CN102730536B - 乘客传送设备用梯级的检查方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客传送设备用梯级的检查方法，其具有由踏板侧臂和踢板侧臂一体构成的测定臂(40)，在踏板侧臂上具有多个激光距离传感器(41、42)，在踢板侧臂上具有多个激光距离传感器(43、44)，通过使所述测定臂(40)沿着梯级(3)的宽度方向移动来同时对踏板(13)面的波峰以及踢板(14)面的波峰进行测量，由此能够对两者的波峰的啮合情况等进行高可靠性的检查。该检查方法能够在乘客传送设备的梯级检查中降低对人的手的触觉的依赖，从而能够对多个梯级进行高可靠性和高精度的检查。

Description

乘客传送设备用梯级的检查方法

技术领域

本发明涉及自动扶梯和电动通道等的乘客传送设备，尤其是涉及一种在乘客传送设备内进行循环移动的梯级的检查方法。

背景技术

乘客传送设备一般被构造成多个梯级连接在呈环状连接的驱动链条上而进行循环移动，从而能够在上下楼层之间等场所方便地运送站立在该梯级上的乘客。由于乘客的数量在绝大部分的情况下是不确定的，并且所穿的鞋子也是各式各样的，所以在设计构成梯级踏面的踏板时，需要在结构上对防滑等作出考虑。

为此，一直以来，梯级的踏板上基本上都设置有波峰(Wave Crest)，为了提高波峰的强度以便增强耐磨耗性，例如在专利文献1中公开了一种方案，其通过将金属薄板弯折成连续的波形来形成波峰。

另一方面，由于梯级在乘客传送设备的驱动期间始终在进行循环移动，所以在其尺寸精度降低的情况下，可能会与周边设备发生接触而损坏。因此，在现有技术中，例如在测定梯级的平坦度时，在检查工具(jig)与梯级之间插入厚度计来测量其间隙，而在确认波峰的间距时，将棒状构件上设置有用于测定间距的针的检查工具放置在波峰之间，使该检查工具滑动，以根据检查工具有无发生接触以及摩擦力来判断是否正常，由此对梯级的形状进行检查。

专利文献1：日本国专利特开平1-308388号公报

如前所述，在现有的检查方法中，依靠作业人员的感觉来进行梯级的检查，所以在检查时如果用力过大的话，可能将不合格的梯级判断为合格的梯级，所以在判断方面存在不确定性。对乘客传送设备的梯级来说，因为梳齿板与踢板的波峰之间的啮合以及踏板的波峰与踢板面的波峰之间的啮合正常与否非常重要，所以正确地掌握波峰的形状变得尤其重要，要求对连接在一起的多个梯级中的所有梯级进行高精度的检查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检查方法，该检查方法能够在乘客传送设备的梯级检查中降低对人的手的触觉的依赖，从而能够对多个梯级进行高可靠性和高精度的检查。

本发明的乘客传送设备用梯级的检查方法的特征在于，具有由踏板侧臂和踢板侧臂一体构成的测定臂，在踏板侧臂上具有多个激光距离传感器，并且在踢板侧臂上具有多个激光距离传感器，通过使所述测定臂沿梯级的宽度方向移动来同时对踏板面的波峰以及踢板面的波峰进行测量。

本发明的其它特征在下述的实施方式中加以说明。

发明效果

根据本发明，在进行梯级的检查时能够不依赖作业人员的感觉，通过以非接触的方式同时对踏板面和踢板面进行测量，所以能够对两者的啮合等进行高可靠性和高精度的检查。

附图说明

图1是本发明的一实施例所涉及的乘客传送设备的上部附近的侧视示意图。

图2是图1中的梯级单体的后视图。

图3是图1中的梯级单体的侧视图。

图4是本发明的一实施例所涉及的梯级检查方法的立体图。

图5是本发明的一实施例所涉及的梯级检查方法的俯视图。

图6是本发明的一实施例所涉及的梯级的主要规定值的说明图。

图7是本发明的一实施例所涉及的梯级的测定结果图。

图8是本发明的一实施例所涉及的检查方法的流程例。

符号说明：

1…乘客传送设备，2…链条，3…梯级，4…扶手，5…控制装置，6…电动机，7…减速器，8…驱动链条，9…驱动轮，10…导轨，11…栏杆，12…乘降部，13…踏板，14…踢板体，15…支架体，16…前轮，17…后轮，18…树脂引导件，19…裙部护板，20…盖板，21…梳齿，22…梳齿板，40…测定臂，41～44…激光距离传感器，45…单轴机器人，46…线性引导件，47…磁带，48…磁性传感器。

具体实施方式

以下参照图示的一实施例对本发明的实施方式进行说明。

首先，参照图1的乘客传送设备的上部附近的侧视示意图以及图2和图3所示的梯级单体的后视图和侧视图对作为本发明的检查对象的乘客传送设备及其梯级的结构进行说明。

如图1所示，乘客传送设备设置在未图示的下部楼层与上部楼层F之间，通过与呈环状连接的链条2连接而移动的多个梯级3以及与该梯级3同步移动的扶手4将乘客运送到乘降部12。该等移动体被构造成由控制装置5对电动机6进行控制，由减速器7对电动机6的旋转进行减速，通过驱动链条8使驱动轮9旋转，并通过驱动轮9的旋转分别驱动该等移动体沿着导轨10和栏杆11移动。

如图2和图3所示，梯级3的前轮16和后轮17由导轨10引导，在通过树脂引导件18进行隔离的状态下沿着裙部护板19和盖板20移动。此时，梯级3在波峰状地成形在梯级3上的踏板13与固定在梳齿板22上的梳齿21相啮合的状态下通过乘降部12。由于梯级3与前后的梯级3之间的间隙以及梯级3与裙部护板19之间的间隙等在法律和规范等中作出了规定，所以有必要确认该等尺寸是否在规定值内。

因此，在梯级3已经安装好的状态下测定各个梯级3的尺寸时，首先需要对梯级3的前轮16和后轮17进行固定，并且为了确认梯级3与梳齿21之间的啮合状态，需要使用游标卡尺、高度计、角度计、拉伸变形仪和厚度计等在受到众多制约的窄小的环境下测定踏板13的波峰的间距、波峰的高度、平坦度以及直角度等。因此，梯级3尺寸的测定作业非常费工费时。

以下参照图4至图8对本发明的检查方法的一实施例进行说明。

图4是本发明的一实施例所涉及的梯级检查方法的立体图，图5是该梯级检查方法的俯视图。在测定臂40的靠踏板13侧的部位以隔开规定间隔的方式设置有激光距离传感器41、42，并且在测定臂40的靠踢板14侧的部位以隔开规定间隔的方式设置有激光距离传感器43、44。

在使测定臂40沿着梯级3的横向进行扫描时，激光距离传感器41、42朝着踏板13照射激光，激光距离传感器43、44朝着踢板14照射激光，通过对上述激光的反射光的位移量进行处理，求出踏板13和踢板14的波峰等的形状。

如图5的俯视图所示，测定臂40的移动机构被构造成一端与单轴机器人45连接，另一端由线性引导件46引导，在检测该测定臂40在x轴方向的位置时，由磁性传感器48读取与单轴机器人45平行设置的磁带47的位置来检测，由此来检测该测定臂40在x轴方向的位置。

图6表示在本实施例中求出的梯级的主要规定值。图6中只放大示出了波峰n1和波峰n2，通过a1和a2之间的差来求出波峰n1和波峰n2的平行度，波峰n1和波峰n2与x轴的正交角度由直角度b表示，波峰n1与波峰n2之间的间隔由间距c表示。

图7(a)示出了根据测定臂40的测定结果绘制的测绘图示例，其是使测定臂40以一定速度沿着x轴方向移动并通过激光距离传感器进行测定而测得的测定结果的测绘图示例。x轴表示由磁性传感器48检测到的激光距离传感器的位置，y轴表示由激光距离传感器检测到的波峰的高度方向的大小。在图7(a)中以一台激光距离传感器的测绘图示例为代表进行了图示，而各个激光距离传感器41～44根据对应位置的波峰会出现相同的波形。

图7(b)示出了对图7(a)的测绘值进行处理后得到的表示波峰形状的图形示例。在图7(b)中，踏板13的波峰由激光距离传感器41、42测得，图中的点划线表示激光距离传感器41的测定值，实线表示激光距离传感器42的测定值。通过如上进行测定，能够根据点划线所示的波峰与实线所示的波峰之间的差b求出直角度b，并且能够根据间距差a来求出平行度。当然，也可以不采用上述方法，而根据图7(a)的测绘值来测量波峰的形状，所以也能够通过图6所示的方法来测量直角度和平行度等。

最后参照图8来说明上述梯级的检查方法的详细流程图。

检查开始(步骤80)后，首先判断是否要校正检查装置(步骤81)，在判断为需要进行校正时，实施校正(步骤82)，之后设置作为检测对象的梯级(步骤83)。在此是将梯级13设置在图5和图6所示的检查部位上。

此后，按压测定开始按钮开始进行激光测定(步骤84、85)，使单轴机器人45开始移动(步骤86)，由此使测定臂40(图5)以一定速度沿着梯级13的宽度方向移动。从磁性传感器获取该测定臂40的位置信息(步骤87)，以及获取来自激光距离传感器41～44的高度信息(步骤88)，通过校正值来修正该等信息(步骤89)。

继续进行上述测定动作(步骤87～89)，在单轴机器人移动到梯级13的另一端时(步骤90)，使单轴机器人45停止移动(步骤91)以结束激光测定(步骤92)。

此后，根据在上述测定中获得的高度(y轴)以及位置(x轴)信息，进行在图7中进行了说明的测定处理。具体来说是，根据高度(y轴)以及位置(x轴)信息识别波峰的形状(步骤93)，测量波峰的间距(步骤94)，测量波峰的直角度和平行度(步骤95)，测量踏板面与踢板面之间的间距的偏差(步骤96)，根据波峰的高度信息测量平坦度(步骤97)，并与正规的尺寸进行比较，以此来判断是否合格，此后对判断结果进行保存(步骤98)。

在通过上述方法结束了一个梯级的检查后，从检查部位取下梯级(步骤99)，并在全部梯级的测定结束后(步骤100)结束该处理(步骤101)。

如上所述，因为在本实施例中能够以x轴为共同轴同时对踏板和踢板的形状等进行检测，所以能够将波峰的间距、波峰的高度、平坦度以及直角度等相关联地进行检查，从而能够高效率地对两者的啮合情况等进行高可靠性和高精度的检查。

Claims (2)

1.一种乘客传送设备用梯级的检查方法，检测乘客传送设备的梯级，其特征在于，

具有由踏板侧臂和踢板侧臂一体构成的测定臂，在所述踏板侧臂上具有多个激光距离传感器，在所述踢板侧臂上具有多个激光距离传感器，通过使所述测定臂沿梯级的宽度方向移动来同时对踏板面的波峰以及踢板面的波峰进行测量，

所述测定臂的移动机构被构造成一端与单轴机器人连接，另一端由线性引导件引导，由磁性传感器读取与所述单轴机器人平行地设置的磁带的位置，由此来检测所述测定臂在所述梯级的宽度方向的位置。

2.根据权利要求1所述的乘客传送设备用梯级的检查方法，其特征在于，

根据所述踏板面的波峰以及踢板面的波峰，同时对所述踏板和踢板各自的波峰间距、平行度以及直角度进行测量。