CN110271944A - 诊断装置及诊断方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及诊断装置及诊断方法。以高精度地诊断驱动链的伸长为课题。本实施方式涉及的诊断装置具备：第1传感器，其沿着链条来配置，并且输出第1信号，第1信号的值与销轴的通过同步地变化；第2传感器，其从第1传感器隔开链条的节距的整数倍的距离来配置并且输出第2信号；存储单元，其按时序地存储表示第1信号与第2信号变化时机的差的差分信息；运算单元，其对第1传感器与第2传感器的距离变化前存储的第1差分信息、与距离变化后存储的第2差分信息的差进行运算；以及校正单元，其基于差对第2差分信息进行校正。

Description

诊断装置及诊断方法

本申请以2018年3月13日提交的日本专利申请2018-45389号为基础，根据该申请享受优先权。本申请参照该申请，从而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及诊断装置及诊断方法。

背景技术

自动扶梯等的搬运装置具备用于使乘客或行李移动的梯级和与梯级同步移动的扶手。梯级和扶手与悬架于一对链轮上的移动链相连结。而且，通过一对链轮的一方被驱动装置驱动，从而梯级和扶手与移动链同步，在一对链轮之间往复移动。上述驱动装置例如通过驱动链与一方的链轮相连结。

驱动链通常具有通过销轴相互能够旋转地连结的多个板和安装于销轴的旋转滚子。这种链条由于在绕链轮旋转时产生的磨耗等，会随时间而伸长。因此，提出了各种用于诊断链条的伸长以安全地使用搬运装置的技术。

现有的诊断装置具备用于检测安装于链条的销轴的滚子的2个光电式传感器。2个传感器沿着链条相互间隔地配置。这些传感器以传感器相互间的距离(传感器间距)成为链条的节距的整数倍的方式来定位。因此，在链条未产生伸长的情况下，来自各传感器的输出发生变化的时刻大体完全同步。

另一方面，在链条产生伸长时，来自各传感器的输出发生变化的时机产生偏差。现有的诊断装置基于上述偏差的量来检测并诊断链条的伸长。

发明内容

在现有的诊断装置中，为使传感器间距成为链条的节距的整数倍，需要预先调整各个传感器的位置。因此，在维护等的时候，在将传感器从搬运装置拆下时，进行传感器间距的微调。

然而，从光电式传感器照射到对象物体的检测光无法用肉眼观察。另外，由于检测光不是完全的平行光，所以随着检测光的行进会在与行进方向垂直的方向上扩散。因此，检测光的点径随着场所的不同而不同。

根据这样的理由，即使微调每个传感器的位置，有时在拆下传感器前后传感器间距或姿势也会微妙地变化。在该情况下，在维护的前后，诊断装置的诊断结果会变化。

另外，如果在拆除传感器时链条发生旋转，在维护的前后，从传感器输出的数据的连续性就会失去。为此，会变得无法正确地对应过去的数据与将来的数据。在该情况下，诊断装置的诊断精度会降低。

本发明要解决的问题是提供一种能高精度地诊断驱动链的伸长的诊断装置。

为解决上述问题，本实施方式涉及的诊断装置具备：第1传感器，其沿着由多个板组成的链条来配置，并且输出第1信号，多个板通过销轴相互能够旋转地连接，第1信号的值与销轴的通过同步地变化；第2传感器，其沿着链条，从第1传感器隔开链条的节距的整数倍的距离来配置，并且输出第2信号，第2信号的值与销轴的通过同步地变化；存储单元，其按时序地存储差分信息，差分信息表示第1信号变化的时刻与第2信号变化的时刻的差；运算单元，其在第1传感器与第2传感器之间的传感器间距发生了变化时，对在传感器间距变化前存储的第1差分信息、与在传感器间距变化后存储的第2差分信息进行比较，从而对传感器间距的变化所引起的第2差分信息相对于第1差分信息的误差进行运算；以及校正单元，其基于由运算单元运算出的误差，对第2差分信息进行校正。

根据本实施方式涉及的诊断装置，能够高精度地诊断驱动链的伸长。

附图说明

图1是示出本实施方式涉及的自动扶梯的图。

图2是示出驱动装置与驱动链的概略构成的图。

图3是示出驱动链的一部分的图。

图4是示出自动扶梯的控制系统的框图。

图5是控制装置的框图。

图6是示出从各传感器输出的检测信号的图。

图7是示出传感器与销轴的位置关系的图。

图8是示出从各传感器输出的检测信号的图。

图9是示出传感器拆下前的数据的一个例子的图。

图10是示出传感器拆下后的数据的一个例子的图。

图11是示出校正值的一个例子的图。

图12是示出第2实施方式涉及的驱动装置和驱动链的概略构成的图。

图13是示出传感器拆下前的数据的一个例子的图。

图14是示出传感器拆下后的数据的一个例子的图。

图15是示出校正值的一个例子的图。

图16是将传感器拆下前后的数据图表化显示的图。

图17是将传感器拆下前后的数据图表化显示的图。

图18是将传感器拆下前后的数据图表化显示的图。

图19是示出诊断装置的构成的框图。

具体实施方式

以下，使用附图对本实施方式进行说明。在说明中适当使用由相互正交的X轴、Y轴以及Z轴构成的XYZ坐标系。

图1是示出作为本实施方式涉及的搬运装置的自动扶梯10的图。自动扶梯10跨越F1层和F2层架设。自动扶梯10具备：桁架11；配置于桁架11的内部的一对链轮21、22；卷绕于链轮21、22的移动链23；连结于移动链的多个梯级25；驱动链轮21的驱动装置30；沿着桁架11设置的罩壳12；设置于罩壳12的导轨13；以及沿着导轨13移动的扶手14。

桁架11跨越F1层和F2层设置。桁架11的侧表面和下表面由钢板覆盖着。另外，桁架11的两端部上表面分别固定有前沿板。

链轮21、22配置于桁架11内部的X轴方向两端。链轮21、22分别能够以与Y轴平行的轴P1、P2为中心旋转的方式被支承。

驱动装置30是用于驱动链轮21的装置。驱动装置30配置于链轮21的附近。图2是示出驱动装置30的概略构成的图。驱动装置30具备以与Y轴平行的轴P3为中心旋转的链轮31和未图示的电动机、减速器等。轴P3通过减速器连接于电动机。驱动装置30通过驱动链33连结于链轮21。

图3是示出驱动链33的一部分的图。如图3所示。驱动链33具有多个内侧板331、多个外侧板332、销轴333、密封件334以及滚子335。

内侧板331以及外侧板332是以铁为素材并且将长度方向设为X轴方向的构件。在内侧板331的两端部形成有在Y轴方向上贯通的开口331a。形成于内侧板331的2个开口331a分开距离D1。外侧板332也具有与内侧板331同样的构成。形成于外侧板332的2个开口332a也分开距离D1。销轴333是由铁构成并且将Y轴方向设为长度方向的圆筒状的构件。

内侧板331和外侧板332分别以1组在Y轴方向上分开并相互相对的方式配置。然后，相互相对地配置的1组内侧板331与1组外侧板332在X轴方向交替地排列。一对内侧板331与外侧板332通过销轴333相连结。外侧板332位于内侧板331的外侧。如图2所示，在驱动链33中，31组外侧板332以及31组内侧板331通过62个销轴333相连结。

如图3所示，在每个销轴333中安装有位于内侧板331之间的筒状的滚子335。另外，在每个销轴333中安装有位于内侧板331与外侧板332之间的密封件334。像上述那样构成的驱动链33是相邻的销轴333之间的距离为D1，即节距为D1的链条。

如图2所示，在多个销轴333之中的一个销轴333中设置有基准板33a。基准板33a是将与链轮31的轴P3正交的方向设为长度方向的金属制的构件。基准板33a绕着驱动链33以及链轮21、31的周围旋转。设置有基准板33a的销轴333成为对多个销轴333进行计数时的基准销轴。

在卷绕于链轮21、31的驱动链33的上方(+Z一侧)沿着驱动链33配置有3个传感器S1、S2以及S3。

传感器S1、S2例如是反射式光学传感器。如图2所示，传感器S1、S2在构成驱动链33的销轴333的移动方向上仅分开距离D2来配置。距离D2是与链条的节距相等的距离D1的整数倍的大小。另外，传感器S1、S2以其光轴与销轴333的移动方向正交的方式来调整位置及姿势。

传感器S1、S2分别向移动的销轴333射出检测光。然后，接受从安装于销轴333的滚子335反射的反射光，从而输出与受光的结果的值对应的检测信号DS1、DS2。检测信号DS1、DS2例如在接受来自安装于销轴333的滚子335的反射光时变为高电平。

传感器S3是与传感器S1、S2同样的反射型光电传感器。传感器S3在销轴333的移动方向上分开距离D3来配置。距离D3是与链条的节距相等的距离D1的整数倍的大小。传感器S3以光轴变得与链轮31的轴P3平行的方式调整姿势。

传感器S3向与轴P3平行的方向射出检测光。然后，接受从基准板33a反射的反射光，从而输出与受光的结果的值对应的检测信号DS3。检测信号DS3例如在接受来自基准板33a的反射光时变为高电平。

回到图1，在链轮21、22悬架有移动链23。移动链23具有与驱动链33同样的构成。在驱动链33连结有多个梯级25。当链轮21被驱动装置30驱动时，移动链23绕链轮21、22旋转。由此，位于移动链23的上方的梯级25在从桁架11的上方露出的状态下，在F1层和F2层之间移动。

另外，链轮21通过未图示的链条、链轮等连结于以能够移动的方式被导轨13支承的扶手14。因此，通过链轮21被驱动装置30驱动，梯级25在F1、F2层之间移动，并且扶手14也绕导轨13旋转。扶手14成为上半部分从从罩壳12露出的状态。从罩壳12露出的扶手14与梯级25同步地在F1层与F2层之间移动。

图4是示出自动扶梯10的控制系统100的框图。控制系统100由上述的传感器S1～S3、控制装置50以及驱动单元60构成。

驱动单元60具备用于给驱动装置30供给电力的电源、逆变器等。驱动单元60基于来自控制装置50的指示，对驱动装置30进行驱动。

图5是控制装置50的框图。控制装置50是具有CPU(Central Processing Unit，中央处理器)51、主存储部52、辅助存储部53、操作面板54、接口部55以及连接上述各部的总线56的计算机。

CPU51按照存储于辅助存储部53的程序，对上述各部进行控制。

主存储部52具有RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)等。主存储部52用作CPU51的工作区域。

辅助存储部53具有ROM(Read Only Memory，只读内存)、半导体存储器等的非易失性存储器。辅助存储部53存储有CPU51实行的程序以及各种参数等。另外，辅助存储部53存储作为CPU51的处理结果的数据等。

操作面板54具备例如按钮或GUI(Graphical User Interface，图形用户接口)。自动扶梯10的管理者或操作者能够通过操作面板54向CPU51输入各种指令。

接口部55具有串行接口、并行接口以及无线LAN接口等。传感器S1～S3以及驱动单元60经由接口部55连接于CPU51。

在像上述那样构成的自动扶梯10中，当构成控制装置50的CPU51接受运转指令时，通过驱动单元60对驱动装置30进行驱动。由此，悬架于链轮21、22的移动链23绕链轮21、22旋转，并且梯级25在F1层、F2层之间移动。

参照图2可见，通过驱动装置30被驱动，当链轮31匀速旋转时，驱动链33例如朝图2所示的箭头所示的方向旋转。当驱动链33旋转时，构成驱动链33的销轴333相对于各传感器S1～S3以匀速相对移动。由此，从各传感器S1～S3输出与驱动链33同步并且值变化的检测信号DS1～DS3。

图6是示出从各传感器S1～S3输出的检测信号DS1～DS3的图。如上所述，传感器S1～S3沿驱动链33配置，并且传感器S1与传感器S2的距离D2、和传感器S1与传感器S3的距离D3是驱动链33的节距D1的整数倍的大小。因此，如图6所示，从传感器S1～S3输出的检测信号DS1～DS3的上升时刻一致。

另外，驱动链33具有连结内侧板331与外侧板332的62个销轴333。因此，每当来自检测62个销轴333的传感器S1、S2的检测信号DS1、DS2上升62次时，来自检测成为基准的销轴333的传感器S3的检测信号DS3也上升一次。

当自动扶梯10长时间运转时，驱动链33由于磨耗等会产生伸长。在该情况下，构成驱动链33的销轴333相互间的距离变得比产生伸长前的距离D1大。

图7是示出驱动链33产生伸长后的传感器S1～S3与销轴333的位置关系的图。如图7所示，传感器S1与传感器S2分开驱动链33的刚开始的节距D1的5倍的距离D2。当驱动链33产生伸长时，驱动链33的节距例如变为比D1大的AD1。因此，当传感器S1的位置与销轴333的位置一致时，传感器S2的位置与销轴333的位置会变为偏离的状态。同样地，当传感器S1的位置与销轴333的位置一致时，传感器S3的位置与基准板33a的位置会变为偏离的状态。因此，如图8所示，当驱动链33产生伸长时，从各传感器S1～S3输出的检测信号DS1～DS3的上升时刻变得不一致。

控制装置50的CPU51对表示来自传感器S1的检测信号DS1的上升时刻、与来自传感器S2的检测信号DS2的上升时刻的差分的数据DT依次进行抽样，并保存于辅助存储部53。数据DT的值与驱动链33的伸长量成比例。在本实施方式中，传感器S1与传感器S2分开节距D1的5倍的距离，因此数据DT的值与驱动链33的速度V的乘积的1/5的值成为每1节距的驱动链33的伸长量。

CPU51对抽样后的数据DT进行编号，并依次保存数据DT。关于编号，例如从来自传感器S3的检测信号上升后马上抽样到的数据DT开始按顺序分配1到M的整数。驱动链33具有62个销轴333。因此M的值是62。因此，每当驱动链33旋转一周，编号后的62个数据DT1～DT62就被存储至辅助存储部53。

另外，CPU51根据数据DT1～DT62和驱动链33的速度对驱动链33的每1节距的伸长量Δd1～Δd62进行运算。然后，将表示伸长量Δd1～Δd62的数据DE1～DE62保存于辅助存储部53。

同样地，CPU51对表示来自传感器S1的检测信号DS1的上升时刻、与来自传感器S3的检测信号DS3的上升时刻的差分的数据DT0也依次保存于辅助存储部53。

CPU51对数据DE1～DE62所示的伸长量Δd1～Δd62的值与阈值Th进行比较。然后，在伸长量Δd1～Δd62的某一个比阈值Th大的情况下，向自动扶梯10的管理者等输出警报。由此，管理者等能够在适当的时间进行自动扶梯10的维护，因此能够安全地运行自动扶梯10。

在进行自动扶梯10的维护时，有时传感器S1～S3会被暂时拆下。在拆下的传感器S1～S3再次被安装时，进行各传感器S1～S3的定位。然而，由于支承传感器S1～S3的构件或安装地点的不同，传感器S1～S3的安装位置有时会在维护的前后有微小的偏离。当传感器S1～S3的安装位置在维护的前后偏离时，有时在传感器的安装前后数据DT1～DT62、DE1～DE62的连续性会失去，从而变得无法正确地检测出驱动链33的伸长量。

例如，在刚开始传感器S1与传感器S2分开距离D2时，并且传感器S1与传感器S2的距离变得比D2大的情况下，检测出的伸长量会变得比实际的伸长量小。因此，在传感器S1～S3被暂时拆下后并再次被安装上时，CPU51对其前后的数据进行比较并对数据的校正值CV进行运算。当CPU51例如通过操作面板54接受表示实行维护的事实、或进行传感器S1～S3的拆下、安装的信息时，开始校正值CV的运算。

具体来说，CPU51对驱动装置30进行驱动，对数据DT1～DT62进行抽样并且对数据DE1～DE62进行运算。以下，为了便于说明，将拆下传感器S1～S3后的数据DT1～DT62、DE1～DE62表示为数据ADT1～ADT62和数据ADE1～ADE62。然后，对数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62进行比较。

图9是示出数据DE1～DE62的一个例子的图。另外，图10是示出数据ADE1～ADE62的一个例子的图。如图9以及图10所示，数据DE1～DE62、ADE1～ADE62由伸长量Δd(mm)与通过编号被赋予的号码(1～62)组成。CPU51通过从数据ADE1～ADE62减去数据DE1～DE62，从而对对应于数据ADE1～ADE62的校正值CV1～CV62进行运算。图11是示出校正值CV1～CV62的一个例子的图。校正值CV1～CV62由差分和号码组成。差分是数据ADE1～ADE62与数据DE1～DE62的差。校正值CV1～CV62的差分变为相互大致相同的值。

当计算出校正值CV1～CV62时，CPU51使用数据ADE1～ADE62，来进行驱动链33的伸长量的监视，该数据ADE1～ADE62是使用校正值CV1～CV62进行校正后的数据。具体来说，通过从ADE1～ADE62减去校正值CV1～CV62，从而计算出表示实际的伸长量的数据RDE1～RDE62。校正后的数据RDE1～RDE62与拆下传感器S1～S3前计算出的数据DE1～DE62实质上相等。

在数据RDE1～RDE62所表示的伸长量Δd1～Δd62的某一个比阈值Th大的情况下，CPU51向自动扶梯10的管理者等输出警报。

如以上所说明的，在本实施方式涉及的自动扶梯10中，在检测驱动链33的伸长的传感器S1～S3的安装位置变化的情况下，安装位置变化前后的数据的连续性也能够维持。因此，能够高精度地诊断驱动链33的伸长。

另外，在本实施方式中，在每个销轴333中检测驱动链33的伸长。因此，与通过计量驱动链33整体的长度来检测驱动链的伸长量的情况相比，能够检测出局部的驱动链33的伸长量。另外，即使在驱动链33的仅一部分产生较大的伸长的情况下，也能高精度地检测驱动链33的伸长。

第2实施方式

接下来，基于附图对第2实施方式进行说明。对与第1实施方式相同的或同等的构成使用同等的符号，并且省略或简略其说明。

如图12所示，第2实施方式涉及的自动扶梯10A在不具备设置于驱动链33的基准板33a与用于检测基准板33a的传感器S3，这一点与第1实施方式涉及的自动扶梯10不同。

自动扶梯10A不具备传感器S3，因此装置的构成变得简单。然而，在自动扶梯10A中，特定成为驱动链33的基准的销轴333是困难的。因此，例如在维护时，在传感器S1、S2处于被拆下的状态时，驱动链33一旋转，就变得无法识别成为编号的基准的基准销轴。因此，CPU51在计算出校正值CV之前，先整合数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62。

在自动扶梯10A中，当自动扶梯10A的运转开始且检测信号DS1、DS2被从传感器S1、S2输出时，CPU51对表示检测信号DS1、DS2的上升时刻的差的数据DT按顺序编号为1～62的号码。另外，CPU51根据数据DT1～DT62计算出表示伸长量Δd的数据DE1～DE62并依次保存。

同样地，在由于自动扶梯10A的维护，传感器S1、S2处于被拆下的状态并且驱动链33旋转了的情况下，当在传感器复位后且自动扶梯10A的运转开始时，对表示检测信号DS1、DS2的上升时间的差的数据DT按顺序编号为1～62的号码，并作为数据ADT1～ADT62依次保存。另外，对表示驱动链33的伸长量Δd的数据DE也作为数据ADE1～ADE62依次保存。

接下来，CPU51将数据DE1～DE62的最小值与数据ADE1～ADE62的最小值作为指标，进行数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的匹配。图13示出了数据DE1～DE62，图14示出了数据ADE1～ADE62。在图13所示的例子中，数据DE1～DE62之中的值最小的数据是数据DE2。另外，在图14所示的例子中，数据ADE1～ADE62之中的值最小的数据是数据ADE61。

CPU51对数据ADE1～ADE62与数据DE1～DE62进行匹配以使数据DE2与数据ADE61相对应。参照图14可见，与数据ADE1～ADE62匹配的数据ADE1～ADE62是以开头为ADE4结尾为ADE3的方式排列的数据DE1～DE62。

CPU51从数据ADE1～ADE62减去匹配后的数据DE1～DE62，从而计算出图15所示的校正值CV1～CV62。从ADE1～ADE62减去校正值CV1～CV62，从而计算出表示实际的伸长量的数据RDE1～RDE62。校正后的数据RDE1～RDE62与在拆下传感器S1、S2前计算出的数据DE1～DE62实质上相等。

在数据RDE1～RDE62所示的伸长量Δd1～Δd62的某一个比阈值Th大的情况下，CPU51向自动扶梯10的管理者等输出警报。

如以上说明的那样，在本实施方式涉及的自动扶梯10中，在检测驱动链33的伸长的传感器S1、S2的安装位置改变的情况下，安装位置改变前后的数据也会被匹配。因此，能够高精度地诊断驱动链33的伸长。

变形例1

在上述实施方式中，CPU51将数据DE1～DE62以及数据ADE1～ADE62的最小值作为指标，进行数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的匹配。但不限定于此，也可以将数据DE1～DE62以及数据ADE1～ADE62的最大值(数据DE4、ADE1)作为指标，进行数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的匹配。在该情况下，也能够计算出校正值CV1～CV62。

变形例2

在上述实施方式中，CPU51将数据DE1～DE62以及数据ADE1～ADE62的最小值或最大值作为指标，进行数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的匹配。但不限定于此，也可以将数据DE1～DE62以及数据ADE1～ADE62的最小值以及最大值两者作为指标，进行数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的匹配。

在该情况下，例如能够针对数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62运算最小的数据的号码与最大的数据的号码的差，并且仅在各自的差相等的情况下，判断为匹配成功。

例如在图14所示的例子中，数据DE1～DE62的最小值0.28的号码是“2”，最大值0.39的号码是“4”。在该情况下，号码的差是2到3和3到4的“2”。另外，数据ADE1～ADE62的最小值0.18的号码是61，最大值的号码是1。在该情况下，因为最大的号码是62，所以号码的差为61到62和62到1的“2”。

像这样，仅在号码的差相等的情况下，判断为匹配成功，从而使用判断后的数据ADE1～ADE62与数据ADE1～ADE62来对校正值CV1～CV62进行运算。由此，能够无差错地匹配传感器的安装位置改变前后的数据。其结果，能够高精度地检测驱动链33的伸长。

变形例3

在上述实施方式中，CPU51将数据DE1～DE62以及数据ADE1～ADE62的最小值或最大值作为指标，进行数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的匹配。但不限定于此，也可以对数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62中各个差分DF1～DF62进行运算，并基于运算后的结果进行匹配。

图16至图18是对各号码中的数据DE、ADE进行示意性图像化的图。横轴表示数据被赋予的号码，纵轴表示数据DE、ADE的值。数据DE1～DE62的值与数据ADE1～ADE62的值的差分DF1～DF62是图16至图18中用实线示出的由图表所表示的值与用虚线示出的由图表所表示的值的差。图16以及图17所示的图表是数据DE的号码与数据ADE的号码偏离时的图表。例如在传感器S1、S2处于拆下状态时驱动链33旋转的话，在数据DE的抽样开始时检测出的销轴333、与数据ADE的抽样开始时检测出的销轴333变为不同的构件。在该情况下，如图16所示，用实线表示的图表与用虚线表示的图表相交，如图17所示，变化大的峰和谷的位置在用实线表示的图表与用虚线表示的图表中不同。

另一方面，在数据DE的号码与数据ADE的号码未偏离时，如图18所示，在用实线表示的图表与用虚线表示的图表中变化大的峰和谷的位置一致，用实线表示的图表与用虚线表示的图表变得大致平行。在该状态下，差分DF1～DF62变为大致相同的值，差分DF1～DF62相互间的偏差变为大致为零。

因此，CPU51对数据ADE1～ADE62一边每一位地错开数据DE的号码，一边对差分DF1～DF62进行运算。然后，在差分DF1～DF62相互间的偏差变为阈值以下的情况下，判断为匹配成功，从而使用判断后的数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62来对校正值CV1～CV62进行运算。由此，能够无差错地匹配传感器的安装位置改变前后的数据，从而高精度地检测驱动链33的伸长。

此外，可以考虑多种使数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62匹配的步骤。例如，可以使表示数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的图表彼此模式匹配，还可以使用表示数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的关联的归一化互相相关等，来进行数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的匹配。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不被上述实施方式所限定。例如，在上述实施方式中，传感器S1～S3设为通过接受反射光来检测对象物体的反射型传感器。但不限定于此，传感器S1～S3也可以是具备射出检测光的光源和接受检测光的受光部的透射型传感器。

在上述实施方式中，分别对构成驱动链33的销轴333运算驱动链33的伸长量Δd1～Δd62。链条通常不会局部地产生伸长。因此，考虑链条整体上产生伸长，也可以将驱动链33的伸长量作为Δd1～Δd62的平均值进行管理。

在上述实施方式中，对传感器S1与传感器S2、S3的距离是与驱动链33的节距相等的距离D1的5倍的情况进行了说明。但不限定于此，传感器S1与传感器S2、S3的距离也可以是距离D1的4倍以下，或6倍以上。

在上述实施方式中，对驱动链33的伸长量与预先设定的阈值进行比较，从而来诊断驱动链33的伸长。但不限定于此，例如也可以对驱动链33以固定速度旋转时输出的检测信号的上升时刻的差分与阈值进行比较，从而来诊断驱动链33的伸长。

在上述实施方式中，对以下情况进行了说明：控制装置50的CPU51监视驱动链33的伸长量，在伸长量Δd1～Δd62的某一个比阈值Th大的情况下，作为发出警报的诊断装置起作用。但不限定于此，自动扶梯10也可以与控制装置50分开地具备诊断装置，该诊断装置具备传感器S1～S3、存储装置以及运算装置等。

上述诊断装置可以由计算机和软件构成，也可以由硬件构成。图19是将由硬件构成的诊断装置101作为一个例子而示出的图。如图19所示，诊断装置101具备存储单元101a、运算单元101b、特定单元101c、校正单元101d以及评价单元101e。

存储单元101a与控制装置50的辅助存储部53同样地起作用。运算单元101b对数据DE1～DE62、数据ADE1～ADE62进行运算。特定单元101c对数据DE1～DE62与数据ADE1～ADE62的对应关系进行特定，从而进行两份数据的匹配。校正单元101d对校正值CV1～CV62进行运算。评价单元101e对数据DE1～DE62所示的伸长量Δd1～Δd62的值与阈值Th进行比较。然后，在伸长量Δd1～Δd62的某一个比阈值Th大的情况下，像自动扶梯10、10A的管理者输出警报。

根据上述至少1个实施方式涉及的诊断装置，在检测驱动链的伸长的传感器的安装位置改变的情况下，也能通过维持安装位置改变前后的数据的连续性，从而高精度地诊断驱动链的伸长。

虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式是作为例子进行提示的内容，并没有限定发明的范围的意图。这些新的实施方式是能在其他各种方式中实施的，在不脱离发明的要旨的范围内，能够进行各种省略、替换以及变更。这些实施方式或其变形包含于发明的范围或要旨内，并且包含于专利权利要求所述的发明及其等同的范围内。

Claims (18)

1.一种诊断装置，其特征在于，具备：

第1传感器，其沿着由多个板组成的链条来配置，并且输出第1信号，所述多个板通过销轴相互能够旋转地连接，所述第1信号的值与所述销轴的通过同步地变化；

第2传感器，其沿着所述链条，从所述第1传感器隔开所述链条的节距的整数倍的距离来配置，并且输出第2信号，所述第2信号的值与所述销轴的通过同步地变化；

存储单元，其按时序地存储差分信息，所述差分信息表示所述第1信号变化的时刻与所述第2信号变化的时刻的差；

运算单元，其在所述第1传感器与所述第2传感器之间的传感器间距发生了变化时，对在所述传感器间距变化前存储的第1差分信息、与在所述传感器间距变化后存储的第2差分信息进行比较，从而对传感器间距的变化所引起的所述第2差分信息相对于所述第1差分信息的误差进行运算；以及

校正单元，其基于由所述运算单元运算出的所述误差，对所述第2差分信息进行校正。

2.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，

所述第1差分信息以及所述第2差分信息由表示与基准销轴对应的差分的单位信息、和包含与所述基准销轴以外的所述销轴对应的差分的多个单位信息组成，所述基准销轴为所述链条的所述销轴之中的基准。

3.根据权利要求2所述的诊断装置，其特征在于，

具备特定单元，其对所述第1差分信息以及所述第2差分信息进行比较，从而对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的对应关系进行特定，

运算单元将由所述特定单元特定了对应关系的所述第1差分信息的所述单位信息、与所述第2差分信息的所述单位信息的差作为所述误差进行计算。

4.根据权利要求3所述的诊断装置，其特征在于，

具备：

被检测体，其被设置于所述基准销轴；以及

第3传感器，其对所述被检测体进行检测，

所述特定单元基于所述第3传感器的检测结果，对所述对应关系进行特定。

5.根据权利要求3所述的诊断装置，其特征在于，

所述特定单元基于所述第1差分信息的每个所述单位信息的特征量和所述第2差分信息的每个所述单位信息的特征量，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。

6.根据权利要求5所述的诊断装置，其特征在于，

所述特定单元将所述第1差分信息的所述单位信息的最小值和所述第2差分信息的所述单位信息的最小值作为所述特征量来使用。

7.根据权利要求5所述的诊断装置，其特征在于，

所述特定单元将所述第1差分信息的所述单位信息的最大值和所述第2差分信息的所述单位信息的最大值作为所述特征量来使用。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的诊断装置，其特征在于，

所述特定单元将所述第1差分信息的所述单位信息的最小值及最大值和所述第2差分信息的所述单位信息的最小值及最大值作为所述特征量来使用。

9.根据权利要求8所述的诊断装置，其特征在于，

所述特定单元对所述第1差分信息的所述单位信息和所述第2差分信息的所述单位信息分别按顺序赋予号码，

所述特定单元基于所述第1差分信息的最大的所述单位信息的号码与最小的所述单位信息的号码的差、与所述第2差分信息的最大的所述单位信息的号码与最小的所述单位信息的号码的差的比较结果，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。

10.根据权利要求5所述的诊断装置，其特征在于，

所述特定单元基于所述第1差分信息的所述单位信息与所述第2差分信息的所述单位信息的相关值，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。

11.根据权利要求10所述的诊断装置，其特征在于，

所述特定单元基于所述第1差分信息的每个所述单位信息与所述第2差分信息的每个所述单位信息的残差，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。

12.根据权利要求11所述的诊断装置，其特征在于，

所述特定单元基于所述残差的绝对值的和，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。

13.根据权利要求12所述的诊断装置，其特征在于，

所述特定单元基于所述残差的偏差，对构成所述第1差分信息的所述单位信息与构成所述第2差分信息的所述单位信息的所述对应关系进行特定。

14.根据权利要求3所述的诊断装置，其特征在于，

所述校正单元通过从所述第2差分信息的每个所述单位信息减去如下差分的平均值，来对所述第2差分信息的所述单位信息进行校正，所述差分的平均值是所述第1差分信息的每个所述单位信息与对应于所述单位信息的所述第2差分信息的每个所述单位信息的差分的平均值。

15.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，具备：

评价单元，其对所述第1差分信息的所述单位信息与由所述校正单元校正后的所述第2差分信息的所述单位信息进行比较，从而对所述校正单元的校正结果进行评价。

16.根据权利要求15所述的诊断装置，其特征在于，

所述评价单元对至少3组以上的所述第1差分信息的所述单位信息与所述第2差分信息的所述单位信息进行比较，从而对所述校正结果进行评价。

17.根据权利要求1所述的诊断装置，其特征在于，

在所述传感器的间距的变化被通知时，所述校正单元对所述第2差分信息进行校正。

18.一种诊断方法，其使用第1传感器和第2传感器，所述第1传感器沿着由多个板组成的链条来配置，并且输出第1信号，所述多个板通过销轴相互能够旋转地连接，所述第1信号的值与所述销轴的通过同步地变化，所述第2传感器沿着所述链条，从所述第1传感器隔开所述链条的节距的整数倍的距离来配置，并且输出第2信号，所述第2信号的值与所述销轴的通过同步地变化，

所述诊断方法的特征在于，包含：

存储工序，按时序地存储差分信息，所述差分信息表示所述第1信号变化的时刻与所述第2信号变化的时刻的差；

比较工序，在所述第1传感器与所述第2传感器之间的传感器间距发生了变化时，对在所述传感器间距变化前存储的第1差分信息、与在所述传感器间距变化后存储的第2差分信息进行比较；

运算工序，对所述传感器间距的变化所引起的所述第2差分信息相对于所述第1差分信息的误差进行运算；以及

校正工序，基于运算出的所述误差，对所述第2差分信息进行校正。