JP6786666B1 - 乗客コンベア及び点検方法 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影装置を用いて乗客コンベアの点検を行う。【解決手段】本実施形態に係る乗客コンベアは、複数の踏み段と、駆動装置と、撮影装置と、制御装置と、を備えている。複数の踏み段は、一対のスプロケットによって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結されている。駆動装置は、踏み段を駆動する。撮影装置は、踏み段を撮影する。制御装置は、駆動装置を介して所定のパターンで踏み段を駆動し、撮影装置で踏み段を撮影する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベア及び点検方法に関する。

エスカレータに代表される乗客コンベアでは、安全な運行のため、例えば、天井に設置されたカメラなどを使って、乗客コンベアの運転状況や搭乗する利用者の有無等が監視される。また、乗客コンベアでは、踏み段、クリート、ライザ、搭乗板のコムなどの利用者が触れる箇所や、天井と手すりの間への利用者の挟み込みを防止するための三角板などの目視点検が定期的に行われる。

しかし、エスカレータの目視点検は、エスカレータの設置台数が多い施設では、所有者、管理者、又は保守員の負担が大きくなる。また、目視点検の結果をデータ化して保存するのも困難である。

特開２００１−１９３３８号公報

本発明は上述の事情によりなされたもので、撮影装置を用いて乗客コンベアの点検を行うことを課題とする。

上記課題を解決するため、本実施形態に係る乗客コンベアは、複数の踏み段と、駆動装置と、撮影装置と、制御装置と、を備えている。複数の踏み段は、一対のスプロケットによって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結されている。駆動装置は、踏み段を駆動する。撮影装置は、踏み段を撮影する。制御装置は、駆動装置を介して踏み段を駆動し、踏み段の移動方向の幅と等しい距離を踏み段が移動するごとに、踏み段の駆動を停止して、撮影装置で踏み段を撮影する。

第１の実施形態に係るエスカレータを示す図である。 第１の実施形態に係るエスカレータの制御系を示すブロック図である。 第１の実施形態に係る制御装置のブロック図である。 第１の実施形態に係るＣＰＵが実行する一連の処理を示すブロック図である。 第２の実施形態に係るＣＰＵが実行する一連の処理を示すブロック図である。 変形例に係るエスカレータを示す図である。

《第１の実施形態》
以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。

図１は、本実施形態に係る乗客コンベアとしてのエスカレータ１０を示す図である。エスカレータ１０は、出発階としてのフロアＦ１と目的階としてのフロアＦ２に跨って架設され、例えばフロアＦ１からフロアＦ２へ利用者１５を搬送する。

エスカレータ１０は、トラス１１、トラス１１の内部に配置された一対のスプロケット２１，２２、スプロケット２１，２２に巻回された移動チェーン２３、移動チェーンに連結された複数の踏み段２５、スプロケット２１を駆動する駆動装置３０、トラス１１に沿って設けられるスカートガード１２、スカートガード１２に設けられるガイドパネル１３、ガイドパネル１３に沿って移動する手摺ベルト１４、フロアＦ１からエスカレータ１０に乗り込む利用者１５を撮影する撮影装置としてのカメラ４０、エスカレータ１０の踏み段を照明する照明装置７０を備えている。

トラス１１は、フロアＦ１とフロアＦ２とにわたって設けられている。トラス１１の側面及び下面は、鋼板によってカバーされている。また、トラス１１の両端部上面にはそれぞれ乗降板１１ａ，１１ｂが固定されている。

スプロケット２１，２２は、トラス１１内部のＸ軸方向両端に配置されている。スプロケット２１，２２は、それぞれＹ軸に平行な軸Ｐ１，Ｐ２を中心に回転可能に支持されている。

駆動装置３０は、スプロケット２１を駆動するための装置である。駆動装置３０は、スプロケット２１の近傍に配置されている。駆動装置３０は、駆動チェーン３３によってスプロケット２１と連結されている。

スプロケット２１，２２には、移動チェーン２３が懸架されている。移動チェーン２３には、複数の踏み段２５が連結されている。複数の踏み段２５は、移動チェーン２３によって相互に連結される。複数の踏み段２５の１つには、上面に基準マークＭが設けられている。スプロケット２１が、駆動装置３０によって駆動されると、移動チェーン２３がスプロケット２１，２２を周回する。これにより、移動チェーン２３の上方に位置する踏み段２５が、トラス１１の上方から露出した状態で、フロアＦ１とフロアＦ２の間を移動する。

スプロケット２１は、不図示のチェーンやスプロケットなどを介して、ガイドパネル１３に移動可能に支持される手摺ベルト１４に連結されている。このため、駆動装置３０によってスプロケット２１が駆動されると、踏み段２５がフロアＦ１，Ｆ２の間を移動するとともに、手摺ベルト１４もガイドパネル１３を周回する。手摺ベルト１４は、上半分がスカートガード１２から露出した状態になっている。スカートガード１２から露出した手摺ベルト１４は、踏み段２５と同期してフロアＦ１とフロアＦ２の間を移動する。

カメラ４０は、フロアＦ２の天井に固定されている。カメラ４０は、視野内にフロアＦ１に位置する乗降板１１ａとその近傍が位置するように、取り付け位置及び姿勢が調整されている。カメラ４０は、フロアＦ１から乗降板１１ａを介して踏み段２５へ乗り込む利用者１５を撮影し、撮影結果としての画像情報を出力する。

カメラ４０は、例えば、踏み段のライザ２５ａや乗降板１１ａに設けられたコムが撮影可能な位置に設けられている。そして、カメラ４０は、ズーム機能を有し、シャッタースピードや露出の調整が可能となっている。

照明装置７０は、スカートガード１２に設けられている。エスカレータ１０では、照明装置７０は、例えばスカートガード１２のＸ軸方向両端部に設けられている。照明装置７０は、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）を光源とし、乗降板１１ａ，１１ｂとともに、踏み段２５を照明する。

図２は、エスカレータ１０の制御系１００を示すブロック図である。制御系１００は、制御装置５０、駆動ユニット６０から構成される。

駆動ユニット６０は、駆動装置３０及び照明装置７０に電力を供給するための電源や、インバータなどを備えている。駆動ユニット６０は、制御装置５０からの指示に基づいて、駆動装置３０及び照明装置７０を駆動する。

図３は、制御装置５０のブロック図である。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、主記憶部５２、補助記憶部５３、操作パネル５４、インタフェース部５５、及び上記各部を接続するバス５６を有するコンピュータである。

ＣＰＵ５１は、補助記憶部５３に記憶されているプログラムに従って、上記各部を制御する。

主記憶部５２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部５２は、ＣＰＵ５１の作業領域として用いられる。

補助記憶部５３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部５３は、ＣＰＵ５１が実行するプログラム、及び各種パラメータなどを記憶している。また、補助記憶部５３は、ＣＰＵ５１の処理結果としてのデータなどを記憶する。

操作パネル５４は、例えば、押しボタンやＧＵＩ（Graphical User Interface）を備えている。エスカレータ１０の管理者や作業者は、操作パネル５４を介して、ＣＰＵ５１に各種指令を入力することができる。

インタフェース部５５は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。カメラ４０、及び駆動ユニット６０は、インタフェース部５５を介して、ＣＰＵ５１に接続される。

上述のように構成されるエスカレータ１０では、制御装置５０を構成するＣＰＵ５１が、エスカレータ１０の通常運転と定期点検を行う。

エスカレータ１０の通常運転では、ＣＰＵ５１は、カメラ４０から出力される画像情報に基づいて、駆動ユニット６０を介して駆動装置３０を駆動する。これによって、スプロケット２１，２２に懸架された移動チェーン２３が、所定の速度でスプロケット２１，２２を周回し、踏み段２５がフロアＦ１，Ｆ２の間を移動する。並行してＣＰＵ５１は、カメラ４０からの映像を、例えば管理センター等へ常時出力する。

また、エスカレータ１０の定期点検では、ＣＰＵ５１は、駆動ユニット６０及びカメラ４０を制御して、エスカレータ１０の点検を行う。以下、定期点検における制御装置５０の動作について説明する。

制御装置５０を構成する補助記憶部５３には、点検を行う際に、駆動装置３０によって駆動される踏み段２５の移動を規定する運転パターンが記憶されている。当該運転パターンは、例えば踏み段２５を移動させるタイミングや速度を規定するものである。ＣＰＵ５１は、補助記憶部５３に記憶されたプログラムを実行することによって、上記運転パターンで踏み段２５を駆動させながら点検を行う。

図４は、点検を行う際に、ＣＰＵ５１が実行する一連の処理を示すフローチャートである。フローチャートに示される一連の処理は、エスカレータ１０の制御装置５０が起動されると開始される。また、前提として、エスカレータ１０は、利用者１５が搭乗するときの速度で踏み段２５が移動するように、定格運転されているものとする。

まず、ＣＰＵ５１は、点検を行う開始時刻が到来しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。点検を行う開始時刻は、エスカレータ１０の用途に応じて設定される。例えば、エスカレータ１０が、デパート等の商業施設に設置されている場合には、商業施設の営業時間が終了した後の時刻が設定される。ＣＰＵ５１は、開始時刻が到来していないと判断したときには（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、開始時刻が到来するまで待機する。

一方、ＣＰＵ５１は、開始時刻が到来したと判断したときには（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、照明装置７０を点灯する（ステップＳ１０２）。また、照明装置７０がすでに点灯している場合には、照明装置７０の点灯を維持する。照明装置７０が点灯されると、乗降板１１ａ，１１ｂ、及びエスカレータ１０の踏み段２５が照明される。これにより、エスカレータ１０が設置された施設の照明が消灯しているときであっても、エスカレータ１０を鮮明に撮影することが可能となる。

次に、ＣＰＵ５１は、運転速度を低下させる（ステップＳ１０３）。運転速度を低下させた後の踏み段２５の速度については、カメラ４０の仕様や周囲の明るさによって規定することができる。

次に、ＣＰＵ５１は、カメラ４０を介して踏み段２５の撮影を開始する（ステップＳ１０４）。カメラ４０が、ズーム機能や、チルト、パン、ロール機能を有している場合には、例えば、視野に踏み段２５及びそのライザ２５ａや、乗降板１１ａが位置するように、カメラ４０を制御する。そして、カメラ４０による撮影を開始する。カメラ４０による撮影は、例えば動画による撮影が考えられる。また、カメラ４０の撮影により生成された画像データは、制御装置５０の補助記憶部５３に保存される。

次に、ＣＰＵ５１は、カメラ４０による撮影の開始から、予め規定された撮影時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。撮影時間は、例えば、踏み段２５が連結された移動チェーン２３が一周する時間に基づいて設定される。例えば、移動チェーン２３が一周するのに４０秒必要な場合には、撮影時間は４５秒程度に設定される。

ＣＰＵ５１は、撮影時間が経過していないと判断した場合は（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、撮影を継続する。一方、ＣＰＵ５１は、撮影時間が経過したと判断した場合は（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、撮影を停止する（ステップＳ１０６）。

ＣＰＵ５１は、撮影を停止すると、エスカレータ１０の運転を停止し（ステップＳ１０７）、次に、照明装置７０を消灯する（ステップＳ１０８）。ＣＰＵ５１は、照明装置７０を消灯すると、一連の処理を終了する。これにより、エスカレータ１０の点検が終了する。

以上説明したように、本実施形態に係るエスカレータ１０では、カメラ４０を用いて、複数の踏み段２５それぞれの画像が定期的かつ自動的に撮影される。そのため、エスカレータ１０の管理者等は、撮影された画像に基づいてエスカレータ１０の破損や異常を検出することが可能となる。これにより、管理者等の点検時の負担を軽減しつつ、点検結果をデータとして保存することができる。

本実施形態では、カメラ４０による撮影が行われるときに、エスカレータ１０における踏み段２５の速度が、エスカレータ１０の定格運転時の速度より低い速度に設定される（ステップＳ１０３）。そのため、踏み段２５や乗降板１１ａの撮影で鮮明な画像を得ることができる。

本実施形態では、カメラ４０による撮影が行われるときに、照明装置７０を点灯させる。このため、エスカレータ１０が設置される施設の照明が消灯していても、踏み段２５や乗降板１１ａの撮影で鮮明な画像を得ることができる。

本実施形態では、エスカレータ１０の複数の踏み段２５のうちの１つの踏み段に基準マークＭが設けられている。このため、撮影された画像に基づいて踏み段２５の点検を行う場合に、基準マークＭが設けられた踏み段２５を基準にして、異常が発見された踏み段２５を容易に特定することができる。具体的には、例えば、踏み段２５が連結される移動チェーン２３が一周するのに要する時間が４０秒である場合に、マークが設けられた踏み段２５が撮影されてから２０秒後に撮影された踏み段２５に異常が見つかったときには、基準マークが設けられた踏み段２５と反対側の踏み段に異常があることがわかる。このように、基準マークが設けられた踏み段２５を基準にすることで、撮影時刻の差と踏み段の移動速度から、簡単に異常のある踏み段を特定することができる。

本実施形態では、撮影対象となる踏み段２５及びライザ２５ａや、乗降板１１ａがカメラ４０の視野に位置するように、カメラ４０が制御される。カメラ４０の制御については、撮影対象の一部について、部位ごとにズームをして撮影をしてもよい。このため、踏み段２５や乗降板１１ａなどの被写体を拡大して撮影することができる。

《第２の実施形態》
次に、第２の実施形態を図面に基づいて説明する。第１の実施形態と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いるとともに、その説明を省略又は簡略する。

図５は、第２の実施形態に係るエスカレータ１０の制御装置５０を構成するＣＰＵ５１が実行する一連の処理を示すフローチャートである。本実施形態に係るエスカレータ１０は、複数の踏み段２５それぞれの撮影を行うときに、踏み段２５を停止させながら静止画像を撮影する点で、第１の実施形態に係るエスカレータ１０と相違する。以下、本実施形態に係るＣＰＵ５１の動作について、図５のフローチャートを参照して説明する。前提として、エスカレータ１０は、定格運転されているものとする。

まず、ＣＰＵ５１は、点検を行う開始時刻が到来しているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。ＣＰＵ５１は、開始時刻が到来していないと判断したときには（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、開始時刻が到来するまで待機する。

一方、ＣＰＵ５１は、開始時刻が到来したと判断したときには（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、照明装置７０を点灯する（ステップＳ２０２）。照明装置７０が点灯されると、乗降板１１ａ，１１ｂ、及びエスカレータ１０の踏み段２５が照明される。

次に、ＣＰＵ５１は、エスカレータ１０を停止して踏み段２５の移動を停止させる（ステップＳ２０３）。そして、カメラ４０を介して踏み段２５を撮影する（ステップＳ２０４）。カメラ４０が、ズーム機能や、チルト、パン、ロール機能を有している場合には、例えば、視野の中心部に踏み段２５や乗降板１１ａが位置するように、カメラ４０を制御してから、カメラ４０を用いて、踏み段２５の静止画を撮影する。カメラ４０の撮影により生成された画像データは、制御装置５０の補助記憶部５３に保存される。

次に、ＣＰＵ５１は、エスカレータ１０を運転する（ステップＳ２０５）。これにより、踏み段２５の移動が開始される。

次に、ＣＰＵ５１は、ステップＳ２０３で運転を開始してからの運転時間が、時間Ｔ１以上になったか否かを判断する（ステップＳ２０６）。時間Ｔ１は、踏み段２５が踏み段１つ分だけ移動するのに要する時間である。具体的には、踏み段２５の進行方向の寸法をＤとし、踏み段２５の移動速度をＶとすると、時間Ｔ１（＝Ｄ／Ｖ）は、寸法Ｄを移動速度Ｖで除することで得られる。

ＣＰＵ５１は、運転時間が時間Ｔ１以上になっていないと判断した場合は（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、エスカレータ１０の運転を継続する。一方、運転時間が時間Ｔ１以上になったと判断した場合は（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５１は、エスカレータ１０の運転を停止する。そして、ＣＰＵ５１は、内蔵するカウンタのカウンタ値ｎを１増加させる（ステップＳ２０７）。

次に、ＣＰＵ５１は、カウンタ値ｎがＮ１以上であるか否か判断する（ステップＳ２０８）。Ｎ１の値はエスカレータ１０の踏み段２５の数と等しい。ＣＰＵ５１は、カウンタ値ｎがＮ１より小さいと判断した場合は（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０３〜ステップＳ２０８までの処理を繰り返す。一方、ＣＰＵ５１は、カウンタ値ｎがＮ１以上であると判断した場合は（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、カウンタ値ｎを零にリセットする（ステップＳ２０９）。

ＣＰＵ５１は、カウンタ値ｎをリセットすると、エスカレータ１０の運転を停止し（ステップＳ２１０）、次に、照明装置７０を消灯する（ステップＳ２１１）。ＣＰＵ５１は、照明装置７０を消灯すると、一連の処理を終了する。これにより、エスカレータ１０の点検が終了する。

以上説明したように、本実施形態に係るエスカレータ１０では、カメラ４０を用いて、複数の踏み段２５それぞれの画像が定期的かつ自動的に撮影される。そのため、エスカレータ１０の管理者等は、エスカレータ１０を目視することなく、撮影された画像に基づいてエスカレータ１０の破損や異常を検出することが可能となる。

これにより、エスカレータの点検におけるヒューマンエラーの発生率を抑制することができる。また、目視点検とは異なり、点検結果をデータとして保存することができる。

本実施形態では、カメラ４０による撮影が行われるときに、エスカレータ１０の踏み段２５を間欠的にカメラ４０の視野内に移動させて位置決めし、踏み段２５が停止した状態で当該踏み段２５の撮影が行われる（ステップＳ２０３〜Ｓ２０８）。このため、踏み段２５や乗降板１１ａの撮影で鮮明な画像を得ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、一例としてエスカレータ１０が設置された施設の営業時間が終了した後の時刻に、点検を行うこととした（ステップＳ１０１，Ｓ２０１）。これに限らず、カメラ４０を用いてエスカレータ１０や、その周囲を監視して、エスカレータ１０及びその近傍に利用者１５がいないと判断したときに、エスカレータ１０の点検行うこととしてもよい。

また、エスカレータ１０が、当該エスカレータ１０に搭乗する利用者１５を検出するセンサを備えている場合には、当該センサの検出結果に基づいて、当該エスカレータに搭乗する利用者１５がいないと判断した場合に、点検を開始することとしてもよい。

上記実施形態では、カメラ４０による踏み段２５の撮影時に、照明装置７０を点灯することとした。カメラ４０による踏み段２５の撮影の際には、照明装置７０の照度を、エスカレータ１０の通常の運転時よりも高くすることが好ましい。

上記実施形態では、踏み段２５の撮影時にスカートガード１２に設けられた照明装置７０を点灯させることとした。これに限らず、例えば、手摺ベルト１４を照明する照明装置等を備えている場合には、当該照明装置を点灯させることとしてもよい。また、エスカレータ１０が設置される施設に設けられた照明装置を点灯させることとしてもよい。

上記実施形態では、踏み段２５と乗降板１１ａを同時に撮影することとした。これに限らず、踏み段２５や乗降板１１ａを、それぞれ異なるシャッタースピードや露出で撮影することとしてもよい。

例えば、移動する踏み段２５や、踏み段２５のライザの撮影では、ズームした静止画で撮影することが考えられる。この場合には、露出を高くするとともにシャッタースピードを高くして撮影することが考えられる。また、静止している乗降板１１ａのコムを撮影する場合には、ズームした動画で撮影することが考えられる。この場合には、露出及びシャッター速度を標準にして撮影することが考えられる。

上記実施形態では、エスカレータ１０の運転速度や運転パターンを変更するとともに、カメラ４０の設定を最適化して、踏み段２５等の撮影を行った。これに限らず、エスカレータ１０の運転速度や運転パターンの変更だけを行い、カメラ４０の設定は通常運転時と等しいままで撮影を行ってもよい。また、エスカレータ１０の運転を通常運転として、カメラ４０の設定のみ最適化して、踏み段２５等の撮影を行うこととしてもよい。

上記実施形態では、図１に示されるように、カメラ４０が踏み段２５のライザ２５ａを撮影できるように、乗降板１１ａの上方に配置されていることとした。これに加えて、例えば図６に示されるように、乗降板１１ｂのコムを撮影するためのカメラ４０を、乗降板１１ｂの上方に配置することとしてもよい。

上記実施形態では、乗客コンベアの一例としてのエスカレータ１０について説明した。これに限らず、乗客コンベアは移動歩道などの搬送装置であってもよい。

以上、本実施形態に係るエスカレータでは、撮影装置を用いて乗客コンベアの点検を行うことができる。そのため、エスカレータの管理者等は、エスカレータを目視することなく、撮影された画像に基づいてエスカレータの破損や異常を検出することが可能となる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ エスカレータ
１１ トラス
１１ａ，１１ｂ 乗降板
１２ スカートガード
１３ ガイドパネル
１４ 手摺ベルト
１５ 利用者
２１，２２ スプロケット
２３ 移動チェーン
２５ 踏み段
２５ａ ライザ
３０ 駆動装置
３３ 駆動チェーン
４０ カメラ
５０ 制御装置
５１ ＣＰＵ
５２ 主記憶部
５３ 補助記憶部
５４ 操作パネル
５５ インタフェース部
５６ バス
６０ 駆動ユニット
７０ 照明装置
１００ 制御系
Ｆ１，Ｆ２ フロア
Ｍ 基準マーク
Ｐ１，Ｐ２ 軸

Claims (7)

1. 利用者を出発階から目的階へ搬送する乗客コンベアであって、
   一対のスプロケットによって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結された複数の踏み段と、
   前記踏み段を駆動する駆動装置と、
   前記踏み段を撮影する撮影装置と、
   前記駆動装置を介して前記踏み段を駆動し、前記踏み段の移動方向の幅と等しい距離を前記踏み段が移動するごとに、前記踏み段の駆動を停止して、前記撮影装置で前記踏み段を撮影する制御装置と、
   を備える乗客コンベア。
2. 前記踏み段を照明する照明装置を備え、
   前記制御装置は、前記照明装置を用いて前記踏み段を照明して、前記撮影装置で前記踏み段を撮影する請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記制御装置は、
   前記撮影装置で、前記踏み段とともに、乗降板のコムを撮影する請求項１又は２に記載の乗客コンベア。
4. 前記制御装置は、
   前記撮影装置で、前記踏み段のライザの静止画を撮影する請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
5. 前記制御装置は、
   前記撮影装置のズーム機能を用いて撮影する請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
6. 前記制御装置は、
   搭乗する前記利用者がいないときに、前記撮影装置を用いた撮影を行う請求項１乃至５のいずれか一項に記載の乗客コンベア。
7. 利用者を出発階から目的階へ搬送する乗客コンベアの点検方法であって、
   一対のスプロケットによって出発階と目的階との間に懸架され、相互に連結された複数の踏み段を駆動し、前記踏み段の移動方向の幅と等しい距離を前記踏み段が移動するごとに、前記踏み段の駆動を停止する工程と、
   停止した前記踏み段を撮影する工程と、
   を含む点検方法。

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