JP6502546B1

JP6502546B1 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP6502546B1
Application number: JP2018030360A
Authority: JP
Inventors: 尚人藤原
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2018-02-23
Filing date: 2018-02-23
Publication date: 2019-04-17
Anticipated expiration: 2038-02-23
Also published as: CN110182680B; JP2019142690A; CN110182680A

Abstract

【課題】スマートフォンなどの携帯端末Ｂを使用しながら乗客コンベアに乗った乗客Ａに注意を促すことができる乗客コンベアを提供する。
【解決手段】踏段３０に乗っている乗客Ａを撮影するカメラ１０１と、乗客Ａへの報知を行うスピーカ５４，５８と、カメラ１０１が撮影した画像に高輝度領域が存在するときに、スピーカ５４，５８を用いて乗客Ａへ手摺りベルト３８を持つように報知する制御装置５０とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアに、乗客がスマートフォンなどの携帯端末を見ながら乗ると、乗客が手摺りベルトを把持せず、乗客コンベアの緊急停止時にその乗客が転倒、転落する可能性がある。

特開２０１１−０９３６２４号公報特開２０１７−１１４５８４号公報

しかし、乗客コンベアに乗った乗客が携帯端末を見ているか否かの判断が従来できないため、携帯端末を見ながら乗った乗客に注意を喚起できないという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、スマートフォンなどの携帯端末を見ながら乗客コンベアに乗った乗客に注意を促すことができる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、一方の乗降口から他方の乗降口へ、乗客が乗って走行する複数の踏段と、前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、前記欄干の上端を、前記踏段と同期して移動する手摺りベルトと、前記踏段に乗っている乗客を真上から撮影するカメラと、前記乗客へ報知を行う報知手段と、前記カメラが撮影した画像において、基準輝度以上の高輝度領域を検出する解析手段と、前記解析手段が前記高輝度領域を検出したときに、前記報知手段を用いて前記乗客へ前記手摺りベルトを持つように警告を行う制御手段と、を有する乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面説明図。報知装置をメインにして示したエスカレータの側面説明図。（ａ）は第１カメラで撮影した画像であり、（ｂ）は第２カメラで撮影した画像。報知装置の処理を示すフローチャート。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図４を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１を参照して説明する。図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

図１に示すように、トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。駆動装置１８は、モータ２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結されて同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御装置５０が設けられている。

図１に示すように、トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、図１に示すように、複数の踏段３０の前輪３０１が等間隔で取り付けられている。踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の前案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。後輪３０２は、図１に示すようにトラス１２に固定された後案内レール２５を走行する。

図１に示すように、トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

図１に示すように、手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４を介してベルトスプロケット２７に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。また、回転するベルトスプロケット２７に走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が設けられている。

図１に示すように、上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）安全装置１００
本実施形態のエスカレータ１０は、乗客Ａがスマートフォンなどの携帯端末Ｂを見ながら乗った場合に、その乗客Ａに手摺りベルト３８を把持するように警告を報知する安全装置１００を有している。この安全装置１００について図２を参照して説明する。図２は、図１で示したエスカレータ１０において、安全装置１００に関係する部分だけを分かり易く示した図面である。

安全装置１００は、建屋１の天井面に取り付けられた５台の第１カメラ１０１〜第５カメラ１０５と、解析装置１１０とを有している。

第１カメラ１０１は、下階側の乗降口１２ａの真上にある建屋１の天井面４に設けられている。

第２カメラ１０２〜第４カメラ１０４は、下階側の乗降口１２ａと上階側の乗降口１２ｂとの間に設けられた中間部１２ｃの真上にある天井面４に設けられたものであり、所定間隔をおいて下階側から第２カメラ１０２、第３カメラ１０３、第４カメラ１０４の順に設けられている。

第５カメラ１０５は、上階側の乗降口１２ｂの真上にある建屋１の天井面４に設けられている。

第１カメラ１０１〜第５カメラ１０５が動画像を撮影する部分は、真下に向って設けられ、図３（ａ）（ｂ）に示すように、走行する踏段３０とそれに乗っている乗客Ａを真上から撮影できる。第１カメラ１０１〜第５カメラ１０５は、解析装置１１０に接続されている。

解析装置１１０は、機械室１４に設けられている制御装置５０に接続されている。制御装置５０には、上階側のスピーカ５４と下階側のスピーカ５８が接続されている。解析装置１１０は、第１カメラ１０１〜第５カメラ１０５で撮影された動画像から、乗客Ａが携帯端末Ｂを見ているか否かについて判断し、見ていると判断した場合には制御装置５０に報知信号を出力する。

制御装置５０は、解析装置１１０から報知信号が入力すると、スピーカ５４とスピーカ５８から、乗客Ａに対し「携帯端末の使用を止めて手摺りベルトをお持ち下さい。」と音声で警告を行う。

（３）解析装置１１０
解析装置１１０が、乗客Ａが携帯端末Ｂを見ているか否かを判断する処理方法について説明する。なお、エスカレータ１０は上昇しているものとし、乗客Ａは下階の乗降口１２ａから乗り込み、上階側の乗降口１２ｂから降りるものとする。

第１カメラ１０１〜第５カメラ１０５は、真下の踏段３０を動画像でそれぞれ常に撮影している。この撮影された第１カメラ１０１〜第５カメラ１０５の動画像は、解析装置１１０にそれぞれ出力される。

解析装置１１０は、第１カメラ１０１が撮影した静止画像であって、全く乗客が乗っていない状態の踏段３０や左右一対の手摺りベルト３８が写った第１背景画像を予め記憶している。なお、後から説明するように動画像の各フレームと比較する場合であっても、第１カメラ１０１自身は固定されているため、エスカレータ１０を上から見た画像は同じであるので１つの第１背景画像のみを記憶しておけばよい。なお、この場合に、踏段３０と手摺りベルト３８が移動しているが、上から見たときに、この移動は画像的にほとんど同じであり、２つの画像を比較するときに影響を与えない。
第２カメラ１０２〜第５カメラ１０５においても、それぞれ対応する第２背景画像〜第５背景画像を解析装置１１０は予め記憶している。

解析装置１１０は、エスカレータ１０が運転を始めると第１カメラ１０１から動画像を取得し、図３（ａ）に示すその動画像中において基準輝度以上の輝度を有する領域（以下、「高輝度領域」という）が検出された場合には、画像中に使用されている携帯端末Ｂが存在していると判断する。携帯端末Ｂの画像表示部分は、バックライトや有機ＥＬの発光によって他の領域よりも明るくなっているため、この高輝度領域に携帯端末Ｂが存在し、かつ、携帯端末Ｂが使用されていると判断できるからである。解析装置１１０は、高輝度領域が検出された動画像のフレームを記憶する。

次に、解析装置１１０は、第２カメラ１０２で撮影した図３（ｂ）に示す動画像において高輝度領域が検出されたフレームがある場合には、そのフレームも記憶する。

次に、解析装置１１０は、記憶したフレームと予め記憶している第１背景画像との差分を算出し、踏段３０や手摺りベルト３８が取り除かれた第１差分領域を生成する。この生成された第１差分領域が、乗客Ａの第１乗客領域となる。

次に、解析装置１１０は、第２画像においても同様に第２乗客領域を生成する。

次に、解析装置１１０は、第１乗客領域のパターンと、第２乗客領域のパターンをパターン認識して比較し、両パターンが同じ場合には、乗客Ａが同じ姿勢のまま、携帯端末Ｂを見ていると判断し、両パターンが異なる場合には、乗客Ａが動き同じ姿勢でないと判断する。ここで乗客Ａの姿勢が変化しないという定義は、画像中において乗客Ａの領域のパターンが全く同じであることに加えて、１０画素〜２０画素程度位置が変動しても乗客Ａの姿勢が変化しないと判断する。これは、乗客が指で携帯端末Ｂを操作したり、頭を多少振っている状態も同じ姿勢に含めるためである。なお、ここで重要なのは、乗客Ａが踏段３０に乗って移動しているため、第１カメラ１０１と第２カメラ１０２で乗客Ａを真上から撮影してもほぼ同じような状態で撮影でき、比較をすることができることである。

解析装置１１０は、第１画像及び第２画像において高輝度領域が検出された場合であっても、第１画像と第２画像とで乗客Ａの姿勢が変化している場合には、乗客Ａは携帯端末Ｂを使用を中止したと判断する。

また、解析装置１１０は、第１画像において高輝度領域が検出されても、第２画像において高輝度領域が検出されない場合には、携帯端末Ｂを見ることを乗客Ａが止めたと判断する。

また、解析装置１１０は、第１画像と第２画像において高輝度領域が検出されない場合でも、第３画像で高輝度領域が検出され、第４画像でも高輝度領域が検出された場合には、エスカレータ１０の途中から乗客Ａが携帯端末Ｂを使用し始めたと判断する。

（４）安全装置１００の処理方法
次に、安全装置１００の処理方法について図４のフローチャートを参照しつつ説明する。

ステップＳ１において、初期設定として、解析装置１１０が、第１カメラ１０１〜第５カメラ１０５の第１背景画像〜第５背景画像を取得して記憶し、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、制御装置５０が、エスカレータ１０の運転を開始し、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、解析装置１１０が、カメラ番号ｋ＝１と設定し、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、解析装置１１０が、第１カメラ１０１の第１画像（第ｋカメラの第ｋ画像）を取得し、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、解析装置１１０が、第１画像に高輝度領域を検出した場合にはステップＳ８に進み（Ｙの場合）、検出しない場合にはステップＳ６に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ６において、解析装置１１０が、カメラ番号ｋが５＝ｋであれば終了し（Ｙの場合）、５＜ｋであればステップＳ７に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ７において、解析装置１１０が、カメラ番号ｋ＝ｋ＋１と設定し、ステップＳ４に戻る。

ステップＳ８において、解析装置１１０が、第２カメラ１０２の第２画像（第（ｋ＋１）カメラの第（ｋ＋１）画像）を取得し、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、解析装置１１０が、第２画像に高輝度領域を検出した場合にはステップＳ１０に進み（Ｙの場合）、検出しない場合にはステップＳ１４に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ１０において、解析装置１１０が、第１画像と第２画像を比較し、乗客Ａの姿勢に変化があるか否かを解析し、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、乗客Ａの姿勢に変化がある場合には、携帯端末Ｂを使用を中止した可能性があるとしてステップＳ１４に進み（Ｙの場合）、変化がない場合には使用を継続しているとしてステップＳ１２に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ１２において、乗客Ａが携帯端末Ｂを使用しているとして音声で報知し、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３において、解析装置１１０が、カメラ番号ｋが５＝ｋ＋１であれば終了し（Ｙの場合）、５＜ｋ＋１であればステップＳ１４に進む（Ｎの場合）。

ステップＳ１４において、解析装置１１０が、カメラ番号ｋ＝ｋ＋２と設定し、ステップＳ４に戻る。

（５）効果
本実施形態によれば、乗客Ａの姿勢が変化しない場合には、乗客Ａが携帯端末Ｂを見ているとして、警告を行い、高輝度領域を検出しても乗客Ａの姿勢が変化している場合には、乗客Ａが携帯端末Ｂを見ていないとして警告を行わない。そのため、乗客の安全を確実に確保できる。

変更例

（１）変更例１
上記実施形態では、乗客Ａの姿勢も検出したが、これに限らず、姿勢の検出を行わず、第１カメラ１０１〜第５カメラ１０５の一台でも撮影した画像中に高輝度領域が検出された場合には、乗客Ａが携帯端末Ｂを見ていると判断して警告を行ってもよい。

（２）変更例２
上記実施形態では、５台のカメラ１０１〜１０５を使用したが、例えば乗降口の天井面に一台のカメラのみを設け、そのカメラで動画像を撮影して携帯端末Ｂを使用しているか否かを判断することもできる。

この場合には、このカメラが撮影している動画像の最初のフレームと最後のフレームを比較し、高輝度領域が検出され、かつ、乗客Ａの姿勢がフレーム間で変化していない場合には携帯端末Ｂを使用しているとして警告する。

（３）変更例３
上記実施形態では乗客Ａの領域を検出するために背景画像を予め記憶したが、これ以外の方法で乗客Ａの領域を検出してもよい。

（４）変更例４
上記実施形態では乗客コンベアとしてエスカレータ１０で説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

（５）その他
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・建屋、４・・・天井面、３０・・・踏段、３８・・・手摺りベルト、５０・・・制御装置、５４・・・スピーカ、５８・・・スピーカ、１００・・・安全装置、１０１・・・第１カメラ、１０２・・・第２カメラ、１０３・・・第３カメラ、１０４・・・第４カメラ、１０５・・・第５カメラ、１１０・・・解析装置

Claims

一方の乗降口から他方の乗降口へ、乗客が乗って走行する複数の踏段と、
前記踏段の左右両側に立設された左右一対の欄干と、
前記欄干の上端を、前記踏段と同期して移動する手摺りベルトと、
前記踏段に乗っている乗客を真上から撮影するカメラと、
前記乗客へ報知を行う報知手段と、
前記カメラが撮影した画像において、基準輝度以上の高輝度領域を検出する解析手段と、
前記解析手段が前記高輝度領域を検出したときに、前記報知手段を用いて前記乗客へ前記手摺りベルトを持つように警告を行う制御手段と、
を有する乗客コンベア。
前記解析手段は、前記画像から前記乗客の姿勢を検出し、
前記基準輝度が検出され、かつ、前記乗客の姿勢に変化がない場合には前記警告を行う、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記カメラは、一方の前記乗降口から他方の前記乗降口までの間に複数台順番に設けられ、
前記解析手段は、前記踏段の走行方向に沿って一のカメラから取得した一の画像における前記乗客の姿勢と、前記踏段の走行方向に沿って一の前記カメラの次の前記カメラから取得した次の画像における前記乗客の姿勢とに変化がない場合に、前記乗客の姿勢に変化がないと判断する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
複数台の前記カメラは、一方の前記乗降口の上方と、一方の前記乗降口と他方の前記乗降口の間の位置における上方と、他方の前記乗降口の上方に設けられている、
請求項３に記載の乗客コンベア。
前記カメラは、一台であって、動画像を撮影し、
前記解析手段は、前記動画像中の一のフレームにおける前記乗客の姿勢と、前記動画像中の一の前記フレームより後のフレームの前記乗客の姿勢とに変化がない場合に、前記乗客の姿勢に変化がないと判断する、
請求項２に記載の乗客コンベア。
前記解析手段は、
前記乗客が存在しない状態で撮影した背景画像を予め記憶し、
撮影した前記乗客が存在している画像と前記背景画像との差分領域を算出し、前記差分領域を前記乗客の乗客領域と判断する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記解析手段は、
比較する２つの画像の前記乗客領域に変化がない場合に、前記乗客の姿勢に変化がないと判断する、
請求項６に記載の乗客コンベア。
前記報知手段は、スピーカであり、
前記制御手段は、前記スピーカを用いて音声で警告する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記カメラの撮影部分は、前記踏段に向かって真下に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項１に記載の乗客コンベア。