JP5871735B2

JP5871735B2 - 移動手摺り劣化診断装置

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Publication number: JP5871735B2
Application number: JP2012150179A
Authority: JP
Inventors: 法美小平; 友治大西
Original assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2012-07-04
Filing date: 2012-07-04
Publication date: 2016-03-01
Anticipated expiration: 2032-07-04
Also published as: CN103523647B; CN103523647A; JP2014012576A; HK1190692A1

Description

本発明は、エスカレーターや移動歩道などの乗客コンベアに備えられている移動手摺りの損傷を診断する移動手摺り劣化診断装置に関する。

この種の技術として例えば特開２００６−２７８８９号公報（特許文献１）に記載された発明が知られている。この特許文献１に記載された発明は、移動手摺りの稼動による移動手摺りの裏面の摩滅と、移動手摺りの稼動以外の要因による移動手摺りの裏面の傷の発生とを判別するため、移動手摺りの裏面形状を測定し、裏面形状測定値を出力する形状取得手段と、裏面形状測定値より移動手摺りの損傷部位を抽出する損傷部位抽出手段と、損傷部位抽出結果より損傷度を判定する損傷度判定手段とを備え、損傷部位抽出手段は、移動手摺りの裏面形状測定値に対して２次微分を行って２次微分値を出力する２次微分手段を含み、損傷度判定手段９は、２次微分値に対して予め定めた閾値を超える２次微分値が出力された場合、当該移動手摺り部位が損傷していると判定するマンコンベア用移動手摺りの検査装置に関するものである。

特開２００６−２７８８９号公報

前記従来技術では、乗客コンベアのスカートガードに予め設置した移動手摺り検査用穴を使用し、光学的形状測定手段によって移動手摺りの裏面形状の画像を取得している。しかし、移動手摺りは乗客コンベアを稼動させると、撮影位置において上下左右に動くため、この光学的形状測定手段と移動手摺りとの相対位置を固定して常に同じ相対位置で画像を取得することができなかった。また、移動手摺りが左右に動いてしまうと、画像によって移動手摺りに対する撮影位置が移動手摺りの移動方向と平行な中心軸線に対して大きく変化し、あるいは移動手摺りが上下に動くことになる。その結果、光学的形状測定手段と移動手摺りとの間の距離が変化し、撮影された画像によって縮尺が変わってしまうということがあった。

このように前記距離の変化、あるいは縮尺の変化があると、撮影画像内で占める移動方向と平行な移動手摺りの中心軸線の位置および撮影されたハンドレールの範囲が、撮影画像によって大きく異なることになり、劣化状態を判断する際に判断結果に影響を与えてしまう結果となっていた。また、前記中心軸線の位置が大きく異なることあるいは撮影されたハンドレールの範囲の撮影画像による大きな相違が、劣化位置の特定を困難としてしまう原因ともなっていた。

さらに、このような撮影画像から劣化状態を、コンピュータプログラム等を使用して判定すると、画像の撮影状態により判定のばらつきが生じてしまうことになる。ばらつきがなるべく生じないようにすると、画像の撮影状態によって判断基準を変更するような複雑な判断アルゴリズムが必要とされる。

そこで、本発明が解決しようとする課題は、劣化診断を行うために乗客コンベアを稼動させた状態で移動手摺りを撮影する際、移動手摺りが上下左右に動いても、カメラの撮影位置が極力変化しないようにすることにある。

前記課題を解決するため、本発明は、乗客コンベアの移動手摺りを稼動させた状態で、前記移動手摺りの凹部底面を、カメラを用いて撮影し、前記カメラの撮影画像から前記移動手摺りの劣化状態を診断する移動手摺り劣化診断装置において、前記カメラが固定されると共に前記移動手摺りの凹部内に配置されるカメラ取付機構と、前記カメラ取付機構を前記凹部底面および凹部両側面に接触した状態で当該凹部の長手方向の軸線に沿って追従させる追従機構と、一端が前記カメラ取付機構に、他端が前記乗客コンベアを構成する不稼動部品にそれぞれ取り付けられ、前記追従機構による前記カメラ取付機構の追従動作を許容した状態で前記カメラ取付機構を前記不稼動部品に支持させる取付部材と、を備え、前記追従機構は、前記移動手摺りの凹部底面に接触して回転する車輪と、前記移動手摺りの一方側の凹部側方端部に接触する固定側ガイドと、前記移動手摺りの他方側の凹部側方端部に弾性力を付与された状態で接触する可動側ガイドと、を含むことを特徴とする。

本発明によれば、乗客コンベアを稼動させた状態で移動手摺りを撮影する際、移動手摺りが上下左右に動いても、カメラの撮影位置が極力変化しないようにすることができる。前記以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかになる。

本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置が取り付けられる乗客コンベアとしてのエスカレーターの概要構成を示す斜視図である。図１のエスカレーターの概略構成を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置を乗客コンベアに取り付けた状態の概要を示す斜視図である。図３に示したカメラおよびカメラ取付機構を示す上面図である。図４において矢印Ｂ方向から見たカメラおよびカメラ取付機構の側面図である。図３における移動手摺り劣化診断装置を移動手摺りの凹部に取り付けた状態を示す図である。実施形態に係るアーム型ブラケットの正面図である。図７に示したアーム型ブラケットの連結部とアーム部の連結部分を示す上面図である。図７に示したアーム型ブラケットの固定部とアーム部の連結部分を示す上面図である。本発図７における連結部の左側面図である。固定部のフレームに対する固定状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。

図１は本発明の一実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置が取り付けられる乗客コンベアとしてのエスカレーターの概要構成を示す斜視図である。乗客コンベアとしては、エスカレーターの他に例えば移動歩道などもあるが、本実施形態では、エスカレーターを例にとって説明する。

同図において、エスカレーター１００は、乗客が乗るステップ１０１と、ステップ１０１の進行方向と同方向に移動する移動手摺り１０２を備えている。移動手摺り１０２は、ステップ１０１の進行方向に対してステップ１０１の左右両側に設けられている。

移動手摺り１０２は無端状に構成され、ステップ１０１の両側にステップ１０１の移動方向と平行に設けられた欄干１０３に沿って周回するようになっている。すなわち、移動手摺り１０２は、欄干１０３の上方側ではステップ１０１の進行方向と同方向に移動し、欄干１０３の端部に至ると円弧状に下方に移動して上下逆の状態でスカートガード等を備えたデッキ１０４内部に引き入れられる。そして、デッキ１０４内を通って欄干１０３の反対端部に至り、上下逆の状態でデッキ１０４から外部に出て円弧状に上方に移動して欄干１０３の上方側に戻るという循環をしている。また、デッキ１０４内部には移動手摺り１０２を駆動する駆動装置等が設けられている。

図２は図１のエスカレーター１００の概略構成を示す図で、側面から見た状態を示す。エスカレーター１００は上階の床下と下階の床下に埋め込まれると共にその間に掛け渡されたフレーム１０５を備えている。そして、上階の床下に設けられた図示しない駆動装置により回転されるスプロケット１０６と下階の床下に設けられた従動スプロケット１０７に図示しないチェーンを巻きかけ、そのチェーンに図１に示す複数のステップ１０１を無端状に設けている。

移動手摺り１０２は図２に示すように移動手摺り駆動用のターミナルギア１０８によって駆動される。ターミナルギア１０８は図示しない駆動装置によって回転するスプロケット１０６とチェーン１０９により連結され、同期回転するようになっている。これによりスプロケット１０６による駆動力を受けて、移動手摺り１０２とステップ１０１は同じ速度で同方向に駆動される。

デッキ１０４およびフレーム１０５内はエスカレーター１００の種々の構成部品が多数配置されており、デッキ１０４の内部に何らかの装置を取り付けることはスペース的に厳しいが、図２に示すように移動手摺り１０２にたるみを持たせた移動手摺りたるみ部Ａが存在する。この移動手摺りたるみ部Ａは移動手摺り支持ガイド１１０に支持され、断面凹状の移動手摺り１０２が移動手摺り１０２の帆布面である凹部位を上方に向け、その上方にスペースを有する状態となっている。

このような構成を有するエスカレーター１００に対して、本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置はエスカレーター１００を構成する不稼動部品であるフレーム１０５に取り付けられ、デッキ１０４およびフレーム１０５内を移動してくる移動手摺り１０２の復路側の移動手摺りたるみ部Ａで移動手摺り１０２の劣化診断のための計測を行う。

図３は本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置をエスカレーター１００に取り付けた状態を示すエスカレーターの要部斜視図である。同図に示すように、移動手摺り劣化診断装置１は、エスカレーター１００の移動手摺り１０２を稼動させた状態で、移動手摺り１０２の凹部１０２ｈ内の帆布面を、カメラ２を用いて撮影し、カメラ２の撮影画像をデータ処理装置１０に送る。データ処理装置１０では、送られてきたカメラ２の撮影画像から移動手摺り１０２の劣化状態を診断する。

このような移動手摺り劣化診断装置１は、移動手摺り１０２の状態を撮影するカメラ２と、カメラ２が固定されると共に移動手摺り１０２の凹部１０２ｈ内に配置されるカメラ取付機構３と、一端がカメラ取付機構３に取り付けられると共に他端がフレーム１０５に取り付けられる取付部材としてのアーム型ブラケット４とを備えている。

本実施形態の移動手摺り劣化診断装置１は、診断測定において、図３に示すように移動手摺り劣化診断装置１のカメラ２を、接続線によりＰＣなどのデータ処理装置１０に接続して相互に通信を行うようにし、カメラ２の撮影動作や撮影された画像の蓄積等をデータ処理装置１０で行う。そして、カメラ２を移動手摺り１０２の裏面の凹部底面１０２ａの帆布面に設置して撮影を行い、その画像１枚ごとに帆布の劣化損傷状態をデータ処理装置１０のプログラムによりソフト的に劣化あるいは正常品の判定を行うようにしている。

図３に示した例では、移動手摺り劣化診断装置１とデータ処理装置１０はケーブル１０ａによって接続され、データが送信されるが、無線で送信するようにすることもできる。また、移動手摺り１０２の劣化あるいは正常品の判定はプログラムで行うのではなく、撮影された画像を保守員が確認して判断するようにしてもよい。

図４は図３に示したカメラおよびカメラ取付機構を示す上面図、図５は図４において矢印Ｂ方向から見たカメラおよびカメラ取付機構の側面図、図６は図３における移動手摺り劣化診断装置を移動手摺りの凹部に取り付けた状態を示す図である。

図４ないし図６において、カメラ取付機構３は、移動手摺り１０２の凹部底面１０２ａを回動する第１ないし第４の車輪５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと、移動手摺り１０２の一方側の凹部側方端部（以下、第１の端部と称す。）１０２ｂに接触する第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂと、移動手摺り１０２の他方側の凹部側方端部（以下、第２の端部と称す。）１０２ｃに圧接する第１および第２の可動側ガイド７ａ，７ｂとを備え、これらはカメラ取付機構３の筐体８に固定されている。

筐体８は板材により断面Ｌ字状に形成された第１および第２の車輪固定ブラケット８ａ，８ｂと、筐体本体８ｃと、カメラ照明装置取付部材８ｄとから構成されている。第１ないし第４の車輪５ａ〜５ｄは、車軸によって第１および第２の車輪５ａ，５ｂ、第３および第４の車輪５ｃ，５ｄがそれぞれ連結されており、この車軸を支える部材がそれぞれ第１および第２の車輪固定ブラケット８ａ，８ｂに固定されている。同様に、第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂと、第１および第２の可動側ガイド７ａ，７ｂもそれぞれ第１および第２の車輪固定ブラケット８ａ，８ｂにそれぞれ固定されている。

カメラ２は、図５および図６に示すようにカメラ２の撮影レンズ部分２ａが移動手摺り１０２の凹部底面１０２ａに対向した状態でカメラ照明装置取付部材８ｄを介して筐体本体８ｃに固定されている。さらに、筐体本体８ｃには図４に示すようにカメラ２の周囲を囲むように円環状に形成された照明装置９がカメラ照明装置取付部材８ｄを介して取り付けられている。この照明装置９には多数のＬＥＤライト９ａが照明装置９に沿って撮影レンズ部分２ａの回りに円環状に配置されている。

第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂと、第１および第２の可動側ガイド７ａ，７ｂは、カメラ２による撮影画像での移動手摺り１０２の長手方向への軸線（図４の矢印Ｂと平行な軸線）Ｘの位置が撮影画像によって大きく異なることがないよう、移動手摺り１０２の図５における左右方向（矢印Ｃ方向）の挙動に対して、カメラ取付機構３を追従させるためのものである。

第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂは筐体８に対して軸が固定されており、移動手摺り１０２の第１の端部１０２ｂに接触して回転するローラからなる。第１および第２の可動側ガイド７ａ，７ｂはそれぞれ一端が第１および第２の軸７１ａ，７１ｂを中心として回転可能に固定され、他端に第３および第４の軸７１ｃ，７１ｄがそれぞれ固定された第１および第２のローラ保持部材７２ａ，７２ｂと、前記第３および第４の軸７１ｃ，７１ｄに回転可能に保持された第１および第２のローラ７３ａ，７３ｂと、第１および第２のローラ７３ａ，７３ｂを第１および第２の軸７１ａ，７１ｂを中心としてそれぞれ第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂから離れる方向に扇形状に回転させる力を付与する第１および第２のバネ７４ａ，７４ｂとから構成されている。なお、第１の固定側ガイド６ａと第１の可動側ガイド７ａの第１のローラ７３ａ、第２の固定側ガイド６ｂと第２の可動側ガイド７ｂの第２のローラ７３ｂが前記図４の矢印Ｂと平行であって、前記第１および第２の端部１０２ｂ，１０２ｃ間の中央を通る軸線Ｘを挟んでほぼ対称な位置に配置されている。

このように構成されたカメラ取付機構３は、移動手摺り１０２の凹部１０２ｈに装着されたとき、図５に示すように、第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂが第１の端部１０２ｂ側に、第１および第２の可動側ガイド７ａ，７ｂが第２の端部１０２ｃ側に、それぞれ第１および第２のバネにより弾性的に加圧された状態となっている。そのため、移動手摺り１０２が移動すると、第１および第２のローラ７３ａ，７３ｂが移動手摺り１０２の第２の端部１０２ｃに圧接された状態で回転する。そして、この押圧力によって第１および第２の可動側ガイド７ａ，７ｂはカメラ取付機構３を第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂの方向へ移動させようとする。

しかし、第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂは移動手摺り１０２の第１の端部１０２ｂに接触し、位置が規制されているため、カメラ取付機構３は第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂの方向へ移動することはない。その結果、カメラ取付機構３は移動手摺り１０２の左右方向への挙動に追従することになる。従ってカメラ２による撮影視野２ｂは移動手摺り１０２の軸線Ｘから大きく外れて動くことはない。

また、図５および図６に示すように移動手摺り１０２の凹部底面１０２ａを回動する第１ないし第４の車輪５ａ〜５ｄは、カメラ２およびカメラ取付機構３の自重により常に移動手摺り１０２の凹部底面１０２ａに接触した状態を保ち、これにより移動手摺り１０２の軸線Ｘに対する上下方向（図５および図６における上下の方向）の挙動にカメラ取付機構３を追従させる。従ってカメラ２と移動手摺り１０２の凹部底面１０２ａとの間の距離の変化が抑制され、視野２ｂの範囲が大きく変化することはない。すなわち、撮影画像の縮尺が撮影画像ごとに大きく変化することもなくなる。なお、カメラ２およびカメラ取付機構３の自重が軽く、常に移動手摺り１０２の凹部底面１０２ａに接触した状態を保持することが難しければ、錘を付加して接触状態を保持できるようにする。

このように本実施形態では、上下左右の動きに対してカメラ取付機構３が追従し、移動手摺り１０２との相対位置、特に軸線Ｘを基準とした相対位置ができるだけ同一の位置となるように両者の相対位置が規定される。そのため、移動手摺り１０２に膨らみや縮み、亀裂など激しい劣化が生じた場合でも常にほぼ一定の範囲で撮影することができる。これにより画像を用いた診断の精度を向上させることができる。

また、カメラ２と照明装置９およびカメラ２により撮影される撮影部位の相対位置が互いに固定された状態で、照明装置９がカメラ取付機構３に取り付けられているので、カメラ２および照明装置９と対象物である移動手摺り１０２との距離を常にほぼ一定にして撮影を行うことができる。その結果、対象物の輝度むらを抑え、精度の高い劣化判定を行うことが可能となる。

図７はアーム型ブラケット４の正面図、図８はアーム型ブラケット４の連結部１１とアーム部１３の連結部分を示す上面図、図９はアーム型ブラケット４の固定部１２とアーム部１３の連結部分を示す上面図である。

図７に示すようにアーム型ブラケット４は、連結部１１、固定部１２およびアーム部１３から基本的に構成されている。連結部１１はアーム部１３の一端に設けられ、固定部１２はアーム部１３の他端に設けられている。アーム部１３は連結部１１を介してカメラ取付機構３に取り付けられ、固定部を介してフレーム１０５に取り付けられる。

アーム部１３は、第１ないし第３のアーム１６，１７，１８を備え、第１のアーム１６の連結部１１側に第１の回転部１４が、第３のアームの固定部１２側に第２の回転部１５がそれぞれ設けられている。第１のアーム１６は一端で連結部１１と接続され、他端で第２のアーム１７の一端と接続されている。第２のアーム１７は一端で第１のアーム１６の他端と接続され、他端で第３のアーム１８の一端と接続されている。第３のアームは一端で第２のアーム１７の他端と接続され、他端で固定部１２と接続されている。

第２のアーム１７は、断面コの字状に形成され、コの字状上下部が第１のアーム１６の上下端部と摺動するようになっている。また、その長手方向に沿って長穴１７ａが形成されている。そして、第１のアーム１６の他端側に設けられた穴と第２のアーム１７に設けられた長穴１７ａに、ともにネジ１９を挿通して共締めすることにより固定することができる。このように形成された第１のアーム１６と第２のアーム１７は、ネジ１９を緩めることでネジ１９の軸が長穴１７ａに沿って移動し、ネジ１９を締めるとその位置で第１のアーム１６と第２のアーム１７の相対位置が固定される。これにより第１のアーム１６と第２のアーム１７の２つのアームによる長さを長穴１７ａの範囲で変更することができる。

同様に、第３のアーム１８も断面コの字状に形成され、コの字状上下部が第２のアーム１７の上下端部と摺動するようになっている。また、その長手方向に沿って長穴１８ａが形成されている。そして第２のアーム１７の他端側に設けられた穴と第３のアーム１８に設けられた長穴１８ａに、ネジ２０を挿通して共締めすることにより固定することができる。従って第２のアーム１７と第３のアーム１８も、第１のアーム１６と第２のアーム１７と同様に、ネジ２０を緩めることによってネジ２０の軸が長穴１８ａに沿って移動し、ネジ２０を締めるとその位置で第２のアーム１７と第３のアーム１８の相対位置が固定される。これにより第２のアーム１７と第３のアーム１８の２つのアームによる長さを長穴１８ａの範囲で変更することができる。

このように第１ないし第３のアーム１６，１７，１８を構成しているので、アーム部１３は、その長さが長穴１７ａ，１８ａの両者の範囲で可変となっている。このような構成により、様々な形態のエスカレーター１００にあわせてアーム部１３の長さを調整して取り付けることができる。これにより移動手摺り劣化診断装置１の汎用性を向上させることが可能となる。

また、第１の回転部１４の一端側は、図７に矢印Ｄで示すように、第１のアーム１６の側面に対して垂直に設けられた第１の軸１４ａに関して所定範囲回転可能に第１のアーム１６の一端側に取り付けられている。第１の回転部１４の他端側は、図８に矢印Ｅで示すように、第１のアーム１６の側面に対して平行に設けられた第２の軸１４ｂに関して所定範囲回転可能に連結部１１に取り付けられている。このように第１および第２の軸１４ａ，１４ｂは第１の回転部１４において互いに直交する向きに設けられている。これにより、アーム部１３は連結部１１に対して移動手摺り１０２の凹部底面１０２ａに対してほぼ平行な方向とほぼ垂直な方向に所定範囲で回転することが可能であり、カメラ取付機構３は移動手摺り１０２の傾きに対しても２軸方向で追従することができる。

同様に、第２の回転部１５の一端側は、図７に矢印Ｆで示すように、第３のアーム１８の側面に対して垂直に設けられた第３の軸１５ａに関して所定範囲回転可能に第３のアーム１８の他端側に取り付けられている。第２の回転部１５の他端側は、図９に矢印Ｇで示すように、第３のアーム１８の側面に対して平行に設けられた第４の軸１５ｂに関して所定範囲回転可能に固定部１２に取り付けられている。このように第３および第４の軸１５ａ，１５ｂは固定部１２において互いに直交する向きに設けられている。これにより、アーム部１３は固定部１２に対して２軸方向で追従することができる。

このように、カメラ固定機構３とアーム型ブラケット４の連結部分が上下左右に自由に動き、さらにエスカレーター１００のフレーム１０５に固定した固定部１２との連結部分においても上下左右に自由に動くので、移動手摺り劣化診断装置１のフレーム１０５への取り付け精度をさほど考慮する必要がなく、作業性も向上する。

図１０は図７の連結部１１を拡大して示す左側面図である。同図に示すように、連結部１１は上面に備えられた板状の部材１１ｃから第２の車輪固定ブラケット８ａ，８ｂの側部をスライド可能に保持する第１および第２の支え板１１ａ，１１ｂを備えている。また、連結部１１には固定ピン２１が設けられている。固定ピン２１は下方に向かって弾性力が付与されており、通常時は連結部１１の板状の部材１１ｃの下面から固定ピン２１の軸部２１ａの先端が突出するようになっている。

図４に示すように、第１および第２の車輪固定ブラケット８ａ，８ｂにはそれぞれ軸部２１ａを挿入可能な第１および第２の挿入孔２２ａ，２２ｂが設けられている。カメラ取付機構３と連結部１１の連結は、例えば、図６に示すように連結部１１と第２の車輪固定ブラケット８ｂを連結する場合、下記の工程により行われる。

すなわち、
・連結部１１の板状の部材１１ｃと第１および第２の支え板１１ａ，１１ｂとの間の空間１１ｄに第２の車輪固定ブラケット８ｂを挿入する。

・第１および第２の支え板１１ａ，１１ｂに第２の車輪固定ブラケット８ｂの側部を保持させた状態でスライドして挿入して行く。

・固定ピン２１の軸部２１ａと第２の車輪固定ブラケット８ｂの端部が干渉したら固定ピン２１を引き上げる。

・固定ピン２１を引き上げた状態で、第２の車輪固定ブラケット８ｂをさらに挿入し、固定ピン２１の引き上げを解除する。

・固定ピン２１の引き上げを解除した状態で、第２の車輪固定ブラケット８ｂをさらに挿入する。そして、固定ピン２１の軸部２１ａが第２の車輪固定ブラケット８ｂの第２の固定ピン挿入孔２２ｂの位置に達すると、固定ピン２１が弾性力により固定ピン挿入孔２２ｂに挿入されて第２の車輪固定ブラケット８ｂが連結部１１に固定される。

・この固定動作により、カメラ取付機構３と連結部１１の連結が完了する。

なお、連結部１１との連結は第２の車輪固定ブラケット８ｂのみならず、第１の車輪固定ブラケット８ａに対しても同様の手順で行うことができる。このように、カメラ取付機構３の左右端のどちら側にもアーム型ブラケット４を固定することができる。このように車輪固定ブラケット８ａ，８ｂをスライドさせて連結部１１に固定するという構造を採ることにより、エスカレーター１００のデッキ１０４内という狭い場所でもカメラ固定機構３の固定作業を容易に行うことができる。

図１１は固定部１２の固定状態を示す図で、同図（ａ）はＬ鋼のフレーム１０５に固定した状態を、同図（ｂ）はＵ鋼のフレーム１０５に取り付けた国定した状態をそれぞれ示す側面図である。

同図に示すように固定部１２は、アーム部連結部材２３、固定部本体２４および固定ハンドル２５から構成されている。アーム部連結部材２３には回転部１５が底面に固定され、固定部本体２４は断面がコの字状に形成されている。固定ハンドル２５は、固定部本体２４と対向する一方の面に挿通されたネジ軸２６を有する。このネジ軸２６は、固定ハンドル２５を回転させることにより進退させ、固定部本体２４の対向する他方の面との間にフレーム１０５を挟んでアーム型ブラケット４の他端をフレーム１０５に取り付けるためのものである。

アーム部連結部材２３と固定部本体２４はネジによって回転可能または固定することが可能な回転軸２７によって互いに回転可能に連結されている。この回転軸２７はネジを緩めると固定部本体２４がアーム部連結部材２３に対して回転可能となり、ネジを締め付けると固定部本体２４とアーム部連結部材２３の相対位置が固定される。

エスカレーター１００のフレーム１０５としては、Ｉ鋼、Ｌ鋼、Ｈ鋼、Ｕ鋼等様々な形態の鋼材が用いられる。しかし、本実施形態における固定部１２は、アーム部連結部材２３の姿勢を保持したまま、回転軸２７のネジを緩めて、固定部本体２４の姿勢を９０度回転させることが可能であり、回転させて変更した位置は、回転軸２７のネジを締め付けることにより固定される。このように、鋼材の形状に合わせて固定部１２をフレーム１０５に取り付けることができるので、鋼材の形状を選ぶ必要がなく、汎用性に優れたものとなっている。

このように構成したアーム型ブラケット４は、カメラ取付機構３が移動手摺り１０２の左右方向および上下方向への移動に追随して動いた際に、第１の回転部１４の第１の軸１４ａおよび第２の回転部１５の第３の軸１５ａ回りの回転動作によって上下方向の動きに追従し、また、第１の回転部１４の第２の軸１４ｂおよび第２の回転部１５の第４の軸１５ｂ回りの回転動作によって左右方向の動きに追従する。すなわち、カメラ取付機構３は、アーム型ブラケット４を介してフレーム１０５に連結された状態のまま移動手摺り１０２の移動に追従する。言い換えれば、アーム型ブラケット４は、アーム型ブラケット４に対するカメラ取付機構３の左右方向回動および上下方向の回動を許容した状態で、カメラ取付機構３をフレーム１０５に連結し、前記軸線Ｘに沿った位置で測定を可能にしている。

以上のように本実施形態に係る移動手摺り劣化診断装置１では、エスカレーター１００を稼動させた状態で手摺り１０２を撮影しても、移動手摺り１０２の上下左右の動きに追従してカメラ取付機構３が動くことができる。これにより、カメラ２によって撮影される撮影範囲がほぼ一定となり、正常品と劣化品を同じ大きさ、縮尺および撮影環境で比較することが可能となり、劣化状態の判別が容易となる。

以上のように構成された移動手摺り劣化診断装置１は、以下のような手順で設置される。基本的には、本実施形態における移動手摺り劣化診断装置１は、カメラ２が固定された状態のカメラ取付機構３とアーム型ブラケット４を予め分離させておき、それぞれをセットして行く過程で互いを連結するようにしている。

まず、カメラ２が固定されているカメラ取付機構３を撮影対象である移動手摺り１０２の凹部１０２ｈ内に入れ、カメラ取付機構３を凹部１０２ｈに入れた状態で移動手摺り１０２上に乗せる。

カメラ取付機構３が撮影対象である移動手摺り１０２の凹部１０２ｈ内に入れられた状態では、カメラ取付機構３は第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂ、第１および第２の可動側ガイド７ａ，７ｂは、第１および第２のバネ７４ａ，７４ｂによって外側に付勢された弾性力でしっかりと移動手摺り１０２の第１および第２の端部１０２ｂ，１０２ｃに保持されている。これにより、カメラ取付機構３は移動手摺り１０２の左右の動きに追従する。

移動手摺り１０２の形状が左右方向に膨らんだり縮んだりした場合は、第１および第２のバネ７４ａ，７４ｂによって付勢された第１および第２の可動側ガイド７ａ，７ｂが外側または内側に扇形に開閉し、移動手摺り１０２の第１および第２の端部１０２ｂ，１０２ｃから離れることなく、移動手摺り１０２の左右の動きに追従する。

また、第１ないし第４の車輪５ａ〜５ｄが、移動手摺り１０２の凹部底面１０２ａの表面を捉えて移動手摺り１０２の上下の動きに追従する。これら第１ないし第４の車輪５ａ〜５ｄは前述のようにカメラ取付機構３の自重で移動手摺り１０２に接した状態となるが、カメラ取付機構３の自重が軽い場合は、車輪固定ブラケット８ａおよび８ｂに錘を取り付け、必ず第１ないし第４の車輪５ａ〜５ｄが移動手摺り１０２の凹部底面１０２ａに接触するようにする。

次に、アーム型ブラケット４の連結部１１とカメラ取付機構３を固定ピン２１で固定して連結する。そしてカメラ取付機構３を乗せた移動手摺り１０２とエスカレーター１００のフレーム１０５との位置関係により、移動手摺り１０２とフレーム１０５が近い位置にある場合は、第１のアーム１６、第２のアーム１７、第３のアーム１７の長さをスライドさせて短くして使用し、移動手摺り１０２とフレーム１０５とが遠い位置にある場合は、第１のアーム１６、第の２アーム１７、第３のアーム１８を伸ばして使用する。これらの長さ調整は、状況に応じて適宜行われる。例えば、第１のアーム１６、第２のアーム１７だけ伸ばして使用し、第３のアーム１８は第２のアーム１７に重ねて短くした状態でネジ２０によってネジ止めして使用することも可能である。

このように、移動手摺り１０２とフレーム１９５の位置関係によりアーム部１３の長さを調整し、アーム型ブラケット４の他端側に備えられた固定部１２によってエスカレーター１００のフレーム１０５にアーム型ブラケット４を固定する。

エスカレーター１００の移動手摺り１０２が周回しているデッキ１０４内およびフレーム１０５内はとても狭い場所であり、カメラ２やアーム型ブラケット４などを連結したまま取り付け作業を行おうとすると、移動手摺り劣化診断装置１のエスカレーター１００内への挿入や設置作業の作業性が悪く、取り付けが難しい。しかし、このように予め分離していたカメラ取付機構３とアーム型ブラケット４を、エスカレーター１００にセットしながら連結するように構成すると、狭い場所でも各部材を挿入し易く、使い勝手が向上し、作業効率も向上する。

診断対象となる移動手摺り１０２は、フレーム１０５より上の位置にある場合、あるいはフレーム１０５より下の位置にある場合など、設置状態によって様々な形態が存在するが、第１の回転部１４と第１のアーム１６、および第２の回転部１５と第３のアーム１８は、第１および第３の軸１４ａ，１５ａを中心に上下方向（矢印Ｄ方向およびＦ方向）に回転するため、カメラ取付機構３は移動手摺り１０２の上に乗った状態を保つことができる。また、フレーム１０５と移動手摺り１０２とが左右どちら側にあっても、第１の回転部１４と連結部１１、および第２の回転部１５と固定部１２は、第２および第４の軸１４ｂ，１５ｂを中心に左右方向に回転（矢印Ｅ方向およびＧ方向）するため、カメラ取付機構３が移動手摺り１０２の上に乗った状態を保つことができる。

このように移動手摺り劣化診断装置１は、カメラ取付機構３を移動手摺り１０２の上に乗せた状態で、アーム部１３によってエスカレーター１００のフレーム１０５に固定することができるので、図３に示したように移動手摺り１０２、フレーム１０５および移動手摺り支えガイド１１０の間の狭い隙間１２０にも設置することが可能である。そして、エスカレーター１００を稼動させて撮影する場合でも、ステップ１０１の可動領域に干渉せずに移動手摺り１０２が上下左右に動いた場合でも、同じ大きさ、縮尺および撮影環境で撮影することができる。

なお、本実施形態においては取付部材としてアーム型ブラケット４を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られるものではない。例えば、カメラ取付機構３が移動手摺り１０２の動きに追随して動くことを阻害することなく、カメラ取付機構３を移動手摺り１０２の凹部１０２ｈの内面に乗せた状態で、エスカレーター１００の所定位置に配置しておくことのできる部材であれば、紐やチェーンなどで構成してもよい。

また、本実施形態ではアーム型ブラケット４をフレーム１０５に固定する例を挙げて説明したが、取付部材の他端側を固定する部材としては、乗客コンベアの不稼動な部材であって、取付部材を取り付けることによって乗客コンベアの駆動が妨げられるものでないような部材であればよい。

さらに、本実施形態では、エスカレーターを例にとっているが、移動歩道を含む公知の乗客コンベア全般に適用できることは言うまでもない。

以上のように、本実施形態によれば、次のような効果を奏する。

１）移動手摺り劣化診断装置１は、上下左右方向に可動な状態でフレーム１０５に取り付けられるので、設置には特別な調整が不要であり、作業性の向上を図ることができる。

２）移動手摺り劣化診断装置１は、移動手摺り１０２の上下左右の動きに追従するので、カメラ２の撮影範囲は軸線Ｘから大きく外れてしまうことが無く、カメラ２の撮影レンズ部分２ａと移動手摺り１０２の撮影対象である底面１０２ａの帆布との距離もほぼ一定に保持される。その結果、正常品移動手摺りと劣化品移動手摺りを同じカメラと移動手摺りの相対位置で比較することが可能となる。これにより、劣化診断の判定精度を上げることができる。その際、移動手摺り１０２はエスカレーター１００が稼動している間に上下左右に微小に移動するが、カメラ取付機構３は前記移動に追従するので、劣化判定を行うためにカメラ２の画角範囲内の所定の大きさに帆布面が収まる。そこで、帆布面の中心と画像の中心とが合致する位置にカメラ２を設置しておけば、同一条件で撮影を続けることが可能となり、結果として、診断の精度を上げることができる。

３）カメラ２および照明装置９のＬＥＤライト９ａをカメラ取付機構３に取り付けるので、カメラ２およびＬＥＤライト９ａと移動手摺り１０２の撮影対象である底面１０２ａの帆布との距離がほぼ一定に保持され、カメラ２によって撮影された画像の輝度むらを抑えることが可能となる。その結果、劣化診断の判定精度を上げることができる。

４）カメラ取付機構３はフレーム１０５に固定されたアーム部１３の連結部１１に連結するだけでよいので、エスカレーター１００のデッキ１０４内という狭い場所でも、非常に簡単に設置することができる。

５）撮影位置と帆布の距離がほぼ一定の状態で撮影するので、精度の高い劣化判定が可能となり、適切な周期での移動手摺り１０２の交換や点検時期の設定を行うことができる。

なお、特許請求の範囲における乗客コンベアは例えば本実施形態ではエスカレーター１００に、移動手摺りは符号１０２に、凹部は符号１０２ｈに、凹部底面は符号１０２ａに、カメラは符号２に、移動手摺り診断装置は移動手摺り診断装置１（およびデータ処理装置１０）に、カメラ取付機構は符号３に、軸線は符号Ｘに、追従機構は第１および第２の固定側ガイド６ａ，６ｂ、第１および第２の可動側ガイド７ａ，７ｂ、並びに第１ないし第４の車輪５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに、不稼動部品はフレーム１０５に、取付部材はアーム型ブラケット４に、車輪は第１ないし第４の車輪５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに、一方側の凹部側方端部は第１の端部１０２ｂに、固定側ガイドは符号６ａ，６ｂに、他方側の凹部側方端部は第２の端部１０２ｃに、可動側ガイドは符号７ａ，７ｂに、照明装置は符号９に、乗客コンベアの本体内部は移動手摺り１０２、フレーム１０５および移動手摺り支えガイド１１０の間の狭い隙間１２０に、連結部は符号１１に、固定部は符号１２に、複数の部材は、第１ないし第３のアーム１６，１７，１８に、固定部材はネジ１９，２０に、それぞれ対応する。

さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１移動手摺り診断装置
２カメラ
３カメラ取付機構
４アーム型ブラケット
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ第１ないし第４の車輪
６ａ，６ｂ第１および第２の固定側ガイド
７ａ，７ｂ第１およびの可動側ガイド
９照明装置
１０データ処理装置
１１連結部
１２固定部
１６，１７，１８第１ないし第３のアーム
１９，２０ネジ
１００エスカレーター
１０２移動手摺り
１０２ａ凹部底面
１０２ｂ第１の端部（一方側の凹部側方端部）
１０２ｃ第２の端部（他方側の凹部側方端部）
１０２ｈ凹部
１０５フレーム
１１０移動手摺り支えガイド
１２０隙間
Ｘ軸線

Claims

乗客コンベアの移動手摺りを稼動させた状態で、前記移動手摺りの凹部底面を、カメラを用いて撮影し、前記カメラの撮影画像から前記移動手摺りの劣化状態を診断する移動手摺り劣化診断装置において、
前記カメラが固定されると共に前記移動手摺りの凹部内に配置されるカメラ取付機構と、
前記カメラ取付機構を前記凹部底面および凹部両側面に接触した状態で当該凹部の長手方向の軸線に沿って追従させる追従機構と、
一端が前記カメラ取付機構に、他端が前記乗客コンベアを構成する不稼動部品にそれぞれ取り付けられ、前記追従機構による前記カメラ取付機構の追従動作を許容した状態で前記カメラ取付機構を前記不稼動部品に支持させる取付部材と、
を備え、
前記追従機構は、
前記移動手摺りの凹部底面に接触して回転する車輪と、
前記移動手摺りの一方側の凹部側方端部に接触する固定側ガイドと、
前記移動手摺りの他方側の凹部側方端部に弾性力を付与された状態で接触する可動側ガイドと、
を含むことを特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
乗客コンベアの移動手摺りを稼動させた状態で、前記移動手摺りの凹部底面を、カメラを用いて撮影し、前記カメラの撮影画像から前記移動手摺りの劣化状態を診断する移動手摺り劣化診断装置において、
前記カメラが固定されると共に前記移動手摺りの凹部内に配置されるカメラ取付機構と、
前記カメラ取付機構を前記凹部底面および凹部両側面に接触した状態で当該凹部の長手方向の軸線に沿って追従させる追従機構と、
一端が前記カメラ取付機構に、他端が前記乗客コンベアを構成する不稼動部品にそれぞれ取り付けられ、前記追従機構による前記カメラ取付機構の追従動作を許容した状態で前記カメラ取付機構を前記不稼動部品に支持させる取付部材と、
を備え、
前記取付部材は、
長手方向にスライド可能に分割された複数の部材と、
隣接する部材を任意のスライド位置で互いに固定する固定部材と、
を含むこと
を特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
請求項１または２に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記カメラによって撮影される前記移動手摺りの撮影部位に光を照射する照明装置を備え、
前記照明装置は、前記カメラおよび当該照明装置と前記撮影部位との相対位置が予め固定された位置に設定され、前記カメラ取付機構に取り付けられていること
を特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記取付部材は、
前記乗客コンベアの本体内部で前記カメラ取付機構を連結する連結操作が可能な連結部と、
前記不稼動部品に取り付けられる固定部と、
を備えていること
を特徴とする移動手摺り劣化診断装置。
請求項４に記載の移動手摺り劣化診断装置において、
前記連結部は連結された前記カメラ取付機構の左右方向の回動および上下方向の回動を許容し、
前記固定部は、前記不稼動部品に対する前記取付部材の左右方向の回動および上下方向の回動を許容すること
を特徴とする移動手摺り劣化診断装置。