CN101570302A - 乘客传送设备的自动诊断运行装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在较早的时期预测从设备运行开始初期的设备老化征兆的乘客传送设备的自动诊断运行装置，该乘客传送设备具有：电动机(7)，其通过链及带驱动梯级及扶手；控制装置(4)，其控制电动机的起动、停止以及旋转速度，该自动诊断运行装置具有：起动指令检测机构(14)，其检测起动指令赋予的情况；诊断运行命令机构(17)，其为了诊断链等状态，向所述控制装置发出指令，使得通过不同于正常起动的加速度或转矩控制来进行诊断专用运行；诊断数据测量机构(18)，其在诊断专用运行时测量控制装置监视的信息，其中，在接收到起动指令时，自动诊断运行装置开始诊断专用运行，并根据测量到的信息值或者变化率来诊断老化状态。

Description

乘客传送设备的自动诊断运行装置

技术领域

本发明涉及一种乘客传送设备的自动诊断运行装置，尤其是适用于即使驱动传送设备的传动设备发生了老化也可将乘客传送设备维持在适当的状态的情况。

背景技术

已知在现有技术中，例如像专利文献1所公开的那样，通过以特定间隔反复进行利用频率较少的特殊运行模式的运行，来防止待机中的设备的动作性能恶化，或者减少在接收到特殊运行模式的命令时发现设备异常而使得在需要使用时却无法使用等故障的发生，因此，在平时对特殊运行模式的动作状态进行检查，即使在正常运行起动指令下，也在特定的时期自动地切换到特殊运行模式来进行测试运行。

专利文献1：日本特开平5-310393号公报

在上述现有技术中，由于按照预先设定的间隔来进行特殊运行模式的测试运行，所以当测试运行与希望正常运行的利用的乘客的乘入相同步时，会给乘客带来不便。此外，测试运行只是对是否按照预先设定的动作步骤开始并结束了运行进行自我检查，因此，其要确认的是该设备的动作在进行测试运行的这一瞬间是否正常，而不是为了掌握设备的磨损老化的变化趋势，从而，该测试运行无法判断下一次的动作是否能够正常进行。

并且，上述现有技术不能将故障的发生防范于未然，其无法事先掌握需要进行调整的日期和需要交换配件的日期等，因此，不论设备的状态是好还是坏，都需要由技术人员按照计划实施维修保养工作，而是否能够保持质量，则完全取决于技术人员发现老化征兆的能力。

发明内容

本发明的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题，尽早地预测到从设备运转开始初期开始的设备老化征兆。此外，本发明的另一目的在于减少维修人员的维修保养工作的频率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种乘客传送设备的自动诊断运行装置，该乘客传送设备具有：环状连接的梯级；扶手，其设于竖立设置于该梯级的侧面的栏杆且与所述梯级同步移动；电动机，其通过链及带驱动所述梯级及所述扶手；控制装置，其控制该电动机的起动、停止及旋转速度，其中，所述乘客传送设备的自动诊断运行装置具有：起动指令检测机构，其检测起动指令赋予的情况；诊断运行命令机构，其为了诊断所述链等状态，向所述控制装置发出指令，使得通过不同于正常起动的加速度或转矩控制来进行诊断专用运行；诊断数据测量机构，其在所述诊断专用运行时测量所述控制装置监视的信息，在赋予所述起动指令时，所述乘客传送设备的自动诊断运行装置开始所述诊断专用运行，并基于测量到的所述信息值或者变化率来诊断老化状态。

发明效果

根据本发明，在赋予起动指令时，开始诊断专用运行以诊断老化状态，因此，能够在设备的老化速度由于设置环境和运行条件等不同而互不相同的乘客传送设备中，始终在相同的条件下对各台乘客传送设备进行诊断和诊断结果的比较，从而能够高精度地掌握老化的变化趋势。因而，技术人员能够在设备的老化超出性能管理值之前，制定维修保养作业计划，从而能够将进行维修保养所需的运行停止时间控制在最小的范围内。

附图说明

图1是表示本发明一实施方式的乘客传送设备的驱动设备结构的主视图。

图2是表示一实施方式的乘客传送设备的制动装置的配置的立体图。

图3是表示一实施方式的自动扶梯的功能方块图。

图4是表示一实施方式的自动扶梯的诊断运行步骤的流程图。

图5是表示一实施方式的自动扶梯的诊断运行步骤的曲线图。

图6是表示一实施方式的自动扶梯的诊断运行步骤的曲线图。

图7是另一实施方式的自动扶梯的功能方块图。

附图标号说明

1梯级

2设备管理者或者技术人员

3操作盘

4控制装置

5制动装置

6转矩可变装置

7电动机

8减速机

9传动链

10梯级链

11扶手

12扶手驱动装置

13扶手驱动链

14起动指令检测机构

15起动判断机构

16停止指令检测机构

17诊断运行命令机构

18诊断数据测量机构

19测量数据存储机构

20老化诊断机构

21远程监视中心

22监视摄像头

23图像识别机构

24远程起动指令机构

具体实施方式

以下参照附图对本发明的乘客传送设备的自动诊断运行装置的一实施例进行详细说明。在说明中，以乘客传送设备之一的自动扶梯为例进行说明。

图1是表示自动扶梯的驱动设备结构的主视图，自动扶梯通过驱动供乘客站立的梯级1来输送乘客。在使自动扶梯运行时，由设备管理员或者技术人员2将钥匙插入操作盘3，在确认上下口部分附近没有人后，或者在提醒周围的人加以注意后，用手转动钥匙输出起动信号，该信号被输送到设置在机械室内的控制装置4中。

控制装置4接收到起动信号后，释放如图2所示的对梯级1进行制动的制动装置5，向转矩可变装置6发出指令来驱动电动机7，并在电动机7开始旋转后使减速器8同步旋转。减速器8通过传动链9与连接梯级1的梯级链10连接，进而减速器8还通过传动链9与向驱动扶手11的扶手驱动装置12传递动力的扶手驱动链13连接，由此，梯级1和扶手11与电动机7的旋转同步，从而安全地输送乘客。

图3是功能方块图，在自动扶梯朝上部方向或者下部方向运行时，作为准备工作，由设备管理员或者技术人员2发出警告指令，向周围的人进行开始起动的语音提示。此后，通过钥匙等的操作来进行起动操作，输出起动信号。检测该起动信号有无输出的起动指令检测机构14和自动扶梯主体控制机构存储在互相隔开的区域内。

起动判断机构15根据待机时间信息和日期信息来判断起动信号是否为当天最初的起动信号，停止指令检测机构16检测有无设备管理员或者技术人员2在正常运行状态下进行了停止操作并发出了停止命令。在判断为该起动信号是当天最初的起动信号时，在通过自动扶梯主体控制机构使自动扶梯进入正常加速动作之前，进行诊断专用运行。诊断运行命令机构17发出命令，使得在进行了一定时间以上的正常运行后，执行当天最初的正常停止操作并立即再次进行用于诊断的专用运行。

在接收到诊断运行命令后，自动扶梯根据所述诊断运行命令机构17的程序命令开始运行并运行规定的时间，诊断数据测量机构18对控制装置4监视的信息，例如从接收到运行命令起到梯级1开始动作为止的时间进行测量，从而诊断制动装置5的可动片的动作行程，或者从扶手11开始动作起测量与2～10个脉冲相当的时间，来测量用于诊断扶手驱动链13的张力的数据。

测量数据存储机构19将为了掌握变化趋势而将测量的数据存储一定期间，老化诊断机构20通过将前一次测量的测量数据与最新的测量数据之间的差除以这一期间行驶的距离和时间来掌握变化趋势，而诊断设备的老化状态。监视中心21在根据诊断结果判断为需要制定调整作业计划时向技术人员通知诊断结果。

以下，参照图4所示的流程图以及图5和图6所示的曲线图，以制动装置5的诊断为例，对自动诊断运行的动作进行说明。

在步骤1中，判断是否因设备管理员或者技术人员2的钥匙操作而接收到了自动扶梯的起动指令。在判断为接收到了起动指令时，在步骤2中，判断该起动指令是否为当天最初的起动指令。判断是以日期信息为基础，在上次起动操作起日期已经更改并且从上次停止起的待机时间已经超过了大致3个小时以上时进行。

在判断为起动指令是最初的起动指令时，在步骤3中，发出诊断运行命令。发出诊断运行命令的程序和执行自动扶梯主体控制的程序的存储区域明确分开，自动扶梯只在进行诊断运行时才将主导权交给与主体控制隔开的诊断运行命令程序并在其主导下进行运行。

在接收到诊断运行命令后，在步骤4中，在制动装置5不通电的保持状态下施加转矩使电动机7旋转。此时的转矩只要能够维持制动保持状态，并且能够抗衡梯级的多少总有一点的不平衡力即可，因此优选大致设定为额定转矩的10％～100％。

在步骤5中，向控制装置4发出指令，以比正常时慢的起动加速度使自动扶梯开始运行。从详细地诊断设备的磨损老化的变化趋势这一角度出发，此时的加速度越慢，则诊断精度越高，但如果加速度太慢，则会加重起动操作人员的负担，因此，此时的加速度优选大致设定为0.05m/s²～0.005m/s²左右。在发出运行开始命令的同时，在步骤6中，向制动装置5供应电流，使制动装置产生电磁力来释放制动保持状态。该状态持续了一定时间后，保持状态释放并且梯级1开始动作，在步骤7中，判断到梯级1开始动作为止的时间是否经过了N秒以上。

如图5和图6所示，制动装置5的可动片的行程越大，则到保持状态释放为止所需的时间越长，其结果，到梯级1开始动作为止的时间也越长。如果是一般的可动片的行程管理值，则大致在0.2秒～0.8秒左右的时间内完成释放动作，所以N中包括控制损失时间。如果将N设定得过大，则按照与自动扶梯主体控制程序隔离开的以诊断为目的的程序命令进行的运行的时间变长，因此，考虑到万一出现安全装置控制功能失效等的情况，将N设定成3～7秒较为适当。在步骤7中，在经过了N秒以上也没有检测到梯级1开始动作时，在步骤8中，判断为发生了诊断运行错误或者制动装置异常，并且通知远程监视中心21，同时，将运行控制的主导权交给自动扶梯主体程序，在切换为正常运行后结束诊断。

在步骤9中，当判断为梯级1在N秒以内开始了动作时，在步骤10中，测量梯级1开始动作的时间T2，同时在步骤11中将运行控制的主导权交给自动扶梯主体程序，以发出正常运行的开始命令，此后，自动扶梯以正常的加速度开始运行并且以设定速度持续行驶。在此期间，在步骤12中，根据在步骤6和步骤10中测量到的数据算出从向制动装置5供给电流起到梯级1开始移动为止所需的时间D1，并将计算结果存储在规定的区域内。

此后，在步骤13中，判断设备管理员或者技术人员2是否在确认了周围的安全后通过钥匙操作向自动扶梯发出了正常的停止命令。在判断为发出了正常的停止命令时，在步骤14中，开始对自动扶梯进行制动，并且在步骤15中，判断制动装置5是否进入了保持状态并且自动扶梯是否已经停止。在判断为已经停止后，在步骤16中，判断从起动到停止为止自动扶梯所行驶的时间是否在M小时以上。在此，M是从制动装置5通电起到绕组温度上升并进入稳定状态大致所需的时间，优选为0.5小时～3小时。

在没有行驶到M小时以上就停止了运行时，在步骤17中，判断为无法在停止后的HOT状态下对制动装置5进行诊断，因此结束诊断。在判断为运行是在行驶了M小时以上后停止时，在步骤18中，在停止后立即发出再度进行诊断运行的命令，在步骤19～25中，以与步骤4～步骤10相同的步骤，测量至梯级1开始移动为止的时间。在步骤25中，测量梯级1开始移动的时间T5，在步骤26中，向自动扶梯发出停止命令后停止运行。

此后，在步骤27中，在停止后立即进行的诊断运行中，根据在步骤21和步骤25中测量到的数据计算从向制动装置5供给电流开始到梯级1开始移动为止所需的时间D2，并将计算结果存储在规定的区域中。并且，在步骤28中，诊断制动装置5的老化状态。具体的诊断方法是，将测出的D1和D2与自动扶梯的安装竣工时的值进行比较，如此，能够根据其变化率来判断老化状态。一般来说，变化率达到110％～150％时，可以判断为制动装置5的可动片的行程超出了管理值。此外，将D1和D2与绝对值进行比较也是一种有效的方法，在其值大于350ms～450ms时，则基本上可以判断为超出了管理值。

根据上述结构，由于在起动时和刚停止时，自动扶梯上一般没有乘客或者只有很少的乘客，所以能够始终在相同的条件下监视变化趋势。并且，由于在待机状态下开始起动后立即进行诊断运行测量以及在行驶了一定时间后在停止后立即进行诊断运行测量，所以通过上述两种监视能够提高诊断精度。

根据步骤28的诊断结果，在步骤29中判断是否有必要对制动装置5进行调整作业，在将要到达管理值或者已经超过了管理值时，在步骤30中，通知监视中心21，促使其制定制动装置5的调整作业计划，此后结束诊断。

如上所述，由于根据设备管理员或者技术人员2的起动以及停止操作来发出诊断运行命令，所以始终能够在没有乘客的稳定状态下测量诊断数据，从而能够对设备进行可靠性高的老化诊断。

图7是表示另一实施例的功能方块图，在图3所示的实施例中，根据设备管理员或者技术人员2的起动以及停止操作命令来发出诊断运行命令，作为替代，本实施例的自动诊断运行装置具有：监视摄像头22，其能够对自动扶梯的上下口以及周围的情况进行监视；图像识别机构23，其根据摄像头的图像来判断此时起动自动扶梯在安全方面有没有问题；远程起动指令机构24，其在判断为能够安全起动自动扶梯时，通过远程指令向自动扶梯发出起动指令。

能够根据需要在从自动扶梯停止时起到再次起动为止的待机时段内对设备进行多次诊断运行，因此通过在增加诊断次数的情况下求出每次诊断的偏差的平均值，从而能够提高预防性维修保养的可靠性。

Claims (5)

1、一种乘客传送设备的自动诊断运行装置，该乘客传送设备具有：环状连接的梯级；扶手，其设于竖立设置于该梯级的侧面的栏杆且与所述梯级同步移动；电动机，其经由链及带驱动所述梯级及所述扶手；控制装置，其控制该电动机的起动、停止及旋转速度，

所述乘客传送设备的自动诊断运行装置的特征在于，包括：

起动指令检测机构，其检测赋予起动指令的情况；

诊断运行命令机构，其为了诊断所述链等状态，向所述控制装置发出指令，使得通过不同于正常起动的加速度或转矩控制来进行诊断专用运行；

诊断数据测量机构，其在所述诊断专用运行时测量所述控制装置监视的信息，

在赋予所述起动指令时，所述乘客传送设备的自动诊断运行装置开始所述诊断专用运行，并基于测量到的所述信息的值或变化率来诊断老化状态。

2、如权利要求1所述的乘客传送设备的自动诊断运行装置，其特征在于，所述控制装置监视的信息是从赋予运行命令起到所述梯级开始动作为止的时间或者是驱动所述扶手的所述链的张力。

3、如权利要求1所述的乘客传送设备的自动诊断运行装置，其特征在于，在由所述起动指令检测机构检测到的起动指令是当天最初的起动指令的情况下，开始所述诊断专用运行。

4.如权利要求1所述的乘客传送设备的自动诊断运行装置，其特征在于，在乘客传送设备停止后立即进行所述老化状态的诊断。

5、如权利要求1所述的乘客传送设备的自动诊断运行装置，其特征在于，设有监视乘客传送设备的上下口附近的情况的监视摄像头和识别所述监视摄像头图像的图像识别机构，所述乘客传送设备的自动诊断运行装置在判断所述上下口附近没有人时进行所述老化状态的诊断，以此取代在赋予所述起动指令时进行所述老化状态的诊断。

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