JPH07277657A

JPH07277657A - マンコンベア用移動手摺の検査装置

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Publication number: JPH07277657A
Application number: JP7215794A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Kurakazu; 嘉郎倉員; Nobuhiko Sato; 信彦佐藤; Kan Tominaga; 完臣永; Kiyoshi Iyori; 潔伊従; Masaaki Kagami; 眞卿各務
Original assignee: Hitachi Denshi KK; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Denshi KK; Hitachi Building Systems Engineering and Service Co Ltd; Hitachi Building Systems Engineering Co Ltd
Priority date: 1994-04-11
Filing date: 1994-04-11
Publication date: 1995-10-24

Abstract

(57)【要約】【目的】マンコンベア用移動手摺の損傷を初期段階で確
実に検出し、保守員が容易に操作できる検査装置を提供
すること。【構成】３個の三角測量式のレーザ変位計５ａ、５ｂ、
５ｃを備えた検出ユニット５を、エスカレータの移動手
摺１ｂの裏面の幅方向３個所の位置ｐａ、ｐｂ、ｐｃで
の厚さが検出できる位置に、吸盤１１と自在アーム１２
により欄干３の面に取付け、レーザ変位計５ａ、５ｂ、
５ｃから得た３種の信号ａ、ｂ、ｃを演算ｚ＝ａ−(ｂ
＋ｃ)／２により処理して、移動手摺１ｂの裏面の幅方
向の中央部分での膨らみ量ｚが正確に検出できるように
したもの。【効果】この膨らみ量ｚは、移動手摺１ｂ裏面の帆布の
表面での剥離、亀裂、毛羽立ち、欠けなどの損傷の予兆
として現れる。従って、この膨らみ量ｚを正確に検出す
ることにより、早期に移動手摺１ｂの損傷を検出でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マンコンベア用移動手
摺の検査装置に係り、特にエスカレータや移動歩道に好
適な移動手摺の検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エスカレータや移動歩道(動く歩道)など
のマンコンベアは、その安全性や信頼性の保持が重要な
命題であるため、寿命部品については常に保守点検が欠
かせないのは勿論、それに異常が検知されたときには、
直ちに交換ができるような態勢にしておく必要がある。

【０００３】ところで、このようなマンコンベアの欄干
の頂部にはエンドレスになって移動する移動手摺(ハン
ドレール)が設けられているが、これは、その色や全体
の長さが納入先毎に異なる受注生産品であるのが一般的
であり、従って、色と全長の組合せの種別はほとんど無
限数に近く、従って、予め、それら全てを在庫として保
有しておくことは不可能に近い。

【０００４】そこで、マンコンベアでは、その移動手摺
に損傷が発生した場合、この損傷が寿命を越して大きく
進展する以前の初期損傷現象の段階で早期に発見し、早
目に交換の時期を知り、交換用の移動手摺の製作手配を
進めておくことが強く要請されている。

【０００５】この移動手摺に現れる損傷の態様は、主と
して表面の化粧ゴム面に現れる損傷と、裏面の帆布面に
現れる損傷の二種に大別して分類できるが、裏面の帆布
面の損傷の方が発生頻度が高く、しかも放置しておく
と、損傷の進展により切断などの大事故につながり易
い。

【０００６】従って、マンコンベアの保守点検に際して
は、この移動手摺の裏面の点検が欠かせない事項となつ
ているが、このとき、この移動手摺は、欄干上の往路部
分では表面の化粧ゴム面だけが見えているだけで、その
裏面は、復路部分でしか見ることができない。

【０００７】しかして、この移動手摺の復路側はマンコ
ンベアの装置内部に隠れており、従って、裏面の帆布面
の点検には、マンコンベアの左右の欄干の裾部のカバー
を取り外して作った狭い開口部分から保守員が内部を覗
き込み、目視により点検する方法が、従来から採用され
ている。

【０００８】なお、本発明が対象としている移動手摺の
公知例としては、例えば特開平５−５７５１号公報を挙
げることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、移動
手摺の状態を安全、且つ容易に、しかも正確に把握する
点について、以下に説明するように、充分に配慮がされ
ているとは言えず、その損傷の状態を客観的に判定し
て、的確な交換時期を知る上で問題があった。

【００１０】まず、移動手摺の裏面の帆布面には、使用
中、染み、汚れが付き易く、この染み、汚れと、損傷と
を目視で見分けるのはかなり困難である。この移動手摺
裏面の帆布面に現れる損傷の態様は、帆布面の剥離、亀
裂、毛羽立ち、欠け等の比較的鋭い凹凸物の発生が主で
あり、従って、保守員は、この鋭い凹凸を検出するた
め、従来から、移動手摺の内側の帆布面に懐中電灯を斜
めから照射して凹凸物の陰影を積極的に作り、染み、汚
れとの識別が容易になるような工夫をした上で、目視に
より点検している。

【００１１】しかしながら、このとき移動手摺の全長に
わたる点検には、マンコンベアを運転したまま、すなわ
ちステップが動いている状態で、そのすぐ脇で、片手に
持った懐中電灯を狭い開口部から内部に差し伸べなが
ら、他方では、うつ伏せになった姿勢の体重を、残りの
片手で支えながら内部を覗き込んで移動手摺の帆布面の
観察を行なう必要があり、従って、この点検はかなり苦
しく、大きな危険が伴う作業になっていることが問題に
なる。

【００１２】また、この肉眼による点検法では、狭い開
口部から覗き込む作業になるため、視野が狭く、広い範
囲にわたる観察ができない。そして、このように視野が
狭い状態の中で、０.５ｍ／秒という比較的速い速度で
動いている移動手摺を、目で追い掛けながら観察するの
であるから、微細な損傷の発見は困難であり、早期発見
には高度の熟練が必要である。

【００１３】従って、従来技術では、移動手摺の状態を
安全、且つ容易に、しかも正確に把握する点について配
慮がされているとは言えず、その損傷の状態を客観的に
判定して、的確な交換時期を知る上で問題があったので
ある。

【００１４】ところで、移動手摺裏面の帆布の表面での
損傷は、一般に剥離、亀裂、毛羽立ち、欠けなどの外見
上の特徴となって顕在化するが、本件発明者等の知見に
よれば、このような外見上での明瞭な特徴が顕在化する
以前に、帆布面の幅方向のほぼ中央部に小高い凸部、す
なわち膨らみが発生するという予兆的な現象を生じるこ
とが分かった。すなわち、移動手摺の帆布を切開した上
での調査、及びＸ線カメラによるスチールコードの観察
によれば、この帆布面の幅方向のほぼ中央部に発生する
膨らみは、本来、平行に並んでいるべきスチールコード
からなる心材の乱れ、重なりによるものであることが突
き止められた。

【００１５】換言すれば、移動手摺の内部におけるスチ
ールコードの乱れや重なりが、裏面では、膨らみ、すな
わち緩やかな帆布面の凸部として発生するのである。

【００１６】このことについて、さらに詳しく説明する
と、この膨らみが発生した箇所で移動手摺を切開して調
べてみると、上記したスチールコードの配列が乱れた部
分は勿論であるが、スチールコードの長手方向の前後の
何れかの片方に、帆布とスチールコードの間の接着の剥
離がかなりの長さにわたり認められる。

【００１７】そして、軽微な損傷から大きな損傷までの
数多くの損傷例を診断した結果からすると、移動手摺の
損傷進展のメカニズムは、下記の通りであるものと推定
される。

【００１８】移動手摺の駆動装置の駆動ローラが移
動手摺の帆布面に及ぼす駆動剪断力の繰り返しによる疲
労によって、帆布とスチールコードの間の接着の剥離が
発生し、これが徐々に進展する。

【００１９】剥離長さが一定以上に成長すると、ス
チールコードがこの空間内で遊びを生じ、これが駆動剪
断力でスチールコードが剥離空間内の一隅に手繰り溜め
られ、スチールコードの重なりが小さな膨らみの発生と
言う状態になり、次いでこの膨らみが大きく成長する。

【００２０】スチールコードの重なり部において、素
線同志が擦り切れ、バラバラになって浮き上がりつつ、
剥離して浮き上がっている帆布を内部からさらにパクパ
クと押上げて帆布面を疲労させ、剥離、亀裂、毛羽立
ち、欠け等の外見的損傷状態に至る。

【００２１】なお、この知見に基づいて、帆布の初期剥
離と膨らみ発生の段階で、剥離した帆布を切り除き、補
修用帆布を当て現地で加硫圧着作業をすることにより、
かなり長期間にわたり、移動手摺の有効な延命を可能に
する延命補修技術も開発された。

【００２２】以上の結果、帆布面の小さな膨らみを早期
に見付けることが、移動手摺の予兆診断に極めて有効で
あり、重要課題であるとの貴重な結論を得たが、しかし
ながら、このような膨らみ、特に小さな膨らみの存在を
目視で早期点検することは、依然として極めて困難であ
る。

【００２３】なお、この帆布面の膨らみは、手で触れる
ことにより、その存在を知ることができるが、しかし、
たとえそうだとしても、運転中の移動手摺の裏面に手を
触れることは極めて危険であり、従って、保守員が触診
で点検することは、実際には困難である。

【００２４】ところで、このような、ベルトのようにエ
ンドレスで循環移動する移動手摺の表面の凹凸を検査す
る方法としては、光学的な距離測定装置により観察する
のが最も簡単であるが、マンコンベアの移動手摺は、復
路側では、ピッチング(上下に波打ちながら走行するこ
と)や、ローリング(捻じれながら走行すること)が避け
られないため、これによって生じるノイズの対策が必要
である。

【００２５】しかして、このような条件を克服すること
ができるようにした、各種の計測機器についても、従来
から種々の提案がされているが、このとき、マンコンベ
アでは、その移動手摺の復路部分の収容スペースが狭い
ことと、開口部を広く取れないこととが問題であるた
め、計測機器の取り付け作業と、その照準合わせの調整
作業に著しく時間と労力が必要になるという問題があ
り、これも又、実用上の障害になっていた。

【００２６】そこで、まず本発明が解決すべき第１の課
題は、亀裂、裂け、欠け、毛羽立ちなどの移動手摺の損
傷を、移動手摺の裏面に付きものの汚れや染みなどと明
瞭に区別して、その予兆の段階で確実に検出できるよう
にすることである。次に本発明が解決すべき第２の課題
は、亀裂、裂け、欠け、毛羽立ちなどの損傷を、ピッチ
ング、ローリングなどによるノイズから完全に分離し
て、その予兆の段階で確実に検出できるようにすること
である。

【００２７】さらに本発明が解決すべき第３の課題は、
マンコンベアの移動手摺が有する特殊性に鑑み、計測用
機器の取り付けと照準合わせ調整の操作性を良くするこ
とである。従って、本発明の目的は、保守員に危険で過
酷な作業をさせないで済むことを前提とし、以上の課題
が総て解決でき、しかも小型、軽量で携帯性に優れ、さ
らに操作性にも優れたマンコンベア用移動手摺の検査装
置を低価格で提供することにある。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、移動手摺裏
面の幅方向の中央部と、その両側の各端部のそれぞれの
部分で、該移動手摺の厚さ、つまり凹凸方向の寸法をそ
れぞれ独立に検出する光学的検出手段と、これら３箇所
での厚さの測定結果を入力とする演算手段とを設けるこ
とにより達成される。また、上記目的は、上記光学的検
出手段を、マンコンベアの欄干の一部に、任意の姿勢で
取付け取外し可能な可搬式とする手段を設けることによ
り、より充分に達成される。

【００２９】

【作用】移動手摺裏面の幅方向の中央部と、その両側の
各端部のそれぞれの部分で、該移動手摺の厚さをそれぞ
れ独立に検出する光学的検出手段と、これら３箇所での
厚さの測定結果を入力とする演算手段は、マンコンベア
の移動手摺の裏面で、その幅方向のほぼ中央部での膨ら
みを確実に検出するように働く。すなわち、移動手摺裏
面の幅方向中央部の厚さをａ、幅方向の両側の各端部の
厚さをｂ、ｃとして、ａ−(ｂ＋ｃ)／２の演算処理を行
うことにより、移動手摺裏面の幅方向中央部での膨らみ
を確実に検出することができる。

【００３０】上記したように、移動手摺裏面の帆布の表
面での剥離、亀裂、毛羽立ち、欠けなどの損傷は、それ
が顕在化する以前に、予兆的な現象として、帆布面の幅
方向のほぼ中央部に小高い凸部、すなわち膨らみとして
現れるから、これを検出し、その大きさを知ることによ
り、移動手摺の損傷が予知できるので、損傷が寿命を越
して大きく進展する以前の初期損傷現象の段階で早期に
発見し、早目に交換の時期を知り、交換用の移動手摺の
製作手配を進めておくことができるのである。

【００３１】また、マンコンベアの欄干の一部に任意の
姿勢で取付け取外し可能にされた可搬式光学的検出手段
は、必要に応じて、マンコンベアの復路における移動手
摺の所定の位置への照準合わせを容易にするように働
く。従って、照準合わせの調整作業に必要とする時間と
労力を充分に軽減することができる。

【００３２】

【実施例】以下、本発明によるマンコンベア用移動手摺
の検査装置について、図示の実施例により詳細に説明す
る。図１は、本発明の一実施例の使用状態での外観図
で、図２は、図１の移動手摺部の断面図で、これらの図
において、１はエスカレータの移動手摺、２はエスカレ
ータのステップ、３はエスカレータの欄干、４はデッキ
カバー、５は検出ユニット、そして６は操作制御ユニッ
トである。

【００３３】良く知られているように、移動手摺１はエ
ンドレスに作られ、ステップ(踏板)２の移動に同期し
て、欄干３の上の往路と、デッキカバー４内にガイド部
材で規定されている復路からなる経路を通って循環移動
するようになっている。なお、ここでは、図２に示して
あるように、往路部分にある移動手摺１を１ａで、そし
て復路部分にある移動手摺１を１ｂで示してある。

【００３４】検出ユニット５は、後述するように、３組
の三角測量方式によるレーザ変位計を備え、操作制御ユ
ニット６と共に可搬式として作られている。そして、図
２に示すように、必要に応じて、ステップ２と欄干３の
間に設けてあるデッキカバー４の一部を外して作られた
開口から、エスカレータの欄干下内部に一部が挿入され
た状態で、所定の姿勢を保って位置決めできるように構
成されている。

【００３５】また、検出ユニット５は、図３に示すよう
に、吸盤１１と自在アーム１２、それに遮光部材１３を
備えている。従って、吸盤１１を欄干３のステップ側の
面の所定の位置に吸着させ、自在アーム１２を調整する
ことにより、遮光部材１３の延長方向に向かっている検
出ユニット５のレーザ光の照射方向が、移動手摺１ｂの
裏面に向けて正確に向くようにして、容易に位置決めす
ることができるようになっている。

【００３６】さらに、この検出ユニット５には、その断
面図、図４と上面図、図５から明らかなように、３組の
三角測量方式レーザ変位計５ａ、５ｂ、５ｃが設けてあ
り、これらにより、図３と図４に詳しく示されているよ
うに、移動手摺１ｂの裏面の幅方向にだけ離れた３点の
位置ｐａ、ｐｂ、ｐｃのそれぞれにレーザ光の照準を合
わせ、移動手摺１ｂの裏面のそれぞれの位置ｐａ、ｐ
ｂ、ｐｃまでの距離を独立して検出するようになってい
る。

【００３７】また、このとき、レーザ変位計５ｂと５ｃ
は、特に図５から明らかなように、移動手摺１ｂの幅方
向に並べ隣接して配置し、これらに対して、レーザ変位
計５ａを、移動手摺１ｂの長さ方向、つまり移動方向に
並べ隣接して配置してあり、これにより、小型化が得ら
れるようになっている。なお、遮光部材１３は、各レー
ザ変位計５ａ、５ｂ、５ｃによるレーザ光、特にその反
射光が、相互に干渉を生じないようにする働きをするも
のである。

【００３８】操作制御ユニット６は、検出ユニット５と
ケーブルで接続されており、検出ユニット内の各レーザ
変位計５ａ、５ｂ、５ｃのレーザを動作させるのに必要
な電力供給手段と、各レーザ変位計５ａ、５ｂ、５ｃで
計測した結果を取り込み、所定の演算処理を施すのに必
要な演算手段とを備えている。

【００３９】そして、この演算手段により、後述するよ
うにして、移動手摺裏面の幅方向中央部での膨らみが算
出され、さらに、この算出結果に基づいて損傷程度が判
定され、表示されるようになっている。

【００４０】図６は、この操作制御ユニット６に設けら
れている演算手段を示したもので、増幅器７ａ、７ｂ、
７ｃと、演算回路８、コンパレータ９、それに判定表示
部１０により構成されている。

【００４１】次に、この演算手段による信号処理につい
て説明すると、図１に示すように、まず、吸盤１１によ
り検出ユニット５を、検査対象となるエスカレータの欄
干３の内側面の所定の位置に取付け、デッキカバー４の
一部を取り外した開口部から挿入して位置決めする。

【００４２】次に、エスカレータを運転状態にし、３個
のレーザ変位計５ａ、５ｂ、５ｃにより、復路を移動す
る移動手摺１ｂの裏面の各位置ｐａ、ｐｂ、ｐｃでの厚
み方向の寸法ａ、ｂ、ｃが計測されるようにする。そし
て、これらの計測結果ａ、ｂ、ｃを、それぞれ増幅器７
ａ、７ｂ、７ｃで増幅し、演算回路８に供給して、ｚ＝
ａ−(ｂ＋ｃ)／２の演算処理を行い、演算結果ｚをコン
パレータ９で規定値ｋと比較し、比較結果を判定表示部
１０で判定し、損傷の程度を表示するのである。

【００４３】このとき、移動手摺１には、正常な部分で
あっても０.２ｍｍ前後の凹凸があり、またステップ２
の移動に伴う移動手摺の循環移動によってピッチング、
ヨーイング(蛇行運動)などによる上下左右への動きを発
生するが、演算回路８による演算によって、幅方向の中
央部分の厚さａから、幅方向両側部分の厚さｂ、ｃの平
均値(ｂ＋ｃ)／２が減算されるので、上記した凹凸やピ
ッチング、ヨーイングによる検出成分は相殺され、中央
部分の膨らみだけを表わす演算結果ｚを得ることができ
る。

【００４４】つまり、移動手摺１の凹凸やピッチング、
ヨーイングによる検出成分は、移動手摺１全体の変位と
して現れるので、平均値(ｂ＋ｃ)／２を減算することに
より相殺されてしまうので、結局、これらの影響を受け
ることなく、常に正確に中央部分の膨らみだけを表わす
演算結果ｚを検出することができるのである。

【００４５】そして、これらレーザ変位計５ａ、５ｂ、
５ｃとしては、計測分解能０.０５ｍｍ、測定可能周期
１／９１５秒のものが実用化されているから、従って、
このようなレーザ変位計を使用することにより、この実
施例によれば、０.５ｍ／秒で移動する移動手摺１を測
定対象として、０.１ｍｍオーダの凹凸でも確実に計測
できる。また、このとき、遮光部材１３は、レーザ変位
計５ａ、５ｂ、５ｃが、それぞれ各自が投光したレーザ
スポットのみを検知し、隣接する他のレーザ変位計が投
光したレーザスポットを検知しないようにし、これによ
り、移動手摺１ｂの幅方向に狭いピッチで３個所に設定
されている部分ｐａ、ｐｂ、ｐｃでの精度の良い計測を
可能にしている。

【００４６】従って、この実施例によれば、移動手摺裏
面の帆布の表面での剥離、亀裂、毛羽立ち、欠けなどの
損傷の予兆となる膨らみを高精度で検出できるので、こ
の結果により移動手摺の損傷が正確に予知でき、損傷が
寿命を越して大きく進展する以前の初期損傷現象の段階
で、その検知が可能になり、この結果、早目に交換の時
期を知り、交換用の移動手摺の製作手配を進めておくこ
とができるなどの効果を得ることができる。

【００４７】また、上記したように、これらのレーザ変
位計５ａ、５ｂ、５ｃは、次のようにして検出ユニット
５に配置してある。すなわち、まず、レーザ変位計５ｂ
と５ｃは、図５、図６に示されているように、移動手摺
１ｂの幅方向と同じ方向に並べて並列配置してある。そ
して、これらのレーザ変位計５ｂ、５ｃに対して、レー
ザ変位計５ａを移動手摺１ａの長手方向と同じ方向に対
向して傾斜配置した状態で検出ユニット５に固定してあ
る。

【００４８】従って、この実施例によれば、図３に示す
ように、３個のレーザ変位計５ａ、５ｂ、５ｃを有する
にも拘らず、欄干３とステップ２の間の狭い部分にも容
易に検出ユニットが位置決めでき、かつデッキカバー４
を外すことにより、欄干３とステップ２の間の狭い隙間
に形成される小さい開口部分から、移動手摺１ｂの裏面
の幅方向一列に３個所での厚さの同時測定ができるよう
になるのである。

【００４９】また、この実施例では、図３に示すよう
に、検出ユニット５は操作制御ユニット６とは別体に作
られた上で、吸盤１１と自在アーム１２が設けてあり、
これにより、検出ユニット５は、保守員により、所望の
位置に任意に取付け、取外しができる。

【００５０】従って、この実施例によれば、これら検出
ユニット５と操作制御ユニット６を携帯し、保守すべき
エスカレータの設置場所に運んだ上で、吸盤１１を、そ
のエスカレータの欄干３に吸着させ、自在アーム１２を
調整することにより、容易に移動手摺の検査を行なうこ
とができるから、検査に際しては、エスカレータのデッ
キカバーの取外し作業だけを行なえばよく、その他、危
険を伴う虞れのある作業は一切必要としないので、安全
性を充分に確保することができる。

【００５１】また、上記実施例では、レーザ変位計５
ａ、５ｂ、５ｃを図３に示すように、それぞれ移動手摺
の幅方向Ｐａ、Ｐｂ、Ｐｃの３箇所に設定された場合で
あるが、他の実施例として２個のレーザ変位計を用い、
移動手摺の幅方向の中央部Ｐａと、この中央部から幅方
向に所定距離離れたＰｂ、Ｐｃの何れかの２箇所の凹凸
方向の寸法を計測し、両者の差から上記手摺の損傷度を
計測することも可能である。

【００５２】この場合、精度は若干低下するが、レーザ
変位計が２個で実現できるので、上記の３個の場合より
小型、低価格の検査装置を実現できる。

【００５３】なお、上記実施例では、レーザ変位計を用
いているが、本発明は、これに限らず、移動手摺に非接
触で、その厚さが検出できるなら、どのような光学的測
定手段を用いても実施可能である。また、上記実施例で
は、本発明をエスカレータの移動手摺の検査に適用した
場合を例として挙げているが、移動道路にも適用可能な
ことは、いうまでもない。

【００５４】

【発明の効果】本発明によれば、マンコンベア用移動手
摺に損傷が現れた場合、その初期段階での予兆として、
移動手摺の裏面の幅方向中央部に膨らみが現れることに
着目して、その膨らみが、０.５〜１.０ｍｍ程度であっ
ても、確実に、しかも正確に検出することができるよう
にしたので、この検出結果により、移動手摺の損傷が予
知でき、損傷が寿命を越して大きく進展する以前の初期
損傷現象の段階で早期に発見し、ワイヤの乱れや切断に
至る大きな損傷を未然に防止できる。

【００５５】また、この結果、早目に移動手摺の交換時
期を知り、交換用の移動手摺の製作手配を進めておくこ
とができると共に、適切な補修を可能にするで、保守費
用を充分に節減することができる。

【００５６】また、本発明によれば、マンコンベアのデ
ッキカバーの一部を外すだけで、検出ユニットの着脱と
位置調整ができ、以後は制御操作ユニットを接続して起
動させることにより移動手摺の損傷が検知できるため、
操作性に優れ、定期保守時に移動手摺の損傷程度を容易
にチェックでき、事故の低減と共に保守費用の節減がで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるマンコンベア用移動手摺の検査装
置の一実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明の一実施例による検出ユニットの装着状
態を示す断面図である。

【図３】本発明の一実施例による検出ユニットの装着状
態を示す拡大断面図である。

【図４】本発明の一実施例による検出ユニットの断面図
である。

【図５】本発明の一実施例による検出ユニットの上面図
である。

【図６】本発明の一実施例における演算手段の説明図で
ある。

【符号の説明】

１エスカレータの移動手摺１ａ往路部分にある移動手摺１ｂ復路部分にある移動手摺２エスカレータのステップ３エスカレータの欄干４エスカレータのデッキカバー５検出ユニット５ａ、５ｂ、５ｃレーザ変位計６操作制御ユニット８演算回路９コンパレータ１０判定、表示部１１吸盤１２自在アーム１３遮光部材

フロントページの続き (72)発明者臣永完東京都小平市御幸町32番地日立電子株式会社小金井工場内 (72)発明者伊従潔東京都小平市御幸町32番地日立電子株式会社小金井工場内 (72)発明者各務眞卿東京都千代田区神田錦町１丁目６番地株式会社日立ビルシステムサービス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】マンコンベアの移動手摺の裏面の凹凸の
厚さ寸法を非接触で測定して、該移動手摺の損傷を検査
する方式のマンコンベア用移動手摺の検査装置におい
て、上記移動手摺の裏面の幅方向のほぼ中央部と、上記
中央部から幅方向に所定の距離だけ離れた所定部分との
上記移動手摺の凹凸方向の寸法をそれぞれ検出する少な
くとも２個の光学的測定手段と、上記中央部の寸法と上
記中央部から離れた所定部分の寸法とを比較する演算手
段とを設け、上記演算結果により、上記移動手摺の損傷
度を判定するように構成したことを特徴とするマンコン
ベア用移動手摺の検査装置。
【請求項２】請求項１の発明において、上記中央部か
ら幅方向に所定の距離だけ離れた所定位置は、上記中央
部の両端部であり、上記中央部および上記中央部の両端
部の上記移動手摺の凹凸方向の寸法をそれぞれ検出する
３個の光学的測定手段を設け、上記中央部で検出した凹
凸方向の寸法をａ、上記各端部で検出した凹凸方向の寸
法を各々ｂ、ｃとし、ｚ＝ａ−(ｂ＋ｃ)／２の演算値ｚ
を求める演算手段とを設け、上記演算結果により上記移
動手摺の損傷度を判定するように構成したことを特徴と
するマンコンベア用移動手摺の検査装置。
【請求項３】請求項１の発明において、上記３個の光
学的測定手段が検査ユニットを形成し、該検出ユニット
に自在アームを有する吸盤が設けられていることを特徴
とするマンコンベア用移動手摺の検査装置。