JP6120405B2 - 布類検査装置 - Google Patents

Description

この発明は、布類洗濯工場等においてアイロンローラ等から搬出された、拡げられた布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出する布類検査装置に関し、特には、埃や異物や光源劣化による検査光の光量低下を検知する布類検査装置に関するものである。

布類洗濯工場においては、病院やホテル等で使用されたシーツや布団カバー等の布類を洗濯した後、半乾きの状態で展張機により展張し、アイロンローラに送ってアイロン掛けし、折畳み機により折畳んで病院やホテル等へ再度供給している。従って、上記洗濯処理中の布類の表面または内部に汚れや破れ等の異常があった場合には、その布類を上述した通常の洗濯処理ラインから排除して別途処理する必要がある。

このため本願出願人は、布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出する布類検査装置として従来、例えば特許文献１記載のものを提案している。この布類検査装置は、アイロンローラの下流側に配置される折畳み機と組み合わされて布類の表裏両面を検査するものであり、アイロンローラに連なる１番目のベルトコンベヤ上を移動する布類の上向きの面（通常は表面を下向きにしてアイロンローラにかけるため、アイロンローラを出た時点では裏面）を上方から１番目のカメラで撮影し、次いでその１番目のベルトコンベヤの終端部から下部にかけて向き合わせた２番目のベルトコンベヤで、１番目のベルトコンベヤの終端部から垂れ下がった布類を裏返してから、その布類を１番目のベルトコンベヤと２番目のベルトコンベヤとで挟んで搬送し、その２番目のベルトコンベヤの終端部から３番目のベルトコンベヤに引き渡す間に、移動中の布類のもう一方の面（通常は表面）を２番目のカメラで撮影し、これらのカメラで撮影した画像から、布類の両表面の汚れ等を検出し、その汚れ等が検出された布類は、通常の洗濯処理ラインから排除している。

また、本願出願人は、布類の表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出する布類検査装置として従来、例えば特許文献２記載のものも提案している。この布類検査装置は、皺伸ばし装置と一体とされたもので、作業員により洗濯、乾燥済みのタオル等の布類を積載されて搬送する１番目のベルトコンベアと、その１番目のベルトコンベヤから受け取った布類を搬送する２番目のベルトコンベヤと、その２番目のベルトコンベヤから受け取った布類を搬送して折畳み機に引き渡す３番目のベルトコンベヤとを備え、それらのベルトコンベヤの搬送速度を順次に速めることにより布類の皺伸ばしをするとともに、２番目のベルトコンベヤと３番目のベルトコンベヤとの間に配置した、黒色部と透明部とを持つ検査台上を移動する布類に、上方と下方の光源からそれぞれ検査光を照射し、上方の光源からの検査光の、黒色部上の布類での反射光を上方から１番目のカメラで撮影した画像と、下方の光源からの検査光の、透明部上の布類での反射光を下方から２番目のカメラで撮影した画像と、上方の光源から反射鏡で透明部に向けた検査光の、透明部上の布類での透過光を下方から２番目のカメラで撮影した画像とから、布類の両表面および内部の汚れと破れ等を検出し、その汚れや破れ等が検出された布類は、汚れの場合は再度洗濯処理に回し、破れの場合は廃棄している。

特開２００９−２８５１０９号公報 特開２０１１−２４２３３０号公報

ところで、本願出願人が上記従来の布類検査装置についてさらに研究を進めたところ、上記の二種類の布類検査装置では何れも、ベルトコンベヤによって移動する布類をその移動方向と交差する方向へ延在する１番目および２番目のカメラとしての１次元デジタルカメラで撮影し、その１次元画像を移動方向に繋げることで布類の２次元画像を得ており、その撮影のために検査光を布類に照射しているが、その検査光の光源(蛍光管やＬＥＤ)の劣化や光路上に存在する埃などの異物が、検査精度の低下を招く要因となるということが判明した。このため本願出願人は、後者の装置について、１次元デジタルカメラが撮影したデータ（画素値）の最大値の低下を検知することによって光源劣化や埃による光量低下を検知し、調光可能な照明装置により明るさを調節することを試みたが、この方法では、光源の部分的な劣化や、後者の装置のように光路上に反射鏡や検査台の透明部を使用する場合の異物検出への対応が困難であるという不都合があることが判明した。

この発明は、上述の如き従来の布類検査装置の課題を解決するものであり、この発明の布類検査装置の第１の態様は、
移動中の拡げられた布類に光源から検査光を照射して、前記布類を透過した検査光または前記布類で反射した検査光をカメラで撮影し、そのカメラの画像に基づき前記布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
正常な検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを校正データとして保有する校正データ保有部と、
評価する検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを取得データとして保有する取得データ保有部と、
前記校正データと前記取得データとの差分を求めて１次差分データとする１次差分データ取得部と、
前記１次差分データを平滑化して平滑化データとする平滑化データ取得部と、
前記１次差分データと前記平滑化データとの差分を求めて２次差分データとする２次差分データ取得部と、
前記２次差分データの積算値が所定値以上となった場合に異物による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する異物判定部と、
を具えることを特徴とするものである。

また、この発明の布類検査装置の第２の態様は、
移動中の拡げられた布類に光源から検査光を照射して、前記布類を透過した検査光または前記布類で反射した検査光をカメラで連続的に撮影し、そのカメラの画像に基づき前記布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
正常な検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを校正データとして保有する校正データ保有部と、
評価する検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを取得データとして保有する取得データ保有部と、
前記校正データを任意の幅間隔で複数に分割する校正データ分割部と、
前記取得データを前記校正データと同じ幅間隔で複数に分割する取得データ分割部と、
前記校正データと前記取得データとで前記複数に分割した各区間の画像のデータの平均値同士の差分を求めて分割差分データとする分割差分データ取得部と、
前記分割差分データの最大値が所定値以上となった場合に異物または光源劣化による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する異物・光源劣化判定部と、
を具えることを特徴とするものである。

この発明の布類検査装置の第１の態様にあっては、校正データ保有部が、検査光が正常な時点でのその検査光のカメラの画像データを校正データとして保有し、取得データ保有部が、検査光を評価する時点でのその検査光のカメラの画像データを取得データとして保有し、１次差分データ取得部が、前記校正データと前記取得データとの差分を求めて１次差分データとする。そしてこの校正データと取得データとの差分である１次差分データは埃等の異物による光量低下と光源劣化による光量低下との両方を含んでいる可能性があるため、ここではさらに平滑化データ取得部が、前記１次差分データを例えばローパスフィルタにより平滑化して光源劣化による光量低下を示す平滑化データとし、２次差分データ取得部が、前記１次差分データと前記平滑化データとの差分を求めて埃等の異物による光量低下を示す２次差分データとし、異物判定部が、前記２次差分データの積算（累計）値が所定値以上となった場合に埃等の異物による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する。

従って、この発明の布類検査装置の第１の態様によれば、検査光の光路上に埃等の異物が所定量以上存在する場合を判定して出力するので、その判定結果に基づき埃等の異物の除去を行い得て、検査精度の低下を防止することができ、しかも光路上に反射鏡や透過板を使用する場合でも、その判定を行うことができる。

また、この発明の布類検査装置の第２の態様にあっては、校正データ保有部が、検査光が正常な時点でのその検査光のカメラの画像データを校正データとして保有し、取得データ保有部が、検査光を評価する時点でのその検査光のカメラの画像データを取得データとして保有し、校正データ分割部が、前記校正データを任意の幅間隔で複数に分割し、取得データ分割部が、前記取得データを前記校正データと同じ幅間隔で複数に分割し、分割差分データ取得部が、前記校正データと前記取得データとで前記複数に分割した各区間の画像のデータの平均値同士の差分を求めて分割差分データとする。そして、この分割差分データは埃等の異物による光量低下と光源劣化による光量低下との両方を含んでいる可能性があるため、異物・光源劣化判定部が、前記分割差分データの最大値が所定値以上となった場合に異物または光源劣化による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する。

従って、この第２の態様の発明の布類検査装置によれば、検査光の光路上に埃等の異物が所定量以上存在する場合および光源劣化が所定以上進行している場合を判定して出力するので、その判定結果に基づき埃等の異物の除去や光源の交換を行い得て、検査精度の低下を防止することができ、しかも光路上に反射鏡や透過板を使用する場合でも、その判定を行うことができる。

なお、前記第１および第２の態様の発明の布類検査装置の少なくとも一方においては、前記カメラは、前記布類の移動方向と交差する方向に延在して前記検査光を連続的に撮影する１次元デジタルカメラであってもよく、このようにすれば、布類の検査を高速で連続的に行うことができるとともに布類検査装置を安価に構成することができる。

また、前記第２の態様の発明の布類検査装置においては、前記分割差分データのピークのパターンに基づき、光量低下の原因が異物か光源劣化かを判定する原因判定部を具えていてもよく、このようにすれば、その判定結果に応じて埃等の異物の除去や光源の交換を行い得るのでより好ましい。

この発明の布類検査装置の第１および第２の態様に共通の一実施例の全体構成を示す側面図である。 上記実施例の布類検査装置のＡ部を拡大して示す説明図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記実施例の布類検査装置のジャンプ台および受け台の構成を示す平面図および側面図である。 上記実施例の布類検査装置の、上記第１の態様に対応する異物判定処理を示すブロック線図である。 （ａ）および（ｂ）は、上記第１の態様に対応する異物判定処理の機能を示す説明図である。 上記実施例の布類検査装置の、上記第２の態様に対応する異物・光源劣化判定処理を示すブロック線図である。 （ａ），（ｂ）および（ｃ）は、上記第２の態様に対応する異物・光源劣化判定処理の機能を示す説明図である。 光源劣化の例を示す説明図である。

以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに、図１は、この発明の布類検査装置の第１および第２の態様に共通の一実施例の全体構成を示す側面図、図２は、上記実施例の布類検査装置のＡ部を拡大して示す説明図、そして図３（ａ）および図３（ｂ）は、上記実施例の布類検査装置のジャンプ台および受け台の構成を示す平面図および側面図であり、図中符号１は通常のアイロンローラ、２は通常の折畳み機、３はこの実施例の布類検査装置をそれぞれ示す。

この実施例の布類検査装置３は、布類洗濯工場等において、アイロンローラ１と折畳み機２との間に配置され、そのアイロンローラ１から搬出されて折畳み機２に搬送される洗濯処理中の布類Ｆの表面または内部の汚れや破れ等の異常を検出するもので、ここにおける布類検査装置３は、両側に側板を持つ概略直方体の枠状の支持フレーム４と、その支持フレーム４内の図１では左側部分に設けられて、アイロンローラ１から搬出された拡げられた布類Ｆを受け取って図１では右方へ搬送する送り出しコンベヤ５と、その送り出しコンベヤ５に対しその搬送方向に間隔を空けるように支持フレーム４内の図１では右側部分に設けられて、送り出しコンベヤ５から送り出された拡げられた布類Ｆを図１では右方へ搬送し、折畳み機２からその前方に突出する搬入コンベヤ２ａに引き渡す受け取りコンベヤ６と、拡げられた布類Ｆを上記送り出しコンベヤ５からその受け取りコンベヤ６へジャンプさせる、ジャンプ手段としてのジャンプ台７および受け台８と、を具えている。

ここで、送り出しコンベヤ５および受け取りコンベヤ６は各々、図３（ａ）の平面図に示すように、互いに幅方向に隙間を空けて多数横並びに配置された幅狭のコンベヤベルト９を有しており、ジャンプ台７は、図２に拡大して示すとともに図３（ａ），（ｂ）の平面図および側面図に示すように、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部（図１では右端部）に突設されている。ここで、ジャンプ台７は、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部（図１では左端部）へ向かってコンベヤベルト９の隙間から多数の支持部を突き出した櫛状部７ａと、送り出しコンベヤ５の延在方向と直交する水平方向（図１では紙面と直交する方向）へ延在して櫛状部７ａの支持部の先端同士を連結する連結部７ｂとを有している。

また、受け台８は、これも図２に拡大して示すとともに図３（ａ），（ｂ）の平面図および側面図に示すように、受け取りコンベヤ６の受け取り側端部（図１では左端部）に突設されている。ここで、受け台８は、送り出しコンベヤ５の送り出し側端部（図１では右端部）へ向かってコンベヤベルト９の隙間から支持部を突き出すとともにその支持部の先端同士を連結部７ｂと同様の連結部で連結した櫛状部材を有している。そして、ジャンプ台７の先端と受け台８の先端との間には水平方向に隙間Ｇが設けられるとともに、上下方向にも僅かに高さの差が設けられ、ジャンプ台７の先端は、受け台８の先端よりも僅かに高く位置している。

さらに、この実施例の布類検査装置３は、上記隙間Ｇの斜め上方に配置された透過光源としてのＬＥＤ１０と、その隙間Ｇの斜め下方に送り出しコンベヤ５寄りおよび受け取りコンベヤ６寄りに振り分けて配置された反射光源としての蛍光管１１と、支持フレーム４の受け取りコンベヤ６側の側部にブラケット１２を介して取り付けられて送り出しコンベヤ５および受け取りコンベヤ６の延在方向と直交する水平方向（図１では紙面と直交する方向）へ延在する、カメラとしての１台または複数台の１次元デジタルビデオカメラ（ラインセンサ）１３と、支持フレーム４内の中央部の下部に配置されて１次元デジタルビデオカメラ１３と平行に延在する反射鏡１４と、を具えており、斜め下向きの１次元デジタルビデオカメラ１３の光軸（光路）Ｌ１は、反射鏡１４の斜め上向きの反射面により斜め上向きに屈曲されて蛍光管１１の間および隙間Ｇを通り、透過光源としてのＬＥＤ１０に向けられている。

さらに、この実施例の布類検査装置３は、送り出しコンベヤ５上にその送り出しコンベヤ５の延在方向と直交する水平方向（図１では紙面と直交する方向）へ延在するように配置されてコンベヤベルト９の隙間から突出する支持部材で支持された黒板１５と、拡げられた布類Ｆをその黒板１５上で移動させるためにその黒板１５の上流側に突設された櫛状部材１６と、その黒板１５の斜め上方に送り出しコンベヤ５寄りおよび受け取りコンベヤ６寄りに振り分けて配置された他の反射光源としての蛍光管１７と、支持フレーム４の上部にブラケット１８を介して取り付けられて送り出しコンベヤ５および受け取りコンベヤ６の延在方向と直交する水平方向（図１では紙面と直交する方向）へ延在する、他のカメラとしての１次元デジタルビデオカメラ（ラインセンサ）１９と、を具えており、１次元デジタルビデオカメラ１９の光軸（光路）Ｌ２は、蛍光管１７の間を通り、黒板１５に向けられている。

かかる構成を具えるこの実施例の布類検査装置３にあっては、ジャンプ台７が、送り出しコンベヤ５が搬送している拡げられた布類Ｆを下から支持して、先端からその拡げられた布類Ｆをジャンプさせ、そして受け台８が、そのジャンプ台７からジャンプした拡げられた布類Ｆを受けて受け取りコンベヤ６に引き渡すことで、送り出しコンベヤ５から受け取りコンベヤ６へ、拡げられた布類Ｆをジャンプさせ、その間、図２に示すように、送り出しコンベヤ５と受け取りコンベヤ６との間の隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに透過光源としてのＬＥＤ１０から照射されてその布類Ｆを透過した光と、その隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに反射光源としての蛍光管１１から照射されてその布類Ｆから反射した光との両方によって、拡げられた布類Ｆを１次元デジタルビデオカメラ１３が撮影して、その布類Ｆの画像を、通常の画像処理装置を構成する図示しないコンピュータに出力する。

従って、この実施例の布類検査装置３によれば、上記コンピュータで構成される画像処理装置が、送り出しコンベヤ５と受け取りコンベヤ６との間の隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類ＦにＬＥＤ１０から照射されてその布類Ｆを透過した光と、その隙間Ｇをジャンプしている拡げられた布類Ｆに蛍光管１１から照射されてその布類Ｆから反射した光との両方によってその布類Ｆを撮影した１次元デジタルビデオカメラ１３が出力する画像を、その布類Ｆの移動方向に繋げて２次元画像とし、その２次元画像に基づき、拡げられた布類Ｆの図では下側の表面と内部とを検査するので、高い検査能力で、布類Ｆの内部の汚れや破れ等の異常の他、布類Ｆと同系色の表面の汚れ等の異常の検出も充分におこなうことができ、しかも、布類Ｆを透明な台上に通して透過光で検査を行うのではないから、透明な台の汚れや傷つき等によって検査能力が低下するということもないので、その高い検査能力を長期間維持することができる。

また、この実施例の布類検査装置３によれば、送り出しコンベヤ５上の拡げられた布類Ｆに反射光源としての蛍光管１７から照射されてその布類Ｆの表面から反射した光によってその布類を撮影して画像を上記コンピュータに出力する、さらなる１次元デジタルビデオカメラ１９を具えており、上記コンピュータで構成される画像処理装置が、その１次元デジタルビデオカメラ１９が出力する画像をその布類Ｆの移動方向に繋げて２次元画像とし、その２次元画像に基づき、拡げられた布類Ｆの図では上側の表面と内部とを検査するので、拡げられた布類Ｆの両表面の、透過光では透過してしまうような透明に近い汚れ等でも、２台の１次元デジタルビデオカメラ１３，１９がそれぞれ出力する画像データ（１次元デジタルビデオカメラ１３，１９の長手方向に沿った各画素の受光量データ）に基づき検出できることから、さらに高い検査能力を発揮することができる。

しかも、この実施例の布類検査装置３によれば、検査用のカメラとして、布類Ｆの移動方向と交差する方向に延在して検査光を連続的に撮影する１次元デジタルビデオカメラ１３，１９を用いているので、布類Ｆの検査を高速で連続的に行うことができるとともに布類検査装置を安価に構成することができる。

ところでこの実施例の布類検査装置３では、拡げられた布類Ｆの図では下側の表面と内部とを検査するために、反射鏡１４がここでは角パイプ状のベースフレーム２０に取り付けられて、反射面を斜め上向きにして支持フレーム４に支持されていることから、そのままでは埃等の異物が頻繁に反射鏡１４の反射面上に落下して付着することで異物の堆積が早期に生じ、堆積した異物が検査精度に影響を及ぼす可能性がある。また、同様にＬＥＤ１０や蛍光管１１，１７も埃等の異物が付着して検査光の光量が低下する可能性があり、それらＬＥＤ１０や蛍光管１１，１７自体の劣化によっても検査光の光量が低下する可能性がある。

そこでこの実施例の布類検査装置３では、上記コンピュータがさらに、この発明の第１の態様のためにあらかじめ与えられたプログラムに基づき、図４に示すように、校正データ保有部２１と、取得データ保有部２２と、１次差分データ取得部２３と、平滑化データ取得部２４と、２次差分データ取得部２５と、異物判定部２６とをそれぞれ構成し、図５（ａ），（ｂ）に示す如き異物判定処理を行う機能を果たす。

すなわち、校正データ保有部２１は、例えば光源としてのＬＥＤ１０や蛍光管１１，１７の新品への交換直後等の、検査光が正常な時点でその検査光を撮影した１次元デジタルビデオカメラ１３，１９の画像データを校正データとして保有し、取得データ保有部２２は、例えばこの実施例の布類検査装置３の所定時間の稼動後等の、検査光を評価する時点でのその検査光を撮影した１次元デジタルビデオカメラ１３，１９の画像データを取得データとして保有し、１次差分データ取得部２３は、１次元デジタルビデオカメラ１３，１９の画素間における感度のバラツキの影響を除外するため、図５（ａ）に示すように、校正データ保有部２１が保有する校正データと取得データ保有部２２が保有する取得データとの差分を求めて１次差分データ（差分データＡ）とする。なお、これら校正データおよび取得データの取得の際は、送り出しコンベヤ５上や隙間Ｇに布類Ｆを存在させず、ＬＥＤ１０からの検査光については蛍光管１１の消灯状態にて１次元デジタルビデオカメラ１３で直接撮影し、蛍光管１１からの検査光についてはＬＥＤ１０の消灯状態にてＬＥＤ１０から反射する光を１次元デジタルビデオカメラ１３で撮影し、蛍光管１７からの検査光については黒板１５から反射する光を１次元デジタルビデオカメラ１９で撮影することで、判定結果への布類Ｆの状態の相違の影響を排除する。

そしてこの校正データと取得データとの差分である１次差分データは埃等の異物による光量低下と光源劣化による光量低下との両方を含んでいる可能性があるため、平滑化データ取得部２４は、上記１次差分データ（差分データＡ）を例えばローパスフィルタに通してそこから埃等の異物による細かい光量変化を除去することで平滑化して、光源劣化による光量低下を示す平滑化データとし、２次差分データ取得部２５は、図５（ｂ）に示すように、上記１次差分データと上記平滑化データとの差分を求めて、埃等の異物による光量低下を示す２次差分データ（差分データＢ）とし、異物判定部２６は、その２次差分データの積算（累計）値が所定の閾値以上となった場合に埃等の異物による光量低下があったと判定して、その判定結果を例えばディスプレイ装置等により出力する。

従って、この発明の第１の態様に基づくこの実施例の布類検査装置３によれば、検査光の光路上に埃等の異物が所定量以上存在する場合を判定して出力するので、その判定結果に基づき埃等の異物の除去を行い得て、検査精度の低下を防止することができ、しかも１次元デジタルビデオカメラ１３のように光路上に反射鏡１４を使用する場合でも、その判定を行うことができる。

さらにこの実施例の布類検査装置３では、上記コンピュータがまた、この発明の第２の態様のためにあらかじめ与えられたプログラムに基づき、図６に示すように、校正データ保有部２１と、取得データ保有部２２と、校正データ分割部２７と、取得データ分割部２８と、分割差分データ取得部２９と、異物・光源劣化判定部３０と、原因判定部３１とをそれぞれ構成し、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す如き異物・光源劣化判定処理を行う機能を果たす。

すなわち、校正データ保有部２１は、第１の態様におけると同様、例えば光源としてのＬＥＤ１０や蛍光管１１，１７の新品への交換直後等の、検査光が正常な時点でその検査光を撮影した１次元デジタルビデオカメラ１３，１９の画像データを校正データとして保有し、取得データ保有部２２は、これも第１の態様におけると同様、例えばこの実施例の布類検査装置３の所定時間の稼動後等の、検査光を評価する時点でのその検査光を撮影した１次元デジタルビデオカメラ１３，１９カメラの画像データを取得データとして保有し、校正データ分割部２７は、図７（ａ）の左側に示すように、校正データ保有部２１が保有する校正データを任意の幅間隔で複数に分割し、取得データ分割部２８は、図７（ａ）の右側に示すように、取得データを校正データと同じ幅間隔で複数に分割し、分割差分データ取得部２９は、図７（ｂ）に示すように、それら校正データと取得データとの、上記複数に分割した各区間の画像のデータの平均値同士の差分を求めて分割差分データ（差分データＣ）とする。

そして、この分割差分データは埃等の異物による光量低下と光源劣化による光量低下との両方を含んでいる可能性があるため、異物・光源劣化判定部３０は、上記分割差分データの最大値が所定の閾値以上となった場合に異物または光源劣化による光量低下があったと判定し、原因判定部３１は、上記分割差分データのピークのパターンに基づき、光量低下の原因が異物か光源劣化かを判定し、これら異物・光源劣化判定部３０および原因判定部３１は、それらの判定結果を例えばディスプレイ装置等により出力する。

ここで、上記分割差分データのピークのパターンが、例えば図７（ｃ）中左側に示すパターン１の場合は、主に蛍光管１１，１７の劣化により、端部の明るさが減少していると判断される。また、例えば図７（ｃ）中中央に示すパターン２の場合は、ＬＥＤ１０では、一部素子の劣化、または異物による部分的な明るさの減少と判断され、蛍光管１１，１７では、図８に示す如きアノードスポットやエンドバンド等と判定される。そして例えば図７（ｃ）中右側に示すパターン３の場合は、広範囲に亘る埃等の異物の堆積により、全体的に検査光の光量が低下したと判定される。

従って、この第２の態様に基づくこの実施例の布類検査装置３によれば、検査光の光路上に埃等の異物が所定量以上存在する場合および光源劣化が所定以上進行している場合を判定して出力するので、その判定結果に基づき埃等の異物の除去や光源の交換を行い得て、検査精度の低下を防止することができ、しかも１次元デジタルビデオカメラ１３のように光路上に反射鏡１４を使用する場合でも、その判定を行うことができ、そして光量低下の原因が異物か光源劣化かを判定することから、その判定結果に応じて埃等の異物の除去や光源の交換を行うことができる。

以上、図示例に基づき説明したが、この発明は上述の例に限定されるものでなく特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更し得るものであり、例えば上記実施例ではコンピュータが通常の画像処理装置の機能に加えて、この発明の第１の形態と第２の形態との両方の機能を兼ね具えているが、通常の画像処理装置の機能と、この発明の第１の形態および第２の形態の機能とを別々のコンピュータが具えてもよく、あるいは通常の画像処理装置の機能の他に必要に応じて第１の形態と第２の形態との何れか一方だけを具えてもよい。

また、この発明の第１の形態および第２の形態の布類検査装置は、例えば特許文献２記載の布類検査装置に適用することもでき、その場合には上方の光源からの検査光の、検査台の黒色部での反射光を上方のカメラで撮影したり、検査台の透明部での透過光を下方のカメラで撮影したり、下方の光源からの検査光の、検査台の透明部での反射光を下方のカメラで撮影したりして、光源の劣化や光路上の異物の存在を判定するようにしてもよい。

かくしてこの発明の布類検査装置の第１の態様によれば、検査光の光路上に埃等の異物が所定量以上存在する場合を判定して出力するので、その判定結果に基づき埃等の異物の除去を行い得て、検査精度の低下を防止することができ、しかも光路上に反射鏡や透過板を使用する場合でも、その判定を行うことができる。

また、この第２の態様の発明の布類検査装置によれば、検査光の光路上に埃等の異物が所定量以上存在する場合および光源劣化が所定以上進行している場合を判定して出力するので、その判定結果に基づき埃等の異物の除去や光源の交換を行い得て、検査精度の低下を防止することができ、しかも光路上に反射鏡や透過板を使用する場合でも、その判定を行うことができる。

１ アイロンローラ
２ 折畳み機
２ａ 搬入コンベヤ
３ 布類検査装置
４ 支持フレーム
５ 送り出しコンベヤ
６ 受け取りコンベヤ
７ ジャンプ台
７ａ 櫛状部
７ｂ 連結部
８ 受け台
９ コンベヤベルト
１０ ＬＥＤ
１１，１７ 蛍光管
１２，１８ ブラケット
１３，１９ １次元デジタルビデオカメラ
１４ 反射鏡
１５ 黒板
１６ 櫛状部材
２０ ベースフレーム
２１ 校正データ保有部
２２ 取得データ保有部
２３ １次差分データ取得部
２４ 平滑化データ取得部
２５ ２次差分データ取得部
２６ 異物判定部
２７ 校正データ分割部
２８ 取得データ分割部
２９ 分割差分データ取得部
３０ 異物・光源劣化判定部
３１ 原因判定部
Ｌ１，Ｌ２ 光軸

Claims (3)

1. 移動中の拡げられた布類に光源から検査光を照射して、前記布類を透過した検査光または前記布類で反射した検査光をカメラで撮影し、そのカメラの画像に基づき前記布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
   正常な検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを校正データとして保有する校正データ保有部と、
   評価する検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを取得データとして保有する取得データ保有部と、
   前記校正データと前記取得データとの差分を求めて１次差分データとする１次差分データ取得部と、
   前記１次差分データを平滑化して平滑化データとする平滑化データ取得部と、
   前記１次差分データと前記平滑化データとの差分を求めて２次差分データとする２次差分データ取得部と、
   前記２次差分データの積算値が所定値以上となった場合に異物による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する異物判定部と、
   を具えることを特徴とする布類検査装置。
2. 移動中の拡げられた布類に光源から検査光を照射して、前記布類を透過した検査光または前記布類で反射した検査光をカメラで撮影し、そのカメラの画像に基づき前記布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
   正常な検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを校正データとして保有する校正データ保有部と、
   評価する検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを取得データとして保有する取得データ保有部と、
   前記校正データを任意の幅間隔で複数に分割する校正データ分割部と、
   前記取得データを前記校正データと同じ幅間隔で複数に分割する取得データ分割部と、
   前記校正データと前記取得データとで前記複数に分割した各区間の画像のデータの平均値同士の差分を求めて分割差分データとする分割差分データ取得部と、
   前記分割差分データの最大値が所定値以上となった場合に異物または光源劣化による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する異物・光源劣化判定部と、
   を具えることを特徴とする布類検査装置。
3. 前記分割差分データのピークのパターンに基づき、光量低下の原因が異物か光源劣化かを判定する原因判定部を具えることを特徴とする、請求項２記載の布類検査装置。