JP6120405B2 - 布類検査装置 - Google Patents
布類検査装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6120405B2 JP6120405B2 JP2013113637A JP2013113637A JP6120405B2 JP 6120405 B2 JP6120405 B2 JP 6120405B2 JP 2013113637 A JP2013113637 A JP 2013113637A JP 2013113637 A JP2013113637 A JP 2013113637A JP 6120405 B2 JP6120405 B2 JP 6120405B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- cloth
- light
- inspection
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims description 142
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims description 136
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 claims description 33
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 11
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 28
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 18
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010409 ironing Methods 0.000 description 6
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 6
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 238000004898 kneading Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Description
移動中の拡げられた布類に光源から検査光を照射して、前記布類を透過した検査光または前記布類で反射した検査光をカメラで撮影し、そのカメラの画像に基づき前記布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
正常な検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを校正データとして保有する校正データ保有部と、
評価する検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを取得データとして保有する取得データ保有部と、
前記校正データと前記取得データとの差分を求めて1次差分データとする1次差分データ取得部と、
前記1次差分データを平滑化して平滑化データとする平滑化データ取得部と、
前記1次差分データと前記平滑化データとの差分を求めて2次差分データとする2次差分データ取得部と、
前記2次差分データの積算値が所定値以上となった場合に異物による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する異物判定部と、
を具えることを特徴とするものである。
移動中の拡げられた布類に光源から検査光を照射して、前記布類を透過した検査光または前記布類で反射した検査光をカメラで連続的に撮影し、そのカメラの画像に基づき前記布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
正常な検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを校正データとして保有する校正データ保有部と、
評価する検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを取得データとして保有する取得データ保有部と、
前記校正データを任意の幅間隔で複数に分割する校正データ分割部と、
前記取得データを前記校正データと同じ幅間隔で複数に分割する取得データ分割部と、
前記校正データと前記取得データとで前記複数に分割した各区間の画像のデータの平均値同士の差分を求めて分割差分データとする分割差分データ取得部と、
前記分割差分データの最大値が所定値以上となった場合に異物または光源劣化による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する異物・光源劣化判定部と、
を具えることを特徴とするものである。
2 折畳み機
2a 搬入コンベヤ
3 布類検査装置
4 支持フレーム
5 送り出しコンベヤ
6 受け取りコンベヤ
7 ジャンプ台
7a 櫛状部
7b 連結部
8 受け台
9 コンベヤベルト
10 LED
11,17 蛍光管
12,18 ブラケット
13,19 1次元デジタルビデオカメラ
14 反射鏡
15 黒板
16 櫛状部材
20 ベースフレーム
21 校正データ保有部
22 取得データ保有部
23 1次差分データ取得部
24 平滑化データ取得部
25 2次差分データ取得部
26 異物判定部
27 校正データ分割部
28 取得データ分割部
29 分割差分データ取得部
30 異物・光源劣化判定部
31 原因判定部
L1,L2 光軸
Claims (3)
- 移動中の拡げられた布類に光源から検査光を照射して、前記布類を透過した検査光または前記布類で反射した検査光をカメラで撮影し、そのカメラの画像に基づき前記布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
正常な検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを校正データとして保有する校正データ保有部と、
評価する検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを取得データとして保有する取得データ保有部と、
前記校正データと前記取得データとの差分を求めて1次差分データとする1次差分データ取得部と、
前記1次差分データを平滑化して平滑化データとする平滑化データ取得部と、
前記1次差分データと前記平滑化データとの差分を求めて2次差分データとする2次差分データ取得部と、
前記2次差分データの積算値が所定値以上となった場合に異物による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する異物判定部と、
を具えることを特徴とする布類検査装置。 - 移動中の拡げられた布類に光源から検査光を照射して、前記布類を透過した検査光または前記布類で反射した検査光をカメラで撮影し、そのカメラの画像に基づき前記布類の表面または内部の汚れ等の異常を検査する布類検査装置において、
正常な検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを校正データとして保有する校正データ保有部と、
評価する検査光を前記カメラで撮影し、その検査光の画像データを取得データとして保有する取得データ保有部と、
前記校正データを任意の幅間隔で複数に分割する校正データ分割部と、
前記取得データを前記校正データと同じ幅間隔で複数に分割する取得データ分割部と、
前記校正データと前記取得データとで前記複数に分割した各区間の画像のデータの平均値同士の差分を求めて分割差分データとする分割差分データ取得部と、
前記分割差分データの最大値が所定値以上となった場合に異物または光源劣化による光量低下があったと判定してその判定結果を出力する異物・光源劣化判定部と、
を具えることを特徴とする布類検査装置。 - 前記分割差分データのピークのパターンに基づき、光量低下の原因が異物か光源劣化かを判定する原因判定部を具えることを特徴とする、請求項2記載の布類検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013113637A JP6120405B2 (ja) | 2013-05-30 | 2013-05-30 | 布類検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013113637A JP6120405B2 (ja) | 2013-05-30 | 2013-05-30 | 布類検査装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014232061A JP2014232061A (ja) | 2014-12-11 |
JP6120405B2 true JP6120405B2 (ja) | 2017-04-26 |
Family
ID=52125529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013113637A Expired - Fee Related JP6120405B2 (ja) | 2013-05-30 | 2013-05-30 | 布類検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6120405B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6775332B2 (ja) * | 2016-06-13 | 2020-10-28 | 協同油脂株式会社 | 検査装置および生産管理方法 |
CN110055736B (zh) * | 2019-04-15 | 2024-02-27 | 江苏海狮机械股份有限公司 | 新型布草折叠机 |
CN110904619A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种可视化交互方法、系统、装置、洗衣机及存储介质 |
JP7408411B2 (ja) * | 2020-01-24 | 2024-01-05 | 興和株式会社 | 表面検査装置とその方法 |
CN114541079B (zh) * | 2020-11-26 | 2023-12-12 | 云米互联科技(广东)有限公司 | 洗衣机的控制方法、洗衣机、控制系统及存储介质 |
CN116309492B (zh) * | 2023-03-24 | 2024-07-05 | 江苏牛掌柜科技有限公司 | 一种基于物联网的布草评价方法及系统 |
CN117740814B (zh) * | 2024-02-21 | 2024-05-03 | 泉州市纳通智能科技有限公司 | 基于机器视觉的纺织编织成型中在线检测装置及检测方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000146555A (ja) * | 1998-11-18 | 2000-05-26 | Nkk Corp | 表面疵検査装置 |
DE102005017642B4 (de) * | 2005-04-15 | 2010-04-08 | Vistec Semiconductor Systems Jena Gmbh | Verfahren zur Inspektion eines Wafers |
JP4901578B2 (ja) * | 2006-05-18 | 2012-03-21 | 新日本製鐵株式会社 | 表面検査システム及び表面検査システムの検査性能の診断方法 |
JP2008070145A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷物検査装置及び印刷物検査方法 |
JP2011178462A (ja) * | 2010-03-04 | 2011-09-15 | Toppan Printing Co Ltd | 基板収納用トレイを積重するパレット |
JP5881278B2 (ja) * | 2010-05-20 | 2016-03-09 | 株式会社プレックス | 布片検査装置および検査方法 |
-
2013
- 2013-05-30 JP JP2013113637A patent/JP6120405B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014232061A (ja) | 2014-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6120405B2 (ja) | 布類検査装置 | |
JP5881278B2 (ja) | 布片検査装置および検査方法 | |
JP3197766U (ja) | 表面検査装置 | |
CN102224412A (zh) | 成形片材的缺陷检查装置 | |
JP5824278B2 (ja) | 画像処理装置 | |
JP2008025990A (ja) | 鋼帯表面欠陥の検出方法及び検出装置 | |
KR20130096620A (ko) | 광학 검사 장치 | |
KR102628620B1 (ko) | 시트 형상물의 검사 장치 및 시트 형상물의 검사 방법 | |
JP2016217989A (ja) | 欠陥検査装置および欠陥検査方法 | |
JP2008128822A (ja) | 透光性を有するシート材の外観検査装置および方法 | |
JP6894712B2 (ja) | リネン設備 | |
JP2015141096A (ja) | 検査装置、検査方法及びガラス基板の製造方法 | |
JP6108535B2 (ja) | 布類検査装置 | |
JP5818948B2 (ja) | 布片検査装置 | |
JP2015059854A (ja) | 欠陥検査方法及び欠陥検査装置 | |
JP2005083906A (ja) | 欠陥検出装置 | |
KR20130066894A (ko) | 진동 노이즈 보정용 결함 검사 장치 | |
JP6235858B2 (ja) | 布類の検査装置における検査部浄化装置 | |
JP2020079775A (ja) | シート材の画像処理装置 | |
JP6210620B2 (ja) | 布類検査装置 | |
JP4165932B2 (ja) | 明暗検査装置および明暗検査方法 | |
JP2000081396A (ja) | 巻取ロール側面の品質自動判定方法及び装置 | |
JP7531823B2 (ja) | 検査装置および検査方法 | |
JP2019066314A (ja) | 検査装置、検査方法、および、検査装置用のプログラム | |
JP6216591B2 (ja) | シート材の外観検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160419 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170228 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170322 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170324 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6120405 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |