CN109641726B - 乘客输送机的扶手形状测定装置 - Google Patents

Abstract

设置将针对截面呈C字形状开口的扶手(10)的测定光引导至所述C字形状的内部的光引导部(15)，根据测定光，通过二维传感器(11～14)取得与扶手的背面之间的距离数据和与扶手的宽度方向的背面之间的二维的距离数据，计算C字形状的尺寸，并且与针对计算出的尺寸预先设定的基准数据进行比较，判定尺寸的正常性。此外，通过二维传感器取得与埋入到形成扶手的内层部的透明树脂中的抗拉体(30)之间的距离数据，根据该距离数据计算抗拉体的高度和间距的尺寸，并且与针对计算出的尺寸预先设定的基准数据进行比较，判定抗拉体配置的正常性。

Description

乘客输送机的扶手形状测定装置

技术领域

本发明涉及能够检查乘客输送机中使用的扶手的鼓起和内部的抗拉体的异常形状的扶手形状测定装置。

背景技术

乘客输送机的扶手在制造工序中，有时会在表面附着鼓起、凹陷、压痕、异物等。此外，在埋入到扶手内部的抗拉体中有时也会引起变形或断裂等。这些异常形状不仅损害扶手的美观性，有时还对乘客输送机的振动性能或耐久性能造成影响。

为了检查这种扶手的异常形状，存在如下的扶手用检修装置：使辊与扶手的表面抵接，检测该辊的位移，判断鼓起或凹陷(例如参照专利文献1)。

此外，还存在如下的扶手检查装置：使用激光位移计，以非接触的方式测定扶手表面的形状，判断鼓起或凹陷(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-211872号公报

专利文献2：日本特开2015-160724号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的情况下，使辊与扶手抵接来检测位移，因此，无法确认未与辊抵接的部分的状态。为了对其进行补充，当想要使辊与扶手的宽范围抵接时，需要数量较多的辊，在设置方法和处理方法等中，检查装置复杂。

此外，一般而言，扶手的表面为软性体，因此，扶手由于辊的按压力而变形，无法准确地检测微小的鼓起或凹陷等。

在专利文献2的情况下，将激光位移计配置在扶手表面来检测二维形状，因此，无法检测激光及其反射光未到达的侧面、存在C字形状的开口部的背面和开口部的内部侧面。

此外，以往，有时作为埋入到该树脂中的抗拉体的缆绳的尺寸即其高度和间距异常，期望有以非接触的方式判定其正常性的装置。

本发明正是为了解决该课题而完成的，第1目的在于，提供能够针对扶手以非接触的方式判定C字形状的内侧和外侧尺寸的正常性的乘客输送机的扶手形状测定装置，第2目的在于，提供以非接触的方式判定作为埋入到扶手内的抗拉体的缆绳的尺寸的正常性的乘客输送机的扶手形状测定装置。

用于解决课题的手段

为了实现上述第1目的，本发明的乘客输送机的扶手形状测定装置具有：光引导部，其将针对截面呈C字形状开口的扶手的测定光引导至所述C字形状的内部；背面数据取得部，其根据所述测定光，取得与所述扶手的背面之间的距离数据和与所述扶手的宽度方向的背面之间的二维的距离数据；判定部，其根据两个所述距离数据计算所述C字形状的尺寸；以及存储部，其存储针对所述尺寸预先设定的基准数据，所述判定部对所述C字形状的尺寸和所述基准数据进行比较，判定所述尺寸的正常性。

此外，为了实现上述第2目的，本发明的乘客输送机的扶手形状测定装置具有：上表面数据取得部，其根据测定光，取得与埋入到形成扶手的内层部的透明树脂中的抗拉体之间的距离数据和在所述扶手的宽度方向上与所述抗拉体之间的二维的距离数据；判定部，其根据两个所述距离数据计算所述抗拉体的高度和间距的尺寸；以及存储部，其存储针对所述尺寸预先设定的基准数据，所述判定部对所述尺寸和所述基准数据进行比较，判定所述尺寸的正常性。

发明效果

根据本发明，构成为设置将针对截面呈C字形状开口的扶手的测定光引导至所述C字形状的内部的光引导部，根据所述测定光，取得与所述扶手的表面之间的距离数据和与所述扶手的宽度方向的表面之间的二维的距离数据，计算C字形状的尺寸，并且与针对计算出的尺寸预先设定的基准数据进行比较，判定尺寸的正常性。因此，能够准确地判定C字形状中的开口部的宽度、内部的整体宽度和内部的高度中的至少任意一个尺寸的正常性。

此外，构成为根据与埋入到形成扶手的内层部的透明树脂中的抗拉体之间的距离数据计算抗拉体的高度和间距的尺寸，并且与针对计算出的尺寸预先设定的基准数据进行比较，判定抗拉体配置的正常性。因此，该情况下，也具有能够以非接触的方式检查埋入到内部的抗拉体的距离和形状的效果。

附图说明

图1是示意地示出本发明的实施方式1、2的乘客输送机的扶手形状测定装置的整体结构图。

图2是示出在图1所示的整体结构图中设置在截面b中的本发明的实施方式1的乘客输送机的扶手形状测定装置的结构的局部剖视图。

图3示出本发明的实施方式1的扶手的形状数据，(1)是示出表面形状数据的图，(2)是示出左侧面的形状数据的图，并且(3)是示出右侧面的形状数据的图。

图4示出本发明的实施方式1的扶手的C字形状的内部的数据，(1)是示出在其内部未设置光引导部的情况下的数据的图，(2)是示出在其内部设置有光引导部的情况下的数据的图。

图5是扶手的表面形状或内表面形状存在异常形状的情况下的概略剖视图。

图6是示出图5所示的扶手的表面和侧面的异常形状数据例(1)～(3)的图。

图7是示出本发明的实施方式1的扶手的各种尺寸内容的图。

图8是示出图4所示的扶手的C字形状开口部及其内侧侧面的形状数据的异常形状例的图。

图9是示出在图1所示的整体结构图中设置在截面a中的本发明的实施方式2的乘客输送机的扶手形状测定装置的结构的局部剖视图。

图10是示出本发明的实施方式2的用于计算扶手的抗拉体的距离的处理概要的图。

图11是埋入到扶手内部的抗拉体的排列存在异常形状的情况下的扶手剖视图。

图12是示出图11所示的扶手的抗拉体的距离数据的图。

具体实施方式

下面，参照上述附图对本发明的各实施方式的乘客输送机的扶手形状测定装置进行说明。

实施方式1

图1是在扶手生产线设置本发明的实施方式1的乘客输送机的扶手形状测定装置时的整体结构图。图2在图1的截面b的位置示出乘客输送机的扶手形状测定装置，如图所示，构成为由二维传感器11～14取得剖视图所示的扶手10的各种尺寸。该例子中的扶手10的形状示出不存在鼓起或凹陷等的正常状态。

二维传感器11～14的输出数据提供给判定部16。判定部16内置有存储部17，对该存储部17中存储的基准数据和来自二维传感器11～14的输出数据进行比较，输出表示扶手10的形状是异常还是正常的判定结果。

在图2中配置的二维传感器11～14中的二维传感器11中，如图3的(1)所示，取得上表面形状数据20，在二维传感器13中，如图3的(2)所示，取得左侧面形状数据22，而且，在二维传感器14中，如图3的(3)所示，取得右侧面形状数据23。A1、B1、B2表示这些表面顶点部。在这些形状数据中，示出不存在鼓起或凹陷等的正常状态。另外，如图所示，图3的(1)～(3)用x表示横轴，用y表示纵轴。

另一方面，图4示出在图2中配置在扶手背面(下部配置)的二维传感器12输出的形状数据，图4的(1)示出未使用后述光引导部15时的背面形状数据21a，图4的(2)通过插入到除了C字形状开口部和帆布部以外的扶手10的C字形状部内的光引导部15，示出C字形状开口部内的背面形状数据21b。在图4的(1)和(2)的情况下，如上所述，也用x表示横轴，用y表示纵轴。

图5示出扶手的表面形状或内表面形状存在异常形状的情况下的概略剖视图，根据用于基于在图3和图4以及图6和图8中检测到的形状数据计算扶手10的图7所示的主要尺寸(1)～(7)的关系式，检测这些异常形状。这在后面叙述。

在图1中，在扶手生产线3a投入缆绳1和帆布2，在扶手10内形成作为抗拉体的缆绳1。在形成的树脂透明的情况下，利用扶手形状测定装置4a检查缆绳1的排列状态。这作为实施方式2在后面叙述。

然后，投入到扶手生产线3b，形成为最终形状。在形成的树脂有色的情况下，利用扶手形状测定装置4b检查外观形状。然后，利用送出装置5运送而卷绕到卷绕装置6。

首先，对扶手10的外观形状的检查进行说明。

图2中截面所示的扶手10相对于乘客输送机进行装配或拆卸，进而具有用于在行进方向进行引导的C字形状的开口部。

扶手形状测定装置4b由2对二维传感器11、12以及13、14、在扶手形状测定装置4b装配在扶手10的C字形状开口部内的例如使用棱镜的光引导部15以及上述判定部16构成。二维传感器11、12用于同时捕捉扶手10的表面和背面的形状数据，光引导部15配置在C字形状开口部内，以从扶手10的背面观察C字形状开口部的内侧侧面，如图所示，中央部设置有间隙，以捕捉扶手帆布面的形状数据。二维传感器13、14用于同时捕捉扶手10的左右侧面的形状数据。这些二维传感器11～14均输出扶手10的表面与背面的距离以及与扶手10的宽度方向的表面之间的二维的距离数据。

如图2所示，在扶手10不存在鼓起或凹陷等的正常情况下，表面和左右侧面的形状数据20、22、23分别为图3的(1)～(3)所示的平滑山形。根据该形状数据计算各顶点部A1、B1、B2的坐标(x：位置和y：高度)，用于后述图7所示的尺寸测定。

如图5所示，在扶手10的表面、背面、左右侧面存在鼓起或凹陷等异常形状I～V的情况下，表面和左右侧面的形状数据成为图6的(1)～(3)所示的变形的异常形状I～III，各顶点部的坐标变化。因此，在判定部16中，如果在存储部17中预先设置位置和高度的标准值，则能够针对外表面形状进行良否判定。

另一方面，扶手10的C字形状开口部及其内侧侧面的形状成为图4的(2)所示的异形数据。图4的(2)的两端边缘部示出C字形状开口部，判定部16计算A2a、A2b的坐标(x：位置和y：高度)。图4的(2)的中央部示出从设置在光引导部15的中央部的间隙捕捉到的位于扶手10内侧的帆布2，中心为A3的坐标(x：位置和y：高度)。A3的两侧示出由光引导部15捕捉到的C字形状开口部的内侧侧面，计算A4a、A4b的坐标(x：位置和y：高度)以及A5a、A5b的宽度。这些计算值用于图7的尺寸测定。

在图7所示的形状数据中，在扶手10的内表面存在鼓起或帆布2的剥离等异常形状的情况下，内表面的形状数据成为图8所示的变形的异常形状V、IV，各顶点部的坐标和宽度变化。如果预先设置位置、高度和宽度的标准值，则能够针对内表面形状进行良否判定。

在图7中，示出与扶手10的形状有关的主要尺寸，尺寸(1)表示C字形状开口宽度，尺寸(2)表示扶手壁厚即从表面到帆布面的间隔，尺寸(3)表示扶手高度(左右)，尺寸(4)表示扶手整体宽度，尺寸(5)表示C字形状开口部的内侧整体宽度，尺寸(6)表示C字形状开口部的内侧高度(左右)，尺寸(7)表示C字形状开口的肩宽(左右)。

即，关于尺寸(1)，利用图7的A2ax、A2bx的函数，根据各坐标计算直线，使用其距离。关于尺寸(2)，利用图3的(1)的A1y和图4的(2)的A3y的函数，根据各坐标计算间隔，使用其距离。关于尺寸(3)，利用图3的(1)的A1y和图4的(2)的A2ay或A2by的函数，根据各坐标计算间隔，使用左右的距离。另外，A2ay和A2by表示开口宽度A2a、A2b的垂直方向的值。关于尺寸(4)，利用图3的(2)和(3)的B1y、B2y的函数，根据各坐标计算间隔，使用其距离。关于尺寸(5)，利用图4的(2)的A4ay、A4by的函数，根据各坐标计算间隔，使用其距离。关于尺寸(6)，利用图4的(2)的A5ax或A5bx的函数计算各宽度，使用左右的距离。在图7中，能够使用A5a作为左侧的尺寸(6)，使用A5b作为右侧的尺寸(6)。关于尺寸(7)，利用图3的(2)的B1y、图4的(2)的A2ax和/或图3的(3)的B2y和图4的(2)的A2bx的函数，根据各坐标使用左右的距离。

利用使用传感器11～14和与异常形状I～V之间的关系总结尺寸(1)～(7)时，如下所述。

·尺寸(1)：开口宽度＝f(A2ax、A2bx)←利用使用传感器12检测异常形状IV。

·尺寸(2)：扶手壁厚＝f(A1y、A3y)←利用使用传感器11、12检测异常形状I。

·尺寸(3)：扶手高度＝f(A1y、A2ay/A2by)←利用使用传感器11、12检测异常形状I。

·尺寸(4)：扶手整体宽度＝f(B1y、B2y)←利用使用传感器13、14检测异常形状II、III。

·尺寸(5)：C字部整体宽度＝f(A4ay、A4by)←利用使用传感器12检测异常形状V。

·尺寸(6)：C字部高度＝f(A5ax/A5bx)←利用使用传感器12检测异常形状V。

·尺寸(7)：C字部肩宽＝f(B1y、A2ax)←利用使用传感器12、13检测异常形状IV。

f(B2y、A2bx)←利用使用传感器12、14检测异常形状IV。

这样，关于计算出的上述尺寸(1)～(7)，如果在判定部16的存储部17中预先设置基准数据，则能够针对扶手尺寸进行良否判定。

另外，在上述本实施方式中，配置在C字形状开口部的光引导部15使用棱镜，但是，只要折曲二维传感器12的光路并在C字形状开口部的内侧取入光即可，也可以使用反射镜等。该情况下，也在中央部设置间隙，捕捉帆布2的形状。

实施方式2

图9示出通过扶手生产线3a后的扶手10的截面构造，在扶手10的内部内插有作为抗拉体的缆绳30，以确保扶手10的强度。在扶手10的生产线中，一般反复进行多次成形工序，层叠扶手10的壁厚和高度，在最内层由透明体成形的情况下，能够从上部观察缆绳30。因此，配置在扶手10上部的二维传感器11透过扶手10的表面而从内部的缆绳30和帆布(未图示)捕捉反射光，得到图10所示的具有缆绳30的根数量的山形的形状数据(y：高度和x：间距)W1～Wn(n＝缆绳的根数)。

根据该形状数据，判定部16计算各顶点W1～Wn的坐标(位置(W1x、W2x···Wnx)和高度(W1y、W2y…Wny))。W高度是缆绳30的高度的偏差，利用W1～Wn的函数，根据各坐标值使用高度的偏差。

即，

W高度(线高度)：f(W1y、W2y、…·、Wny)

W间距(线间距)：f(W1x、W2x、…·、Wnx)

此外，W间距是缆绳30的间距的偏差，利用W1～Wn的函数，根据各坐标值使用位置的偏差。

关于计算出的W高度和W间距，如果在存储部17中预先设置基准数据，则判定部16能够针对内插在扶手10中的缆绳30进行良否判定。

如图11所示，在存在缆绳30的排列或根数的异常形状VI、VII的情况下，捕捉到缆绳30的形状数据成为图12所示的变形的形状，各顶点部的坐标和宽度变化。因此，如果预先在存储部17中设置位置、高度和宽度的基准数据，则能够针对缆绳的排列和根数进行良否判定。

另外，在上述实施方式1、2中，扶手10的抗拉体使用缆绳，但是，在钢带中也能够检测带宽和高度，能够得到相同效果。

产业上的可利用性

本发明不仅能够应用于乘客输送机的扶手，还能够应用于电缆或轮胎的检查。

标号说明

1、30：缆绳；2：帆布；3a、3b：扶手生产线；4a、4b：扶手形状测定装置；5：送出装置；6：卷绕装置；10：扶手；11～14：二维传感器；15：光引导部；16：判定部；17：存储部。

Claims (6)

1.一种乘客输送机的扶手形状测定装置，该乘客输送机的扶手形状测定装置具有：

光引导部，其将针对截面呈C字形状开口的扶手的测定光引导至所述扶手的背面中央部和所述C字形状的内部的内侧侧面；

背面数据取得部，其使用所述测定光取得所述扶手的背面数据，该背面数据取得部根据所述测定光，取得从所述背面数据取得部的设置位置到所述扶手的背面中央部的距离数据和从所述背面数据取得部的设置位置经由所述光引导部到向所述内侧侧面引导而到达的所述扶手的宽度方向的背面的二维的距离数据，所述二维的距离数据包括所述背面的宽度方向上的距离数据以及在与所述背面的宽度方向垂直的方向上的距离数据；

判定部，其根据从所述背面数据取得部的设置位置到所述扶手的背面中央部的距离数据以及所述二维的距离数据计算所述C字形状的尺寸；以及

存储部，其存储针对所述尺寸预先设定的基准数据，

所述判定部对所述C字形状的尺寸和所述基准数据进行比较，判定所述尺寸的正常性。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机的扶手形状测定装置，其中，

所述尺寸是所述C字形状中的开口部的宽度、所述内部的整体宽度和所述内部的高度中的至少任意一方。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机的扶手形状测定装置，其中，

所述乘客输送机的扶手形状测定装置还设置有侧面数据取得部，该侧面数据取得部使用所述测定光取得所述扶手的侧面数据，该侧面数据取得部根据所述测定光，取得从所述侧面数据取得部的设置位置到所述扶手的侧面的距离数据和从所述侧面数据取得部的设置位置到所述侧面的宽度方向的表面的二维的距离数据，所述二维的距离数据包括在所述侧面的宽度方向上的距离数据以及在与所述侧面的宽度方向垂直的方向上的距离数据，

所述判定部从由所述侧面数据取得部取得的所述扶手的整体宽度的数据中减去由所述背面数据取得部取得的所述开口部的宽度数据，由此求出所述C字形状的肩部的宽度数据，与所述基准数据进行比较，判定所述尺寸的正常性。

4.根据权利要求1所述的乘客输送机的扶手形状测定装置，其中，

所述乘客输送机的扶手形状测定装置还设置有表面数据取得部，该表面数据取得部使用所述测定光取得所述扶手的表面数据，该表面数据取得部根据所述测定光，取得从所述表面数据取得部的设置位置到所述扶手的表面的距离数据和从所述表面数据取得部的设置位置到所述表面的宽度方向的表面的二维的距离数据，所述二维的距离数据包括在所述表面的宽度方向上的距离数据以及在与所述表面的宽度方向垂直的方向上的距离数据，

所述判定部从由所述表面数据取得部取得的与所述扶手的表面之间的距离数据中减去由所述背面数据取得部取得的与所述背面中央部之间的距离数据，由此求出所述扶手的壁厚数据，与所述基准数据进行比较，判定所述尺寸的正常性。

5.根据权利要求3所述的乘客输送机的扶手形状测定装置，其中，

所述乘客输送机的扶手形状测定装置还设置有表面数据取得部，该表面数据取得部使用所述测定光取得所述扶手的表面数据，该表面数据取得部根据所述测定光，取得从所述表面数据取得部的设置位置到所述扶手的表面的距离数据和从所述表面数据取得部的设置位置到所述表面的宽度方向的表面的二维的距离数据，所述二维的距离数据包括在所述表面的宽度方向上的距离数据以及在与所述表面的宽度方向垂直的方向上的距离数据，

所述背面数据取得部根据所述测定光，还取得从所述背面数据取得部的设置位置到所述C字形状的肩部的距离数据，

所述判定部从由所述表面数据取得部取得的与所述扶手的表面之间的距离数据中减去由所述背面数据取得部取得的与所述肩部之间的距离数据，由此求出所述扶手的高度数据，与所述基准数据进行比较，判定所述尺寸的正常性。

6.一种乘客输送机的扶手形状测定装置，该乘客输送机的扶手形状测定装置具有：

上表面数据取得部，其使用测定光，取得与形成扶手的内层部的透明树脂内排列的2个以上的抗拉体有关的数据，该上表面数据取得部捕捉透过所述透明树脂后的所述测定光被所述抗拉体反射的反射光，由此取得具有与所述抗拉体的个数相应的山形的形状数据；

判定部，其根据所述形状数据计算所述抗拉体的高度和间距的尺寸；以及

存储部，其存储针对所述尺寸预先设定的基准数据，

所述判定部对所述尺寸和所述基准数据进行比较，判定所述尺寸的正常性。

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