JP2013018603A

JP2013018603A - 乗客コンベアの異常検出装置

Info

Publication number: JP2013018603A
Application number: JP2011153026A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Asada; 宣昭浅田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2011-07-11
Filing date: 2011-07-11
Publication date: 2013-01-31
Anticipated expiration: 2031-07-11
Also published as: JP5814020B2

Abstract

【課題】踏段チェーンに対する踏段の連結異常を早期に検出することができる乗客コンベアの異常検出装置。
【解決手段】駆動スプロケット９と従動スプロケットの間に掛け渡されて循環移動する無端状の踏段チェーン３と、踏段チェーン３に設けられたローラ５と、踏段チェーン３に連結された複数の踏段２と、踏段チェーン３の循環移動方向に沿って配設されローラ５を案内するガイドレール６とを備えた乗客コンベアの異常検出装置３０において、駆動スプロケット９及び従動スプロケットの外周を移動する踏段２から間隔をあけて駆動スプロケット９及び従動スプロケットの外周に沿って設けられた検出片３２と、駆動スプロケット９及び従動スプロケットから離隔する方向への検出片３２の移動を検出するスイッチ３４と、検出片３２から駆動スプロケット９及び従動スプロケットの外周を移動する踏段２へ向けて突出する突部４０とを備えること。
【選択図】図２

Description

本実施形態は、乗客コンベアの異常検出装置に関する。

動く歩道やエスカレータ等の乗客コンベアは、乗客が乗る複数の踏段と、これらの踏段が連結された無端状の踏段チェーンとを備えている。踏段チェーンは、その折返し部に設けられた駆動スプロケットと従動スプロケットの間に掛け渡されており、駆動スプロケットに駆動装置から駆動力が伝達されることで、踏段チェーンが一方の乗降口と他方の乗降口との間を循環移動する。この踏段チェーンと共に循環移動する踏段の移動経路に沿って、一対の乗降口との間にはガイドレールが設けられ、踏段に設けられたローラが、このガイドレールに係合して転動することにより、踏段はガイドレールに案内されて一方の乗降口と他方の乗降口との間を移動する。

踏段チェーンに対する踏段の連結が不十分であったり、寿命や外的な要因などの何らかの理由により踏段を踏段チェーンに連結するボルトが外れると、踏段チェーンの折返し部において踏段が反転する際にチェーンより脱落するおそれがあることから、従来より、踏段の脱落を検出する異常検出装置が提案されている（例えば、下記特許文献１、２参照）。

特開平８−９１７５５号公報特開２００８−２２２３５４号公報

しかしながら、上記のような異常検出装置では、踏段を踏段チェーンに固定し忘れた場合や踏段がガイドレールから脱輪した場合に踏段の脱落を検出することができるが、踏段チェーンから完全に外れる前の踏段チェーンに対する踏段の連結が弛んだ状態では、異常を検出できないという問題がある。

本発明は、上記のような問題を考慮してなされたものであり、踏段チェーンに対する踏段の連結異常を早期に検出することができる乗客コンベアの異常検出装置を提供することを目的とする。

本実施形態の乗客コンベアの異常検出装置は、一対のスプロケットの間に掛け渡されて循環移動する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンに設けられたローラと、前記踏段チェーンに連結された複数の踏段と、前記踏段チェーンの循環移動方向に沿って配設され前記ローラを案内するガイドレールとを備えた乗客コンベアの異常検出装置において、前記スプロケットの外周を移動する前記踏段から間隔をあけて前記スプロケットの外周に沿って設けられた検出片と、前記スプロケットから離隔する方向への前記検出片の移動を検出するスイッチと、前記検出片から前記スプロケットの外周を移動する踏段へ向けて突出する突部とを備えることを特徴とする。

本発明の一実施形態に係る異常検出装置が適用された乗客コンベアの側面図である。図１に示す乗客コンベアの駆動スプロケット近傍の要部拡大図である。図２のＡ−Ａ断面図である。図１に示す乗客コンベアの駆動スプロケット近傍の要部拡大図であって、踏段が踏段チェーンから脱落した状態を示す図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。

図１に例示する乗客コンベア１は、本発明の一実施形態に係る乗客コンベアの異常検出装置（以下、異常検出装置という）３０が適用される傾斜型の動く歩道である。なお、動く歩道では、複数の踏段が水平方向あるいは緩やかに傾斜方向に移動するのが一般的であるため、踏段を特に「踏板」や「パレット」と称する場合もあるが、本明細書においては、動く歩道の場合も「踏段」として以降の表記を統一する。また、本実施形態では、踏段２が一方（例えば、下階側）の乗降口７から他方（例えば、上階側）の乗降口８へ移動し、乗客が下階側の乗降口７から踏段２の踏み面２ａに乗り移り上階側の乗降口８で降りる場合について説明する。

乗客コンベア１は、複数の踏段２を備えている。これらの踏段２の両側部には、無端状の踏段チェーン３が取り付けられトラス４内に配置されている。

図示した踏段チェーン３は、リンクプレートと組み合わされて踏段チェーン３を構成するローラ５が、各踏段２の前後に設けられた踏段ローラを兼ねる、コンベアチェーンの例を示している。

踏段２の両側部には、ガイドレール６が踏段２の進行方向に沿って配設されており、ボルトなどによってトラス４に固定されている。ガイドレール６は踏段２に設けられたローラ５が転動する転動面を備え、ローラ５をガイドレール６に沿って案内する。

ガイドレール６は、乗口に相当する下階側の乗降口７から降口に相当する上階側の乗降口８へ移動する踏段２に設けられたローラ５を案内する往路側ガイドレール６ａと、上階側の乗降口８から下階側の乗降口７へ移動する踏段２に設けられたローラ５を案内する帰路側ガイドレール６ｂ、６ｃとを備える。

トラス４の内部の上階側には、駆動スプロケット９と、駆動スプロケット９に回転力を伝達する不図示の駆動装置とが配置されている。トラス４の内部の下階側には、従動スプロケット１０が配置されている。

駆動スプロケット９と従動スプロケット１０との間には、踏段チェーン３のローラ５が両スプロケット９，１０の外周面に設けられた歯部９ａ，１０ａに噛み合うように、踏段チェーン３が架け渡されている。

そして、駆動スプロケット９と従動スプロケット１０の歯部９ａ，１０ａにローラ５が噛み合った状態で駆動装置から回転力を受けた駆動スプロケット９が回転することで、ローラ５が、往路側ガイドレール６ａを下階側から上階側へ摺動し、駆動スプロケット９の歯部９ａに噛み合って駆動スプロケット９の外周を移動して帰路側ガイドレール６ｂ、６ｃに移載され、帰路側ガイドレール６ｂ，６ｃを上階側から下階側へ摺動した後、従動スプロケット１０の歯部１０ａに噛み合って従動スプロケット１０の外周を移動して再び往路側ガイドレール６ａに戻るように循環する。これにより、踏段チェーン３に連結された踏段２が乗降口７と乗降口８の間を循環移動する。

このような構成の乗客コンベア１では、駆動スプロケット９及び従動スプロケット１０の近傍に、踏段チェーン３に対する連結が弛んだり、あるいは、踏段チェーン３に対する連結が外れた踏段２を検出する異常検出装置３０がそれぞれ設けられている。

なお、駆動スプロケット９及び従動スプロケット１０の近傍に設けた異常検出装置３０は、同一構造を有していることから、以下、駆動スプロケット９の近傍に設けた異常検出装置３０について説明し、従動スプロケット１０の近傍に設けた異常検出装置３０の説明を省略する。

なお、異常検出装置３０は、左右の駆動スプロケット９及び左右の従動スプロケット１０にそれぞれ設けられており、１の乗客コンベア１につき４つ設けられているが、いずれも同一構造を有していることから、以下、一方の駆動スプロケット９の近傍に設けた異常検出装置３０について説明し、他の異常検出装置３０の説明を省略する。

異常検出装置３０は、図２及び図３に示すように、駆動スプロケット９の外方に設けられた検出片３２と、検出片３２の移動を検出するスイッチ３４とを備える。

検出片３２は、駆動スプロケット９の外周を移動する踏段２から径外方向に間隔Ｃをあけて駆動スプロケット９の外周に沿って円弧状に設けられた円弧部３５と、円弧部３５から上方に延びる取付部３７とを備える。

円弧部３５は、駆動スプロケット９において踏段２の踏み面２ａが水平面に対して垂直になる位置から帰路側ガイドレール６ｂ，６ｃの上方に踏段２が到達する位置までの区間に沿って設けられている。

円弧部３５の内面側、つまり、駆動スプロケット９の外周面に対向する面には駆動スプロケット９へ向けて突出する突部４０が設けられており、突部４０と駆動スプロケット９の外周を移動する踏段２との間隔Ｄが、円弧部３５から駆動スプロケット９の外周を移動する踏段２までの間隔Ｃより小さくなっている。なお、本実施形態では、突部４０は、検出片３２と別個に成形された部材であり、ネジなどにより検出片３２の円弧部３５に固定されている。

円弧部３５の下端部は下支持部材３６を介してトラス４に固定されている。下支持部材３６は検出片３２が水平方向であって駆動スプロケット９から離れる方向Ｈ１へ移動可能な状態で検出片３２を支持している。

円弧部３５には、下支持部材３６が支持する位置より下方に延びる延出部３５ａが設けられており、延出部３５ａの先端に下方へ向けて折れ曲がる逃げ部３５ｂが設けられている。

取付部３７の上端部は、上支持部材３８を介してトラス４に固定されている。この上支持部材３８は、駆動スプロケット９から離れる水平方向の一方向Ｈ１へ移動可能としつつ、バネ３９によって水平方向の一方向Ｈ１の反対の方向Ｈ２に検出片３２を付勢した状態で、駆動スプロケット９の外周を移動する踏段２に対して所定の間隔Ｃを維持する位置に検出片３２を支持する。

スイッチ３４は、検出片３２に当接するアクチュエータ３４ａの作動を検出するリミットスイッチであり、検出片３２が踏段２に対して所定の間隔Ｃを維持する位置から駆動スプロケット９より離れる水平方向の一方向Ｈ１へ移動したことを検出する。

なお、図２〜図４における符号５０は、駆動スプロケット９の外周を移動する踏段２の移動軌跡に沿った傾斜面を備え、踏段チェーン３から脱落した踏段２を支持する補助レールである。

踏段チェーン３に対する連結が外れた踏段２は、図４に示すように、当該踏段２の移動方向前方のローラ５を中心とする軸回りに下方へ向けて落下するが、落下した踏段２の踏み面２ａを補助レール５０によって支持することでローラ５を帰路側ガイドレール６ｂへ移載する。このような補助レール５０は、図３に示すように、帰路側ガイドレール６ｂ，６ｃの内側へ乗客コンベア１の幅方向に位置をずらして配置され、取付部材５１を介してトラス４に固定されている。

本実施形態の異常検出装置３０において、踏段チェーン３に対する連結が弛んだり、あるいは、踏段チェーン３に対する連結が外れた踏段２は、駆動スプロケット９の外周を移動すると、踏段２の踏み面２ａが水平面に対して垂直になる位置から帰路側ガイドレール６ｂ，６ｃの上方に踏段２が到達する位置までの区間において、踏段２に作用する重力によって駆動スプロケット９の歯部９ａとローラ５との噛み合わせが外れて駆動スプロケット９の外周面から離れる。

駆動スプロケット９の外周面から離れた踏段２は、検出片３２の円弧部３５あるいは円弧部３５から突出する突部４０に当接して駆動スプロケット９から離れる水平方向の一方向Ｈ１へ検出片３２を押圧して、スイッチ３４のアクチュエータ３４ａを作動させる。これにより、異常検出装置３０は、駆動スプロケット９及び従動スプロケット１０の近傍に、踏段チェーン３に対する連結が弛んだり、あるいは、踏段チェーン３に対する連結が外れた踏段２を検出し、乗客コンベア１の運転を停止する。

以上のように本実施形態の異常検出装置３０では、検出片３２の円弧部３５に駆動スプロケット９へ向けて突出する突部４０が設けられ突部４０と駆動スプロケット９の外周を移動する踏段２との間隔Ｄが、円弧部３５から駆動スプロケット９の外周を移動する踏段２までの間隔Ｃより小さくなっている。

そのため、円弧部３５において駆動スプロケット９の外周を移動する踏段２までの間隔Ｃをある程度大きく設けて円弧部３５の取付作業性を向上させつつ、踏段チェーン３に対する踏段２の連結が弛み始めた状態や、踏段２の移動方向に沿った踏み面２ａの長さが駆動スプロケット９の直径に対して小さい場合のように、踏段２が駆動スプロケット９の外周面から離れる距離が小さい場合でも、突部４０において踏段２が当接して踏段２の異常を検出することができ、踏段チェーンに対する踏段の連結異常を早期に検出することができる。

また、本実施形態の異常検出装置３０では、検出片３２がその下端部を支持する下支持部材３６より下方に延びる延出部３５ａを備えているため、重力により踏段２に作用する下向きの力が大きく踏段２が脱落しやすい位置に検出片３２を配設することができ、駆動スプロケット９の外周面の広範囲にわたって検出片３２を配設することができる。

また、延出部３５ａの先端に下方へ向けて折れ曲がる逃げ部３５ｂが設けられているため、駆動スプロケット９から帰路側ガイドレール６ｃに踏段２のローラ５が乗り移る際にローラ５が検出片３２に不用意に当接するのを抑えることができる。

なお、本実施形態では、異常検出装置３０を適用する乗客コンベアとして動く歩道の場合について説明したが、エスカレータに異常検出装置３０を適用することもできる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１…乗客コンベア２…踏段２ａ…踏み面
３…踏段チェーン４…トラス５…ローラ
６…ガイドレール６ａ…往路側ガイドレール６ｂ，６ｃ…帰路側ガイドレール
７…乗降口８…乗降口９…駆動スプロケット
３０…異常検出装置３２…検出片３４…スイッチ
３４ａ…アクチュエータ３５…円弧部３５ａ…延出部
３５ｂ…逃げ部３６…下支持部材３７…取付部
３８…上支持部材３９…バネ４０…突部
５０…補助レール５１…取付部材

Claims

一対のスプロケットの間に掛け渡されて循環移動する無端状の踏段チェーンと、前記踏段チェーンに設けられたローラと、前記踏段チェーンに連結された複数の踏段と、前記踏段チェーンの循環移動方向に沿って配設され前記ローラを案内するガイドレールとを備えた乗客コンベアの異常検出装置において、
前記スプロケットの外周を移動する前記踏段から間隔をあけて前記スプロケットの外周に沿って設けられた検出片と、
前記スプロケットから離隔する方向への前記検出片の移動を検出するスイッチと、
前記検出片から前記スプロケットの外周を移動する踏段へ向けて突出する突部とを備えることを特徴とする乗客コンベアの異常検出装置。
前記一対のスプロケットは、駆動装置によって回転駆動される駆動スプロケットと、従動スプロケットとを備え、
前記検出片が、前記駆動スプロケットに沿って設けられていることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
前記検出片が、前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに沿って設けられていることを特徴とする請求項２に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
前記検出片の下端部を支持する支持部材を備え、
前記検出片が、前記支持部材より下方に延出する延出部を備えることを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの異常検出装置。
前記ガイドレールは、乗口から降口へ移動する前記踏段の前記ローラを案内する往路側ガイドレールと、降口から乗口へ移動する前記踏段の前記ローラを案内する帰路側ガイドレールとを備え、
前記踏段チェーンから脱落した踏段を支持する補助レールが、前記延出部の下方から前記帰路側ガイドレールの下方まで設けられていることを特徴とする請求項４に記載の乗客コンベアの異常検出装置。