JPH07229852A - 透光性を有するシート材の外観検査装置 - Google Patents
透光性を有するシート材の外観検査装置Info
- Publication number
- JPH07229852A JPH07229852A JP6021427A JP2142794A JPH07229852A JP H07229852 A JPH07229852 A JP H07229852A JP 6021427 A JP6021427 A JP 6021427A JP 2142794 A JP2142794 A JP 2142794A JP H07229852 A JPH07229852 A JP H07229852A
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- Japan
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- sheet material
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 透光性を有するシート材の外観検査装置にお
いて、該外観検査装置を構成する搬送装置の表面状態に
影響されること無く、目的に応じた欠陥を正確に検出で
きる透光性を有するシート材の外観検査装置を提供す
る。 【構成】 カメラ（６）、照明器具（５）、シート材
（４）を搬送する搬送装置（３）、および、カメラ
（６）の視野の延長上にあるバックグランド面（２）か
ら構成され、該バックグランド面（２）が単一色で、か
つ色差の異なる複数個のブロック（１）を並べて形成し
たことを特徴とする。
いて、該外観検査装置を構成する搬送装置の表面状態に
影響されること無く、目的に応じた欠陥を正確に検出で
きる透光性を有するシート材の外観検査装置を提供す
る。 【構成】 カメラ（６）、照明器具（５）、シート材
（４）を搬送する搬送装置（３）、および、カメラ
（６）の視野の延長上にあるバックグランド面（２）か
ら構成され、該バックグランド面（２）が単一色で、か
つ色差の異なる複数個のブロック（１）を並べて形成し
たことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、透光性を有するシート
材の外観検査装置に関するものである。
材の外観検査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、搬送装置に搬送されているシ
ート材の外観を、照明器具によりシート材の表面を照ら
し、その外観形状をカメラにより映像として取り込み、
欠陥と欠陥の周囲との色差を認識して欠陥を検出する外
観検査装置が知られている。
ート材の外観を、照明器具によりシート材の表面を照ら
し、その外観形状をカメラにより映像として取り込み、
欠陥と欠陥の周囲との色差を認識して欠陥を検出する外
観検査装置が知られている。
【０００３】一般に、上記外観検査装置の欠陥の検出の
能力は、如何にして、欠陥と欠陥の周囲との色差を得る
ことができるかが大きな問題となっている。当然のこと
ながら、シート材の材質や形状によるところが多い。例
えば、上記シート材が透光性の無いものであれば、表面
の形状や光の反射率及び表面の色により、上記欠陥との
色差は決まってしまう。しかし、上記シート材が透光性
を有するものであると、表面の形状や光の反射率及び表
面の色だけでなく、搬送時にシート材の下部に位置する
ベルトコンベアが外観検査の色差を得る要因となってい
る。つまり、シート材が透光性を有するため、シート材
を透してベルトコンベアの表面の形状や色が反映され、
シート材の外観とともにベルトコンベアの表面の形状や
色がカメラの映像として取り込まれて、外観検査の欠陥
の検出に影響を与えることがある。
能力は、如何にして、欠陥と欠陥の周囲との色差を得る
ことができるかが大きな問題となっている。当然のこと
ながら、シート材の材質や形状によるところが多い。例
えば、上記シート材が透光性の無いものであれば、表面
の形状や光の反射率及び表面の色により、上記欠陥との
色差は決まってしまう。しかし、上記シート材が透光性
を有するものであると、表面の形状や光の反射率及び表
面の色だけでなく、搬送時にシート材の下部に位置する
ベルトコンベアが外観検査の色差を得る要因となってい
る。つまり、シート材が透光性を有するため、シート材
を透してベルトコンベアの表面の形状や色が反映され、
シート材の外観とともにベルトコンベアの表面の形状や
色がカメラの映像として取り込まれて、外観検査の欠陥
の検出に影響を与えることがある。
【０００４】上記シート材の一例を挙げると、積層板等
に使用されるプリプレグがある。一般に、このプリプレ
グは、ガラスペーパやガラス不織布などの基材にエポキ
シ樹脂などの樹脂ワニスを含浸して、乾燥することによ
って得られるもので、乳白色の透光性を有するシート状
の材料である。
に使用されるプリプレグがある。一般に、このプリプレ
グは、ガラスペーパやガラス不織布などの基材にエポキ
シ樹脂などの樹脂ワニスを含浸して、乾燥することによ
って得られるもので、乳白色の透光性を有するシート状
の材料である。
【０００５】上記シート材としてプリプレグを対象とす
る外観検査装置は、例えば、図１に示す如く、搬送装置
（３）であるベルトコンベア（７）、照明器具（５）、
及び、カメラ（６）等から構成される。
る外観検査装置は、例えば、図１に示す如く、搬送装置
（３）であるベルトコンベア（７）、照明器具（５）、
及び、カメラ（６）等から構成される。
【０００６】このベルトコンベア（７）は、上記外観検
査装置のカメラ（６）でプリプレグ（４ａ）に付着、混
入した異物を検出するために、一般にプリプレグ（４
ａ）と同系色である乳白色のベルトコンベア（７）が使
用されている。しかし、このベルトコンベア（７）は、
搬送時に生じるプリプレグ（４ａ）との摩擦力により、
ベルトコンベア（７）の表面が削られたり、空気中に浮
遊する異物がベルトコンベア（７）の表面に付着したり
して、ベルトコンベア（７）の表面が汚れることがあ
る。ベルトコンベア（７）の表面が汚れると、プリプレ
グ（４ａ）が透光性を有するために，ベルトコンベア
（７）の汚れがプリプレグ（４ａ）を透して、カメラ
（６）で得たプリプレグ（４ａ）の外観の映像に反映さ
れ、外観検査装置が誤ってこのベルトコンベア（７）の
表面の汚れを上記プリプレグ（４ａ）の欠陥として認識
することがあった。
査装置のカメラ（６）でプリプレグ（４ａ）に付着、混
入した異物を検出するために、一般にプリプレグ（４
ａ）と同系色である乳白色のベルトコンベア（７）が使
用されている。しかし、このベルトコンベア（７）は、
搬送時に生じるプリプレグ（４ａ）との摩擦力により、
ベルトコンベア（７）の表面が削られたり、空気中に浮
遊する異物がベルトコンベア（７）の表面に付着したり
して、ベルトコンベア（７）の表面が汚れることがあ
る。ベルトコンベア（７）の表面が汚れると、プリプレ
グ（４ａ）が透光性を有するために，ベルトコンベア
（７）の汚れがプリプレグ（４ａ）を透して、カメラ
（６）で得たプリプレグ（４ａ）の外観の映像に反映さ
れ、外観検査装置が誤ってこのベルトコンベア（７）の
表面の汚れを上記プリプレグ（４ａ）の欠陥として認識
することがあった。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上述の問題に
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、透光
性を有するシート材の外観検査装置において、該外観検
査装置を構成する搬送装置の表面状態に影響されること
無く、目的に応じた欠陥を正確に検出できる透光性を有
するシート材の外観検査装置を提供することにある。
鑑みてなされたもので、その目的とするところは、透光
性を有するシート材の外観検査装置において、該外観検
査装置を構成する搬送装置の表面状態に影響されること
無く、目的に応じた欠陥を正確に検出できる透光性を有
するシート材の外観検査装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明に係る透光性を有
するシート材の外観検査装置は、カメラ（６）、照明器
具（５）、シート材（４）を搬送する搬送装置（３）、
および、カメラ（６）の視野の延長上にあるバックグラ
ンド面（２）から構成され、該バックグランド面（２）
が単一色で、かつ色差の異なる複数個のブロック（１）
を並べて形成したことを特徴とする。
するシート材の外観検査装置は、カメラ（６）、照明器
具（５）、シート材（４）を搬送する搬送装置（３）、
および、カメラ（６）の視野の延長上にあるバックグラ
ンド面（２）から構成され、該バックグランド面（２）
が単一色で、かつ色差の異なる複数個のブロック（１）
を並べて形成したことを特徴とする。
【０００９】
【作用】本発明に係る透光性を有するシート材の外観検
査装置によると、この外観検査装置を構成するバックグ
ランド面（２）が単一色で、かつ色差の異なる複数個の
ブロック（１）を具備しているために、このバックグラ
ンド面（２）が単一色のブロック（１）の色と異なる色
を持つ欠陥を鮮明に浮き上がらせることができる。さら
に、それぞれのブロック（１）の色を交換することによ
り、ブロック（１）の色との色差に応じた欠陥を鮮明に
浮き上がらせることができる。
査装置によると、この外観検査装置を構成するバックグ
ランド面（２）が単一色で、かつ色差の異なる複数個の
ブロック（１）を具備しているために、このバックグラ
ンド面（２）が単一色のブロック（１）の色と異なる色
を持つ欠陥を鮮明に浮き上がらせることができる。さら
に、それぞれのブロック（１）の色を交換することによ
り、ブロック（１）の色との色差に応じた欠陥を鮮明に
浮き上がらせることができる。
【００１０】本発明に係るシート材としては、透光性を
有するシート状のものであれば、特に限定する必要はな
く、例えば、フィルム、ガラスクロス、プリプレグ、プ
ラスチックボード、ペーパー等がある。
有するシート状のものであれば、特に限定する必要はな
く、例えば、フィルム、ガラスクロス、プリプレグ、プ
ラスチックボード、ペーパー等がある。
【００１１】このシート材の外観検査としては、異物の
混入、汚れ等の欠陥検出がある。ところが、一概に異物
と言っても様々なものがあり、その色も様々で、その欠
陥の色により上記シート材と欠陥との色差が大きくて検
出が容易なものから、色差が小さくて検出が困難なもの
がある。そこで、本発明においては、外観検査装置のバ
ックグランド面（２）のブロック（１）の色を変えるこ
とにより、上記欠陥の検出能力を向上させたものであ
る。
混入、汚れ等の欠陥検出がある。ところが、一概に異物
と言っても様々なものがあり、その色も様々で、その欠
陥の色により上記シート材と欠陥との色差が大きくて検
出が容易なものから、色差が小さくて検出が困難なもの
がある。そこで、本発明においては、外観検査装置のバ
ックグランド面（２）のブロック（１）の色を変えるこ
とにより、上記欠陥の検出能力を向上させたものであ
る。
【００１２】例えば、上述例のシート材が白色とする
と、黒色の異物の混入を検出するには、上記バックグラ
ンド面（２）のブロック（１）を白色にし、黒色の異物
との色差を大きくするのである。また、白色の異物等の
混入を検出するには、該バックグランド面（２）のブロ
ック（１）を黒色にし、白色の異物との色差を大きくす
るのである。つまり、シート材と検出欠陥の種類や目的
に応じて、バックグランド面（２）のブロック（１）の
色を変更し、欠陥と欠陥の周囲との色差を大きくするこ
とにより、欠陥の検出能力を向上させるものである。
と、黒色の異物の混入を検出するには、上記バックグラ
ンド面（２）のブロック（１）を白色にし、黒色の異物
との色差を大きくするのである。また、白色の異物等の
混入を検出するには、該バックグランド面（２）のブロ
ック（１）を黒色にし、白色の異物との色差を大きくす
るのである。つまり、シート材と検出欠陥の種類や目的
に応じて、バックグランド面（２）のブロック（１）の
色を変更し、欠陥と欠陥の周囲との色差を大きくするこ
とにより、欠陥の検出能力を向上させるものである。
【００１３】以下、本発明の実施例を添付した図面に沿
って詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に限
定されるものではない。
って詳細に説明する。なお、本発明はこれら実施例に限
定されるものではない。
【００１４】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す透光性を有す
るシート材の外観検査装置の側面図、及びバックグラン
ド面の上面図である。
るシート材の外観検査装置の側面図、及びバックグラン
ド面の上面図である。
【００１５】透光性を有するシート材としてプリプレグ
（４ａ）を対象とした外観検査に使用される外観検査装
置は、図１に示す如く、プリプレグ（４ａ）を搬送する
搬送コンベア（３ａ）（３ｂ）と、照明器具（５）と、
カメラ（６ａ）（６ｂ）（６ｃ）と、搬送コンベア（３
ａ）（３ｂ）の間に位置するバックグランド面（２）
と、から構成される。また、このバックグランド面
（２）は、上記カメラ（６ａ）（６ｂ）（６ｃ）の視野
の延長上に位置し、プリプレグ（４ａ）が搬送される搬
送面（８）より下位の位置で、該搬送面（８）から一定
の間隔を隔てて配置されている。ここで、上記プリプレ
グ（４ａ）は可撓性を有するため、搬送コンベア（３
ａ）（３ｂ）の間隔が大きくなると該プリプレグ（４
ａ）がバックグランド面（２）に落ち込み、落下する問
題が生じるが、本発明に係る外観検査装置においては、
バックグランド面（２）の上面に複数のエアーの吹き出
し孔（９）が穿設されており、上記プリプレグ（４ａ）
が搬送コンベア（３ａ）（３ｂ）の間を通過する際に、
この吹き出し孔（９）よりエアーを吹き出して、該プリ
プレグ（４ａ）を浮上させて搬送コンベア（３ａ）（３
ｂ）の間に落下するのを防ぐ様になっている。
（４ａ）を対象とした外観検査に使用される外観検査装
置は、図１に示す如く、プリプレグ（４ａ）を搬送する
搬送コンベア（３ａ）（３ｂ）と、照明器具（５）と、
カメラ（６ａ）（６ｂ）（６ｃ）と、搬送コンベア（３
ａ）（３ｂ）の間に位置するバックグランド面（２）
と、から構成される。また、このバックグランド面
（２）は、上記カメラ（６ａ）（６ｂ）（６ｃ）の視野
の延長上に位置し、プリプレグ（４ａ）が搬送される搬
送面（８）より下位の位置で、該搬送面（８）から一定
の間隔を隔てて配置されている。ここで、上記プリプレ
グ（４ａ）は可撓性を有するため、搬送コンベア（３
ａ）（３ｂ）の間隔が大きくなると該プリプレグ（４
ａ）がバックグランド面（２）に落ち込み、落下する問
題が生じるが、本発明に係る外観検査装置においては、
バックグランド面（２）の上面に複数のエアーの吹き出
し孔（９）が穿設されており、上記プリプレグ（４ａ）
が搬送コンベア（３ａ）（３ｂ）の間を通過する際に、
この吹き出し孔（９）よりエアーを吹き出して、該プリ
プレグ（４ａ）を浮上させて搬送コンベア（３ａ）（３
ｂ）の間に落下するのを防ぐ様になっている。
【００１６】また、上記バックグランド面（２）は単一
色で、かつ色差の異なる複数個のブロック（１ａ）（１
ｂ）（１ｃ）から構成されている。これらのブロック
（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）は、白色、黒色、赤色に塗装
され、各々のブロックに対応したカメラ（６ａ）（６
ｂ）（６ｃ）との組み合わせにより、それぞれの目的に
応じた欠陥を検出する。つまり、白色のブロック（１
ａ）は、上記プリプレグ（４ａ）の色と同系色になり、
混入した茶色や黒色の異物の検出が容易になる。黒色の
ブロック（１ｂ）は、プリプレグ（４ａ）の外観が白色
となる樹脂溜まりや糸抜けの検出が容易になる。そし
て、赤色のブロック（１ｃ）は、プリプレグ（４ａ）に
印刷された赤色のマークを検出しないようにし、茶色や
黒色の異物を検出が容易になる。
色で、かつ色差の異なる複数個のブロック（１ａ）（１
ｂ）（１ｃ）から構成されている。これらのブロック
（１ａ）（１ｂ）（１ｃ）は、白色、黒色、赤色に塗装
され、各々のブロックに対応したカメラ（６ａ）（６
ｂ）（６ｃ）との組み合わせにより、それぞれの目的に
応じた欠陥を検出する。つまり、白色のブロック（１
ａ）は、上記プリプレグ（４ａ）の色と同系色になり、
混入した茶色や黒色の異物の検出が容易になる。黒色の
ブロック（１ｂ）は、プリプレグ（４ａ）の外観が白色
となる樹脂溜まりや糸抜けの検出が容易になる。そし
て、赤色のブロック（１ｃ）は、プリプレグ（４ａ）に
印刷された赤色のマークを検出しないようにし、茶色や
黒色の異物を検出が容易になる。
【００１７】
【発明の効果】以上、述べたように、本発明の透光性を
有するシート材の外観検査装置によると、カメラの視野
の延長上にあるバックグランド面が単一色で、かつ色差
の異なる複数個のブロックから構成されているので、こ
のブロックの色と異なる色を持つ欠陥を色差により鮮明
に浮き上がらせることができ、確実に欠陥を検出するこ
とができる。また、複数のブロックから構成されている
ので、それぞれの色を交換することにより、その色に応
じた欠陥を鮮明に浮き上がらせることができ、目的に応
じた欠陥を検出することが可能となる。
有するシート材の外観検査装置によると、カメラの視野
の延長上にあるバックグランド面が単一色で、かつ色差
の異なる複数個のブロックから構成されているので、こ
のブロックの色と異なる色を持つ欠陥を色差により鮮明
に浮き上がらせることができ、確実に欠陥を検出するこ
とができる。また、複数のブロックから構成されている
ので、それぞれの色を交換することにより、その色に応
じた欠陥を鮮明に浮き上がらせることができ、目的に応
じた欠陥を検出することが可能となる。
【図１】本発明の一実施例を示す透光性を有するシート
材の外観検査装置の側面図、及びバックグランド面の上
面図。
材の外観検査装置の側面図、及びバックグランド面の上
面図。
【図２】従来の透光性を有するシート材の外観検査装置
の側面図。
の側面図。
１ ブロック ２ バックグランド面 ３ 搬送装置 ４ シート材 ５ 照明器具 ６ カメラ ７ ベルトコンベア ８ 搬送面 ９ 吹き出し孔
Claims (1)
- 【請求項１】 カメラ（６）、照明器具（５）、シート
材（４）を搬送する搬送装置（３）、および、カメラ
（６）の視野の延長上にあるバックグランド面（２）か
ら構成され、該バックグランド面（２）が単一色で、か
つ色差の異なる複数個のブロック（１）を並べて形成し
たことを特徴とする透光性を有するシート材の外観検査
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6021427A JPH07229852A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 透光性を有するシート材の外観検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6021427A JPH07229852A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 透光性を有するシート材の外観検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07229852A true JPH07229852A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12054701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6021427A Withdrawn JPH07229852A (ja) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | 透光性を有するシート材の外観検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07229852A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128822A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Kurabo Ind Ltd | 透光性を有するシート材の外観検査装置および方法 |
| JP2012101874A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Nec Corp | 外形検出システム |
| CN102773221A (zh) * | 2012-08-24 | 2012-11-14 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种色选机同步正反选的方法 |
| CN103015148A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 嘉兴市豪艺家纺有限公司 | 新型卷验机 |
| JP2017109173A (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社リコー | シート検査搬送装置及びシート検査・仕分け装置 |
| JP2020506392A (ja) * | 2017-02-09 | 2020-02-27 | グラステク インコーポレイテッド | ガラスシート上／ガラスシート内の小さな欠陥をオンラインで検出するためのシステム及び関連方法 |
| JP2021038988A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 王子ホールディングス株式会社 | シート状物の欠陥検査装置及び製造方法 |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP6021427A patent/JPH07229852A/ja not_active Withdrawn
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008128822A (ja) * | 2006-11-21 | 2008-06-05 | Kurabo Ind Ltd | 透光性を有するシート材の外観検査装置および方法 |
| JP2012101874A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Nec Corp | 外形検出システム |
| CN102773221A (zh) * | 2012-08-24 | 2012-11-14 | 安徽捷迅光电技术有限公司 | 一种色选机同步正反选的方法 |
| CN103015148A (zh) * | 2012-12-14 | 2013-04-03 | 嘉兴市豪艺家纺有限公司 | 新型卷验机 |
| JP2017109173A (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社リコー | シート検査搬送装置及びシート検査・仕分け装置 |
| JP2020506392A (ja) * | 2017-02-09 | 2020-02-27 | グラステク インコーポレイテッド | ガラスシート上／ガラスシート内の小さな欠陥をオンラインで検出するためのシステム及び関連方法 |
| JP2021038988A (ja) * | 2019-09-03 | 2021-03-11 | 王子ホールディングス株式会社 | シート状物の欠陥検査装置及び製造方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010508 |