JP6108535B2

JP6108535B2 - 布類検査装置

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Description

この発明は、布類洗濯工場等においてアイロンローラ等から搬出された、拡げられた布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出する布類検査装置に関するものである。

布類洗濯工場においては、病院やホテル等で使用されたシーツや布団カバー等の布類を洗濯した後、半乾きの状態で展張機により展張し、アイロンローラに送ってアイロン掛けし、折畳み機により折畳んで病院やホテル等へ再度供給している。

従って、上記洗濯処理中の布類の表面または内部に汚れや破れ等の異常があった場合には、その布類を上述した通常の洗濯処理ラインから排除して別途処理する必要があり、このため本願出願人は、布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出する布類検査装置として従来、例えば特許文献１記載のものを提案している。

この布類検査装置は、アイロンローラの下流側に配置される折畳み機と組み合わされて布類の表裏両面を検査するものであり、アイロンローラに連なる１番目のベルトコンベヤ上を搬送する布類の上向きの面（通常は表面を下向きにしてアイロンローラにかけるため、アイロンローラを出た時点では裏面）を上方から１番目のカメラで撮影し、次いでその１番目のベルトコンベヤの終端部から下部にかけて向き合わせた２番目のベルトコンベヤで、１番目のベルトコンベヤの終端部から垂れ下がった布類を裏返してから、その布類を１番目のベルトコンベヤと２番目のベルトコンベヤとで挟んで搬送し、その２番目のベルトコンベヤの終端部から３番目のベルトコンベヤに引き渡す間に、布類のもう一方の面（通常は表面）を２番目のカメラで撮影し、これらのカメラで撮影した画像から、布類の両表面の汚れ等を検出し、その汚れ等が検出された布類は、通常の洗濯処理ラインから排除している。

そして上記布類検査装置と組み合わされた折畳み機は、３番目のベルトコンベヤの終端部から布類の全長の略１／４の長さの部分を、その終端部の下に位置する揺動爪の、その終端部と反対の側に向いた背面に沿って垂れ下がらせた後、揺動爪をその下端部を軸に背面側に揺動させて、その背面側に垂れ下がった布類の略１／４の部分を固定部との間に挟持し、次いでその揺動爪の正面に沿ってさらに布類の略１／２の長さの部分をＵ字状に垂れ下がらせてから、その揺動爪の上端部を、３番目のベルトコンベヤの終端部から下部にかけて向き合わせた４番目のベルトコンベヤとその３番目のベルトコンベヤとの間に向けて揺動させて、その揺動爪の上端部に掛かった布類の長手方向略１／４および３／４の位置を３番目のベルトコンベヤの下部と４番目のベルトコンベヤとの間に押し込み、これにより横に四つ折り状態となった布類を、３番目のベルトコンベヤと４番目のベルトコンベヤとで挟んで搬送して、その４番目のベルトコンベヤの終端部に連なる互いに並行な二台の５番目のベルトコンベヤ上に引渡し、この二台の５番目のベルトコンベヤ上を搬送する四つ折り状態の布類を、二台の５番目のベルトコンベヤ間の上方でそれらに沿って延在する押込み刃を下降させてそれらのベルトコンベヤ間に縦に二つ折りしながら押し込み、これによって八つ折り状態となった布類を、５番目のベルトコンベヤの下方に排出する。

特開２００９−２８５１０９号公報

ところで、本願出願人が上記従来の布類検査装置についてさらに研究を進めたところ、上記従来の布類検査装置では、折畳み機の１番目のベルトコンベヤの上方に配置された１番目のカメラでシーツや布団カバー等の幅広の布類の幅全体を撮影するために、その１番目のカメラを布類の幅方向に二台並べて幅全体を二台で分担しているが、それでも１番目のカメラを１番目のベルトコンベヤからかなり離して配置する必要があって、１番目のカメラを１番目のベルトコンベヤの上方の高い位置に支柱で支持していることから、装置全体の高さ寸法が大きくなって、設置場所の制約が大きいという不都合があることが判明した。

この発明は、上述の如き従来の布類検査装置の課題を解決するものであり、この発明の布類検査装置は、
折畳み機と組み合わされ、拡げられた布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
前記拡げられた布類を搬送するコンベヤと、
前記コンベヤで搬送されている布類の上方からの画像を撮影して出力するカメラと、
前記コンベヤの上方に配置され、前記拡げられた布類と前記カメラとの間の光路を屈曲させる反射鏡と、
を具えることを特徴とし、さらに、
前記反射鏡による前記光路の屈曲方向を前記コンベヤの延在方向とするとともに、
前記反射鏡付近から前記カメラ付近まで延在するカメラフレームで前記カメラを支持し、
前記カメラフレームの延在方向に離間したそのカメラフレームの少なくとも２箇所を共通の支柱で支持することで、前記カメラフレームを前記コンベヤとは別個に振動し得るものとし、
前記光路の入射光と反射光とのなす角度を、前記折畳み機の作動によって前記コンベヤと前記カメラフレームとが互いに同一方向に同期して振動する角度に設定することを特徴としている。

かかる本発明の布類検査装置にあっては、反射鏡が、コンベヤで搬送されている布類とそれを撮影して画像を出力するカメラとの間の光路を屈曲させることから、カメラを高い位置に支柱で支持しなくても、布類の幅全体を撮影するためのカメラを布類から離れた位置に配置することができる。従って、本発明の布類検査装置によれば、装置全体の高さ寸法を小さくできるので、設置場所の制約を減らすことができる。

さらに、この発明の布類検査装置によれば、前記反射鏡による前記光路の屈曲方向を前記コンベヤの延在方向とするとともに、前記反射鏡付近から前記カメラ付近まで延在するカメラフレームで前記カメラを支持し、前記カメラフレームの延在方向に離間したそのカメラフレームの少なくとも２箇所を共通の支柱で支持することで、前記カメラフレームを前記コンベヤとは別個に振動し得るものとし、前記光路の入射光と反射光とのなす角度を、前記折畳み機の作動によって前記コンベヤと前記カメラフレームとが互いに同一方向に同期して振動する角度に設定しているので、折畳み機の特に揺動爪の作動によって発生する振動がコンベヤとカメラフレームとに伝わったときに、コンベヤとカメラフレームとが互いに同一方向に同期して振動するため、コンベヤ上の布類に対するカメラのぶれを低減させて、布類の鮮明な画像を得ることができる。しかもカメラフレームの延在方向に離間した、そのカメラフレームの少なくとも２箇所を共通の支柱で支持して、カメラフレームをコンベヤと別個に振動し得るようにしているので、その支柱を傾けることで容易に、コンベヤの上方の空間を空けてコンベヤ上の布類に対する作業を行うことができる。

ここで、前記光路の入射光と反射光とのなす角度（反射角）を４０度から５１度までの範囲内に設定すると、コンベヤとカメラフレームとを良好に同期させて振動させることができるので好ましい。

また、前記カメラフレームを、前記反射鏡と平行に延在する軸線周りに傾動可能に前記共通の支柱で支持すると好ましい。このようにすれば、カメラフレームを少しずつ傾動させた位置で作動試験をすることで、前記光路の入射光と反射光とのなす角度を、コンベヤとカメラフレームとが互いに同期して振動する角度に容易に設定することができる。

この発明の布類検査装置の一実施例の構成を折畳み機と組み合わされた状態で示す側面図である。上記実施例の布類検査装置の部分を示す側面図である。上記実施例の布類検査装置の二つの反射鏡と二つのカメラフレームと二つのカメラとの組みの一方を示す、図２の矢印Ａ方向から見た矢視図である。図２のＢ部の、上記実施例の布類検査装置の反射鏡周辺部を拡大して示す説明図である。（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、図２のＣ部の、上記実施例の布類検査装置のカメラ周辺部を示す正面図、平面図および側面図である。（ａ）および（ｂ）は、上記実施例の布類検査装置の構成とカメラの振動との関係をそれぞれ示す説明図である。（ａ）〜（ｅ）は、上記実施例の布類検査装置の構成を変えた場合のカメラの画像の変化を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の布類検査装置の一実施例の構成を折畳み機と組み合わされた状態で示す側面図、図２は、上記実施例の布類検査装置の部分を示す側面図であり、図中符号１は通常の折畳み機、２はその折畳み機１に組み合わされたこの実施例の布類検査装置をそれぞれ示す。なお、図では各ベルトコンベヤのコンベヤベルトを駆動するモータは、図示を省略する。

この実施例の布類検査装置２は、布類洗濯工場等において、アイロンローラの下流側に配置される折畳み機１と組み合わされて布類をその片面側から検査するものであり、図１では左方に位置する図示しないアイロンローラに連なる折畳み機１の１番目のベルトコンベヤ３が図１では矢印で示すように右方へ搬送する布類Ｓの上向きの面を、その１番目のベルトコンベヤ３の幅方向に並んだ二台のビデオカメラ４で布類の幅方向に半分ずつ分担して撮影し、これらのビデオカメラ４で撮影した画像から画像処理により布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出し、その汚れや破れ等の異常が検出された布類は、折畳み機１が搬送途中で通常の洗濯処理ラインから自動的に排除している。

そして折畳み機１は、上記１番目のベルトコンベヤ３の終端部から下部にかけて向き合わせた２番目のベルトコンベヤ５で、１番目のベルトコンベヤ３の終端部に到達してそこから垂れ下がった布類を裏返してから、その布類を１番目のベルトコンベヤ３と２番目のベルトコンベヤ５とで挟んで図１では矢印で示すように左方へ搬送し、次いでその２番目のベルトコンベヤ５の終端部から布類の全長の略１／４の長さの部分を、その終端部の下に位置する揺動爪６の、その終端部と反対の側（図１では左方）に向いた背面に沿って垂れ下がらせた後、揺動爪６をその下端部を軸にエアシリンダ７で背面側（図１では左方）に揺動させて、その背面側に垂れ下がった布類の略１／４の部分を後述する本体フレーム１３に設けられた固定部１３ａとの間に挟持し、次いでその揺動爪６の正面に沿ってさらに布類の略１／２の長さの部分をＵ字状に垂れ下がらせてから、その揺動爪６の上端部をエアシリンダ７で、２番目のベルトコンベヤ５の終端部から下部にかけて向き合わせた３番目のベルトコンベヤ８とその２番目のベルトコンベヤ５との間に向けて揺動させて、その揺動爪６の上端部に掛かった布類の長手方向略１／４および３／４の位置を２番目のベルトコンベヤ５の下部と３番目のベルトコンベヤ８との間に押し込み、これにより横に四つ折り状態となった布類を２番目のベルトコンベヤ５と３番目のベルトコンベヤ８とで挟んで図１では矢印で示すように右方へ搬送する。

さらにこの折畳み機１は、上記横に四つ折り状態となった布類を、３番目のベルトコンベヤ８の終端部に連なる互いに並行な二台の４番目のベルトコンベヤ９上に引渡し、この二台の４番目のベルトコンベヤ９上を図１では矢印で示すように右方へ搬送する四つ折り状態の布類を、二台の４番目のベルトコンベヤ９間の上方でそれらに沿って延在し、他のベルトコンベヤ１０の作動によって布類と一緒に移動しながらエアシリンダ１１で附勢されて下降する押込み刃１２で、それらのベルトコンベヤ９間に縦に二つ折りしながら押し込み、これによって八つ折り状態となった布類を、４番目のベルトコンベヤ９の下方に排出する。この布類は、同様の図示しない折畳み機構でさらに折畳まれて例えば３２折り状態とされた後、図示しないスタッカで積み重ねられて、図示しないコンベヤ等で搬出される。

上記折畳み機１は、図２にその上部を示すように、各ベルトコンベヤ３，５，８，９，１０ならびに揺動爪６、エアシリンダ７，１１および押込み刃１２を支持し、図示しない上記他の折畳み機構も支持する略直方体の枠状の本体フレーム１３を具えており、この実施例の布類検査装置２は、その本体フレーム１３の上端部に下端部を軸支された二本の外側支柱およびそれらの外側支柱の間にそれらと並行に配置された図示しない二本の中間支柱を１番目のベルトコンベヤ３の幅方向に延在する桁材で連結した門形の撮影フレーム１４と、その撮影フレーム１４の二本の外側支柱のアイロンローラ側（図２では左向き）の面にそれぞれ固設された照明用ブラケット１５と、それらの照明用ブラケット１５に両端部を支持されて１番目のベルトコンベヤ３の延在方向に互いに隙間を空けて並べて配置され、１番目のベルトコンベヤ３の幅方向にそれぞれ延在してそのベルトコンベヤ上の布類を照明する二つの照明ユニット１６と、撮影フレーム１４の二本の外側支柱および二本の中間支柱のアイロンローラ側（図２では左方）の面にそれぞれ固設されて照明用ブラケット１５の上方に位置する主カメラ支持部材１７と、それら二本の外側支柱および二本の中間支柱のアイロンローラ側と反対の側（図２では右向き）の面にそれぞれ固設された副カメラ支持部材１８と、を具えている。なお、両照明用ブラケット１５の先端部の下端は、本体フレーム１３にボルトで着脱可能に固定されており、これにより撮影フレーム１４は、１番目のベルトコンベヤ３をその幅方向に跨いで立設されるとともに、そのボルトの取り外しによって図２では右方へ傾動可能とされている。

図３は、この実施例の布類検査装置の二つの反射鏡と二つのカメラフレームと二つのカメラとの組みの一方を示す、図２の矢印Ａ方向から見た矢視図、また図４は、図２のＢ部の、上記実施例の布類検査装置の反射鏡周辺部を拡大して示す説明図であり、図示のように、撮影フレーム１４の二本の外側支柱と二本の中間支柱とにそれぞれ固設された主カメラ支持部材１７上には、図示例では防振ゴム１９を介してそれぞれ反射鏡ブラケット２０が取り付けられ、それらの反射鏡ブラケット２０には、１番目のベルトコンベヤ３の幅方向に水平に延在して同一軸線上に位置する二本の支持軸２１を介して、一方の外側支柱とそれに隣接する中間支柱との間および他方の外側支柱とそれに隣接する中間支柱との間にそれぞれ位置するように二つの反射鏡ユニット２２が支持されており、これら二つの反射鏡ユニット２２は、１番目のベルトコンベヤ３の延在方向で斜め下方（図２では右斜め下方）へ向いて１番目のベルトコンベヤ３の幅方向に延在する反射鏡２３を有し、支持軸２１周りにその傾斜角度を変更可能に反射鏡ブラケット２０に固定されている。

各反射鏡ユニット２２の二本の支持軸２１には、図示例では二本の腕材２４と一本の中間材２６とを三本の桁材２５で連結して井桁状に構成したカメラフレーム２７の二本の腕材２４の先端部もそれぞれその支持軸周りに回動可能に支持され、また、カメラフレーム２７の二本の腕材２４の中間部は、連結部材２８および図示例では防振ゴム２９を介してそれぞれ副カメラ支持部材１８に支持されており、これによりカメラフレーム２７はその延在方向二箇所を、本体フレーム１３上で傾動可能な共通の外側支柱で支持されている。そして、カメラフレーム２７の、反射鏡ユニット２２から最も離れた桁材２５には、カメラマウント３０が配置されている。

図５（ａ），（ｂ）および（ｃ）は、図２のＣ部の、上記カメラマウント３０を含むカメラ周辺部を示す正面図、平面図および側面図であり、図示例では正面視が略Ｌ字状のこのカメラマウント３０には、前述のビデオカメラ４が反射鏡ユニット２２へ向けて搭載されており、このカメラマウント３０は、三つの部材が組み合わされて図示例では正面視が略コ字状で平面視と側面視が略Ｌ字状をなすカメラブラケット３１と、側面視が略三角形状の補強部材３２とを介して桁部２５に傾斜角度変更可能に取り付けられている。

これにより二台のビデオカメラ４は、それらのビデオカメラ４から反射鏡ユニット２２内の反射鏡２３に至り、その反射鏡２３によって鋭角に屈折して二つの照明ユニット１６の隙間を通り鉛直に延在して１番目のベルトコンベヤ３に至る光路ＬＰを通して、その光路ＬＰを横切る布片を１番目のベルトコンベヤ３の幅方向に直線状に繰返し撮影し、図示しない画像処理装置がそれら二台のビデオカメラ４の直線状の画像を布類の幅方向および移動方向に繋いで布類の２次元画像を生成する。ここで、１番目のベルトコンベヤ３はその幅方向に互いに隙間を空けて並んだ複数本のコンベヤベルトおよび、そのコンベヤベルトの隙間から斜めに立ち上がる案内板３３とそれに連なって１番目のベルトコンベヤ３の延在方向に延在するとともにベルトコンベヤ３をその幅方向に跨る白黒あるいは三原色等に塗られた検査板３４とを有しており、１番目のベルトコンベヤ３で搬送される布類は、その案内板３３に乗り上げて検査板３４上を通過し、これにより検査板３４からの反射による明瞭なコントラストで汚れや破れ等の異常部位が撮影される。なお、カメラで撮影した画像を画像処理して布類の汚れや破れ等の異常を検出する方法としては、例えば本願出願人が特開２００８−２５６４０２号公報等で開示した方法その他の好適な公知の方法を用いることができる。

従って、この実施例の布類検査装置によれば、反射鏡ユニット２２の反射鏡２３が、第１のベルトコンベヤ３で搬送されている布類とそれを撮影して画像を出力するビデオカメラ４との間の光路ＬＰを屈曲させることから、ビデオカメラ４を高い位置に支柱１４で支持しなくても、布類の幅全体を撮影するためのビデオカメラ４を布類から離れた位置に配置することができる。それゆえこの実施例の布類検査装置によれば、装置全体の高さ寸法を小さくできるので、設置場所の制約を減らすことができる。

ところで上記折畳み機１は、その揺動爪６の揺動および押込み刃１０の昇降、特に揺動爪６の揺動により振動が発生し、その振動が本体フレーム１３から１番目のベルトコンベヤ３に伝達されるとともに、門型の撮影フレーム１４の二本の外側支柱とカメラフレーム２７とを介してビデオカメラ４に伝達されて、１番目のベルトコンベヤ３ひいてはそのコンベヤベルト上の布類と、ビデオカメラ４とがそれぞれ振動する。この振動の方向、大きさおよびタイミングが互いに異なっていると、１番目のベルトコンベヤ３に対しビデオカメラ４が相対的に振動して、撮影した布類の画像にカメラブレが発生し、鮮明な画像を得ることが困難になる。

そこで、本発明者は布類検査装置の構成を種々に変更して、折畳み機１の作動中に第１のベルトコンベヤ３で搬送中の布類をビデオカメラ４で撮影し、その布類の画像の側端部の輪郭線の近似曲線（次数が小さい）に対する輪郭線の振れの大きさのＲ二乗値を振動値として測定し、その振動値を評価する試験を行った。従ってこの試験では、振動値が１．０００に近いほど振動が少ない、すなわちカメラブレが少なくて鮮明な画像になるということになる。なお、上述したそれぞれの振動の方向は三次元的なものであるが、この試験ではビデオカメラ４の画像から、特に１番目のベルトコンベヤ３の幅方向の振動を測定してその振動値を評価している。

この試験結果を以下の表１および図６（ａ），（ｂ）に示す。

上記の試験では、図１の上部に示すように高い支柱をもつ門型の撮影フレーム１４’を用い、先ず、その撮影フレーム１４’の高い位置で一方のビデオカメラ４’を支持して従来の布類検査装置の構成（標準取付）とするとともに、その撮影フレーム１４’の、上記実施例に対応する低い位置でカメラフレーム２７を支持し、そのカメラフレーム２７でもう一方のビデオカメラ４を支持して上記実施例の布類検査装置と同様の構成（反射取付）とした。また、カメラフレーム２７の支持に図２に示すように防振ゴム１９，２９を用いるとともに、それらの防振ゴム１９，２８を軟らかいものとし、反射角度θを７８度に設定した（カメラフレーム２７が水平に近い）。そして、それらのビデオカメラ４，４’の画像で振動値を比較しようとしたところ、上記実施例の布類検査装置の構成では防振ゴム２９が大きく変形してしまい、カメラフレーム２７をしっかり支持できなかった。

そこで次に、反射角度θは７８度に維持したままで、防振ゴム１９，２９を硬いものに交換したところ、カメラフレーム２７をしっかり支持できたので、表１のグループａ，ｂではこの硬い防振ゴム１９，２９を用いて振動値の測定をそれぞれ二回行った。また、グループａでは補強部材３２を用いていなかったが、グループｂ以降はカメラブラケット３１と補強部材３２とを介してカメラマウント３０を桁部２５に固定した。次いで、グループｃ以降では防振ゴム１９を取り除いて主カメラ支持部材１７に反射鏡ブラケット２０を支持するとともに防振ゴム２９を取り除いて副カメラ支持部材１８に連結部材２８を支持し、グループｃでは反射角度θを７８度に維持して７回測定を行った。

次のグループｄの前半の４回の測定では、反射鏡ユニット２２の傾きを変更するとともにカメラフレーム２７の傾きを変更して反射角度θを４０度に設定した。この結果、振動値が１．０００にかなり近くなり、カメラブレがほぼなくなったので、グループｄの後半の４回の測定では、もう一方のビデオカメラ４’も上記実施例の布類検査装置の構成（反射取付）として、カメラフレーム２７で支持し、反射鏡ユニット２２の反射鏡２３で屈曲させた光路ＬＰで布類を撮影するように変更した。

その後のグループｅ，ｆ，ｇでは、反射鏡ユニット２２の傾きを変更するとともにカメラフレーム２７の傾きを変更して、反射角度θを５１度（グループｅ）、６２度（グループｆ）、４６度（グループｇ）にそれぞれ設定し、５回ずつ測定を行った。なお、図７は、これらの測定によるビデオカメラ４，４’の画像を示し、図７（ａ）は標準取付のビデオカメラ４’、図７（ｂ）はグループａのビデオカメラ４、図７（ｃ）はグループｂのビデオカメラ４、図７（ｄ）はグループｃのビデオカメラ４、図７（ｅ）はグループｄのビデオカメラ４の画像であって、グレーの部分が布類、グレーの部分と黒の部分の境界が布類の側端部の輪郭線を示す。この輪郭線の波うちが大きいほどカメラブレが大きいことを示している。

この試験の結果から、反射角度θを変更すると振動値のばらつきが変化し、上記実施例の構成では反射角度θを４０度に設定したグループｄが最も１．０００に近くなり、反射角度θを４６度、５１度にそれぞれ設定したグループｇ，ｅがグループｄに次いで１．０００に近くなるということが判明した。これは、反射角度θをより小さくすることで、撮影フレーム１４から上の布類検査装置の全体の重心位置が撮影フレーム１４に対しアイロンローラ側へより大きく移動するとともにその布類検査装置の全体の剛性がより大きくなって、布類検査装置と１番目のベルトコンベヤ３との一体化がより高まり、折畳み機１の作動、特に揺動爪６の作動によって発生して本体フレーム１３から１番目のベルトコンベヤ３に伝わる振動の方向および大きさと、その本体フレーム１３から撮影フレーム１４およびカメラフレーム２７を介してビデオカメラ４，４’に伝わる振動の方向および大きさとが、より良く一致するとともに、それら１番目のベルトコンベヤ３に伝わる振動とビデオカメラ４，４’に伝わる振動とのタイミングがより良く同期するようになったものと考えられる。

従って、この実施例の布類検査装置２によれば、折畳み機１の特に揺動爪６の作動によって発生する振動が１番目のベルトコンベヤ３とカメラフレーム２７とに伝わったときにそれらが互いに同一方向に同期して振動するため、１番目のベルトコンベヤ３上の布類に対するビデオカメラ４のぶれを低減させ、実質的になくして、布類の鮮明な画像を得ることができる。しかもカメラフレーム２７の延在方向に離間した、そのカメラフレーム２７の２箇所を撮影フレーム１４の共通の外側支柱で支持しているので、その支柱を傾けることで容易に、１番目のベルトコンベヤ３の上方の空間を空けて１番目のベルトコンベヤ３上の布類に対する作業を行ったり、二つの照明ユニット１６の蛍光灯を新しいものに交換したりすることができる。

さらに、この実施例の布類検査装置２によれば、光路ＬＰの入射光と反射光とのなす角度（反射角度）を４０度から５１度までの範囲内（グループｄ，ｅ，ｇ）、特に４０度（グループｄ）に設定することで、１番目のベルトコンベヤ３とカメラフレーム２７とを良好に同期させて振動させて、カメラブレを良好に防止することができる。

また、この実施例の布類検査装置２によれば、カメラフレーム２７を、反射鏡ユニット２２と平行に延在する軸線を持つ支持軸２１周りに傾動可能に撮影フレーム１４の共通の外側支柱で支持しているので、カメラフレーム２７を少しずつ傾動させた位置で上記のように作動試験をすることで、光路の入射光と反射光とのなす角度（反射角度）を、１番目のベルトコンベヤ３とカメラフレーム２７とが互いに同期して振動する角度に容易に設定することができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施例では布類の幅全体を二つのカメラフレーム２７でそれぞれ支持した二台のビデオカメラ４で分担して撮影しているが、一つのカメラフレーム２７で二台のビデオカメラ４を一緒に支持してもよく、また、ビデオカメラ４の画角の広さや扱う布類の幅によっては、布類の幅全体を一台のビデオカメラ４で撮影するようにしてもよい。

さらに、上記実施例では支柱を持つ撮影フレーム１４を門型に形成するとともにカメラフレーム２７を枠状に形成しているが、支柱やカメラフレームはこれらに限られず、他の構成を具えていてもよく、また、上記実施例ではビデオカメラ４で布類の片側の面からだけ検査を行っているが、さらなる他のビデオカメラで布類の反対側の面からも検査を行うようにしても良い。

かくしてこの発明の布類検査装置によれば、反射鏡が、コンベヤで搬送されている布類とそれを撮影して画像を出力するカメラとの間の光路を屈曲させることから、カメラを高い位置に支柱で支持しなくても、布類の幅全体を撮影するためのカメラを布類から離れた位置に配置することができ、これにより、装置全体の高さ寸法を小さくできるので、設置場所の制約を減らすことができる。

１折畳み機
２布類検査装置
３１番目のベルトコンベヤ
４ビデオカメラ
５２番目のベルトコンベヤ
６揺動爪
７エアシリンダ
８３番目のベルトコンベヤ
９４番目のベルトコンベヤ
１０他のベルトコンベヤ
１１エアシリンダ
１２押込み刃
１３本体フレーム
１３ａ固定部
１４撮影フレーム
１５照明用ブラケット
１６照明ユニット
１７主カメラ支持部材
１８副カメラ支持部材
１９防振ゴム
２０反射鏡ブラケット
２１支持軸
２２反射鏡ユニット
２３反射鏡
２４腕材
２５桁材
２６中間材
２７カメラフレーム
２８連結部材
２９防振ゴム
３０カメラマウント
３１カメラブラケット
３２補強部材
３３案内板
３４検査板
ＬＰ光路
θ 反射角度

Claims

折畳み機と組み合わされ、拡げられた布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
前記拡げられた布類を搬送するコンベヤと、
前記コンベヤで搬送されている布類の上方からの画像を撮影して出力するカメラと、
前記コンベヤの上方に配置され、前記拡げられた布類と前記カメラとの間の光路を屈曲させる反射鏡と、
を具え、
前記反射鏡による前記光路の屈曲方向を前記コンベヤの延在方向とするとともに、
前記反射鏡付近から前記カメラ付近まで延在するカメラフレームで前記カメラを支持し、
前記カメラフレームの延在方向に離間したそのカメラフレームの少なくとも２箇所を共通の支柱で支持することで、前記カメラフレームを前記コンベヤとは別個に振動し得るものとし、
前記光路の入射光と反射光とのなす角度を、前記折畳み機の作動によって前記コンベヤと前記カメラフレームとが互いに同一方向に同期して振動する角度に設定することを特徴とする布類検査装置。
前記光路の入射光と反射光とのなす角度を４０度から５１度までの範囲内に設定することを特徴とする、請求項１記載の布類検査装置。
前記カメラフレームを、前記反射鏡と平行に延在する軸線周りに傾動可能に前記共通の支柱で支持することを特徴とする、請求項１または２記載の布類検査装置。