JP2008273728A - 乗客コンベアの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】乗込み口から離れた所定の位置に来た乗客を検出して乗客コンベアを起動すると共に、乗込み口に近づくと、乗客コンベアの加速度を低下する乗客コンベアを提供する。
【解決手段】乗客コンベア１の踏段７を循環駆動するモータ２５と、該モータ２５に可変電圧可変周波数を印加するインバータ２３とを備えた乗客コンベアの制御装置において、乗客コンベア１の乗込み口１ｅから離れた第１位置の乗客を検出すると共に、第１検出信号を発生する第１検出器１１と、該第１位置よりも踏み段７に近い第２位置で乗客Ｍを検出すると共に、第２検出信号を発生する第２検出器１３とを備え、制御装置は、第１検出信号に基づいてモータ２５を起動すると共に、第１加速度によりインバータ２３を動作してモータ２５を駆動した後、第２検出信号に基づいて第１加速度によりも低い第２加速度により加速するインバータ２３を動作してモータ２５を駆動するものである。
【選択図】図１

Description

本発明は、乗客コンベアの制御装置に関するものである。

従来の乗客コンベアの制御装置は下記特許文献１に記載のように、乗客コンベア乗り込み口手前に乗客の歩行速度を検出する速度検出装置を設け、乗客が乗客コンベアに乗り込む前の乗客の歩行速度を検出し、該歩行速度に応じて乗客コンベアの速度を制御する制御手段とを設けたものである。

乗客コンベアの制御装置によれば、乗客コンベア乗込口手前に設けられた乗客の歩行速度を検出する検出装置により乗客の歩行速度を検出する。乗客コンベアを利用しようとする乗客が、定格速度で運転中の乗客コンベアに乗降することが困難な場合であっても、乗客の歩行能力に応じて、乗降の際の乗客コンベア速度を制御することができるので、乗客は安全に乗客コンベアを利用することができる。

特開平６−２６３３７６号公報

しかしながら、乗客の歩行速度が低い場合に、乗客コンベアの速度を低下すると、乗客が乗客コンベアに乗り込みやすいものの、輸送効率が悪くなるという課題があった。

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、乗客コンベアの定格速度を変更することなく、乗客の乗込み口から離れた所定の位置に来た乗客を検出することにより乗客コンベアを起動すると共に、乗客が乗込み口に近づくと、乗客コンベアの加速度を低下する乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。

第１の発明に係る乗客コンベアの制御装置は、乗客コンベアの踏段を循環駆動するモータと、該モータに可変電圧可変周波数を印加する可変駆動手段とを備えた乗客コンベアの制御装置において、前記乗客コンベアの乗込み口から離れた第１位置の乗客を検出すると共に、第１検出信号を発生する第１検出手段と、該第１位置よりも前記踏み段に近い第２位置で前記乗客を検出すると共に、第２検出信号を発生する第２検出手段と、前記第１検出信号に基づいて前記モータを起動すると共に、第１加速度により前記可変駆動手段を動作して前記モータを駆動する第１制御手段と、前記第２検出信号に基づいて第１加速度によりも低い第２加速度により加速する前記可変駆動手段を動作して前記モータを駆動する第２制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。

第２の発明に係る乗客コンベアの制御装置は、第１位置よりも乗込み口側の手前で、第２位置よりも離れた乗客の移動速度を検出することにより歩行速度検出信号を発生する移動速度検出手段と、歩行速度検出信号に基づいて第１加速度を変える第３制御手段と、を備えることが好ましい。
これにより、乗客の歩行速度が速くなれば、乗客コンベアの加速度を高くし、歩行速度が遅くなれば、加速度を低くすることにより乗客コンベアの輸送効率を向上すると共に、乗客を乗客コンベアに乗り込み易くできる。

本発明によれば、乗客コンベアの定格速度を変更することなく、乗込み口から離れた所定の位置に来た乗客を検出することにより乗客コンベアを起動して加速すると共に、乗客が乗込み口に近づくと、乗客コンベアの加速度を低下するので、乗客コンベアの輸送効率を向上しつつ、乗客が乗客コンベアに乗り込み易くなる。

実施の形態１．
本発明の一実施の形態を図１から図３によって説明する。図１は本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体図、図２は、図１に示す乗客コンベアの乗込み口付近の平面図、図３は一実施の形態を示す乗客コンベアの制御装置である。
図１において、乗客コンベア１は、手摺３と、デッキボード５と、循環式の多数の踏み段７とを有しており、上から下に矢印のように踏み段７が移動するように形成されている。乗降口には、下側トラス８と、上側トラス９とを備えている。乗客コンベア１の内部には、踏み段７を駆動する駆動源としてのモータ２５を駆動制御すると共に、乗客コンベア１の乗客Ｍの輸送方向指令、つまり下降指令等を発生する制御装置を有している。上側トラス９の両側には、進入防止柵１８が立設されている。

乗客コンベア１は、三相交流電源eを整流して直流電圧を発生するコンバータ２１と、モータ２５の回転位置を検出して位置検出信号を発生するエンコーダ２７と、上記直流電圧を可変電圧可変周波数に変換してモータ２５に流れる電流を電流センサ２９により検出して制御する可変駆動手段としてのインバータ２３とを有している。

図２において、乗客の検出部は、乗込み口１ｅから離れた第１位置の乗客Ｍを光電ビームを放射して反射されたことを検出すると共に、第１検出信号を発生する第１検出器１１と、該第１位置よりも踏み段７に近い第２位置で、光線を発射して受光すると共に、乗客Ｍが通過することにより遮光されることを検出して第２検出信号を発生する第２検出器１３と、第１位置よりも乗込み口１ｅの手前で、第２位置よりも離れた乗客Ｍの移動速度を検出することにより歩行速度検出信号を発生する移動速度検出器３０とを備えている。なお、乗込み口１ｅは、踏み段７の手前で、第２検出器１３との間を指す。

図２及び図３において、移動速度検出器３０は、検出部と移動速度演算部３０ｍとを有しており、検出部は、踏み段７に対して平行な第１光線を発射して受光すると共に、乗客Ｍが通過することにより遮光されることを検出して第１通過信号を発生する第１投受光器３０ａと、第１光線から距離Ｌａ離れた位置で、第１光線と平行な第２光線を発射して受光すると共に、乗客Ｍが通過することにより遮光されることを検出して第２通過信号を発生する第２投受光器３０ｃとを備えている。
移動速度演算部３０ｍは、第１投受光器３０ａから第１通過信号を発生した後、さらに乗客Ｍが進行して第２投受光器３０ｃから第２通過信号を発生する際の時間をそれぞれ、ｔ1，ｔ2とすると、ｔ1，ｔ2との差となるΔｔと上記距離ＬａとからＬａ／Δｔとにより歩行速度検出信号としての乗客Ｍの移動速度ｖｍを求めるように形成されている。

図３において、モータ制御装置５０は、モータ２５(乗客コンベア１)の速度指令信号を有する加速指令信号を生成する加速指令器６０と、歩行速度検出信号と速度指令信号との差となる速度偏差信号を求め、該速度偏差信号によりインバータ２３の電流指令信号を生成する速度制御器７０とを有している。
速度指令器６０は、第１検出信号の発生により動作すると共に、第１時間と第１速度指令信号とから成る第１加速指令信号を発生する第１加速指令部６２と、第１加速指令信号よりも低いと共に、第２時間と第２速度指令信号とから成る第２加速指令信号を発生する第２加速指令部６４と、第１検出器１１からの第１検出信号と第２検出器１３からの第２検出信号とにより切換えスイッチ６６を切換える切換え部６８とを備え、切換え部６８は、第１検出信号によりａ側に切換えスイッチ６６を投入すると共に、第２検出信号によりｂ側に切換えスイッチ６６を投入するように形成されている。なお、第２加速指令部６４は、第２検出信号により動作するように形成されている。

速度制御器７０は、モータ２５の回転位置を検出するエンコーダ２７からの位置検出信号を歩行速度検出信号に変換する速度検出部７２と、速度指令信号と歩行速度検出信号との差を求めて速度偏差信号を発生する第１減算器７３と、速度偏差信号により電流指令信号を生成する速度制御部７４と、モータ２５に流れる電流を検出する電流センサ２９からの電流検出信号と電流指令信号との差を求めて速度偏差信号を発生する第２減算器７５、電流偏差信号によりインバータ２３を制御する電流制御部７６とを備えている。

上記のように構成された乗客コンベアの動作を図１から図４を参照して説明する。図４は一実施の形態による乗客コンベアの動作を示す時間対速度の曲線図である。
いま、乗客コンベア１が停止している状態で、乗客Ｍが乗込み口１ｅに近づくと、時間ｔ0で、第１検出器１３が乗客Ｍを検出すると、第１検出信号を発生して切換え部６８が切換えスイッチ６６をａ側に投入すると共に、第１加速指令部６４が動作する。第１加速指令部６２は、第１時間と第１速度指令信号とから成る第１加速度信号α1を第１減算器７３に入力し、エンコーダ２７からの位置検出信号を速度検出部７２に入力する。速度検出部７２は、歩行速度検出信号を第１減算器７３に入力する。第１減算器７３が速度偏差信号を求めて速度制御部７４、電流制御部７６、インバータ２３を介してモータ２５を駆動し、踏み段７を動かして乗客コンベア１を起動して加速する。

次に、時間ｔ1で、乗客Ｍが進行して、第１投受光器３０ａから第１通過信号を発生した後、さらに乗客Ｍが進行して時間ｔ2で、第２投受光器３０ｃから第２通過信号を発生する。移動速度検出器３０ｍは、時間ｔ1と時間ｔ2との差となるΔｔと上記距離ＬａとからＬａ／Δｔとにより移動速度ｖｍを求めて第１加速指令部６２に入力する。
第１加速指令部６２は、移動速度ｖｍが速くなると第１加速度指令信号を高加速度指令信号αｈとし、移動速度ｖｍが遅いと低加速度指令信号αＬを発生する。そうすると、上記のように速度制御部７４、電流制御部７６、インバータ２３を介してモータ２５を駆動し、踏み段７を動作して乗客コンベア１を加速する。

さらに、乗客Ｍが進行して時間ｔ3で、第２検出器１３が乗客Ｍを検出すると、第２検出信号により切換え部６８が切換えスイッチ６６をｂ側に投入し、第２加速指令部６４から第２時間と第２速度指令信号から成る第２加速度指令信号α２を第１減算器７３に入力して速度制御部７４、電流制御部７６、インバータ２３を介してモータ２５を駆動して乗客コンベア１を加速する。

上記実施形態の乗客コンベアの制御装置は、乗客コンベア１の踏段７を循環駆動するモータ２５と、該モータ２５に可変電圧可変周波数を印加するインバータ２３とを備えた乗客コンベアの制御装置において、乗客コンベア１の乗込み口１ｅから離れた第１位置の乗客を検出すると共に、第１検出信号を発生する第１検出器１１と、該第１位置よりも踏み段７に近い第２位置で乗客Ｍを検出すると共に、第２検出信号を発生する第２検出器１３とを備え、制御装置は、第１検出信号に基づいてモータ２５を起動すると共に、第１加速度によりインバータ２３を動作してモータ２５を駆動した後、第２検出信号に基づいて第１加速度によりも低い第２加速度により加速するインバータ２３を動作してモータ２５を駆動する、ものである。

これにより、乗客Ｍが乗客コンベア１の乗込み口１ｅから離れた第１位置に乗客Ｍが来たことを第１検出器１１が検出すると、第１検出器１１が第１検出信号を発生して第１加速度にてインバータ２３を動作してモータ２５を駆動する。その後、該乗込み口１ｅに乗客Ｍが接近したことを第２検出器１３が検出すると、第２検出器１３が第２検出信号を発生して第１加速度よりも低い第２加速度によりインバータ２３を動作してモータ２５を駆動する。
したがって、乗客Ｍが乗客コンベア１の乗込み口１ｅに達するまでに、乗客コンベア１を起動した後、該乗込み口１ｅに乗客Ｍが接近すると、乗客コンベア１の加速度を低くするので、乗客Ｍが乗客コンベア１に乗り込む前に、乗客コンベア１を起動して比較的高い加速度で加速すると共に、乗客Ｍが乗込み口１ｅに極めて接近すると、乗客コンベア１の加速度を低くするから乗客Ｍが乗り込み易くなる。つまり、乗客コンベア１の輸送効率を向上しつつ乗客Ｍを乗客コンベア１に乗り込み易くできる。

また、上記実施形態の乗客コンベアの制御装置は、第１位置よりも乗込み口１ｅ側の手前で、第２位置よりも離れた乗客Ｍの移動速度を検出することにより歩行速度検出信号を発生する移動速度検出器３０を備え、歩行速度検出信号に基づいて第１加速度指令信号を変えることが好ましい。これにより、乗客Ｍの歩行速度が速くなれば、乗客コンベア１の加速度を高くし、歩行速度が遅くなれば、加速度を低くすることにより乗客コンベア１の輸送効率を向上すると共に、乗客Ｍを乗客コンベア１に乗り込み易くできる。

本発明は、乗客コンベアの制御装置に適用できる。

本発明の一実施の形態を示す乗客コンベアの全体図である。 図１に示す乗客コンベアの乗込み口付近の平面図である。 図１に示す乗客コンベアの制御装置の全体構成図である。 図１に示す乗客コンベアの速度対時間の曲線図である。

符号の説明

１ 乗客コンベア、１ｅ 乗込み口、１１ 第１検出器、１３ 第２検出器、２３ インバータ、２５ モータ、３０ 移動速度検出器、５０ モータ制御装置。

Claims (2)

1. 乗客コンベアの踏段を循環駆動するモータと、該モータに可変電圧可変周波数を印加する可変駆動手段とを備えた乗客コンベアの制御装置において、
   前記乗客コンベアの乗り込み口から離れた第１位置の乗客を検出すると共に、第１検出信号を発生する第１検出手段と、
   該第１位置よりも前記踏み段に近い第２位置で前記乗客を検出すると共に、第２検出信号を発生する第２検出手段と、
   前記第１検出信号に基づいて前記モータを起動すると共に、第１加速度により前記可変駆動手段を動作して前記モータを駆動する第１制御手段と、
   前記第２検出信号に基づいて第１加速度によりも低い第２加速度により加速する前記可変駆動手段を動作して前記モータを駆動する第２制御手段と、
   を備えたことを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
2. 前記第１位置よりも前記乗り込み口側の手前で、前記第２位置よりも離れた前記乗客の移動速度を検出することにより歩行速度検出信号を発生する移動速度検出手段と、前記歩行速度検出信号に基づいて前記第１加速度を変える第３制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１に記載の乗客コンベアの制御装置。

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