JP2019210114A - 乗客コンベア - Google Patents
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Abstract
Description
エスカレータ10の構造について、図1に基づいて説明する。図1はエスカレータ10を側面から見た説明図である。
エスカレータ10の電気的構成について図3を参照して説明する。図1に示す機械室14に設けられた制御部50には、モータ20の駆動装置18、上下階にある操作盤52,56、上下階にあるスピーカ54,58が接続され、また、記憶部74、外部と無線で通信を行う通信部76が接続されている。
エスカレータ10に乗客がなく、停止している状態から、乗客があらわれ踏段30に乗り込むときの運転開始モードについて説明する。なお、本説明では、踏段30が下降し、上階から乗客が乗り込むものとして説明する。
上記で説明したエスカレータ10の運転開始モードの処理について、図4のフローチャートを参照して説明する。
本実施形態によれば、踏段30が停止状態から通常速度に加速する加速度を、乗客の歩行速度に合わせて決定できるため、歩行速度が遅い人は遅い加速度で、歩行速度が速い人は早い加速度で踏段30が加速し、乗り込みのときにタイミングが合い、転倒を防ぐことができる。
上記実施形態では、左右一対の正面スカートガード40,40にそれぞれ左右一対の1次センサ70を設けたが、これに代えてどちらか一方のみに1次センサ70を設けてもよい。
上記実施形態では、A点〜D点までの4箇所であったが、5箇所以上を設定して、乗客を検出して、合計時間Mを算出してもよい。
上記実施形態では、上階側で説明を行ったが、エスカレータ10が上昇している場合には、下階側の1次センサ70と2次センサ72を用いて踏段30の加速度の制御を行う。
上記実施形態では、踏段30が停止している状態から通常速度に加速するときについて説明したが、これに代えて通常速度よりも遅い低速で走行しているときに、乗客が近づき通常速度に上げるときの加速度についても、上記実施形態と同様に算出すればよい。
上記実施形態では、踏段30が停止している状態から通常速度に加速するときについて説明したが、踏段30が通常速度で走行しているときに、例えば歩行速度の遅い乗客が乗り込もうとしていると検出した場合には、通常速度よりも遅い低速で踏段30を走行させるように制御してもよい。すなわち、合計時間M=>基準合計時間M0のときは、通常速度から低速に変更する。
上記実施形態では、A点〜C点を設定する際の基準の位置は、コム60の先端に設定したが、これ以外に乗降板32とコム60の境目などに設定してもよい。
上記実施形態では、合計時間Mと基準合計時間M0で比較したが、これに代えて基準となる合計時間を複数設定し、合計時間Mが小さい程、加速度を大きくしてもよい。
上記実施形態では、エスカレータ10に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。
上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Claims (10)
- 前後方向に走行する踏段と、
前記踏段が進出する乗降板と、
前記踏段の左右両側に設けられた左右一対の欄干と、
前記踏段を走行させる駆動装置と、
前記駆動装置を用いて前記踏段の走行速度を制御する制御部と、
左右一対の前記欄干の乗降口に設けられた左右一対の正面スカートガードと、
左右一対の正面スカートガードの正面の少なくともどちらか一方に設けられ、外部から前記乗降口へ来る乗客を検出する1次センサと、
を有し、
前記制御部は、
前記乗降板の先端の位置から前記乗降口に向かって、所定間隔を開けて複数の通過点が予め順番に設定され、
前記先端の位置から最も遠い前記通過点を前記乗客が通過したことを前記1次センサが検出した時間を基準時間として設定し、
前記乗客が最も遠い前記通過点以降の前記各通過点をそれぞれ通過したことを前記1次センサがそれぞれ検出した時間について、前記基準時間から経過している検出時間としてそれぞれ記憶し、
全ての前記検出時間を加算した合計時間を求め、
前記合計時間が小さい程、前記踏段が停止している状態から通常速度に加速するための第1加速度を大きくする、
乗客コンベア。 - 左右一対の正面スカートガードの相対向する側面に設けられ、左右一対の正面スカートガードの間を通過する前記乗客を検出する2次センサをさらに有し、
前記制御部は、
前記2次センサが前記乗客を検出したときの検出時間をさらに記憶し、
前記1次センサによる前記合計時間に、前記2次センサの前記検出時間をさらに加算して前記合計時間とする、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記制御部は、
前記検出時間に関して、前記乗降板の前記先端の位置から最も遠い前記通過点において、前記乗客を検出したときから前記検出時間の計測を開始する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記制御部は、前記通常速度より遅い低速で走行している前記踏段を、前記通常速度まで第2加速度で加速する場合に、前記合計時間が小さい程に前記第2加速度を大きくする、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記制御部は、前記合計時間が基準合計時間より大きい乗客の場合に、前記通常速度で走行している前記踏段を、前記通常速度より遅い速度で走行させる、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記乗降板の先端に設けられたコムから前記踏段が進出する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 左右一対の正面スカートガードの前記正面の両方に前記1次センサが設けられ、
前記制御部は、少なくともどちらか一方の前記1次センサが前記通過点における前記乗客を検出したときに、前記通過点における前記検出時間として記憶する、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記1次センサは、ToFセンサである、
請求項1に記載の乗客コンベア。 - 前記2次センサは、光電センサである、
請求項2に記載の乗客コンベア。 - 前記乗客コンベアは、エスカレータ、又は動く歩道である、
請求項1に記載の乗客コンベア。
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