JP7327563B1 - 乗客コンベア群の自動発停止運転方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、乗継前の乗客コンベアの利用者に基づいて、乗継先の乗客コンベア群の自動発停止運転を制御する方法を提供する。【解決手段】本発明の乗客コンベア群の自動発停止運転方法は、第１乗客コンベア１０Ａから乗継可能に配置された第２コンベア１０Ｂを具え、第１乗客コンベアは、第２乗客コンベアに乗り継ぐ降り口２１Ａを第１検知エリアβとして、第１検知エリアβに存在する人の位置を検知する第１センサー４２Ａを具え、定格運転モードと、省エネ運転モードとを切り替えて運転する乗客コンベア群の自動発停止運転方法であって、第１センサー４２Ａにより、第１検知エリアβの所定高さを平面スキャンし、第１検知エリアβに存在する人の有無を検知する検知ステップと、第１検知エリアβに人が検知された人の内、第２乗客コンベアに向かう人が検知されると、第２乗客コンベアを定格運転モードへ移行又は継続する運転モード制御ステップ、を含む。【選択図】図２

Description

本発明は、乗り口及び降り口にエリア型センサーを配置し、当該エリア型センサーの検知結果に基づいて自動発停運転を行なう乗客コンベアの制御方法に関するものであり、より具体的には、同一方向に運転する乗客コンベアを２基以上連続して設けた乗客コンベア群の自動発停止運転方法に関する。

エスカレーターや動く歩道のような乗客コンベアでは、乗り口に利用者を検知するセンサーを具え、自動発停止するものが知られている（たとえば特許文献１参照）。自動発停止運転では、乗り口の利用者を検知して、踏み段とハンドレールを自動的に起動又は加速して定格速度で運転する定格運転モードと、最後の利用者が検知されてから所定条件を満たすと停止或いは低速運転させる省エネ運転モードを実行する。自動運転機能を具えることで、利用者がいない間の消費電力を抑え、乗客コンベアの省エネを図ることができる。

特開２００３－１０４６８０号公報

たとえば、上り方向に運転する乗客コンベアを並設又は直線上に並んで配置した乗客コンベア群がある。このような乗客コンベア群の場合、乗継前の下側の乗客コンベアを降車した利用者が、続く乗継先の上側の乗客コンベアを乗り継いで連続利用する可能性が高い。しかしながら、これら乗客コンベアの自動発停止運転は、個々の乗客コンベアで独立して行なっている。すなわち、乗継前の乗客コンベアを降車した利用者が、乗継先の乗客コンベアの乗り口に到達してから、上側の乗客コンベアを定格運転モードに移行させている。従って、歩行速度が速い利用者では、十分に加速しないまま踏み段に乗車することがあり、また、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え間隔が短くなり、省エネ効果も低下する。

本発明の目的は、乗継前の乗客コンベアの利用者に基づいて、乗継先の乗客コンベアの自動発停止運転を制御する乗客コンベア群の制御方法を提供する。

本発明の乗客コンベア群の自動発停止運転方法は、
踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターを具えた第１乗客コンベアと第２乗客コンベアであって、前記第２乗客コンベアは、前記第１乗客コンベアから乗継可能に配置されており、
前記第１乗客コンベアは、降り口を第１検知エリアとして、前記第１検知エリアに存在する人の位置を検知する第１センサーを具え、
各前記モーターを定格速度で運転する定格運転モードと、前記モーターを停止又は低速運転する省エネ運転モードとを切り替えて運転する乗客コンベア群の自動発停止運転方法であって、
前記第１センサーにより、前記第１検知エリアの所定高さを平面スキャンし、前記第１検知エリアに存在する人の有無を検知する検知ステップと、
前記第１検知エリアに人が検知された人の内、前記第２乗客コンベアに向かう人が検知されると、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードへ移行又は継続する運転モード制御ステップ、
を含む。

前記検知ステップは、
前記第１検知エリアに存在する個々の人の距離データを連続的に逐次取得するデータ取得ステップ、
逐次取得された前記第１検知エリアの前記個々の人の前記距離データの重心位置を時系列順に算出する重心算出ステップ、
前記第１検知エリアの前記個々の人の前記重心位置の移動方向を算出する重心移動算出ステップを含み、
前記運転モード制御ステップは、前記第１検知エリアの前記個々の人の移動方向のうち、前記移動方向が前記第２乗客コンベアに向かう方向の乗継利用者がある場合、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードへ移行又は継続する。

前記重心移動算出ステップは、前記乗継利用者の移動速度を算出し、
前記運転モード制御ステップは、前記乗継利用者の移動速度が、所定値以上の場合、前記モーターの加速度を大きくすることができる。

前記第１乗客コンベアは、前記踏み段の移行路上方又は前記第２乗客コンベアに乗り継ぐ乗り口又は降り口のハンドレール間の利用者を検知可能な光電センサーを具え、
前記光電センサーが利用者を検知した後、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードで継続することができる。

前記第２乗客コンベアは、光によって前記定格運転モードが継続していることを示すことができる。

本発明の乗客コンベア群の自動発停止運転方法によれば、乗継前の第１乗客コンベアの第１検知エリアに利用者が存在すれば、当該利用者は乗継先の第２乗客コンベアに乗り継ぎするものとみなして、第２乗客コンベアを定格運転モードに移行する。これにより、定格運転モードへの移行を早めることができ、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え回数を減らして、省エネを達成できる。また、歩行速度が速い利用者であっても、早期に定格運転モードに移行することで、十分に加速した状態の踏み段に乗車させることができる。

とくに、第１検知エリアに乗継先の第２乗客コンベアへ移動する乗継利用者がある場合に、第２乗客コンベアを定格運転モードに移行又は継続することで、乗継意思のない利用者によって、第２乗客コンベアが定格運転モードに移行又は継続することを防止でき、省エネを達成できる。

歩行速度が速い利用者であっても、乗継先の第２乗客コンベアが、早期に定格運転モードに移行することで、十分に加速した状態の踏み段に乗車させることができる。また、乗継利用者の移動速度が、所定値以上の場合、第２乗客コンベアのモーターの加速度を大きくすることで、十分加速した状態の踏み段に乗車させることができる。

図１は、本発明を適用できるエスカレーターの概略構成図である。 図２は、乗継前の第１エスカレーターの降り口と、乗継先の第２エスカレーターの乗り口の近傍の斜視図である。 図３は、図２の平面模式図である。 図４は、第１エスカレーターの乗り口の平面模式図である。 図５は、本発明のエスカレーターの群管理制御システムの一実施形態を示すブロック図である。 図６は、第１エスカレーターの自動発停止運転の一実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。 図７は、図６のサブルーチンを示す。 図８は、第２エスカレーターの自動発停止運転の一実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。 図９は、第１エスカレーターの降り口の検知エリアにおける乗継意思有利用者検知のフローチャートである。 図１０は、第１エスカレーターの降り口近傍の光電センサーによる降車予定利用者検知のフローチャートである。 図１１は、第２エスカレーターの自動発停止運転の異なる実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。

図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の説明では、乗客コンベアとしてエスカレーター１０を例に挙げるが、乗客コンベアは、所謂動く歩道などであっても構わない。

本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０（１０Ａ，１０Ｂ）は、図１に示すように、昇降口となる下階側階床２０と上階側階床２１の間で踏み段１１をハンドレール１２と共に循環させて構成される。

エスカレーター１０の骨組みを形成するトラス１３には、上下にスプロケット１４，１５を具え、これらスプロケット１４，１５間に踏み段１１を多数連結して循環させるステップチェーン１６が掛けられている。一方のスプロケット１４は、モーター１７に減速機１８を介して動力伝達可能に連繋されている。また、トラス１３には、図示しないレールが上下の階床間に配設されており、踏み段１１は、ステップチェーン１６に牽引されて図示しないレール上を走行する。

たとえば、上り運転のエスカレーター１０の場合、乗り口２０Ａ，２０Ｂが下階側階床２０、降り口２１Ａ，２１Ｂが上階側階床２１にある。下り運転の場合には、下階側階床２０が降り口、上階側階床２１が乗り口になる。

エスカレーター１０は、図２、図３に示すように、複数が乗継可能に配置されて、エスカレーター群を構成する。たとえば、上り運転のエスカレーター群の場合、乗継前の第１エスカレーター１０Ａと乗継先の第２エスカレーター１０Ｂを図に示すように直線上に並べて配置、或いは、第１エスカレーター１０Ａと第２エスカレーター１０Ｂを隣同士に並べてＵターンして乗継可能に配置することができる。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係るエスカレーター１０は、乗り口２０Ａ，２０Ｂの近傍と降り口２１Ａ，２１Ｂの近傍に夫々センサー４０（４１Ａ，４１Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ）を配備している。センサー４０として、ＴｏＦ（Time of Flight）センサーの如きエリア型センサーを例示できる。ＴｏＦセンサーは、レーザー光の投光部と受光部を回転させながら、投光部から発せられたレーザー光が物体（人５０）に反射して受光部に戻ってくるまでの時間を計測し、回転角度毎に人５０までの距離データを出力するセンサーである。なお、センサー４０は、ＴｏＦセンサーに限定されるものではない。

たとえば、センサー４０は、図２及び図３に示すように、乗り口２０Ｂ、降り口２１Ａの左右に配置することができる。第１エスカレーター１０Ａの乗り口２０Ａの左右に設置されるセンサー４０を４１Ａ、降り口２１Ａの左右に配置されるセンサー４０を４２Ａとする。また、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂの左右に設置されるセンサー４０を４１Ｂ、降り口２１Ｂの左右に配置されるセンサー４０を４２Ｂとする。

また、各エスカレーター１０は、センサー４０の他に、踏み段１１の移行路の上側の内デッキボード１９やスカートガードに光電センサー４３Ａ，４３Ｂ，４４Ａ，４４Ｂを具えることができる。光電センサーは、可視光線や赤外線等の光を発する投光部と光を受ける受光部を対向して配置したものである。投光部と受光部との間を人５０が通過することで光が遮られて、受光部で受ける光が途切れるから、人５０の通過が検知できる。本発明では、乗継前の第１エスカレーター１０Ａから降車する利用者（降車予定利用者５０Ｆ）の有無を検知するために光電センサー４４Ａを用いている。従って、光電センサーは、少なくとも乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａ側に設置しておけばよい。

図２、図３は、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの一部とその降り口２１Ａ、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの一部とその乗り口２０Ｂを示している。

図に示すように、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａには、センサー４２Ａにより検知される検知エリアβ（第１検知エリア）が形成されている。また、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂには、センサー４１Ｂにより検知される検知エリアαが形成される。検知エリアα、βは、図２、図３に示す矩形領域である。各検知エリアα、βは、矢印で示す図２の紙面右下から左上方向、図３の紙面下方向から上方向が利用者の降車方向、乗車方向である。検知エリアα、βは、図３に示すように、第１エスカレーター１０Ａの夫々降車方向、第２エスカレーター１０Ｂの乗車方向をＹ軸とし、Ｙ軸と平面内で直交する水平方向をＸ軸としている。各検知エリアα、βは、たとえば、センサー４２Ａ，４２Ａの中間、センサー４１Ｂ，４１Ｂの中間を夫々ゼロ点（０，０）としている。検知エリアα、βは、左右に配置されたセンサーによって平面スキャンされ、夫々が取得した距離データを夫々の制御装置３１Ａ，３１Ｂに出力する。たとえば、センサー４０は、所定時間毎（たとえば２５ｍｓｅｃ毎）に検知エリアα，βを平面スキャンし、検知エリアα、β内の人５０の距離データを連続的に逐次検知し続ける構成とすることができる。

検知エリアα、βの幅は、図３に示すように、エスカレーター１０の幅、具体的には、ハンドレール１２，１２の外法よりも広く採ることができる。たとえば、検知エリアα、βの幅は、ハンドレール１２，１２の外法の３倍、たとえば、一人乗り用の場合、約２４００ｍｍ、二人乗り用の場合、約３０００ｍｍとすることができる。また、検知エリアα，βの長さは、ハンドレール１２，１２の周回先端（反転位置）から１４００ｍｍ以上に設定できる。検知エリアα，βを広くすることで、早期に利用者を検知することができる。

第１エスカレーター１０Ａと第２エスカレーター１０Ｂは、図５にブロック図を示す群管理制御システム３０により制御される。群管理制御システム３０は、個々のエスカレーター１０Ａ，１０Ｂを制御する個々の制御装置３１Ａ，３１Ｂと、制御装置３１Ａ，３１Ｂどうしを統括管理する群管理制御装置３１を具える。制御装置３１Ａ，３１Ｂは、エスカレーターの運転モードを定格運転モードと省エネ運転モードで切り替えて、各モーター１７Ａ，１７Ｂを駆動する。

ここで、省エネ運転モードとは、乗り口２０Ａ，２０Ｂ側のセンサー４１Ａ，４１Ｂが最後の利用者を検知してから所定条件を満たしたときに、モーター１７Ａ，１７Ｂを停止又は低速運転することで、消費電力を低減する運転モードである。所定条件として、最後の利用者を検知してから踏み段１１が１周半循環に要する時間（たとえば９０秒）が経過することを例示できる。

定格運転モードは、第１エスカレーター１０Ａについては、センサー４１Ａ、第２エスカレーター１０Ｂについては、センサー４１Ｂと第１エスカレーター１０Ａの４２Ａが利用者（本発明では乗車意思のある利用者５０Ａ、又は、乗継意思のある利用者５０Ｃ）を検知したときに、定格速度で対応するモーター１７Ａ，１７Ｂを駆動する運転モードである。

本発明では、第１エスカレーター１０Ａは、乗り口２０Ａの検知エリアαに基づいて運転モードを切り替える。また、第２エスカレーター１０Ｂは、乗り口２０Ｂの検知エリアαと共に、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａの検知エリアβに基づいて運転モードを切り替える。

この運転モードの切替えは、以下で説明する乗車意思有利用者５０Ａ、乗車意思無通行者５０Ｂ、乗継意思有利用者５０Ｃ、乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅ、降車予定利用者５０Ｆの有無により実行される。

＜乗車意思有利用者５０Ａ＞
具体的には、本発明では、制御装置３１Ａ，３１Ｂは、各乗り口２０Ａ，２０Ｂの検知エリアαに侵入する人５０をセンサー４１Ａ，４１Ｂで検知し、これら人５０のうち、対応するエスカレーターに乗車する乗車する意思のある利用者（乗車意思有利用者）５０Ａを識別する。乗車意思有利用者５０Ａとは、図２乃至図４に示すように、検知エリアα内で、対応するエスカレーターに向かう利用者である。そして、乗車意思有利用者５０Ａが存在する場合に、制御装置３１Ａ，３１Ｂは、対応するエスカレーターの運転モードを定格運転モードに移行、或いは、定格運転モードに滞在している場合では定格運転モードを継続する。

＜乗車意思無通行者５０Ｂ＞
一方、検知エリアαに人５０が存在していることがセンサー４１Ａ，４１Ｂによって検知されても、乗車意思有利用者５０Ａでない、すなわち、検知エリアαを通過するに過ぎない利用者は、制御装置３１Ａ，３１Ｂは、乗車意思のない通行者（乗車意思無通行者）５０Ｂとして識別する。そして、乗車意思無通行者５０Ｂを運転モードの制御から排除することで、無駄に運転モードが変更されることを防止する。

＜乗継意思有利用者５０Ｃ、乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅ＞
また、制御装置３１Ａは、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａの検知エリアβに侵入する人５０をセンサー４２Ａで検知する。これら人５０のうち、第１エスカレーター１０Ａから降車して第２エスカレーター１０Ｂに乗り継ぐ意思のある利用者を乗継意思有利用者５０Ｃとして識別する。検知エリアβにいる乗継意思利用者５０Ｃ以外の利用者は、乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅとして識別する。乗継意思有利用者５０Ｃが存在する場合に、制御装置３１Ａは、群管理制御装置３１を介して、の第２制御装置３１Ｂに乗継意思有利用者５０Ｃがあることを通知する。乗継先の第２エスカレーター１０Ｂは、制御装置３１Ｂにより運転モードを定格運転モードに移行、或いは、定格運転モードに滞在している場合では定格運転モードを継続する。

＜降車予定利用者５０Ｆ＞
制御装置３１Ａは、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａに近い側に光電センサー４４Ａにより、第１エスカレーター１０Ａの踏み段１１に乗車し、降り口２１Ａに近づく利用者を検知する。この利用者は、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａにしばらくすると降車する利用者（降車予定利用者）５０Ｆである。この降車予定利用者５０Ｆの第１エスカレーター１０Ａを降車後の動向は不明であるが、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継ぐか、或いは、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継がずに降り口２１Ａ（乗り口２０Ｂ）の階床に滞在するかの何れかであり、第２エスカレーター１０Ｂの運転モードに応じて、後述するとおり、その制御を変更する。

以下、制御装置３１Ａ，３１Ｂの詳細と、群管理制御装置３１について説明する。

第１エスカレーター１０Ａの制御装置３１Ａは、乗り口２０Ａに設置されたセンサー４１Ａと、降り口２１Ａに設置されたセンサー４２Ａ、踏み段１１の移行路に設置された光電センサー４３Ａ，４４Ａに接続されており、第１エスカレーター１０Ａのモーター１７Ａを制御する。

同じく、第２エスカレーター１０Ｂの制御装置３１Ｂは、乗り口２０Ｂに設置されたセンサー４１Ｂと、降り口２１Ｂに設置されたセンサー４２Ｂ、踏み段１１の移行路に設置された光電センサー４３Ａ，４４Ａに接続されており、第２エスカレーター１０Ｂのモーター１７Ｂを制御する。

各制御装置３１Ａ，３１Ｂは、図３、図４に示すように、乗り口側のセンサー４１Ａ（図４），４１Ｂ（図３）から検知結果を受信し、検知エリアαに存在する人５０が、乗車意思有利用者５０Ａであるか、乗車意思無通行者５０Ｂであるかを判定する判定手段３２Ａ，３２Ｂを具える。同じく、図３に第２エスカレーター１０Ｂについて示すように、降り口側のセンサー４２Ａ，４２Ｂから検知結果を受信し、検知エリアβに存在する人５０が、乗継意思有利用者５０Ｃであるか、乗継意思無利用者５０Ｄ（乗車意思無通行者５０Ｅを含む）であるかを判定する判定手段３３Ａ，３３Ｂを具える。なお、エスカレーターが下り運転の場合、判定手段３３Ａ，３３Ｂが乗車意思有利用者５０Ａを判定し、判定手段３２Ａ，３２Ｂが乗継意思有利用者５０Ｃを判定する。

また、降り口側の判定手段３３Ａ，３３Ｂには、光電センサー４４Ａ，４４Ｂとその処理部３３ｅを具える。光電センサーは、踏み段１１に乗る利用者によって受光部の受光が遮られることで、処理部３３ｅが利用者の通過を検知する。処理部３３ｅの利用者検知信号は、判定部３３ｄに送信される。なお、エスカレーターの構成の共通化を図り、下り運転に対応できるように、図５に示すように、乗り口の判定手段３２Ａ，３２Ｂにも光電センサー４３Ａ，４３Ｂと処理部３２ｅを設けてもよい。

図５に示すように、制御装置３１Ａ，３１Ｂには、判定手段３２Ａ，３３Ａ，３２Ｂ，３３Ｂで判定された利用者情報に基づいて、エスカレーターの運転モードを切り替えて、モーター１７Ａ，１７Ｂの速度指令を発する運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂと、当該速度指令に基づいてモーターをインバーター制御するインバーター制御手段３５Ａ．３５Ｂを具える構成とすることができる。なお、モーターの速度制御は、インバーター制御に限るものではない。

判定手段３２Ａ，３２Ｂは夫々、図５に示すように、データ取得部３２ａ、特定部３２ｂ、重心移動算出部３２ｃ、判定部３２ｄを具える。また、判定手段３３Ａ，３３Ｂは夫々、データ取得部３３ａ、特定部３３ｂ、重心移動算出部３３ｃ、判定部３３ｄを具える。

データ取得部３２ａは、センサー４１Ａ，４１Ｂから距離データを取得する。同様に、データ取得部３３ａは、センサー４２Ａ，４２Ｂから距離データを取得する（データ取得ステップ）。

特定部３２ｂ，３３ｂは、夫々データ取得部３２ａ，３３ａから距離データを得て、検知エリアα、β内で塊となって検出される距離データを一人の人５０とみなし、個々の人５０の重心位置（座標）を算出する（重心算出ステップ）。図３、図４は、検知エリアα、βで検知された人５０とその重心位置５１を示す。図を参照すると、検知エリアα、βには、夫々３人の人５０が検知されていることがわかる。

重心移動算出部３２ｃ，３３ｃは、個々の人５０の重心位置の移動方向を算出する。具体的には、算出された人５０の重心位置と、所定時間ｔ後の重心位置の差分から、移動方向を算出できる（重心移動算出ステップ）。なお、重心移動算出部３２ｃ、３３ｃは、重心位置の移動速度を算出し、移動速度から移動方向を抽出してもよい。図３、図４は、検知エリアα、βで検知された人５０の重心位置の移動方向と移動速度をベクトル（矢印ｖ１～ｖ９）で示している。なお、測定誤差等の影響を抑えるために、重心位置の移動方向や移動速度は、たとえば、移動平均とすることで算出データの微小変化を平滑化することができる。

判定部３２ｄ，３３ｄは、以下に示すように、乗り口側と降り口側で制御が異なる。

＜第１，第２エスカレーターの乗り口の判定部３２ｄの制御＞
乗り口側の判定部３２ｄでは、算出された個々の人５０の重心位置５１の移動方向のうち、エスカレーター１０に向かう方向の人の有無を判定し、エスカレーター１０に向かう人を乗車意思有利用者５０Ａ、それ以外を乗車意思無通行者５０Ｂと判定する（検知ステップ）。たとえば、エスカレーター１０に向かうとは、図３、図４の検知エリアαの座標系におけるゼロ点に向かうと見なすことができる。図３を参照すると、検知エリアαで観測された３人利用者５０のうち、符号５０Ａで示す人は移動方向がエスカレーター１０に向かう乗車意思有利用者である。図３の乗車意思有利用者５０Ａのうち、右側の利用者は、その移動方向より、第１エスカレーター１０Ａからの乗継者、左側の利用者は、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口と同じ階床から第２エスカレーター１０Ｂに向かう利用者である。一方、符号５０Ｂは、エスカレーター１０Ａ，１０Ｂ以外の方向に移動する乗車意思無通行者（単なる通過者）である。判定部３２ｄは、乗車意思有利用者５０Ａの有無を夫々の運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂに送信する。

運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂは、判定部３２ｄから乗車意思有利用者５０Ａがありとの情報を受信すると、モーター１７Ａ，１７Ｂを定格速度で駆動させるべく、モーターへの回転速度の指令値を生成する。そして、運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂにより生成された速度指令に基づいて、省エネ運転モードから、インバーター制御手段３５Ａ，３５Ｂがモーター１７Ａ，１７Ｂを夫々加速し、定格運転の回転速度となるように制御する（運転モード制御ステップ）。すでに定格運転モードに滞在している場合には、定格速度を維持する。これにより、乗車意思有利用者５０Ａが乗り口２０Ａ，２０Ｂに到着したときに、定格速度で走行している踏み段１１に乗車できる。なお、運転モード切替手段３４Ａ，３４Ｂは、判定部３２ｄから乗車意思有利用者ありの情報を受信してから所定条件（たとえば、最後の利用者を検知してから踏み段１１が１周半循環に要する時間（たとえば９０秒）が経過）を満たしたときに、省エネ運転モードに移行するよう制御すればよい。

上記によれば、各エスカレーター１０Ａ，１０Ｂの乗り口にある検知エリアαに侵入した人５０のうち、エスカレーターへの乗車意思有利用者５０Ａのみに基づいて、各エスカレーター１０Ａ，１０Ｂの自動発停止を行なうことができる。すなわち、検知エリアαを単に通過するに過ぎない乗車意思無通行者５０Ｂは排除でき、乗車意思無通行者５０Ｂによりエスカレーターが定格運転モードに切り替わることはないから、省エネを達成できる。

また、乗車意思無通行者５０Ｂを排除できるから、検知エリアαを広く採ることができ、早期に乗車意思有利用者５０Ａを検知して、各エスカレーターを定格運転モードに切り替えることができる。さらに、乗車意思有利用者５０Ａを早期に検知できるから、定格運転モードへの移行も早めることができ、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え回数を減らして、省エネを達成できる。

加えて、歩行速度が速い乗車意思有利用者５０Ａであっても、早期に定格運転モードに移行することで、十分に加速した状態の踏み段１１に乗車させることができる。

なお、上記説明では、人の移動方向のみに基づいて、運転モードの切替えを行なっているが、さらに、省エネ運転モードから定格運転モードへ移行する際の各エスカレーター１０Ａ，１０Ｂのモーター１７Ａ，１７Ｂの加速度を、乗車意思有利用者５０Ａの移動速度（歩行速度）に応じて変更するようにしてもい。乗車意思有利用者５０Ａの歩行速度が所定値以上の場合、モーター１７Ａ，１７Ｂの加速度を大きくして、歩行速度が速い乗車意思有利用者５０Ａが十分加速した状態の踏み段１１に乗車できるようにすればよい。

また、変形例として、歩行速度が遅い乗車意思有利用者５０Ａの場合、各モーター１７Ａ，１７Ｂの回転速度を遅くして、歩行速度が遅い乗車意思有利用者５０Ａが無理なく踏み段１１に乗車できるようにしてもよい。

＜第１エスカレーターの降り口の判定部３３ｄの制御＞
第１エスカレーター１０Ａの降り口側の判定部３３ｄでは、降り口２１Ａの検知エリアβで算出された個々の人５０の重心位置５１の移動方向のうち、第２エスカレーター１０Ｂに向かう方向の人の有無を判定し、第２エスカレーター１０Ｂに向かう人を乗継意思有利用者５０Ｃ、それ以外を乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅと判定する。たとえば、第２エスカレーター１０Ｂに向かうとは、図３の検知エリアαの座標系におけるゼロ点に向かうと見なすことができる。図３を参照すると、検知エリアβで観測された３人利用者５０のうち、符号５０Ｃで示す人は移動方向が第２エスカレーター１０Ｂに向かう乗継意思有利用者、符号５０Ｄで示す人は、第１エスカレーター１０Ａから降車したが、第２エスカレーター１０Ｂ以外の方向に向かう利用者（乗継意思無利用者）、符号５０Ｅで示す人は、第１エスカレーター１０Ａの利用者ではなく、また、第２エスカレーター１０Ｂ以外の方向に移動する乗車意思無通行者（単なる通過者）である。判定部３３ｄは、乗継意思有利用者５０Ｃの有無を群管理制御装置３１に送信する。

そして、群管理制御装置３１は、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口側の判定部３３ｄから受信した乗継意思有利用者５０Ｃがあると、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂにその旨を出力する。運転モード切替手段３４Ｂは、乗継意思有利用者５０Ｃがありとの情報を受信すると、モーター１７Ｂを定格速度で駆動させるべく、モーター１７Ｂへの回転速度の指令値を生成する（運転モード制御ステップ）。そして、運転モード切替手段３４Ｂにより生成された速度指令に基づいて、省エネ運転モードから、インバーター制御手段３５Ｂがモーター１７Ｂを加速し、定格運転の回転速度となるように制御する。すでに定格運転モードに滞在している場合には、定格速度を維持する。これにより、乗継意思有利用者５０Ｃが第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂに到着したときに、定格速度で走行している踏み段１１に乗車できる。

上記によれば、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａにある検知エリアβにいる利用者のうち、第１エスカレーター１０Ａを降車して、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂに向かう乗継意思有利用者５０Ｃに基づいて、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの運転モードを制御できる。すなわち、乗継意思有利用者５０Ｃは、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂではなく、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａで検知されるから、早期に第２エスカレーター１０Ｂを定格運転モードへ移行することができ、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え回数を減らして、省エネを達成できる。

また、歩行速度が速い乗継意思有利用者５０Ｃであっても、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａで検知され、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂを早期に定格運転モードに移行できるから、十分に加速した状態の踏み段１１に乗車させることができる。

上記説明では、人の移動方向のみに基づいて、運転モードの切替えを行なっているが、さらに、省エネ運転モードから定格運転モードへ移行する際の乗継先の第２エスカレーター１０Ｂのモーター１７Ｂの加速度を、乗継意思有利用者５０Ｃの移動速度（歩行速度）に応じて変更するようにしてもい。乗継意思有利用者５０Ｃの歩行速度が所定値以上の場合、モーター１７Ｂの加速度を大きくするこで、歩行速度が速い乗継意思有利用者５０Ｃが十分加速した状態の踏み段１１に乗車できる。

また、変形例として、歩行速度が遅い乗継意思有利用者５０Ｃの場合、モーター１７Ｂの回転速度を遅くして、歩行速度が遅い乗継意思有利用者５０Ｃが無理なく踏み段１１に乗車できるようにしてもよい。

なお、本実施形態では、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａに近い側に光電センサー４４Ａを配置している。この光電センサー４４Ａが利用者を検知した場合、処理部３３ｅを通じて判定部３３ｄに利用者検知が送信される。この利用者は、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａにしばらくすると降車する利用者（降車予定利用者）５０Ｆである。この降車予定利用者５０Ｆの第１エスカレーター１０Ａを降車後の動向は不明であるが、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継ぐか、或いは、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継がずに降り口２０Ａの階床に滞在するかの何れかである。このため、第１エスカレーター１０Ａに降車予定利用者５０Ｆに基づいて、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂを省エネ運転モードから定格運転モードに移行させると、降車予定利用者５０Ｆが乗り継がなかった場合に無駄になる。しかしながら、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂが定格運転モードであれば、降車予定利用者５０Ｆがある場合に省エネ運転モードへの移行を遅らせることで、省エネ運転モードと定格運転モードの切り替え回数を減らして、省エネを達成できる。

そこで、本実施形態では、第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆありの情報を、判定部３３ｄから群管理制御装置３１を介して第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂに送信する。そして、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂは、定格運転モードにある場合には、省エネ運転モードへの移行条件を満たしても、定格運転モードを続ければよい。

なお、第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆが、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａで降車して、検知エリアβに到着した後は、第１エスカレーター１０Ａのセンサー４１Ａに基づき、乗継意思有利用者５０Ｃであるか、乗継意思無利用者５０Ｄであるかを判断すればよい。

上記によれば、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆの有無により、第２エスカレーター１０Ｂが定格運転モードを継続するか否かを判断でき、省エネ運転モードと定格運転モードの頻繁な切替えを抑えて省エネを達成できる。

何れの場合も、図２に示すように、乗継先となる第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂ側のハンドレール１２の周回部分の近傍にＬＥＤ等の発光手段１２ａを配置し、第２エスカレーター１０Ｂが定格運転モードにあるときには緑色発光、省エネ運転モードにあるときには赤色発光又は消灯させることが望ましい。これにより、利用者は第２エスカレーター１０Ｂの運転モードを視覚により認識でき、スムーズな乗車、乗継を行なうことができる。

以下、本発明の自動発停運転を行なうエスカレーター群の具体的な動作フローについて説明する。

＜第１エスカレーターの運転モード制御＞
まず、乗継前の第１エスカレーター１０Ａの運転モード制御についてフローチャート図６及びサブルーチン図７を用いて説明する。

乗継前の第１エスカレーター１０Ａの制御装置３１Ａは、センサー４１Ａの検知エリアαを初期設定する（ステップＳ１）。たとえば、図４に符号αで示す乗り口２０Ａを含む領域が検知エリアとなる。続いて、センサー４１Ａを作動させる（ステップＳ２）。なお、この状態では、省エネ運転モードにあり、モーター１７Ａは停止（或いは定速運転）している。同様に、降り口２１Ａの検知エリアβの初期設定と、センサー４２Ｂの作動も行なう。

ステップＳ３にて、サブルーチン図７に移行する。サブルーチン図７では、センサー４１Ａで検知された検知エリアαの距離データをデータ取得部３２ａが逐次取得する（ステップＳＲ１）。特定部３２ｂは、距離データに基づいて、検知エリアα内で塊となって検出される距離データを１人の人５０とみなし、個々の人５０の重心位置５１（座標）を時系列順に算出する（ステップＳＲ２）。そして、重心移動算出部３２ｃは、図４に示すように、個々の人５０の重心位置５１の移動方向を算出する（ステップＳＲ３）。次に、判定部３２ｄは、算出された個々の人５０の重心位置５１の移動方向のうち、第１エスカレーター１０Ａ（たとえば、図４のゼロ点）に向かう方向の人の有無を判定し、第１エスカレーター１０Ａに向かう人５０を乗車意思有利用者５０Ａ、それ以外を乗車意思無通行者５０Ｂと判定し（ステップＳＲ４）、フローチャート図６に戻る。

ステップＳ４では、サブルーチンのステップＳＲ４で、乗車意思有利用者５０Ａがあった場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、続くステップＳ５に移動する。これは、判定部３２ｄで乗車意思有利用者５０Ａありと判断された場合であるから、運転モード切替手段３４Ａは、モーター１７Ａを定格速度で駆動させるべく、モーター１７Ａへの回転速度の指令値を生成する。そして、運転モード切替手段３４Ａにより生成された速度指令に基づいて、省エネ運転モードから定格運転モードに移行する（ステップＳ５）。具体的には、インバーター制御手段３５Ａがモーター１７Ａを加速し、定格運転の回転速度となるように制御する。なお、すでにモーター１７Ａが定格速度で駆動している場合にはスキップしてもよい。そして、ステップＳ６に示すように、自動停止までのタイマー時間Ｔをセットし、カウントダウンを開始させる（ステップＳ６）。なお、タイマー時間Ｔは、最後の利用者を検知してから踏み段１１が１周半循環に要する時間（たとえば９０秒）とすることができる。

ステップＳ４で、乗車意思有利用者５０Ａがない場合、つまり、検知エリアαに人５０がいない場合や乗車意思無通行者Ｂのみの場合には（ステップＳ４のＮＯ）、タイマーが作動しており、タイマー時間Ｔ＝０でない場合にはステップＳ３のサブルーチン図７に戻る（ステップＳ７のＮＯ）。Ｔ＝０の場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、運転モード切替手段３４Ａは、モーター１７が定格速度で駆動している場合には省エネ運転モードに移行し、モーター１７Ａを停止又は低速運転させる（ステップＳ８）。すでにモーター１７Ａが停止又は低速運転している場合にはスキップする。

＜第２エスカレーターの運転モード制御＞
次に、乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの運転モード制御についてフローチャート図８乃至図１０及び先に用いた図７を援用して説明する。なお、図８において、図６と重複するステップについては適宜説明を省略する。第２エスカレーター１０Ｂの制御装置３１Ｂによる制御（フローチャート図８とサブルーチン図７）には、第１エスカレーター１０Ａの制御装置３１Ａによる利用者検知（フローチャート図９と図１０）の制御が含まれる。

乗継先の第２エスカレーター１０Ｂの制御装置３１Ｂも、センサー４１Ｂの検知エリアαを初期設定する（ステップＳ１）。たとえば、図３に符号αで示す乗り口２０Ｂを含む領域が検知エリアとなる。続いて、センサー４１Ｂを作動させる（ステップＳ２）。なお、この状態では、省エネ運転モードにあり、モーター１７Ｂは停止（或いは定速運転）している。

ステップＳ３にて、サブルーチン図７に移行する。サブルーチン図７では、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂの検知エリアαにおいて、第２エスカレーター１０Ｂに向かう人５０を乗車意思有利用者５０Ａ、それ以外を乗車意思無通行者５０Ｂと判定し（ステップＳＲ４）、フローチャート図８のステップＳ４に戻る。

乗車意思有利用者５０Ａがあった場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、続くステップＳ５に移動する。運転モード切替手段３４Ｂは、モーター１７Ｂを定格速度で駆動させるべく、モーター１７Ｂへの回転速度の指令値を生成し、省エネ運転モードから定格運転モードに移行する（ステップＳ５）。すでにモーター１７Ｂが定格速度で駆動している場合にはスキップしてもよい。そして、省エネ運転モード移行までのタイマー時間Ｔをセットし、カウントダウンを開始させる（ステップＳ６）。

ステップＳ４で、乗車意思有利用者５０Ａがない場合、つまり、検知エリアαに人５０がいない場合や乗車意思無通行者５０Ｂのみの場合には（ステップＳ４のＮＯ）、判定部３２ｄは、乗継意思有利用者５０Ｃがいるかどうかを判定する（ステップＳ９）。第１エスカレーター１０Ａの乗継意思有利用者５０Ｃの有無は、フローチャート図９により実行できる。

フローチャート図９では、第１エスカレーター１０Ａの降り口の検知エリアβについて、センサー４２Ａの距離データをデータ取得部３２ａが逐次取得する（ステップＳ２１）。特定部３２ｂは、距離データに基づいて、検知エリアβ内で塊となって検出される距離データを１人の人５０とみなし、個々の人５０の重心位置５１（座標）を時系列順に算出する（ステップＳ２２）。そして、重心移動算出部３２ｃは、図３に示すように、個々の人５０の重心位置５１の移動方向を算出する（ステップＳ２３）。次に、判定部３２ｄは、算出された個々の人５０の重心位置５１の移動方向のうち、第２エスカレーター１０Ｂ（たとえば、図３の第２エスカレーター１０Ｂのゼロ点）に向かう方向の人の有無を判定し、第２エスカレーター１０Ｂに向かう人５０を乗継意思有利用者５０Ｃ、それ以外を乗継意思無利用者５０Ｄ，乗車意思無通行者５０Ｅと判定し（ステップＳ２４）、乗継意思有利用者５０Ｃがある場合には（ステップＳ２５のＹＥＳ）、第１エスカレーター１０Ａの判定部３２ｄは、群管理制御装置３１に乗継意思有利用者５０Ｃがあることを出力する。群管理制御装置３１は、当該乗継意思有利用者５０Ｃがあることを第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂに送信する（ステップＳ２６）。乗継意思有利用者５０Ｃがいないときは、ステップＳ２１に戻る（ステップ２５のＮＯ）。

再びフローチャート図８のステップＳ９に戻り、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂが、第１エスカレーター１０Ａの乗継意思有利用者５０Ｃありの情報を受けた場合には（ステップＳ９のＹＥＳ）、ステップＳ５に移行し、運転モード切替手段３４Ｂは、第２エスカレーター１０Ｂを定格定格運転モードに移行させる。すでに定格運転モードに滞在している場合にはスキップしてもよい。そして、省エネ運転モード移行までのタイマー時間Ｔをセットし、カウントダウンを開始させる（ステップＳ６）。

一方、ステップＳ９において、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂが乗継意思有利用者５０Ｃありの情報を受けなかった場合には、ステップＳ１０に進む（ステップＳ９のＮＯ）。

ステップＳ１０は、第１エスカレーター１０Ａに降車予定利用者５０Ｆがいるかどうかを確認するステップである。第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆの有無は、フローチャート図１０により実行できる。具体的には、第１エスカレーター１０Ａの判定部３３ｄは、第１エスカレーター１０Ａの降り口２１Ａの近傍にある光電センサー４４Ａの降車予定利用者５０Ｆの検知の有無を確認する。たとえば、光電センサー４４Ａの受光部は、発光部からの光を受信している間はオン信号を発し、降車予定利用者４４Ａの通過によって受光が遮られた場合にはオフ信号を発する構成とし、当該信号を処理部３２ｅに送信する。そして、処理部３２ｅは、降車予定利用者５０Ｆの有無を判定部３３ｄに送信し、降車予定利用者５０Ｆがある場合には（ステップＳ３１のＹＥＳ）、判定部３２ｄは、群管理制御装置３１に降車予定利用者５０Ｆがあることを出力する。群管理制御装置３１は、当該降車予定利用者５０Ｆがあることを第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂに送信する（ステップＳ３２）。乗継意思有利用者５０Ｆがいないときは、ステップＳ３１に戻る（ステップＳ３１のＮＯ）。

フローチャート図８のステップＳ１０に戻り、第２エスカレーター１０Ｂの運転モード切替手段３４Ｂが、第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆありの情報を受けた場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ステップＳ１１に移行する。降車予定利用者５０Ｆがない場合はステップＳ７に移行する（ステップＳ１０のＮＯ）。ステップＳ１１では、第２エスカレーター１０Ｂの運転モードが定格運転モードであれば（ステップＳ１１のＹＥＳ）、定格運転モードにそのまま滞在させ、省エネ運転モード移行までのタイマー時間Ｔを改めてセットし、カウントダウンを開始させる（ステップＳ６）。これにより、降車予定利用者５０Ｆが第２エスカレーター１０Ｂに乗り継ぐまでの僅かな間に省エネ運転モードに移行することを防止できる。一方、省エネ運転モードの場合には、第１エスカレーター１０Ａの降車予定利用者５０Ｆがあっても、第２エスカレーター１０Ｂに乗り継がない可能性があるから、ステップＳ７に移行する（ステップＳ１１のＮＯ）。

そして、ステップＳ７では、タイマーが作動しており、タイマー時間Ｔ＝０でない場合にはステップＳ３に戻る（ステップＳ７のＮＯ）。Ｔ＝０の場合（ステップＳ７のＹＥＳ）、第２エスカレーター１０Ｂを省エネ運転モードに移行させる。すでに省エネ運転モードの場合はスキップして、ステップＳ３に戻る。

図１１は、本発明の第２エスカレーター１０Ｂの自動発停止運転の異なる実施形態の制御の流れを示すフローチャートである。フローチャート図８のステップＳ７の判定では、ＹＥＳ（Ｔ＝０）となるまで、省エネ運転モード（ステップＳ８）へ移行していない。本実施形態では、ステップＳ７でＮＯ（Ｔ＝０でない）の判定があった場合でも、第２エスカレーター１０Ｂに乗車している利用者（乗客）がない場合には（図１１のステップＳ１２のＹＥＳ）、省エネ運転モード（ステップＳ８）に移行できるようにしている。

たとえば、第２エスカレーター１０Ｂの乗客の有無は、第２エスカレーター１０Ｂの光電センサー４３Ｂ，４４Ｂ（図１）を利用して検知できる。具体的には、光電センサー４３Ｂ，４４Ｂを踏み段１１の移行路全長に亘って所定ピッチで配置し、踏み段１１が所定ピッチ移動したときに、何れの光電センサー４３Ｂ，４４Ｂからも乗客の検知がなければ、第２エスカレーター１０Ｂに乗客なしと判定できる（ステップＳ１２のＹＥＳ）。

また、第２エスカレーター１０Ｂの乗り口２０Ｂ側のセンサー４１Ｂで乗車数をカウントし、降り口２１Ｂ側のセンサー４２Ｂで降車数をカウントして、これらの差分から乗車中の乗客数を判定してもよい。これら差分がゼロになると、第２エスカレーター１０Ｂに乗客なしと判定できる（ステップＳ１２のＹＥＳ）。

そして、第２エスカレーター１０Ｂに乗客なしと判定できる（ステップＳ１２のＹＥＳ）と判定された場合には、自動発停止の所定条件（Ｔ＝０）を満たす前に、省エネモードに移行すればよい。これにより、早期に第２エスカレーター１０Ｂを省エネモードに移行できるから、さらなる省エネを図ることができる。

図１１に示す第２エスカレーター１０Ｂの自動発停止運転方法によれば、踏み段１１の幅が１０００ｍｍ、定格速度３０ｍ／分、階高５ｍ、１５回起動／時、稼働時間１６時間／日のエスカレーターで、約２０％の省エネを達成できる。

上記説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或いは範囲を限縮するように解すべきではない。また、本発明の各部構成は、上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。

１０Ａ 第１エスカレーター（第１乗客コンベア）
１０Ｂ 第２エスカレーター（第２乗客コンベア）
２０Ａ，２０Ｂ 乗り口
２１Ａ，２１Ｂ 降り口
４１Ａ，４２Ａ，４１Ｂ，４２Ｂ センサー
４３Ａ，４４Ｂ，４３Ｂ，４４Ｂ 光電センサー
３１ 群管理制御装置
３１Ａ，３１Ｂ 制御装置
３２Ａ，３３Ａ，３２Ｂ，３３Ｂ 判定手段
３４Ａ，４３Ｂ 運転モード切替手段
５０ 人
５０Ａ 乗車意思有利用者
５０Ｂ 乗車意思無通行者
５０Ｃ 乗継意思有利用者
５０Ｄ 乗継意思無利用者
５０Ｅ 乗車意思無通行者
５０Ｆ 降車予定利用者

Claims (6)

1. 踏み段とハンドレールを循環駆動させるモーターを具えた第１乗客コンベアと第２乗客コンベアであって、前記第２乗客コンベアは、前記第１乗客コンベアから乗継可能に配置されており、
   前記第１乗客コンベアは、降り口を第１検知エリアとして、前記第１検知エリアに存在する人の位置を検知する第１センサーを具え、
   各前記モーターを定格速度で運転する定格運転モードと、前記モーターを停止又は低速運転する省エネ運転モードとを切り替えて運転する乗客コンベア群の自動発停止運転方法であって、
   前記第１センサーにより、前記第１検知エリアの所定高さを平面スキャンし、前記第１検知エリアに存在する人の有無を検知する検知ステップと、
   前記第１検知エリア内での移動方向が前記第２乗客コンベアである人が検知されると、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードへ移行又は継続する運転モード制御ステップ、
   を含む、乗客コンベア群の自動発停止運転方法。
2. 前記検知ステップは、
   前記第１検知エリアに存在する個々の人の距離データを連続的に逐次取得するデータ取得ステップ、
   逐次取得された前記第１検知エリアの前記個々の人の前記距離データの重心位置を時系列順に算出する重心算出ステップ、
   前記第１検知エリアの前記個々の人の前記重心位置の移動方向を算出する重心移動算出ステップを含み、
   前記運転モード制御ステップは、前記第１検知エリアの前記個々の人の移動方向のうち、前記移動方向が前記第２乗客コンベアに向かう方向の乗継利用者がある場合、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードへ移行又は継続する、
   請求項１に記載の乗客コンベア群の自動発停止運転方法。
3. 前記重心移動算出ステップは、前記乗継利用者の移動速度を算出し、
   前記運転モード制御ステップは、前記乗継利用者の移動速度が、所定値以上の場合、前記モーターの加速度を大きくする、
   請求項２に記載の乗客コンベア群の自動発停止運転方法。
4. 前記第１乗客コンベアは、前記第２乗客コンベアに乗り継ぐ降り口のハンドレール間の利用者を検知可能な光電センサーを具え、
   前記光電センサーが利用者を検知した後、前記第２乗客コンベアを前記定格運転モードで継続する、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客コンベア群の自動発停止運転方法。
5. 前記第２乗客コンベアは、光によって前記定格運転モードが継続していることを示す、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の乗客コンベア群の自動発停止運転方法。
6. 前記第２乗客コンベアは、光によって前記定格運転モードが継続していることを示す、
   請求項４に記載の乗客コンベア群の自動発停止運転方法。

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