级的间隙的左侧与右侧之差来检测梯级3的倾斜。该情况下，也能够容易地取得在检测梯级链4的伸长时所需的信息。
此外，也可以基于摄像装置6的图像，根据该梯级3的夹板的方向上的每个梯级3的变化来检测梯级3的倾斜。该情况下，也能够容易地取得在检测梯级链4的伸长时所需的信息。
此外，也可以基于使轴与梯级3的夹板的方向一致地固定于该梯级3的振动传感器的计测结果，根据该梯级3的夹板的方向上的每个梯级3的变化来检测梯级3的倾斜。该情况下，也能够容易地取得在检测梯级链4的伸长时所需的信息。
此外，也可以基于摄像装置6的图像，根据梯级3的移动方向与该梯级3的夹板的方向之差来检测该梯级3的倾斜。该情况下，作为在检测梯级链4的伸长时所需的信息，也能够容易地取得该梯级3相对于桁架轨道的倾斜。
此外，也可以基于使轴与梯级3的夹板的方向一致地固定于该梯级3的振动传感器的计测结果，根据梯级3的移动方向与该梯级3的夹板的方向之差来检测该梯级3的倾斜。该情况下，作为在检测梯级链4的伸长时所需的信息，也能够容易地取得该梯级3相对于桁架轨道的倾斜。
另外，在实施乘客输送机的上升运转的情况下，只要根据梯级3从梯级引导件出来之后的相邻的梯级3的间隙来检测梯级3的倾斜即可。该情况下，也能够容易地检测出梯级链4的伸长。
此外，也可以在上部乘降口2侧检测梯级3的倾斜。该情况下，也能够容易地检测出梯级链4的伸长。
另外，也可以将实施方式1的伸长检测系统应用于自动步道。该情况下，也能够容易地检测出梯级链4的伸长。
接下来，使用图6对伸长检测装置7的例子进行说明。
图6是作为实施方式1的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统的一部分的伸长检测装置的硬件结构图。
伸长检测装置7的各功能能够通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件200。
在处理电路具备至少一个处理器100a和至少一个存储器100b的情况下，伸长检测装置7的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合来实现。软件以及固件中的至少一方被记述为程序。软件以及固件中的至少一方保存在至少一个存储器100b中。至少一个处理器100a通过读出并执行存储于至少一个存储器100b中的程序，来实现伸长检测装置7的各功能。至少一个处理器100a也称为中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。例如，至少一个存储器100b是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(compact disk：紧凑型光盘)、迷你盘(mini disc)、DVD(Digital VersatileDisk：数字多功能盘)等。
在处理电路具备至少一个专用的硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific IntegratedCircuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者它们的组合来实现。例如，伸长检测装置7的各功能分别通过处理电路来实现。例如，伸长检测装置7的各功能集中通过处理电路来实现。
关于伸长检测装置7的各功能，也可以通过专用的硬件200来实现一部分，通过软件或者固件来实现其它部分。例如，也可以通过作为专用的硬件200的处理电路来实现倾斜检测部7a的功能，关于倾斜检测部7a的功能以外的功能，通过至少一个处理器100a读出并执行保存在至少一个存储器100b中的程序来实现。
这样，处理电路通过硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现伸长检测装置7的各功能。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的乘客输送机的梯级链的伸长检测系统能够用于乘客输送系统。
标号说明
1：下部乘降口；2：上部乘降口；3：梯级；4：梯级链；4a：销；4b：套筒；5：裙板；6：摄像装置；7：伸长检测装置；7a：倾斜检测部；7b：伸长检测部；100a：处理器；100b：存储器；200：硬件。
Claims (1)
1.一种乘客输送机的梯级链伸长检测系统，其中，所述乘客输送机的梯级链伸长检测系统具备：
倾斜检测部，其检测乘客输送机的多个梯级循环移动时的梯级的倾斜；以及
伸长检测部，其根据所述倾斜检测部检测出的梯级的倾斜而检测出连结所述多个梯级的梯级链的伸长，
所述倾斜检测部基于使轴与梯级的夹板的方向一致地固定于该梯级的振动传感器的计测结果，根据该梯级的夹板的方向上的每个梯级的变化来检测梯级的倾斜。
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