JPH0891755A - エスカレータの踏段固定忘れ検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、簡易に、かつ、確実に取付金具
の取付状態を検査できるエスカレータの踏段固定忘れ検
査装置を得ることを目的とする。 【構成】 取付金具２０は、その凹部と踏段１の凹部３
とで踏段軸７を抱くように踏段１に取り付けられてい
る。この取付金具２０の表面には、高反射率の塗料が塗
布されている。線源２１ａは下部機械室内に設置され、
この線源２１ａから出射されたレーザビームＢが踏段１
相互間の隙間Ｌから取付金具２０表面に照射される。検
出部２１ｂは取付金具２０の表面で反射されたビームを
受光する。演算処理装置２２は、検出部２１ｂの検出信
号から取付金具２０の取付忘れを判定し、取付金具２０
の取り付け忘れを判定した際に、異常信号を出力する。
制御装置２３は、演算処理装置の異常信号を入力してエ
スカレータの走行を停止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エスカレータの踏段
を踏段軸に取り付ける踏段取付金具の取り付け忘れを検
査する踏段固定忘れ検査装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８は従来のエスカレータの踏段の構造
を示す断面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ矢視断面図であ
る。図において、１はユニット構造体であるエスカレー
タの踏段、２は踏段１の踏板、３は踏段１に設けられた
略半円形の凹部、４は踏段１の凹部３の前後に埋め込ま
れたボルト、５はボルト４が挿入される取付穴が穿設さ
れた略半円形の凹部５ａを有する取付金具、６はボルト
４に螺着されて取付金具５を踏段１に固定するナットで
ある。７は左右２条設けられた無端状踏段チェーン８の
間を貫通して延長し、両端に案内レール９上を転動する
前輪１０を有する踏段軸であり、この踏段軸７に踏段１
を取り付けるにあたり、踏段１に設けられた略半円形の
凹部３と取付金具５の略半円形の凹部５ａとでこの踏段
軸７を抱くようにし、取付金具５の取付穴から突出した
ボルト４にナット６を螺着させて、踏段１に取付金具５
を締着固定している。１１は踏段１の後輪軸１２に取り
付けられた後輪、１３は後輪１１の案内レールである。

【０００３】このように構成された踏段１は、左右２条
の無端状踏段チェーン８の間を貫通して設けられた複数
の踏段軸７のそれぞれに取り付けられて、図１０に示す
ように、上部機械室１４と下部機械室１５との間に無端
状に配設されている。そして、エスカレータの中間傾斜
部Ａでは、踏段１相互間には隙間がなく、上部機械室１
４および下部機械室１５では、踏段１が反転するために
踏段１相互間には隙間Ｌが生じている。

【０００４】つぎに、上記従来のエスカレータの踏段１
の着脱操作について説明する。エスカレータ製作当初の
踏段組込作業は、エスカレータの中間傾斜部Ａにて行わ
れる。その作業順序は、まず組み込む踏段１の凹部３を
踏段軸７に宛てがう。そして、凹部３、５ａで踏段軸７
を抱くように、下方から取付金具５を宛てがう。そこ
で、取付金具５の取付穴から突き出たボルト４にナット
６を螺合させ、締め付けて、踏段１に取付金具５を締着
固定する。この時、取付金具５の装着は前輪１０側から
しかできないので、踏段１は下階方向から上階方向へ順
次組み込んで行く。保守時における踏段１の脱着は、上
部機械室１４あるいは下部機械室１５において、踏段１
相互間の隙間Ｌから手を差し込んで、反転状態にある任
意の踏段１のボルト４に螺着されているナット６を緩め
て取り外し、取付金具５を取り外して、踏段１を踏段軸
７から脱離状態とする。ついで、駆動機（図示せず）を
手回しハンドルでまわし、取付金具５を外した踏段１を
中間傾斜部Ａまで動かす。そこで、踏段１を持ち上げる
ことにより、踏段１が取り外される。２個目の踏段１を
取り外す場合には、取り外された踏段１の孔から隣接下
段の踏段１のボルト４に螺着されているナット６を緩め
て取り外し、取付金具５を取り外した後、該踏段１を持
ち上げて取り外すことになる。そして、必要な保守作業
が終了すれば、製作当初と同様にして踏段１を組み込む
ことができるが、最後に組み込む踏段１は取付金具５の
装着作業を上部機械室１４あるいは下部機械室１５まで
送った後行う必要がある。

【０００５】ここで、上部機械室１４および下部機械室
１５では踏段１が反転するために、取付金具５が確実に
取り付けられていないと、踏段１に下部方向の重力が加
わり、踏段１が踏段軸７から外れてしまうことになる。
そこで、保守作業が終了した場合には、踏段１が目視検
査位置にくるように一段一段停止位置を設定しながらエ
スカレータを運転し、停止状態にて各取付金具５が確実
に取り付けられているか否かを踏段１相互間の隙間Ｌか
ら目視検査している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のエスカレータの
踏段固定忘れ検査は以上のように、各取付金具５が確実
に取り付けられているか否かを踏段１相互間の隙間Ｌか
ら目視検査しているので、正確に検査するには長時間を
要するとともに、作業効率が悪いという課題があった。

【０００７】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、取付金具の取付部にビームを照
射し、該取付部から反射されるビームを検知するように
して、簡易に、かつ、確実に取付金具の取付状態を検査
できるエスカレータの踏段固定忘れ検査装置を得ること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の第１の発明に
係るエスカレータの踏段固定忘れ検査装置は、取付金具
の表面に構成された高反射率部と、高反射率部にビーム
を照射する線源と、高反射率部で反射されたビームを受
信する検出部と、検出部の検出信号から取付金具の取り
付け忘れを判定し、取付金具の取り付け忘れを判定した
際に異常信号を出力する演算処理装置と、演算処理装置
の異常信号を入力してエスカレータの走行を停止させる
制御装置とを備えたものである。

【０００９】また、この発明の第２の発明に係るエスカ
レータの踏段固定忘れ検査装置は、踏段軸の踏段の凹部
と取付金具とで抱かれる部位の表面に構成された高反射
率部と、高反射率部にビームを照射する線源と、高反射
率部で反射されたビームを受信する検出部と、検出部の
検出信号から取付金具の取り付け忘れを判定し、取付金
具の取り付け忘れを判定した際に異常信号を出力する演
算処理装置と、演算処理装置の異常信号を入力してエス
カレータの走行を停止させる制御装置とを備えたもので
ある。

【００１０】

【作用】この発明の第１の発明においては、エスカレー
タを走行させるとともに、線源からビームを出射させ
る。エスカレータが一定速度で走行することから、踏段
の取付金具は線源から出射されたビーム中を一定周期で
通過する。そして、取付金具がビーム中を通過する際
に、該表面に構成された高反射率部でビームが高反射率
で反射され、反射されたビームが検出部に受信される。
そこで、検出部の検出信号は、取付金具の通過を示す高
出力レベルのパスルが一定周期で繰り返し出力されるパ
スル波形となる。この検出部の検出信号は演算処理装置
に入力される。演算処理装置では、この検出信号から高
出力レベルのパスルの出現周期を認識し、該出現周期が
所定周期より長くなると取付金具の取り付け忘れと判定
して、異常信号を出力する。さらに、制御装置は、演算
処理装置から出力される異常信号を入力すると、即座に
エスカレータの走行を停止する。

【００１１】また、この発明の第２の発明においては、
エスカレータを走行させるとともに、線源からビームを
出射させる。エスカレータが一定速度で走行することか
ら、踏段の取付金具は線源から出射されたビーム中を一
定周期で通過する。そして、ビームは取付金具等から低
反射率で反射されて、検出部に受信される。ここで、取
付金具が取り付けられていない場合には、踏段の凹部と
取付金具とで抱かれる踏段軸の部位が露呈されている。
そこで、取付金具が取り付けられていない踏段が走行し
てくると、踏段軸の該部位がビーム中を通過する。そし
て、該部位の表面に構成された高反射率部でビームが高
反射率で反射され、反射されたビームが検出部に受信さ
れる。そこで、検出部の検出信号は、取付金具の取り付
け忘れに対応して高出力レベルのパスルが出力されるパ
スル波形となる。この検出部の検出信号は演算処理装置
に入力される。演算処理装置では、この検出信号から高
出力レベルのパスルの出現を認識し、該出現を認識する
と取付金具の取り付け忘れと判定して、異常信号を出力
する。さらに、制御装置は、演算処理装置から出力され
る異常信号を入力すると、即座にエスカレータの走行を
停止する。

【００１２】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。 実施例１．図１はこの発明の実施例１に係るエスカレー
タの踏段固定忘れ検査装置を示す構成図であり、図にお
いて図８乃至図１０に示した従来のエスカレータの踏段
と同一または相当部分には同一符号を付し、その説明を
省略する。

【００１３】図において、２０は取付金具であり、この
取付金具２０はその表面に高反射率の塗料が塗布されて
いる点を除いて従来の取付金具５と同様に構成されてい
る。２１は取付金具２０に向けてレーザビームＢを出射
する線源２１ａと取付金具２０からの反射ビームを受光
する検出部２１ｂとを備え、上部機械室１４や下部機械
室１５に設置された検出装置、２２は検出装置２１の検
出信号を入力して取付金具５が取り付けられているか否
かを判定し、取付金具５の取り付け忘れを判定した際に
異常信号を出力する演算処理装置、２３はエスカレータ
の制御装置、２４、２５は信号ケーブルである。

【００１４】つぎに、この実施例１の動作を説明する。
踏段１の保守点検が終了した後等踏段固定忘れを検査す
る場合、エスカレータを走行させるとともに、検出装置
２１の線源２１ａからレーザビームＢを出射させる。こ
の時、線源２１ａはレーザビームＢが走行してきた踏段
１相互間の隙間Ｌを通って取付金具２０の表面に照射さ
れるようにレーザビームＢの出射角度が設定されてい
る。線源２１ａから出射されたレーザビームＢは、走行
する踏段１に照射され、その反射ビームが検出部２１ｂ
に受光される。そして、走行してきた踏段１相互間の隙
間ＬがレーザビームＢの光路中を通過する際に、レーザ
ビームＢは該隙間Ｌを通って取付金具２０に照射され、
取付金具２０の表面（高反射率の塗料表面）で反射され
た後、踏段１相互間の隙間Ｌを通って検出装置２１の検
出部２１ｂに受光される。この時、エスカレータの走行
速度が一定であるとともに、取付金具２０表面以外から
は低い反射率で反射されるので、検出装置２１で受信さ
れる検出信号は、図２に示されるように、取付金具２０
の通過を示す高い出力レベルと取付金具２０以外の部位
の通過を示す低い出力レベルとが常に一定の周期で繰り
返されるパスル波形となる。そして、取付金具２０の取
り付けられていない踏段１があると、レーザビームＢが
低い反射率で反射されるので、検出信号には、図３に示
されるように、高い出力レベルのパスルが出力されな
い。

【００１５】この検出装置２１の検出信号は信号ケーブ
ル２４を介して演算処理装置２２に入力される。この演
算処理装置２２では、検出信号から高い出力レベルのパ
ルスが一定周期で出力されているか否かを判定する。こ
こで、図３に示すような検出信号が入力されると、演算
処理装置２２は高い出力レベルのパルスの出力周期が所
定周期より長いことを検知して取付金具２０の取り付け
忘れと判定し、信号ケーブル２５を介して異常信号を制
御装置２３に出力する。制御装置２３では、演算処理装
置２２からの異常信号を入力すると、エスカレータを即
座に停止させる。そして、取付金具２０を装着して、踏
段１の落下事故を未然に防止する。

【００１６】このように、この実施例１によれば、目視
検査によらず取付金具２０の取り付け忘れを光学的に検
出しているので、簡易に、かつ、確実に取付金具２０の
取り付け忘れを検出することができる。また、踏段１が
目視検査位置にくるように踏段１を一段一段停止位置に
設定しながらエスカレータを運転し、停止状態にて踏段
１相互間の隙間Ｌから目視検査する必要がなく、作業時
間を大幅に短縮することができる。さらには、取付金具
２０の取り付け忘れが検出されると、即座にエスカレー
タが停止されるので、踏段１の落下事故が未然に防止で
き、安全性を向上させることができる。

【００１７】なお、上記実施例１では、取付金具２０の
表面に高反射率の塗料を塗布して取付金具２０の表面に
高反射率部を構成するものとしているが、高反射率部は
高反射率の塗料に限定されるものではなく、例えば取付
金具２０の表面に鏡面加工を施して高反射率部を構成す
るようにしてもよい。

【００１８】実施例２．この実施例２では、取付金具２
０に替えて取付金具５を用い、踏段軸７の踏段１の凹部
３と取付金具５の凹部５ａとで抱かれる部位の表面に鏡
面加工を施して高反射率部を構成するものとしている。
なお、他の構成は、上記実施例１と同様に構成されてい
る。

【００１９】つぎに、この実施例２の動作について説明
する。取付金具５が取り付けられている正常状態では、
レーザビームＢは照射された部位から低反射率で反射さ
れることから、検出部２１ｂで検出される検出信号は、
図４に示されるように、低い出力レベルの一定のパスル
となる。一方、取付金具５が取り付けられていないと、
踏段１の凹部３と取付金具５の凹部５ａとで本来抱かれ
ている踏段軸７の部位が露呈する。そして、取付金具５
の取り付けられていない踏段１がレーザビームＢの光路
中に走行してくると、レーザビームＢが踏段１相互間の
隙間Ｌから踏段軸７の鏡面加工が施された部位に照射さ
れ、高反射率で反射される。そこで、検出部２１ｂで検
出される検出信号は、図５に示されるように、取付金具
５の取り付けられていない踏段１がレーザビームＢ中を
通過するのに対応して高い出力レベルのパルスが出力さ
れるパスル波形となる。

【００２０】この検出装置２１の検出信号は信号ケーブ
ル２４を介して演算処理装置２２に入力される。この演
算処理装置２２では、検出信号から高い出力レベルのパ
ルスが出力されているか否かを判定する。そして、演算
処理装置２２は高い出力レベルのパルスの出力を検知す
ると取付金具５の取り付け忘れと判定し、信号ケーブル
２５を介して異常信号を制御装置２３に出力する。制御
装置２３では、演算処理装置２２からの異常信号を入力
すると、エスカレータを即座に停止させる。そして、取
付金具５を装着して、踏段１の落下事故を未然に防止す
る。

【００２１】したがって、この実施例２においても、上
記実施例１と同様の効果が得られる。

【００２２】実施例３．上記実施例２では、踏段軸７の
踏段１の凹部３と取付金具５の凹部５ａとで抱かれる部
位の表面に鏡面加工を施して高反射率部を構成するもの
としているが、この実施例３では、踏段軸７と踏段５と
の間に緩衝材が装着される場合に適用されるもので、該
緩衝材を高反射率を有する材料で作製するか、該緩衝材
の表面に鏡面加工を施すものとし、上記実施例２と同様
の効果を奏する。

【００２３】実施例４．上記実施例１では、検出装置２
１を無端状に取り付けられた踏段１の外側に設置するも
のとしているが、この実施例４では、図６に示すよう
に、無端状に取り付けられた踏段１の内側に設置するも
のとしている。この場合、上記実施例１の効果に加え
て、線源２１ａおよび検出部２１ｂの取付自由度が大き
くなり、取付金具２０の表面から反射されるビームの検
出強度が最大となるように線源２１ａおよび検出部２１
ｂを設定できるので、検出精度を一層向上させることが
できる。

【００２４】実施例５．上記実施例１では、検出装置２
１、演算処理装置２２を据え付けるものとしているが、
この実施例５では、検出装置２１、演算処理装置２２を
可搬式としている。この場合、図７に示すように、信号
ケーブル２４、２５の両端にコネクタ２６を設け、検出
装置２１と演算処理装置２２との間および演算処理装置
２２と制御装置２３との間を接続したり、切り離したり
できるようにしている。取付金具２０の取り付け忘れ
は、常時検査する必要がなく、踏段１の保守点検作業後
に検査すればよい。そこで、この実施例５では、踏段１
の保守点検作業後に可搬式の検査装置２１および演算処
理装置２２を据え付けて、取付金具２０の取り付け忘れ
を検査できる。

【００２５】なお、上記各実施例では、レーザビームを
用いて光学的に検出するものとしているが、ビームはレ
ーザビームに限らず、電波、超音波でもよい。

【００２６】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００２７】この発明の第１の発明によれば、係るエス
カレータの踏段固定忘れ検査装置は、取付金具の表面に
構成された高反射率部と、高反射率部にビームを照射す
る線源と、高反射率部で反射されたビームを受信する検
出部と、検出部の検出信号から取付金具の取り付け忘れ
を判定し、取付金具の取り付け忘れを判定した際に異常
信号を出力する演算処理装置と、演算処理装置の異常信
号を入力してエスカレータの走行を停止させる制御装置
とを備えているので、簡易に、かつ、確実に取付金具の
取り付け忘れを検出することができ、さらに取付金具の
取り付け忘れが検出されると即座にエスカレータの走行
が停止され、踏段の落下事故を未然に防止することがで
きるエスカレータの踏段固定忘れ検査装置が得られる。

【００２８】また、この発明の第２の発明によれば、踏
段軸の踏段の凹部と取付金具とで抱かれる部位の表面に
構成された高反射率部と、高反射率部にビームを照射す
る線源と、高反射率部で反射されたビームを受信する検
出部と、検出部の検出信号から取付金具の取り付け忘れ
を判定し、取付金具の取り付け忘れを判定した際に異常
信号を出力する演算処理装置と、演算処理装置の異常信
号を入力してエスカレータの走行を停止させる制御装置
とを備えているので、上記第１の発明の同様の効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１に係るエスカレータの踏
段固定忘れ検査装置を示す構成図である。

【図２】 この発明の実施例１に係るエスカレータの踏
段固定忘れ検査装置における検出装置の正常状態の検出
信号を示すチャートである。

【図３】 この発明の実施例１に係るエスカレータの踏
段固定忘れ検査装置における検出装置の異常状態の検出
信号を示すチャートである。

【図４】 この発明の実施例２に係るエスカレータの踏
段固定忘れ検査装置における検出装置の正常状態の検出
信号を示すチャートである。

【図５】 この発明の実施例２に係るエスカレータの踏
段固定忘れ検査装置における検出装置の異常状態の検出
信号を示すチャートである。

【図６】 この発明の実施例４に係るエスカレータの踏
段固定忘れ検査装置を示す構成図である。

【図７】 この発明の実施例５に係るエスカレータの踏
段固定忘れ検査装置を示す構成図である。

【図８】 従来のエスカレータの踏段の構造を示す断面
図である。

【図９】 図８のＩＸ−ＩＸ矢斜断面図である。

【図１０】 従来のエスカレータを示す模式構成図であ
る。

【符号の説明】

１ 踏段、３ 凹部、７ 踏段軸、２０ 取付金具、２
１ａ 線源、２１ｂ検出部、２２ 演算処理装置、２３
制御装置、Ｂ レーザビーム（ビーム）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏段に設けられた略半円形の凹部と、前
   記踏段に装着された略半円形の取付金具とで踏段軸を抱
   くことによって前記踏段を前記踏段軸に取り付けてなる
   エスカレータの踏段の固定忘れ検査装置において、 前記取付金具の表面に構成された高反射率部と、前記高
   反射率部にビームを照射する線源と、前記高反射率部で
   反射されたビームを受信する検出部と、前記検出部の検
   出信号から前記取付金具の取り付け忘れを判定し、前記
   取付金具の取り付け忘れを判定した際に異常信号を出力
   する演算処理装置と、前記演算処理装置の異常信号を入
   力してエスカレータの走行を停止させる制御装置とを備
   えたことを特徴とするエスカレータの踏段固定忘れ検査
   装置。
2. 【請求項２】 踏段に設けられた略半円形の凹部と、前
   記踏段に装着された略半円形の取付金具とで踏段軸を抱
   くことによって前記踏段を前記踏段軸に取り付けてなる
   エスカレータの踏段の固定忘れ検査装置において、 前記踏段軸の前記踏段の凹部と前記取付金具とで抱かれ
   る部位の表面に構成された高反射率部と、前記高反射率
   部にビームを照射する線源と、前記高反射率部で反射さ
   れたビームを受信する検出部と、前記検出部の検出信号
   から前記取付金具の取り付け忘れを判定し、前記取付金
   具の取り付け忘れを判定した際に異常信号を出力する演
   算処理装置と、前記演算処理装置の異常信号を入力して
   エスカレータの走行を停止させる制御装置とを備えたこ
   とを特徴とするエスカレータの踏段固定忘れ検査装置。