JP5818948B2

JP5818948B2 - 布片検査装置

Info

Publication number: JP5818948B2
Application number: JP2014128897A
Authority: JP
Inventors: 一志濱田; 寧彦江浪
Original assignee: Purex Corp
Current assignee: Purex Corp
Priority date: 2014-06-24
Filing date: 2014-06-24
Publication date: 2015-11-18
Anticipated expiration: 2030-05-20
Also published as: JP2014197017A

Description

本発明は、布片検査装置に関する。さらに詳しくは、洗濯・乾燥済みのタオル等の布片に汚れや破れ等の欠陥がないか検査する布片検査装置に関する。

ホテルや病院等では大量にタオル等の布片が使用され、その使用済みの布片はランドリー工場で洗濯・乾燥され、再度ホテルや病院等で使用されることが一般的である。
ランドリー工場においては布片を洗濯・乾燥した後、汚れや破れ等の欠陥がないか検査した後に、欠陥がない布片のみを折畳み機で折畳む作業が行なわれる。
布片の検査を作業員が目視で行う場合、作業員によって良否の判定が異なる場合があるので、近年ではこの作業は布片検査装置によって行われている。

布片検査装置の一例として、特許文献１の装置がある。
図６に示すように、本装置は一連の搬送コンベア101と、一連の搬送コンベア101における表向き搬送部101Aを搬送される布片の表面を検査するカメラ104と、裏向き搬送部101Bを搬送される布片の裏面を検査するカメラ105とを備えている。
布片を表向き搬送部101Aおよび裏向き搬送部101Bに搬送し、カメラ104，105で撮影することで、表裏両面の検査が可能となっている。

特開２００４−１７７１４３号公報

本発明においては、布片のシワ伸ばしと、欠陥の検査を同時に行うことができる布片検査装置を提供することを目的とする。

第１発明の布片検査装置は、短尺の布片を検査する布片検査装置であって、前記布片を搬送するコンベアと、前記コンベアの後端に接続され、前記布片が通過する検査台と、前記検査台を通過する前記布片を撮影する検査カメラと、を備え、前記布片の前縁が前記コンベアの後端から搬出される際に、前記検査台に乗り移れるように、前記検査台の前縁部は前記コンベアの後端と同程度の高さか、それより低い高さとなっており、前記布片は前記検査台を通過する際に、該検査台で擦られシワが伸ばされることを特徴とする。
第２発明の布片検査装置は、第１発明において、前記布片は前記検査台を通過する際に、該検査台の縁部から斜め下向きに引っ張られ、該縁部で擦られシワが伸ばされることを特徴とする。
第３発明の布片検査装置は、第１または第２発明において、前記検査カメラは前記布片の透過光を撮影することを特徴とする。

第１発明によれば、布片は検査台で擦られシワが伸ばされるので、布片のシワ伸ばしと、欠陥の検査を同時に行うことができ、装置全体が小さく、処理速度が速い。また、検査台の前縁部はコンベアの後端と同程度の高さか、それより低い高さとなっているので、布片がコンベアから検査台にスムーズに流れる。
第２発明によれば、布片は検査台の縁部で擦られシワが伸ばされるので、布片のシワを完全に伸ばすことができる。
第３発明によれば、布片の透過光を撮影するので、反射光では分からない布片内部の汚れも検出することができ、検出精度が高い。

本発明の第１実施形態に係る布片検査装置の側面図である。同布片検査装置の側面部分拡大図である。同布片検査装置により得られる（Ａ）布片表面の画像と、（Ｂ）布片裏面の画像の説明図である。布片に汚れと破れがある場合の（Ａ）布片表面の画像と、（Ｂ）布片裏面の画像の説明図である。布片の内部に汚れがある場合の（Ａ）布片表面の画像と、（Ｂ）布片裏面の画像の説明図である。従来の布片検査装置の側面図である。

つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係る布片検査装置は、布片シワ伸ばし装置と一体となっており、第１コンベア１１、第２コンベア１２、第３コンベア１３を備え、それぞれ図示しないフレームに固定されている。
第１コンベア１１は、作業員が洗濯・乾燥済みのタオル等の布片Ｔを積載するコンベアであり、作業員が布片Ｔを載せやすいように前端（図１における右端）が腰程度の高さとなっており、傾斜を有すことにより積載面が作業員に対面するようになっている。第１コンベア１１の後端（図１における左端）には第２コンベア１２が接続されており、第２コンベア１２の後端には第３コンベア１３が接続されている。そして、第３コンベア１３の後端には次工程の処理装置、例えば折畳み装置のコンベアＣに接続されている。
これら第１，第２，第３コンベア１１，１２，１３の横幅は、布片Ｔの横幅が十分に収まるような寸法になっている。

また、第１コンベア１１に比べて第２コンベア１２の方が速度が速く、第２コンベア１２に比べて第３コンベア１３の方が速度が速く設定されている。例えば、第１コンベア１１の速度が15m/分、第２コンベア１２の速度が25〜30m/分、第３コンベア１３の速度が50m/分に設定される。

第２コンベア１２の後端と第３コンベア１３の前端との間には検査台２０が固定されている。検査台２０は第１，第２，第３コンベア１１，１２，１３と同寸法の幅を有する平面視長方形の板である。検査台２０の前縁部（第２コンベア１２側の縁部）は第２コンベア１２の後端と同程度の高さか、それより少し低い高さとなっており、布片Ｔが第２コンベア１２から検査台２０にスムーズに流れるようになっている。また、検査台２０の後縁部（第３コンベア１３側の縁部）は第３コンベア１３の前端よりも高く設定されている。すなわち、検査台２０の後縁部は第２コンベア１２の後端と第３コンベア１３の前端とを結ぶ線より突出している。

第１，第２，第３コンベア１１，１２，１３の上方には布片Ｔをコンベア１１，１２，１３の積載面に押える押えローラ３１，・・・，３５が設けられている。第１押えローラ３１は第１コンベア１１の前方（図１における右方）に位置しており、作業員が積載した布片Ｔが落下しないように押えるようになっている。第２押えローラ３２は第１コンベア１１の後端に位置し、第３押えローラ３３は第２コンベア１２の中央付近に位置しており、それぞれ布片Ｔが第１コンベア１１、第２コンベア１２の速度に従って移動するように押えるようになっている。第４押えローラ３４は第２コンベア１２の後端に位置し、第５押えローラ３５は第３コンベア１３の前端に位置しており、それぞれ布片Ｔが第２コンベア１２、第３コンベア１３の速度に従って移動するように押え、かつ布片Ｔが検査台２０に擦れるように押えるようになっている。

なお、押えローラ３１，・・・，３５に代えて、他の押え機構を設ける実施形態としてもよい。例えば、コンベア１１，１２，１３の下方にバキュームボックスを設けてもよいし、コンベア１１，１２，１３の積載面に対面し接触する圧迫コンベアを設けてもよい。

以上の様な構成であるので、作業員が洗濯・乾燥済みの布片Ｔの一辺を辺出し、その一辺を横に伸ばして第１コンベア１１に積載すると、第１コンベア１１の動作により布片Ｔが図１における矢印方向に移動する。布片Ｔの前部分が第２コンベア１２に渡れば、第１コンベア１１と第２コンベア１２の速度差により布片Ｔに縦方向（図１における左右方向）に引っ張る力が加わり、布片Ｔのシワを伸ばすことができる。さらに、布片Ｔの前部分が検査台２０の上を流れ第３コンベア１３に渡れば、第２コンベア１２と第３コンベア１３の速度差により布片Ｔに縦方向に引っ張る力が加わると共に、布片Ｔは検査台２０の後縁部から第５押えローラ３５に向かって斜め下向きに引っ張られ、検査台２０の後縁部で擦られるようになるので、布片Ｔのシワを完全に伸ばすことができる。
このように、布片のシワ伸ばしと、後述の欠陥の検査を同時に行うことができるので、装置全体が小さく、処理速度が速い。

図２に示すように、検査台２０の表側（図２における上側）には検査台２０を通過する布片Ｔを表面から撮影する第１検査カメラ４１が設けられており、検査台２０の裏側（図２における下側）には検査台２０を通過する布片Ｔを裏面から撮影する第２検査カメラ４２が設けられている。第１，第２検査カメラ４１，４２はそれぞれ図示しない画像処理装置に接続されており、撮影した画像を電気信号として出力できるようになっている。
第１，第２検査カメラ４１，４２としては、例えば布片Ｔをその幅方向（図２における紙面に対して垂直方向）に直線状に撮影するラインカメラが用いられる。
なお、説明の便宜のため布片Ｔの検査台２０に接しない方の面を表面とし、接する方の面を裏面とする。したがって、布片Ｔ固有の表面、裏面とは必ずしも一致しない。特許請求の範囲に記載の表面、裏面も、布片固有の表面、裏面とは必ずしも一致しない。

検査台２０は黒色の黒色部２１と、透明な透明部２２から構成されている。黒色部２１は検査台２０の第２コンベア１２側に、幅方向（図２における紙面に対して垂直方向）に帯状に形成されており、透明部２２は検査台２０の第３コンベア１３側に、幅方向に帯状に形成されている。
第１検査カメラ４１は黒色部２１上に撮像位置があり、黒色部２１を通過する布片Ｔを表面から撮影する。一方、第２検査カメラ４２は透明部２２上に撮像位置があり、透明部２２を通過する布片Ｔを透明部２２を介して裏面から撮影する。
なお、黒色部２１は黒色に代えて灰色など他の色としてもよく、後述の欠陥の判断に最適な色を選択すればよい。また、透明部２２は透明に代えて乳白色など光が透過する材質であればよく、これも後述の欠陥の判断に最適な色を選択すればよい。

検査台２０の周りには、蛍光灯等の照明用の光源５１，５２，５３，５４が４つ設けられている。第１光源５１と第２光源５２は検査台２０の表側に設けられており、第１検査カメラ４１の撮像位置を照らしている。第３光源５３と第４光源５４は検査台２０の裏側に設けられており、第２検査カメラ４２の撮像位置を照らしている。このため、第１検査カメラ４１は布片表面の反射光を撮影し、第２検査カメラ４２は布片裏面の反射光を撮影することができるようになっている。

さらに、第２光源５２の近傍には鏡６０が設けられており、第２光源５２からの光を反射し、第２検査カメラ４２の撮像位置を表側から照らすようになっている。このため、第２光源５２からの光は、通過する布片Ｔを表面側から裏面側に透過し、その透過光を第２検査カメラ４２で撮影できるようになっている。

以上の様な構成であるから、第２コンベア１２および第３コンベア１３の動作により、布片Ｔが図２における矢印方向に移動し、検査台２０の上を通過すれば、第１検査カメラ４１で布片表面の反射光を、第２検査カメラ４２で布片裏面の反射光および透過光をそれぞれ撮影することができる。

第１，第２検査カメラ４１，４２で撮影される画像を画像処理装置で平面状に構成すると図３に示すような画像になる。すなわち、背景が黒色（黒色部２１）である布片表面の画像（Ａ）と、背景が白色（透明部２２を透過した光）である布片裏面の画像（Ｂ）が得られる。

布片Ｔに汚れと破れがある場合は図４に示すような画像が得られる。
布片表面画像（Ａ）においては汚れと破れは共に周囲（布片の色）よりも暗く表示される。これは、汚れている部分は汚れそのものの色により暗くなり、破れている部分は破れた穴から見える黒色部２１の色により暗くなるためである。一方、布片裏面画像（Ｂ）においては汚れは周囲よりも暗く表示され、破れは周囲よりも明るく表示される。これは、汚れている部分は汚れそのものの色により暗くなり、破れている部分は破れた穴から第２光源５２の光が直接届くので明るくなるためである。

したがって、布片表面画像（Ａ）と布片裏面画像（Ｂ）とを比較し、布片Ｔの同位置において表面と裏面が共に周囲よりも暗い部分を汚れと判断することができる。また、布片Ｔの同位置において表面は周囲よりも暗く、裏面は周囲よりも明るい部分を破れと判断することができる。
このように、汚れと破れを確実に判別することで、汚れのある布片Ｔは再度洗濯に回し、破れのある布片Ｔは破棄することができるので、破れのある布片Ｔを何度も洗濯することがなく、処理効率が良い。

なお、第３コンベア１３より後ろに接続されるコンベア等を画像処理装置による検査結果に従って動作させることにより、欠陥のない布片Ｔと、汚れのある布片Ｔと、破れのある布片Ｔをそれぞれ自動で分別することができる。

布片Ｔの内部に汚れがある場合は図５に示すような画像が得られる。
これは、例えばタオル表面のパイル地は汚れていないが下地が汚れているような場合であって、このような汚れは表面に現れないので反射光の撮影では検出が困難である。
図５に示すように、布片表面画像（Ａ）においては布片内部の汚れは周囲よりもうす暗く表示される。一方、布片裏面画像（Ｂ）においては、透過光を撮影するので布片内部の汚れが強調され、周囲よりも暗く表示される。
そのため、反射光では分からない布片内部の汚れも検出することができ、検出精度が高い。

また、第１検査カメラで布片表面の反射光を撮影するとともに、第２検査カメラで布片裏面の反射光を撮影するので、片方の面にのみ汚れがある布片であっても検出することができる。
具体的には、布片Ｔの同位置において表面か裏面の一方は周囲よりも暗く、他方は周囲と同程度の明るさの部分も汚れと判断することができる。これにより、片方の面にのみ汚れがある布片であっても検出することができ、汚れの検出精度が高い。

さらに、平常時（布片Ｔが検査台２０を通過していない時）は第２検査カメラ４２で第２光源５２の光を直接撮影することができる。そのため平常時の第２光源５２の光量レベルを監視することができ、これにより光源５１，５２，５３，５４の劣化判断を行うことができる。

１１，１２，１３コンベア
２０検査台
２１黒色部
２２透明部
４１第１検査カメラ
４２第２検査カメラ
５１，５２，５３，５４光源
６０鏡

Claims

短尺の布片を検査する布片検査装置であって、
前記布片を搬送するコンベアと、
前記コンベアの後端に接続され、前記布片が通過する検査台と、
前記検査台を通過する前記布片を撮影する検査カメラと、を備え、
前記布片の前縁が前記コンベアの後端から搬出される際に、前記検査台に乗り移れるように、前記検査台の前縁部は前記コンベアの後端と同程度の高さか、それより低い高さとなっており、
前記布片は前記検査台を通過する際に、該検査台で擦られシワが伸ばされる
ことを特徴とする布片検査装置。
前記布片は前記検査台を通過する際に、該検査台の縁部から斜め下向きに引っ張られ、該縁部で擦られシワが伸ばされる
ことを特徴とする請求項１記載の布片検査装置。
前記検査カメラは前記布片の透過光を撮影する
ことを特徴とする請求項１または２記載の布片検査装置。