CN108100842A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种乘客输送机，能够在乘客乘上梯级之前可靠地从低速速度上升至额定速度。在栏杆(36)的乘入口设置传感器(70)，传感器(70)输出在检测到乘客时成为开启状态、在确认了乘客的通过时成为关闭状态的传感器信号，控制部(50)为，在使梯级(30)以比额定速度慢的低速速度行驶时，当传感器信号成为开启状态时，使梯级(30)从低速速度以第一加速度α1加速，当传感器信号成为关闭状态时，下降至第二加速度α2(其中，α1＞α2)而使梯级(30)的行驶速度上升至额定速度。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机。

背景技术

在自动扶梯、移动人行道等乘客输送机中，在未搭乘乘客的情况下以比额定速度慢的低速速度使梯级行驶，从而实现节能化。并且，在检测到乘客的情况下，使梯级从低速速度上升到额定速度而进行正常运转。

专利文献1：日本特开2000-168656号公报

专利文献2：日本专利第4703295号公报

在上述那样的乘客输送机中，需要检测乘客，并在乘客乘上梯级之前加速到额定速度。但是，当该加速未完成时，梯级在乘客想要将脚放置到梯级上的状态下进行加速，因此存在乘客难以乘上这样的问题。

发明内容

因此，本发明的实施方式鉴于上述问题，其目的在于提供一种乘客输送机，能够在乘客乘上梯级之前可靠地从低速速度上升到额定速度。

本发明的实施方式为一种乘客输送机，具有：梯级，沿着前后方向行驶；栏杆，设置于上述梯级的左右两侧；传感器，设置于上述栏杆的乘入口；驱动装置，驱动上述梯级；以及控制部，使用上述驱动装置对上述梯级的行驶速度进行控制，上述传感器为，在检测到物体时向上述控制部输出检测信号，在确认了上述物体的通过时向上述控制部输出结束信号，上述控制部为，在使上述梯级以比额定速度慢的低速速度行驶时，当输入上述检测信号时，使上述梯级从上述低速速度以第一加速度α1加速，当输入上述结束信号时，使上述第一加速度α1下降至第二加速度α2(其中，α1＞α2)，使上述行驶速度上升至上述额定速度。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的自动扶梯的侧视说明图。

图2是自动扶梯的乘入口侧的俯视图。

图3中(a)是表示梯级的速度变化的图表，图3中的(b)是表示传感器的开启/关闭状态的信号的波形图。

符号的说明

10：自动扶梯；18：驱动装置；30：梯级；36：栏杆；40：正面裙式护板；42：正面裙式护板；50：控制部；70：传感器。

具体实施方式

以下，基于图1～图3对本发明的一个实施方式的自动扶梯10进行说明。

(1)自动扶梯10

基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的框架即桁架12跨越建筑物1的上层和下层并使用支承角铁2、3支承。

在处于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行驶的驱动装置18、左右一对驱动链轮24、24、以及左右一对扶手带链轮27、27。驱动装置18具有：由感应电动机(感应马达)构成的马达20；减速器；安装于该减速器的输出轴的输出链轮；由该输出链轮驱动的驱动链条22；以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器。通过该驱动链条22使驱动链轮24旋转。左右一对驱动链轮24、24与左右一对扶手带链轮27、27，通过未图示的连结带连结而同步地旋转。此外，在上层侧的机械室14内部，设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制部50。

在处于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部，设置有从动链轮26。在上层侧的驱动链轮24与下层侧的从动链轮26之间架设有左右一对环状的梯级链条28、28。即，在左右一对梯级链条28、28上以等间隔安装有多个梯级30的车轮301。梯级30的车轮301沿着固定于桁架12的未图示的导轨行驶，并且与处于驱动链轮24的外周部的凹部以及处于从动链轮26的外周部的凹部卡合，而梯级30上下反转。此外，车轮302沿着固定于桁架12的导轨25行驶。

在桁架12的左右两侧立设有左右一对裙式护板44、44以及左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设置有扶手轨道39，扶手带38沿着该扶手轨道39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，从正面裙式护板40、42分别突出有扶手带38的出入口即进口部46、48。裙式护板44设置于栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行驶。在上下层的裙式护板44的内侧面上，分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的进口部46进入到正面裙式护板40内，经由导辊组64架设于扶手驱动链轮27，之后，经由导辊组66在裙式护板44内移动，从下层侧的进口部48朝正面裙式护板42外出现。并且，通过扶手驱动链轮27与主驱动链轮24一起旋转，由此扶手带38与梯级30同步地移动。此外，在进行旋转的扶手驱动链轮27上具有用于对行驶的扶手带38进行按压的按压部件68。

在处于上层侧的机械室14的顶面的乘降口水平地设置有上层侧的乘降板32，在处于下层侧的机械室16的顶面的乘降口水平地设置有下层侧的乘降板34。在乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30从该梳齿板60出现。此外，在乘降板34上也设置有梳齿状的梳齿板62。

在与栏杆36的乘入口以及下梯口相当的正面裙式护板40、42的相对置的侧面，设置有传感器70。该传感器70是光电传感器，当乘客、行李等在左右一对发光部、受光部之间通过时，能够检测到该通过。

(2)从低速运行向正常运行的转变方法

参照图2和图3，对在上述构成的自动扶梯10中从低速运行向正常运行的转变方法进行说明。另外，在本说明中设为，梯级30下降，乘客从上层侧的栏杆36的乘入口乘入。因此，图1所示的控制部50使上层侧的传感器70的动作有效，使下层侧的传感器70的动作无效。

控制部50通常为，在存在乘客的情况下，进行使梯级30以额定速度(例如30m/分钟)行驶的正常运行。在即便经过规定时间(例如5分钟)、上层侧的栏杆36的乘入口的传感器70也未检测到乘客的情况下，控制部50通过图1所示的驱动装置18使行驶速度从额定速度下降到低速速度(例如10m/分钟)。由此，从正常运行转变为低速运行，实现节能化。

当在低速运行中出现乘客且该乘客到达上层侧的栏杆36的乘入口侧时，如图2所示，设置于正面裙式护板的左右两侧面的传感器70检测到该乘客。于是，如图3中的(b)所示，传感器70在时刻t1向控制部50输出从关闭状态向开启状态的传感器信号。

控制部50为，当在低速运行中在时刻t1从传感器70输入开启状态的传感器信号时，使用图1所示的驱动装置18使梯级30的行驶速度上升。在该情况下，如图3中的(a)所示，控制部50以第一加速度α1(例如，1.5m/秒²)使行驶速度进行加速。

传感器70在检测到乘客之后，在时刻t2变得检测不到该乘客的情况下，如图3中的(b)所示，设为乘客的通过结束而使传感器信号从开启状态变化为关闭状态。控制部50为，当传感器信号从开启状态变化为关闭状态时，如图3中的(a)所示，将第一加速度α1下降至第二加速度α2(例如，0.05m/秒²)，使行驶速度上升至额定速度。

但是，控制部50为，在从传感器70输入了开启信号之后，在规定时间(例如，1秒钟)内未输入关闭信号的情况下，将第一加速度α1下降至第二加速度α2。其理由在于，在乘客带着旅行箱等较大的行李乘入时等，在乘客到达梯级30之前有时无法确认其通过。

另外，在上述实施方式中以梯级30下降的方向进行了说明，但是在梯级30上升的情况下，由于下层侧的栏杆36成为乘入口侧，因此使下层侧的传感器70的动作有效，使上层侧的传感器70的动作无效。

(3)效果

根据本实施方式，梯级30在乘客通过传感器70的期间以较大的加速度即第一加速度α1从低速速度进行急加速，之后，在乘客通过传感器70并要乘上梯级30之前以缓慢的第二加速度α2加速并上升至额定速度。因此，梯级30可靠地上升至额定速度。此外，即便乘客的速度较快而在未达到额定速度的时刻就乘上了梯级30，由于梯级30的速度以较缓慢的第二加速度α2加速，因此不会像以往那样难以乘入。

此外，控制部50为，在从传感器70输入了开启信号之后，在规定时间内未输入关闭信号的情况下，将第一加速度α1下降至第二加速度α2，因此，即便在乘客想要带着旅行箱等较大的行李乘入时，也能够在乘客到达梯级30之前使梯级30的加速缓慢。

(4)变更例

在上述实施方式中，应用于自动扶梯10而进行了说明，但也可以代替自动扶梯而应用于移动人行道。

在上述中，对本发明的一个实施方式进行了说明，该实施方式是作为例子而提示的，并不意图对发明的范围进行限定。这些新的实施方式能够以其他各种方式加以实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于专利请求范围所记载的发明和与其等同的范围中。

Claims (7)

1.一种乘客输送机，具有：

梯级，沿着前后方向行驶；

栏杆，设置于上述梯级的左右两侧；

传感器，设置于上述栏杆的乘入口；

驱动装置，驱动上述梯级；以及

控制部，使用上述驱动装置对上述梯级的行驶速度进行控制，

上述传感器为，在检测到物体时向上述控制部输出检测信号，当确认了上述物体的通过时向上述控制部输出结束信号，

上述控制部为，在使上述梯级以比额定速度慢的低速速度行驶时，当输入上述检测信号时，使上述梯级从上述低速速度以第一加速度α1加速，当输入上述结束信号使，使上述第一加速度α1下降至第二加速度α2，使上述行驶速度上升至上述额定速度，其中，α1＞α2。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述传感器为，在检测到上述物体时输出开启信号作为上述检测信号，

上述传感器为，在确认了上述物体的通过时输出关闭信号作为上述完成信号。

3.如权利要求1或2所述的乘客输送机，其中，

上述传感器是光电传感器。

4.如权利要求1至3中任一项所述的乘客输送机，其中，

上述传感器设置于支承上述栏杆的正面裙式护板的侧面。

5.如权利要求1至4中任一项所述的乘客输送机，其中，

上述控制部为，在从上述传感器输入了上述检测信号之后，在规定时间内未输入上述结束信号的情况下，使上述第一加速度α1下降至第二加速度α2。

6.如权利要求1至5中任一项所述的乘客输送机，其中，

上述额定速度为30m/分钟，

上述低速速度为10m/分钟。

7.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述乘客输送机是自动扶梯或者移动人行道。