JP7437295B2 - ステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法 - Google Patents

Description

本発明は、乗客コンベアに設けられたステップの踏板の浮き上がりを検査するステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法に関するものである。

乗客コンベアは、建築構造物に設置されるフレームと、このフレーム内に設けられて循環移動する無端状に連結された複数のステップとを備えている。複数のステップには、無端状のチェーンが連結されており、このチェーンが回転駆動することで、複数のステップが循環移動する。

また、特許文献１には、ステップの踏板の状態を検出する技術が記載されている。特許文献１には、踏段の走行方向の反転部の一方の側で、移動する踏段と相対して、かつ、踏段の横幅方向に所定の間隔で配置され、それぞれ相対する踏段の部位との間の距離を検出する複数の距離センサと、乗客コンベア制御盤と、を備えた技術が記載されている。そして、乗客コンベア制御盤は、所定時間経過する毎に複数の距離センサの検出距離に基づいて踏段の状態の異常有無の判定を行っている。

特開２００９－９１０５５号公報

また、ステップの踏板は、経年使用により固定ボルトの緩みや、溶接がはがれることで、ステップの踏板がフレーム本体から浮き上がるおそれがあった。特許文献１に記載された技術では、ステップの踏板の破損や欠落は検知しているが、踏板のフレーム本体からの浮き上がりは検出していなかった。

上記の問題点を考慮し、踏板におけるフレーム本体からの浮き上がりを検出することができるステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法を提供することにある。

上記課題を解決するため、ステップ踏板検査装置は、乗客コンベアのステップに設けられた踏板におけるフレーム本体からの浮き上がりを検査するステップ踏板検査装置である。ステップ踏板検査装置は、非接触式のセンサと、情報処理部と、を備えている。センサは、ステップが反転した箇所において、ステップに設けられた踏板が鉛直方向の下方を向いた状態で、踏板と対向して配置され、踏板との距離を計測する。情報処理部は、センサが計測した情報に基づいて、踏板におけるフレーム本体からの浮き上がりの有無を判定する。

また、ステップ踏板検査方法は、乗客コンベアのステップに設けられた踏板におけるフレーム本体からの浮き上がりを検査するステップ踏板検査方法であって、以下（１）から（５）に示す工程を含んでいる。
（１）ステップが反転した箇所において、ステップに設けられた踏板が鉛直方向の下方を向いた状態で、踏板と対向して非接触式のセンサを配置する処理。
（２）乗客コンベアの複数のステップを少なくとも一周させて、センサにより複数のステップにおける踏板との距離を計測する処理。
（３）センサが計測した複数のステップの踏板との距離の平均値を算出する処理。
（４）平均値に基づいて、正常範囲を算出する処理。
（５）正常範囲に基づいて、踏板におけるフレーム本体からの浮き上がりの有無を判定する処理。

上記構成のステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法によれば、踏板におけるフレーム本体からの浮き上がりを検出することができる。

実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置が用いられる乗客コンベアの構成例を示す概略構成図である。 乗客コンベアのステップを示す斜視図である。 乗客コンベアのステップにおける踏段を示す平面図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置を示す斜視図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置を乗客コンベアに設置した状態を示す斜視図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置の情報処理部の構成を示すブロック図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置における踏板の検査箇所を示す平面図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置の判定方法を示すもので、センサが計測した波形データの一例を示す図である。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置の検査動作を示すフローチャートである。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置のセンサが計測した波形データの一例を示すもので、図１０Ａは左側に設置されたセンサの波形データを示し、図１０Ｂは右側に設置されたセンサの波形データを示すものである。 実施の形態例にかかるステップ踏板検査装置の判定結果を示す図である。

以下、ステップ踏板検査装置及びステップ踏板検査方法の実施の形態例について、図１～図１１を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１－１．乗客コンベアの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるステップ踏板検査装置が用いられる乗客コンベアの構成について、図１から図３を参照して説明する。
図１は、乗客コンベアを示す概略構成図である。

図１に示す乗客コンベア１は、建築構造物の上階床と下階床に設置される傾斜型の乗客コンベア、いわゆるエスカレーターである。図１に示すように、乗客コンベア１は、建築構造物に設置された枠体２と、制御盤３と、欄干部４と、複数のステップ５と、ハンドレール６と、駆動機構７とを備えている。また、乗客コンベア１は、伝達チェーン８と、駆動スプロケット９と、従動スプロケット１０と、ドライビングチェーン１１とを備えている。

枠体２における上階床側には、駆動機構７と、制御盤３と、駆動スプロケット９が配置されている。また、枠体２における下階床側には、従動スプロケット１０が配置されている。

駆動機構７は、電動機及び減速機により構成されている。電動機には、制御盤３から電力が供給される。そして、電動機は、制御盤３によりその動作が制御される。電動機の駆動プーリには、ベルト部材が巻き掛けられている。また、このベルト部材は、減速機の従動プーリに巻き掛けられている。これにより、電動機の回転力は、ベルト部材を介して減速機に伝達される。

さらに、減速機の伝達スプロケットには、伝達チェーン８が巻き掛けられている。この伝達チェーン８は、駆動スプロケット９に巻き掛けられている。そして、駆動機構７の駆動力が伝達チェーン８を介して駆動スプロケット９に伝達され、駆動スプロケット９が回転する。

駆動スプロケット９と従動スプロケット１０には、ドライビングチェーン１１が巻き掛けられている。そして、駆動スプロケット９が回転することで、従動スプロケット１０及びドライビングチェーン１１が回転する。

また、駆動スプロケット９には、不図示のハンドレール駆動チェーンが巻き掛けられている。ハンドレール駆動チェーンは、複数の伝達プーリに巻き掛けられると共に、ハンドレール駆動装置の駆動ローラーに備えられたスプロケットに巻き掛けられている。

また、枠体２には、不図示のガイド部材が設けられている。そして、複数のステップ５は、不図示のガイド部材に移動可能に支持される。また、複数のステップ５は、ドライビングチェーン１１を介して無端状に連結されている。複数のステップ５は、枠体２に取り付けられたガイド部材に案内されて往路側と復路側を循環移動する。乗客は、往路側を移動するステップ５に乗って搬送される。

欄干部４は、枠体２の上部に支持されており、枠体２の幅方向の両側に配置されている。欄干部４には、無端状のハンドレール６が取り付けられている。ハンドレール６は、欄干部４に移動可能に支持されている。ハンドレール６は、ハンドレール駆動装置によって、複数のステップ５と同一方向に、複数のステップ５と同期して循環移動する。

以下、複数のステップ５が移動する方向を第１の方向Ｘ、ステップ５の幅方向を第２の方向Ｙ、第２の方向Ｙと直交する鉛直方向を第３の方向Ｚとする。

図２は、ステップ５を示す斜視図、図３は、ステップ５の踏板を示す正面図である。
図２に示すように、ステップ５は、フレーム本体５ａと、踏板５ｂとを備えている。踏板５ｂは、複数の凹凸が設けられた略平板状に形成されている。踏板５ｂは、フレーム本体５ａの上端部である上面部に、複数の固定ボルト１２により固定されている。

図３は、ステップ５の踏板５ｂを上方から見た平面図である。
図３に示すように、踏板５ｂは、第１の方向Ｘの長さよりも第２の方向Ｙの長さが長い矩形状に形成されている。また、踏板５ｂは、左踏板５ｃと、右踏板５ｄの２分割構造となっている。左踏板５ｃは、フレーム本体５ａの第２の方向Ｙの一側（左側）に固定されており、右踏板５ｄは、フレーム本体５ａの第２の方向Ｙの他側（右側）に固定されている。また、左踏板５ｃ及び右踏板５ｄにおける第１の方向Ｘの両端部、すなわちステップ５の前輪側及び後輪側の端部は、固定ボルト１２によってフレーム本体５ａに固定されている。

なお、本例では、踏板５ｂをフレーム本体５ａに固定ボルト１２を用いて固定した例を説明したが、これに限定されるものではなく、踏板５ｂをフレーム本体５ａに溶接により固定してもよい。

１－２．ステップ踏板検査装置の構成
次に、上述した乗客コンベア１のステップ５を検査する際に用いられる本例のステップ踏板検査装置１３の構成例について図４から図６を参照して説明する。
図４は、ステップ踏板検査装置１３を示す斜視図、図５は、ステップ踏板検査装置１３を設置した状態を示す斜視図である。

図４に示すように、ステップ踏板検査装置（以下、単に「検査装置」と称す。）１３は、２つのセンサ１４、１５と、取り付けベース１６と、２つの固定部材１７と、情報処理部１００（図６参照）を有している。

図５に示すように、２つのセンサ１４、１５は、ステップ５の踏板５ｂと対向して配置され、踏板５ｂまでの距離を計測する。２つのセンサ１４、１５としては、例えば、レーザー、ミリ波、超音波等を踏板５ｂに照射し、踏板５ｂから反射したレーザー、ミリ波、超音波等を受信することで、踏板５ｂとの距離を計測する非接触式の距離計である。２つのセンサ１４、１５は、計測した情報を後述する情報処理部１００に出力する。

なお、センサ１４、１５としては、踏板５ｂを撮影するカメラを用いてもよい。そして、カメラが撮影した画像データから踏板５ｂまでの距離を計測してもよい。センサ１４、１５としてカメラを適用した場合、検査装置１３に照明を設置する必要があるため、センサ１４、１５としては、レーザーを照射するレーザー方式の距離計が好ましい。

２つのセンサ１４、１５は、第２の方向Ｙに間隔を空けて取り付けベース１６に固定されている。取り付けベース１６は、第２の方向Ｙに沿って伸縮可能に構成されている。取り付けベース１６における第２の方向Ｙの両端部には、固定部材１７が設けられている。

図５に示すように、検査装置１３は、枠体２における第２の方向Ｙで対向する２つの下枠２ａに設置される。また、検査装置１３は、枠体２におけるステップ５が反転し、踏板５ｂが第３の方向Ｚの下方を向く箇所に配置される。図５に示す例では、検査装置１３は、下階床側の従動スプロケット１０の近傍に配置される。なお、検査装置１３を上階床側の駆動スプロケット９の近傍に配置してもよい。

また、作業者は、取り付けベース１６を、枠体２における下枠２ａの第２の方向Ｙの間隔に応じて伸縮させる。そして、取り付けベース１６の両端部に設けた固定部材１７は、下枠２ａに押し当てられる。これにより、取り付けベース１６を枠体２に保持することができる。このように、取り付けベース１６を第２の方向Ｙに沿って伸縮可能に構成することで、第２の方向Ｙの長さが異なる様々なサイズの乗客コンベアに検査装置１３を設置することができる。

また、取り付けベース１６を枠体２に設置した際、２つのセンサ１４、１５は、ステップ５の踏板５ｂと対向して配置される。センサ１４、１５は、踏板５ｂと対向し、センサ１４は、左踏板５ｃと対向し、センサ１５は、右踏板５ｄと対向する。ここで、検査装置１３が配置されるステップ５が反転する箇所では、踏板５ｂは、第３の方向Ｚの下方を向く。そのため、固定ボルト１２に緩みが発生した場合、踏板５ｂは、自重によりフレーム本体５ａから離れる方向に移動する。

なお、検査装置１３を配置する位置は、乗客コンベア１における駆動スプロケット９又は従動スプロケット１０の近傍である下階床側や上階床側に限定されるものではない。検査装置１３は、ステップ５が反転した箇所、すなわちステップ５の踏板５ｂが第３の方向Ｚ（鉛直方向）の下方を向く位置に配置されていればよく、例えば、乗客コンベア１における傾斜区間において、ステップ５の踏板５ｂが第３の方向Ｚの下方を向く位置に配置してもよい。

また、ステップ５が反転した直後では、固定ボルト１２や踏板５ｂの引っ掛かりにより、踏板５ｂがフレーム本体５ａから離れないおそれがある。そのため、乗客コンベア１が上り運転する際は、検査装置１３を下階床側に設置し、乗客コンベア１が下り運転する際は、検査装置１３を上階床側に設置することが好ましい。これにより、ステップ５が反転してから検査装置１３が踏板５ｂを検出するまでの時間を確保することができる。その結果、固定ボルト１２に緩みが生じた場合、踏板５ｂが自重によりフレーム本体５ａから確実に離反した状態で、ステップ５の状態を検査装置１３で検査することができ、検査精度の向上を図ることができる。

次に、図６を参照して情報処理部１００の構成について説明する。
図６は、情報処理部１００の構成を示すブロック図である。
図６に示すように、情報処理部１００は、平均値算出部１０１と、正常範囲算出部１０２と、判定部１０３と、受信部１０４と、表示部１０５と、ステップ判別部１０７と、識別番号設定部１０８と、入力部１０９を備えている。情報処理部１００としては、パーソナルコンピューターや、携帯情報端末等が適用される。

また、情報処理部１００を構成する各構成要素、機能、処理部等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路の設計などによりハードウエアで実現してもよい。また、上記の各構成要素、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウエアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリやハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、又はＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。

受信部１０４は、センサ１４、１５を有線又は無線により接続される。そして、受信部１０４は、センサ１４、１５が計測した情報を受信する。受信部１０４は、受信した情報をステップ判別部１０７に出力する。

ステップ判別部１０７は、受信部１０４が受信した情報に基づいて、ステップ５を判別する。具体的には、ステップ判別部１０７は、センサ１４、１５のセンサ出力値のうちステップ５を示すセンサ出力値を抽出する。なお、ステップ判別部１０７におけるステップ５の判別方法については、後述する。そして、ステップ判別部１０７は、識別番号設定部１０８に接続されており、判別した情報を識別番号設定部１０８に出力する。

識別番号設定部１０８は、ステップ判別部１０７によりステップ５であると判別されたセンサ出力値に、識別番号（ステップＮｏ．）を設定する。識別番号設定部１０８は、設定した情報を平均値算出部１０１、判定部１０３及び表示部１０５に出力する。

平均値算出部１０１は、ステップ判別部１０７により判別されたステップ５を示すセンサ出力値の平均値を算出する。すなわち、平均値算出部１０１は、全てのステップ５の踏板５ｂまでの距離の平均値を算出する。そして、平均値算出部１０１は、算出した平均値を正常範囲算出部１０２及び表示部１０５に出力する。

正常範囲算出部１０２は、平均値算出部１０１が算出した平均値に基づいて、ステップ５の正常及び異常判定を行う正常範囲を算出する。正常範囲算出部１０２は、例えば、平均値算出部１０１が算出した平均値に所定の値を加算及び減算することで正常範囲を算出する。そして、正常範囲算出部１０２は、算出した正常範囲を判定部１０３及び表示部１０５に出力する。

判定部１０３は、正常範囲算出部１０２が算出した正常範囲に基づいて、センサ１４、１５が計測した各ステップ５の踏板５ｂまでの距離が正常範囲内であるか否かを判断する。そして、判定部１０３は、踏板５ｂまでの距離が正常範囲内である場合、当該ステップ５は正常であると判定し、踏板５ｂまでの距離が正常範囲を外れている場合、当該ステップ５が異常であると判定する。また、判定部１０３は、判定結果を表示部１０５に出力する。

表示部１０５は、判定部１０３の判定結果や、センサ１４、１５が計測した情報、平均値算出部１０１が算出した平均値、識別番号設定部１０８が設定した識別番号等の各種情報を表示する。なお、表示部１０５としては、パーソナルコンピューターや携帯情報端末等に設けられた表示画面が適用される。

入力部１０９は、例えば、パーソナルコンピューターに設けられたキーボードや、表示画面に表示されたタッチパネル等により構成されている。入力部１０９には、作業者から検査を行う乗客コンベア１のステップ５の総数や、検査を開始するステップ５の情報等が入力される。入力部１０９に入力された情報は、識別番号設定部１０８や表示部１０５等に出力される。

１－３．検査装置の検査箇所
次に、図７を参照して本例の検査装置１３における踏板５ｂの異常検査を行う箇所について説明する。
図７は、検査装置１３の検査箇所を示す平面図である。

図７に示すように、本例の踏板５ｂは、左踏板５ｃと、右踏板５ｄからなる２分割構造となっている。上述したように、左踏板５ｃ及び右踏板５ｄは、第１の方向Ｘの両端部、すなわちステップ５の前輪側及び後輪側の端部において、固定ボルト１２でフレーム本体５ａに固定されている。そのため、経年使用により固定ボルト１２が緩むと、踏板５ｂは、左前輪側Ｌ１、左後輪側Ｌ２、右前輪側Ｒ１、右後輪側Ｒ２の４箇所のいずれかがフレーム本体５ａから浮き上がる（離れる）。そして、センサ１４は、踏板５ｂにおける左前輪側Ｌ１及び左後輪側Ｌ２の距離を計測し、センサ１５は、踏板５ｂにおける右前輪側Ｒ１及び右後輪側Ｒ２の距離を計測する。

２．ステップ踏板検査装置による検査動作例
次に、上述した構成を有するステップ踏板検査装置１３を用いたステップ５の検査動作例について図８～図１１を参照して説明する。
まず、図８を参照してステップ踏板検査装置１３のステップ判別部１０７におけるステップ５の判別方法について説明する。
図８は、センサ１４、１５が計測した波形データの一例を示す図である。横軸に時間（データ数）を示し、縦軸に距離を示している。

検査装置１３を乗客コンベア１に設置し、乗客コンベア１を駆動させると、ステップ５が検査装置１３のセンサ１４、１５の上を通過する。その際、センサ１４、１５とステップ５の踏板５ｂの距離が近くなるため、図８に示すように、センサ１４、１５は、ステップ５が通過するまでの期間、あるセンサ出力値を出力する。この期間のセンサ出力値を第１センサ出力値２２と称す。

また、ステップ５とステップ５との間には、隙間がある。そのため、ステップ５がセンサ１４、１５の上を通過し終わると、ステップ５とステップ５の隙間の区間は、センサ１４、１５からステップ５までの距離が遠くなる。そのため、その期間では、図８に示すように、ステップ１４、１５は、予め設定されたステップ判別閾値を超えたセンサ出力値を出力する。この期間のセンサ出力値を第２センサ出力値２３と称す。

ステップ判別部１０７は、センサ出力値のうち予め設定された判別閾値を超えたセンサ出力値をステップ５とステップ５の境目の区間を示す第２センサ出力値２３であると判別する。そして、ステップ判別部１０７は、センサ出力値のうち第２センサ出力値２３を除いたセンサ出力値がステップ５を示す第１センサ出力値２２であると判別する。これにより、複数のステップ５を１枚ごとに検査することができる。

ここで、センサ出力値が第２センサ出力値２３から第１センサ出力値２２に変化する点が、１枚のステップ５の検査開始点、いわゆるステップ開始点２４となる。このステップ開始点２４は、ステップ５における第１の方向Ｘの先端部、すなわちステップ５の左前輪側Ｌ１及び右前輪側Ｒ１に相当する。また、センサ出力値が第１センサ出力値２２から第２センサ出力値に変化する点が、１枚のステップ５の検査終了点、いわゆるステップ終了点２５となる。このステップ終了点２５は、ステップ５における第１の方向Ｘの先端部、すなわちステップ５の左後輪側Ｌ２及び右後輪側Ｒ２に相当する。

情報処理部１００は、平均値算出部１０１によって全てのステップ５のステップ開始点２４又はステップ終了点２５のセンサ出力値の平均値を算出し、正常範囲算出部１０２は、この平均値から正常範囲ｈ１を算出する。そして、情報処理部１００の判定部１０３は、各ステップ５のステップ開始点２４とステップ終了点２５のセンサ出力値が、正常範囲ｈ１内か否かによりステップ５の正常及び異常を判定する。

次に、図９から図１１を参照して検査動作例について説明する。
図９は、検査動作を示すフローチャート、図１０Ａ及び図１０Ｂは、センサ１４、１５が計測した波形データの一例を示す図である。図１０Ａはセンサ１４が計測した波形データであり、ステップ５の左踏板側を示す波形データである。図１０Ｂはセンサ１５が計測した波形データであり、ステップ５の右踏板側を示す波形データである。そして、図１１は、検査装置１３の判定結果を示す図である。

図９に示すように、作業者は、乗客コンベア１の枠体２における第１の方向Ｘの長さにあわせて取り付けベース１６を伸長させる。そして、図５に示すように、固定部材１７を枠体２の下枠２ａに押し当てて、取り付けベース１６を固定する（Ｓ１１）。次に、作業者は、取り付けベース１６にセンサ１４、１５を設置する（Ｓ１２）。このとき、センサ１４、１５は、ステップ５の踏板５ｂが第３の方向Ｚの下方を向いた状態で、踏板５ｂと対向する。

次に、作業者は、情報処理部１００を操作し、複数のステップ５のうち検査を開始するステップＮｏ．や、全ステップＮｏ．等の情報を入力する（Ｓ１３）。すなわち、Ｓ１３の処理では、作業者は、情報処理部１００の入力部１０９を介して検査を開始するステップ５と、検査を行う乗客コンベア１のステップ５の総数Ｎを入力する。また、作業者は、検査を行う乗客コンベア１の複数のステップ５に対して、識別番号（ステップＮｏ．）を示すマークやシールを貼り付ける。

そして、計測準備が完了すると、作業者は、情報処理部１００を操作し、センサ１４、１５に計測の開始司令を送信し（Ｓ１４）、乗客コンベア１を駆動させて複数のステップ５を１周させる（Ｓ１５）。

次に、複数のステップ５が一周し、計測が終了するとセンサ１４、１５は、センサ出力値を情報処理部１００に受信部１０４に送信する。そして、情報処理部１００は、受信部１０４が受信したセンサ１４、１５からのセンサ出力値に基づいて、判定処理を行う（Ｓ１６）。

Ｓ１６に示す判定処理では、まずステップ判別部１０７が、センサ１４、１５のセンサ出力値から第１センサ出力値２２と第２センサ出力値２３を判別し、ステップ５に相当するセンサ出力値、すなわち複数の第１センサ出力値２２を抽出する。次に、識別番号設定部１０８は、ステップ判別部１０７が判別した複数の第１センサ出力値２２に対して、順番に識別番号を設定する。例えば、識別番号設定部１０８は、複数の第１センサ出力値２２のうち、最初の第１センサ出力値２２に対して識別番号として「ステップＮｏ．１」を設定する。そして、識別番号設定部１０８は、複数の第１センサ出力値２２に対して、順番に識別番号として「ステップＮｏ．２」、「ステップＮｏ．３」、「ステップＮｏ．４」・・・「ステップＮｏ．Ｎ」を設定する。ここで、Ｎは、入力部１０９に入力された検査を行う乗客コンベア１におけるステップ５の総数である。

次に、平均値算出部１０１により、全てのステップ５における左前輪側Ｌ１及び左後輪側Ｌ２、右前輪側Ｒ１、右後輪側Ｒ２それぞれのセンサ出力値の平均値を算出する。そして、正常範囲算出部１０２は、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、左前輪側Ｌ１の第１正常範囲ｈ２、左後輪側Ｌ２の第２正常範囲ｈ３、右前輪側Ｒ１の第３正常範囲ｈ４、右後輪側Ｒ２の第４正常範囲ｈ５をそれぞれ独立して算出する。

次に、判定部１０３は、各ステップ５の左前輪側Ｌ１及び左後輪側Ｌ２、右前輪側Ｒ１、右後輪側Ｒ２が、第１正常範囲ｈ２、第２正常範囲ｈ３、第３正常範囲ｈ４、第４正常範囲ｈ５の範囲内か否かを判定する。

例えば、図１０Ａに示すように、判定部１０３は、ステップ５の左踏板５ｃ側において、「ステップＮｏ．３」～「ステップＮｏ．５」に相当するステップ５はいずれも第１正常範囲ｈ２及び第２正常範囲ｈ３の範囲内であるため、「ステップＮｏ．３」～「ステップＮｏ．５」に相当するステップ５の左踏板５ｃ側は正常であると判定する。これに対して、「ステップＮｏ．６」に相当するステップ５の左前輪側Ｌ１及び左後輪側Ｌ２は、いずれも第１正常範囲ｈ２及び第２正常範囲ｈ３の範囲外であるため、判定部１０３は、「ステップＮｏ．６」に相当するステップ５の左踏板５ｃ側に異常があると判定する。

また、図１０Ｂに示すように、判定部１０３は、ステップ５の右踏板５ｄ側において、「ステップＮｏ．３」及び「ステップＮｏ．５」、「ステップＮｏ．６」に相当するステップ５はいずれも第３正常範囲ｈ４及び第４正常範囲ｈ５の範囲内である。そのため、判定部１０３は、「ステップＮｏ．３」及び「ステップＮｏ．５」、「ステップＮｏ．６」に相当するステップ５の右踏板５ｄ側は正常であると判定する。これに対して、「ステップＮｏ．４」に相当するステップ５の右後輪側Ｒ２は、第４正常範囲ｈ５の範囲外である。そのため、判定部１０３は、「ステップＮｏ．４」に相当するステップ５の右後輪側Ｒ２に異常があると判定する。

次に、判定部１０３は、判定結果を表示部１０５に出力する。そして、表示部１０５は、図１１に示すような判定部１０３の判定結果を表示し、情報処理部１００は判定内容を確認する（Ｓ１７）。図１１に示すように、例えば、正常であると判定された「ステップＮｏ．」には、「○」が表示され、異常であると判定された「ステップＮｏ．」には「×」が表示される。また、判定結果だけでなく、異常が発生した箇所も表示される。

上述したように、検査を行う乗客コンベア１の複数のステップ５には、作業者により識別番号（ステップＮｏ．）を示すマークやシールが貼り付けられている。これにより、複数のステップ５のうち異常が発生しているステップ５と、正常であると判定されたステップ５とを容易に判別することができる。

また、本例では、識別番号として「ステップＮｏ．」を適用した例を説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、単純な番号でもよく、あるいは複数の英数字からなるＩＤでもよく、作業者が識別可能な番号であればよい。さらに、本例では、作業者が、検査を行う乗客コンベア１のステップ５に対して識別番号を示すマークやシールを貼り付ける例を説明したが、これに限定されるものではない。複数のステップ５のうち、検査を開始するステップ５と、任意の間隔（例えば、３つや５つ毎）にマークやシールを貼り付けてもよい。あるいは、検査を開始するステップ５にのみマークやシールを貼り付けてもよい。

なお、表示部１０５に表示例としては、図１１に示す例に限定されるものではなく、その他各種の表示例が適用されるものである。情報処理部１００は、複数のステップ５のうち正常であると判定されたステップ５と、異常であると判定されたステップ５とを作業者が判別可能に表示部１０５に表示できればよい。

次に、情報処理部１００は、全てのステップ５が正常であるか否かを判断する（Ｓ１８）。なお、Ｓ１８の判断処理は、作業者が表示部１０５に表示された判定結果に基づいて判断してもよい。

Ｓ１８の処理において、全てのステップ５が正常であると判断した場合（Ｓ１８のＹＥＳ判定）、作業者は、検査装置１３を乗客コンベア１から取り外し、確認作業を実施する（Ｓ１９）。これに対して、Ｓ１８の処理において、異常があるステップ５が存在した場合（Ｓ１８のＮＯ判定）、作業者は、表示部１０５から異常がある判定された「ステップＮｏ．」から対象となるステップ５を確認し、固定ボルト１２の増し締めを実施する（Ｓ２０）。これにより、検査装置１３を用いた乗客コンベア１のステップ５の検査動作が完了する。

上述したように、本例の検査装置１３によれば、踏板５ｂが第３の方向Ｚ（鉛直方向）の下方を向いた位置にセンサ１４、１５を設置している。これにより、経年使用により固定ボルト１２に緩みが発生すると、踏板５ｂが自重によりフレーム本体５ａから離れる（浮き上がる）ため、踏板５ｂの浮き上がりをセンサ１４、１５により確実に検出することができる。

さらに、正常範囲算出部１０２において、踏板５ｂの左前輪側Ｌ１、左後輪側Ｌ２、右前輪側Ｒ１、右後輪側Ｒ２におうじてそれぞれ第１正常範囲ｈ２、第２正常範囲ｈ３、第３正常範囲ｈ４、第４正常範囲ｈ５をそれぞれ独立して設定している。これにより、ステップ５の異常の有無だけでなく、踏板５ｂにおける異常が発生している箇所までも特定することができる。

また、正常範囲算出部１０２において、検査を行う乗客コンベア１の複数のステップ５の平均値から判定に用いる正常範囲ｈ２、ｈ３、ｈ４、ｈ５を算出している。これにより、検査を行う乗客コンベア１に応じた正常範囲を設定することができ、予め閾値を設定する必要がなくなり、センサ１４、１５を設置する位置を予め設定した閾値に応じて厳密に調整する必要もなくなる。その結果、センサ１４、１５の設置作業を容易に行うことができ、検査作業を容易に実施できる。また、センサ１４、１５は、複数のステップ５が一周する間だけ枠体２に保持されていればよいため、センサ１４、１５を保持する取り付けベース１６及び固定部材１７の構成の簡略化を図ることも可能となる。

さらに、本例の検査装置１３によれば、２つのセンサ１４、１５を設け、センサ１４で踏板５ｂの左踏板５ｃを検出し、センサ１５で踏板５ｂの右踏板５ｄを検出している。これにより、乗客コンベア１を一周させるだけで、踏板５ｂの左踏板５ｃと右踏板５ｄの状態を同時に検査することができ、検査時間の短縮を図ることができる。

なお、本例の検査装置１３では、センサを２つ設けた例を説明したが、これに限定されるものではなく、センサの数は、１つだけ、あるいは３つ以上設けてもよい。しかしながら、センサの数が１つだけの場合、踏板５ｂの左側と右側を検査するためには、センサの位置を変えて乗客コンベア１を２周させる必要がある。そのため、センサの数は、２つ以上設けることが好ましい。

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、傾斜型の乗客コンベアとして、踏段間に段差が生じるエスカレーターを例に挙げて説明したが、本発明の乗客コンベアとしては、踏段間に段差が生じない複数の踏段を有する電動道路、いわゆる動く歩道にも適用できるものである。

また、傾斜区間の少なくとも一部に、上水平区間及び下水平区間に対して平行な箇所を設けたフレームを有する乗客コンベアにも適用できるものである。さらに、傾斜区間の延設方向が湾曲して変化することで、上水平区間と下水平区間の延設方向が異なるフレームを有する乗客コンベアに対しても同様に適用できるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…乗客コンベア、 ２…枠体、 ２ａ…下枠、 ３…制御盤、 ４…欄干部、 ５ａ…フレーム本体、 ５ｂ…踏板、 ５ｃ…左踏板、 ５ｄ…右踏板、 ６…ハンドレール、 ７…駆動機構、 ９…駆動スプロケット、 １０…従動スプロケット、 １２…固定ボルト、 １３…ステップ踏板検査装置（検査装置） １４、１５…センサ、 １６…取り付けベース、 １７…固定部材、 ２２…第１センサ出力値、 ２３…第２センサ出力値、 ２４…ステップ開始点、 ２５…ステップ終了点、 １００…情報処理部、 １０１…平均値算出部、 １０２…正常範囲算出部、 １０３…判定部、 １０４…受信部、 １０５…表示部、 １０７…ステップ判別部、 １０８…識別番号設定部、 １０９…入力部、 ｈ１…正常範囲、 ｈ２…第１正常範囲、 ｈ３…第２正常範囲、 ｈ４…第３正常範囲、 ｈ５…第４正常範囲、 Ｌ１…左前輪側、 Ｌ２…左後輪側、 Ｒ１…右前輪側、 Ｒ２…右後輪側

Claims (4)

1. 乗客コンベアのステップに設けられた踏板におけるフレーム本体からの浮き上がりを検査するステップ踏板検査装置において、
   前記ステップが反転した箇所において、前記ステップに設けられた踏板が鉛直方向の下方を向いた状態で、前記踏板と対向して配置され、前記踏板との距離を計測する非接触式のセンサと、
   前記センサが計測した情報に基づいて、前記踏板における前記フレーム本体からの浮き上がりの有無を判定する情報処理部と、
   前記センサが設けられ、前記乗客コンベアの枠体に設置される取り付けベースと、
   を備え、
   前記取り付けベースは、前記乗客コンベアの幅方向に沿って伸縮可能に構成される
   ステップ踏板検査装置。
2. 前記情報処理部は、
   前記センサが計測した複数のステップの前記踏板との距離の平均値を算出する平均値算出部と、
   前記平均値算出部が算出した前記平均値に基づいて、正常範囲を算出する正常範囲算出部と、
   前記正常範囲算出部が算出した前記正常範囲に基づいて、前記踏板における前記ステップからの浮き上がりの有無を判定する判定部と、を有する
   請求項１に記載のステップ踏板検査装置。
3. 前記情報処理部は、
   前記センサが測定したセンサ出力値から前記ステップに相当するセンサ出力値を判別するステップ判別部と、
   前記ステップ判別部が判別した前記センサ出力値に対して、検査を開始する時に前記ステップに付与された識別可能な番号を設定する識別番号設定部と、
   前記判定部の判定結果が表示される表示部と、を有し、
   前記判定部は、複数の前記ステップのうち前記判定部により正常であると判定されたステップと、異常であると判定されたステップに対して、前記識別番号を用いて正常判定と異常判定が判別可能に前記表示部に表示させる
   請求項２に記載のステップ踏板検査装置。
4. 乗客コンベアのステップに設けられた踏板におけるフレーム本体からの浮き上がりを検査するステップ踏板検査方法において、
   前記ステップが反転した箇所において、前記ステップに設けられた踏板が鉛直方向の下方を向いた状態で、前記踏板と対向して非接触式のセンサを配置する処理と、
   前記乗客コンベアの複数のステップを少なくとも一周させて、前記センサにより複数のステップにおける前記踏板との距離を計測する処理と、
   前記センサが計測した複数のステップの前記踏板との距離の平均値を算出する処理と、
   前記平均値に基づいて、正常範囲を算出する処理と、
   前記正常範囲に基づいて、前記踏板における前記フレーム本体からの浮き上がりの有無を判定する処理と、
   を含むステップ踏板検査方法。

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