JP2008128822A - 透光性を有するシート材の外観検査装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】透光性を有するシート材の外観を検査する外観検査システムにおいて、複数の互いに色が異なる単一色の背景板が、被検査物の搬送方向に直交する方向に搬送幅にわたって設けられ、搬送されてきた被検査物がその上を通過する。複数のリニアカラーセンサを内蔵するカメラが、前記複数のリニアカラーセンサのそれぞれが前記複数の背景板の1つの上の画像を撮像する位置に、設置される。画像処理装置は、被検査物の中の同一箇所が前記複数の背景板の上の被検査物を通るとき前記カメラにより撮像された被検査物の画像から、被検査物の外観の欠陥を検査する。
【選択図】図2
Description
被検査物と異なる色の背景を応用して、被検査物の折れ不良を検査できる。また、被検査物と異なる色の背景を応用して、額縁包布の欠陥を検出できる。
背景板の一つを白色にする事により、白色の自動校正が可能となる。
Claims (8)
- 透光性を有するシート材の外観を検査する外観検査システムであって、
搬送されてきた被検査物がその上を通過する、複数の互いに色が異なる単一色の背景板であって、被検査物の搬送方向に直交する方向に搬送幅にわたって設置された、背景板と、
複数のリニアカラーセンサを内蔵するカメラであって、前記複数のリニアカラーセンサは、それぞれ前記複数の背景板の1つの上を通る被検査物の画像を撮像可能な位置に設置されているカメラと
被検査物の中の同一箇所が前記複数の背景板の上を通るとき前記カメラにより撮像された被検査物の画像から、被検査物の外観の欠陥を検査する画像処理装置と
からなる外観検査システム。 - 前記複数の背景板が、白色の背景板と黒色の背景板であることを特徴とする請求項1に記載された外観検査システム。
- 前記画像処理装置は、前記同一箇所の画像が黒背景ブロック上で黒であって、白背景ブロック上で白であれば、破れが存在すると判定することを特徴とする請求項2に記載された外観検査システム。
- 前記画像処理装置は、前記同一箇所の画像が黒背景ブロックでの上で黒であって、白背景ブロック上で黒であれば、黒の汚れが存在すると判定することを特徴とする請求項2に記載された外観検査システム。
- 前記画像処理装置は、前記同一箇所の画像が黒背景ブロック上で周囲の色より高輝度であって、白背景ブロック上で周囲の色と同じ輝度であれば、被検査物の一部が折られて多重になっていると判定することを特徴とする請求項2に記載された外観検査システム。
- 前記画像処理装置は、前記黒色背景板を撮像して被検査物が存在しないと判断したとき、前記白色背景板を撮像して得られた画像データを基に白色のデータを校正することを特徴とする請求項2に記載された外観検査システム。
- 透光性を有するシート材の外観を検査する外観検査方法であって、
複数の互いに色が異なる単一色の背景板を、被検査物の搬送方向に直交する方向に搬送幅に渡って設置し、
複数のリニアカラーセンサを内蔵するカメラを、前記複数のリニアカラーセンサがそれぞれ前記複数の背景板の1つの上の被検査物の画像を撮像する位置に設置し、
被検査物の中の同一箇所が前記複数の背景板の各々の上を通るときに前記カメラにより被検査物の画像を撮像し、
被検査物の前記画像において前記同一部分の画像を比較して、被検査物の外観の欠陥を検出する
外観検査方法。 - 透光性を有するシート材の外観を検査する外観検査方法であって、
被検査物と異なる色の背景板の上で、被検査物の画像を撮像し、
被検査物の画像の中に、シート材の1重部分よりより高輝度の部分が存在すれば、シート材が多重になった部分であると判断する
外観検査方法。
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