KR102522242B1 - 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템 - Google Patents

승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템 Download PDF

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Abstract

스텝체인의 늘어남을 용이하게 검지할 수 있는 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템을 제공한다. 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템은, 승객 컨베이어의 복수의 스텝이 순환 이동하고 있을 때에 있어서의 스텝의 기울어짐을 검지하는 기울어짐 검지부와, 상기 기울어짐 검지부가 검지한 스텝의 기울어짐에 기초하여, 상기 복수의 스텝을 연결한 스텝체인의 늘어남을 검지하는 늘어남 검지부를 구비했다.

Description

승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템
본 발명은 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템에 관한 것이다.
특허문헌 1은 승객 컨베이어의 감시 장치를 개시한다. 해당 감시 장치에 의하면, 스텝체인의 늘어남을 검지할 수 있다.
일본 특허공개 제2004-224560호 공보
그렇지만, 특허문헌 1에 기재된 감시 장치에 있어서, 차분 화상에 기초하여 스텝체인의 늘어남을 검지할 필요가 있다. 이 때문에, 스텝체인의 늘어남을 검지하기 위한 처리가 복잡하게 된다.
본 발명은 상술한 과제를 해결하기 위해 이루어졌다. 본 발명의 목적은, 스텝체인의 늘어남을 용이하게 검지할 수 있는 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 따른 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템은, 승객 컨베이어의 복수의 스텝이 순환 이동하고 있을 때에 있어서의 스텝의 기울어짐을 검지하는 기울어짐 검지부와, 상기 기울어짐 검지부가 검지한 스텝의 기울어짐에 기초하여, 상기 복수의 스텝을 연결한 스텝체인의 늘어남을 검지하는 늘어남 검지부를 구비했다.
본 발명에 의하면, 늘어남 검지 시스템은, 스텝의 기울어짐에 기초하여 스텝체인의 늘어남을 검지한다. 이 때문에, 스텝체인의 늘어남을 용이하게 검지할 수 있다.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템이 적용되는 승객 컨베이어의 정면도이다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템이 적용되는 스텝체인의 확대 사시도이다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템이 적용되는 스텝체인의 확대 사시도이다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템의 구성도이다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템의 일부인 늘어남 검지 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템의 일부인 늘어남 검지 장치의 하드웨어 구성도이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 첨부된 도면에 따라서 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일 부호가 부여된다. 해당 부분의 중복 설명은 적절히 간략화 내지 생략한다.
실시 형태 1.
도 1은 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템이 적용되는 승객 컨베이어의 정면도이다.
도 1에 나타내지는 바와 같이, 하부 승강구(1)는 승객 컨베이어의 하부에 마련된다. 상부 승강구(2)는 승객 컨베이어의 상부에 마련된다. 복수의 스텝(3)은, 하부 승강구(1)와 상부 승강구(2)의 사이에 마련된다. 좌측의 스텝체인(4)은, 복수의 스텝(3)의 좌측을 연결한다. 우측의 스텝체인(4)은, 복수의 스텝(3)의 우측을 연결한다.
한 쌍의 스텝체인(4)은, 도시되지 않은 스프로킷(sprocket)의 회전에 추종하여 순환 이동한다. 복수의 스텝(3)은, 한 쌍의 스텝체인(4)의 순환 이동에 추종하여 순환 이동한다.
다음으로, 도 2를 이용하여, 스텝체인(4)의 부분 늘어남을 설명한다.
도 2는 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템이 적용되는 스텝체인의 확대 사시도이다.
도 2에 나타내지는 바와 같이, 스텝체인(4)은 핀(4a)이 부시(4b)에 삽입됨으로써 연결된다. 예를 들면, 인접한 스텝(3)에 대응한 위치에 있어서는, 큰 장력이 걸린다. 이때, 핀(4a) 및 부시(4b)가 마모에 의해 깎여 나간다. 그 결과, 인접한 링크 사이의 거리가 늘어난다. 링크 사이의 거리가 늘어남은, 스텝체인(4)의 늘어남으로서 나타난다.
다음으로, 도 3을 이용하여, 스텝체인(4)의 부분 늘어남이 발생했을 때의 스텝(3)의 상태를 설명한다.
도 3은 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템이 적용되는 스텝체인의 확대 사시도이다.
도 3에 나타내지는 바와 같이, 좌측 및 우측의 스텝체인(4)이 늘어나지 않은 정상의 상태에 있어서는, 인접한 스텝(3)의 간격은, 한 쌍의 스커트 가드(skirt guard; 5)의 사이에서 폭 방향에 있어서 균일하게 된다. 좌측의 스텝체인(4)의 부분 늘어남이 발생한 상태에 있어서는, 인접한 스텝(3)의 좌측의 간격이 넓어진다. 우측의 스텝체인(4)의 부분 늘어남이 발생한 상태에 있어서는, 인접한 스텝(3)의 우측의 간격이 넓어진다.
다음으로, 도 4를 이용하여, 스텝체인(4)의 늘어남을 검지하는 방법을 설명한다.
도 4는 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템의 구성도이다.
늘어남 검지 시스템은 카메라(6)와 늘어남 검지 장치(7)를 구비한다.
카메라(6)는 하부 승강구(1)의 부근에서 승객 컨베이어의 상방에서 스텝(3)을 내려다보도록 일시적으로 배치된다.
늘어남 검지 장치(7)는 기울어짐 검지부(7a)와 늘어남 검지부(7b)를 구비한다.
예를 들면, 기울어짐 검지부(7a)는 카메라(6)로부터의 화상에 기초하여 복수의 스텝(3)이 순환 이동하고 있을 때에 있어서의 왕로측의 스텝(3)의 기울어짐을 검지한다. 이때, 기울어짐 검지부(7a)는 스텝(3)의 클리트(cleat)의 단부(端部)를 직선 부분으로 하여 추출한 다음에 스텝(3)의 차이를 정량화한다. 늘어남 검지부(7b)는, 기울어짐 검지부가 검지한 스텝(3)의 기울어짐에 기초하여, 도 4에 있어서는 도시되지 않은 스텝체인(4)의 늘어남 유무 또는 정도를 검지한다.
다음으로, 도 5를 이용하여, 늘어남 검지 장치(7)의 동작의 개요를 설명한다.
도 5는 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템의 일부인 늘어남 검지 장치의 동작의 개요를 설명하기 위한 플로차트이다.
스텝 S1에서는, 늘어남 검지 장치(7)는 승객 컨베이어의 하강 운전이 실시되고 있는 상태에서 카메라(6)로부터 복수의 스텝(3)의 화상의 입력을 접수한다. 그 후, 늘어남 검지 장치(7)는 스텝 S2의 동작을 행한다. 스텝 S2에서는, 늘어남 검지 장치(7)는 인접한 스텝(3)의 틈새가 도시되지 않은 스텝 가이드에 들어가기 직전의 상태를 촬영한 화상 프레임을 카메라의 화상으로부터 추출한다.
그 후, 늘어남 검지 장치(7)는 스텝 S3의 동작을 행한다. 스텝 S3에서는, 늘어남 검지 장치(7)는 인접한 스텝(3)의 틈새가 찍힌 부분을 화상 프레임으로부터 추출한다. 그 후, 스텝 S4의 동작을 행한다. 스텝 S4에서는, 늘어남 검지 장치(7)는 인접한 스텝(3)의 틈새의 길이를 인접한 스텝(3)의 틈새가 찍힌 부분의 화소수로부터 검지한다. 그 후, 늘어남 검지 장치(7)는 스텝 S5의 동작을 행한다. 스텝 S5에서는, 늘어남 검지 장치(7)는 인접한 스텝(3)의 틈새의 좌측과 우측의 차를 검지한다. 그 결과, 인접한 스텝(3)의 평행 정도가 검지된다.
이상으로 설명한 실시 형태 1에 의하면, 늘어남 검지 장치(7)는 스텝(3)의 기울어짐에 기초하여 스텝체인(4)의 늘어남을 검지한다. 이 때문에, 승객 컨베이어에 새로운 기기를 추가하는 일 없이, 스텝체인(4)의 부분 늘어남을 용이하게 검지할 수 있다.
구체적으로는, 늘어남 검지 장치(7)는, 카메라(6)의 화상에 기초하여, 스텝(3)의 인접한 스텝의 틈새의 좌측과 우측의 차로부터 스텝(3)의 기울어짐을 검지한다. 이 때문에, 스텝체인(4)의 늘어남을 검지할 때에 필요한 정보를 용이하게 취득할 수 있다.
이때, 승객 컨베이어는 통상 운전을 유지하고 있어도 된다. 이 때문에, 승객 컨베이어의 운행 효율을 낮추는 일 없이, 스텝체인(4)의 늘어남을 용이하게 검지할 수 있다.
또한, 인접하는 스텝(3)의 틈새를 계측하는 측거(測距) 센서의 계측 결과에 기초하여, 스텝(3)의 인접한 스텝의 틈새의 좌측과 우측의 차로부터 스텝(3)의 기울어짐을 검지해도 된다. 이 경우에도, 스텝체인(4)의 늘어남을 검지할 때에 필요한 정보를 용이하게 취득할 수 있다.
또한, 카메라(6)의 화상에 기초하여, 해당 스텝(3)의 클리트의 방향의 스텝(3)마다의 변화로부터 스텝(3)의 기울어짐을 검지해도 된다. 이 경우에도, 스텝체인(4)의 늘어남을 검지할 때에 필요한 정보를 용이하게 취득할 수 있다.
또한, 스텝(3)의 클리트의 방향으로 축을 맞추어 해당 스텝(3)에 고정된 진동 센서의 계측 결과에 기초하여, 해당 스텝(3)의 클리트의 방향의 스텝(3)마다의 변화로부터 스텝(3)의 기울어짐을 검지해도 된다. 이 경우에도, 스텝체인(4)의 늘어남을 검지할 때에 필요한 정보를 용이하게 취득할 수 있다.
또한, 카메라(6)의 화상에 기초하여, 스텝(3)의 이동 방향과 해당 스텝(3)의 클리트와의 방향의 차로부터 해당 스텝(3)의 기울어짐을 검지해도 된다. 이 경우에도, 스텝체인(4)의 늘어남을 검지할 때에 필요한 정보로서, 트러스(truss) 레일에 대한 해당 스텝(3)의 기울어짐을 용이하게 취득할 수 있다.
또한, 스텝(3)의 클리트의 방향으로 축을 맞추어 해당 스텝(3)에 고정된 진동 센서의 계측 결과에 기초하여, 스텝(3)의 이동 방향과 해당 스텝(3)의 클리트와의 방향의 차로부터 해당 스텝(3)의 기울어짐을 검지해도 된다. 이 경우에도, 스텝체인(4)의 늘어남을 검지할 때에 필요한 정보로서, 트러스 레일에 대한 해당 스텝(3)의 기울어짐을 용이하게 취득할 수 있다.
또한, 승객 컨베이어의 상승 운전이 실시되고 있는 경우에는, 스텝 가이드로부터 나온 후의 인접한 스텝(3)의 틈새에 기초하여, 스텝(3)의 기울어짐을 검지하면 된다. 이 경우에도, 스텝체인(4)의 늘어남을 용이하게 검지할 수 있다.
또한, 상부 승강구(2) 측에 있어서, 스텝(3)의 기울어짐을 검지해도 된다. 이 경우에도, 스텝체인(4)의 늘어남을 용이하게 검지할 수 있다.
또한, 실시 형태 1의 늘어남 검지 시스템을 무빙워크에 적용해도 된다. 이 경우에도, 스텝체인(4)의 늘어남을 용이하게 검지할 수 있다.
다음으로, 도 6을 이용하여, 늘어남 검지 장치(7)의 예를 설명한다.
도 6은 실시 형태 1에 있어서의 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템의 일부인 늘어남 검지 장치의 하드웨어 구성도이다.
늘어남 검지 장치(7)의 각 기능은, 처리 회로에 의해 실현될 수 있다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 하나의 프로세서(100a)와 적어도 하나의 메모리(100b)를 구비한다. 예를 들면, 처리 회로는 적어도 하나의 전용 하드웨어(200)를 구비한다.
처리 회로가 적어도 하나의 프로세서(100a)와 적어도 하나의 메모리(100b)를 구비하는 경우, 늘어남 검지 장치(7)의 각 기능은, 소프트웨어, 펌웨어, 또는 소프트웨어와 펌웨어의 조합으로 실현된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 프로그램으로서 기술된다. 소프트웨어 및 펌웨어 중 적어도 한쪽은, 적어도 하나의 메모리(100b)에 격납된다. 적어도 하나의 프로세서(100a)는, 적어도 하나의 메모리(100b)에 기억된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써, 늘어남 검지 장치(7)의 각 기능을 실현한다. 적어도 하나의 프로세서(100a)는, 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로프로세서, 마이크로컴퓨터, DSP라고도 한다. 예를 들면, 적어도 하나의 메모리(100b)는, RAM, ROM, 플래시 메모리, EPROM, EEPROM 등의, 불휘발성 또는 휘발성의 반도체 메모리, 자기 디스크, 플렉서블 디스크, 광 디스크, 콤팩트 디스크, 미니 디스크, DVD 등이다.
처리 회로가 적어도 하나의 전용 하드웨어(200)를 구비하는 경우, 처리 회로는, 예를 들면, 단일 회로, 복합 회로, 프로그램화한 프로세서, 병렬 프로그램화한 프로세서, ASIC, FPGA, 또는 이것들의 조합으로 실현된다. 예를 들면, 늘어남 검지 장치(7)의 각 기능은, 각각 처리 회로로 실현된다. 예를 들면, 늘어남 검지 장치(7)의 각 기능은, 통합해서 처리 회로로 실현된다.
늘어남 검지 장치(7)의 각 기능에 대해서, 일부를 전용 하드웨어(200)로 실현하고, 다른 부분을 소프트웨어 또는 펌웨어로 실현해도 된다. 예를 들면, 기울어짐 검지부(7a)의 기능에 대해서는 전용 하드웨어(200)로서의 처리 회로로 실현하고, 기울어짐 검지부(7a)의 기능 이외의 기능에 대해서는 적어도 하나의 프로세서(100a)가 적어도 하나의 메모리(100b)에 격납된 프로그램을 읽어내어 실행함으로써 실현되어도 된다.
이와 같이, 처리 회로는 하드웨어(200), 소프트웨어, 펌웨어, 또는 이것들의 조합으로 늘어남 검지 장치(7)의 각 기능을 실현한다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템은, 승객 컨베이어 시스템에 이용할 수 있다.
1 : 하부 승강구 2 : 상부 승강구
3 : 스텝 4 : 스텝체인
4a : 핀 4b : 부시
5 : 스커트 가드 6 : 카메라
7 : 늘어남 검지 장치 7a : 기울어짐 검지부
7b : 늘어남 검지부 100a : 프로세서
100b : 메모리 200 : 하드웨어

Claims (7)

  1. 승객 컨베이어의 복수의 스텝이 순환 이동하고 있을 때에 있어서의 스텝의 기울어짐을 검지하는 기울어짐 검지부와,
    상기 기울어짐 검지부가 검지한 스텝의 기울어짐에 기초하여, 상기 복수의 스텝을 연결한 스텝체인의 늘어남을 검지하는 늘어남 검지부를 구비하고,
    상기 기울어짐 검지부는, 상기 승객 컨베이어의 상방에서 승강구의 부근에 있어서 인접하는 스텝을 촬영하는 카메라의 화상에 기초하여, 인접한 스텝의 틈새의 좌측과 우측의 차로부터 스텝의 기울어짐을 검지하는 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템.
  2. 승객 컨베이어의 복수의 스텝이 순환 이동하고 있을 때에 있어서의 스텝의 기울어짐을 검지하는 기울어짐 검지부와,
    상기 기울어짐 검지부가 검지한 스텝의 기울어짐에 기초하여, 상기 복수의 스텝을 연결한 스텝체인의 늘어남을 검지하는 늘어남 검지부를 구비하고,
    상기 기울어짐 검지부는, 상기 승객 컨베이어의 상방에서 승강구의 부근에 있어서 인접하는 스텝을 촬영하는 카메라의 화상에 기초하여, 상기 스텝의 클리트의 방향의 스텝마다의 변화로부터 스텝의 기울어짐을 검지하는 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템.
  3. 승객 컨베이어의 복수의 스텝이 순환 이동하고 있을 때에 있어서의 스텝의 기울어짐을 검지하는 기울어짐 검지부와,
    상기 기울어짐 검지부가 검지한 스텝의 기울어짐에 기초하여, 상기 복수의 스텝을 연결한 스텝체인의 늘어남을 검지하는 늘어남 검지부를 구비하고,
    상기 기울어짐 검지부는, 스텝의 클리트의 방향으로 축을 맞추어 상기 스텝에 고정된 진동 센서의 계측 결과에 기초하여, 상기 스텝의 클리트의 방향의 스텝마다의 변화로부터 스텝의 기울어짐을 검지하는 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템.
  4. 승객 컨베이어의 복수의 스텝이 순환 이동하고 있을 때에 있어서의 스텝의 기울어짐을 검지하는 기울어짐 검지부와,
    상기 기울어짐 검지부가 검지한 스텝의 기울어짐에 기초하여, 상기 복수의 스텝을 연결한 스텝체인의 늘어남을 검지하는 늘어남 검지부를 구비하고,
    상기 기울어짐 검지부는, 상기 승객 컨베이어의 상방에서 승강구의 부근에 있어서 인접하는 스텝을 촬영하는 카메라의 화상에 기초하여, 스텝의 이동 방향과 상기 스텝의 클리트와의 방향의 차로부터 상기 스텝의 기울어짐을 검지하는 승객 컨베이어의 스텝체인의 늘어남 검지 시스템.
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