CN109775545A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

提供一种乘客输送机，能够获知检测乘客的传感器的故障。具有：左右一对一次传感器(70)，分别设置在左右一对正面裙式护板(40)的正面，检测接近乘降口的乘客；及二次传感器(72)，设置在左右一对正面裙式护板的相对置的侧面，检测在左右一对正面裙式护板之间通过的乘客，左右一对一次传感器当检测到乘客时输出一次检测信号，当变得检测不到乘客时结束一次检测信号的输出，二次传感器当检测到乘客时输出二次检测信号，当变得检测不到乘客时结束二次检测信号的输出，控制部(50)在一方的一次传感器的一次检测信号的输出持续一定时间以上、且二次传感器在输出二次检测信号后结束二次检测信号的输出时，判断为一方的一次传感器异常。

Description

乘客输送机

本申请以2017年11月14日申请的日本专利申请第2017-218801号为基础，且享受该申请的优先权，本申请通过参照该申请而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

在进行自动扶梯或自动人行道等乘客输送机的运转的情况下，进行如下的控制：检测接近乘降口的乘客，将梯级从停止状态变更为正常运转状态。

专利文献1：日本特许第5623490号公报

专利文献2：日本实开平3－49283号公报

专利文献3：日本特许第4173859号公报

但是，在上述那样的乘客输送机中，存在如下的问题点：当检测乘客的传感器发生故障的情况下，管理者难以掌握该故障。

发明内容

因此，鉴于上述问题点，本发明的实施方式的目的在于，提供一种能够获知检测乘客的传感器的故障的乘客输送机。

本发明的实施方式涉及一种乘客输送机，具有：梯级，沿前后方向行进；左右一对栏杆，设置在上述梯级的左右两侧；驱动装置，驱动上述梯级；控制部，使用上述驱动装置控制上述梯级的行进；左右一对正面裙式护板，设置在左右一对上述栏杆的乘降口；左右一对一次传感器，分别设置在左右一对正面裙式护板的正面，用于检测接近上述乘降口的乘客；以及二次传感器，设置在左右一对正面裙式护板的相对置的侧面，检测在左右一对正面裙式护板之间通过的乘客，左右一对上述一次传感器当检测到上述乘客时输出一次检测信号，当变得检测不到上述乘客时结束上述一次检测信号的输出，上述二次传感器当检测到上述乘客时输出二次检测信号，当变得检测不到上述乘客时结束上述二次检测信号的输出，上述控制部在左右一对上述一次传感器中的至少任一方的上述一次传感器的上述一次检测信号的输出持续一定时间以上、且上述二次传感器在输出上述二次检测信号后结束上述二次检测信号的输出时，判断为一方的上述一次传感器异常。

附图说明

图1是自动扶梯的说明图。

图2是上层侧的乘降口的俯视图。

图3是自动扶梯的框图。

图4是示出检测各传感器时的顺序的流程图。

图5是检查左侧的一次传感器时的流程图。

图6是检查二次传感器时的流程图。

标记说明

10：自动扶梯；30：梯级；40：正面裙式护板；42：正面裙式护板；50：控制部；70L：左侧的一次传感器；70R：右侧的一次传感器；72：二次传感器；74：存储部；76：通信部。

具体实施方式

以下，参照图1～图6对本发明的一个实施方式的自动扶梯10进行说明。

(1)自动扶梯10

基于图1对自动附图10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

自动扶梯10的框架即桁架12跨越建筑物1的上层和下层而使用支承角铁2、3被支承。

在位于桁架12的上端部的上层侧的机械室14内部设置有：使梯级30行进的驱动装置18；左右一对主驱动链轮24、24；以及左右一对扶手带链轮27、27。驱动装置18具有：由感应电动机(感应电机)构成的马达20；减速器；安装于该减速器的输出轴的输出链轮；由该输出链轮驱动的驱动链22；以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器。利用该驱动链22使主驱动链轮24旋转。左右一对主驱动链轮24、24和左右一对扶手带链轮27、27由未图示的连结带连结而同步旋转。并且，在上层侧的机械室14内部设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制部50。

在位于桁架12的下端部的下层侧的机械室16内部设置有从动链轮26。在上层侧的主驱动链轮24与下层侧的从动链轮26之间搭挂有左右一对环状的梯级链28、28。即，在左右一对梯级链28、28等间隔地安装有多个梯级30的车轮301。梯级30的车轮301沿着被固定于桁架12的未图示的导轨行进，并且与位于主驱动链轮24的外周部的凹部和位于从动链轮26的外周部的凹部卡合，从而梯级30上下反转。并且，车轮302在被固定于桁架12的导轨25上行进。

在桁架12的左右两侧立起设置有左右一对裙式护板44、44和左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设置有扶手带导轨39，扶手带38沿着该扶手带导轨39移动。在栏杆36的上层侧的正面下部设置有上层侧的正面裙式护板40，在下层侧的正面下部设置有下层侧的正面裙式护板42，扶手带38的出入口即入口部46、48分别从正面裙式护板40、42突出。裙式护板44设置在栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙式护板44、44之间行进。在上下层的裙式护板44的内侧面分别设置有操作盘52、56和扬声器54、58。

扶手带38从上层侧的入口部46进入正面裙式护板40内，经由引导辊组64而搭挂于扶手带链轮27，然后经由引导辊组66而在裙式护板44内移动，从下层侧的入口部48露出至正面裙式护板42外。进而，扶手带38通过扶手带链轮27与主驱动链轮24一起旋转而与梯级30同步地移动。并且，具有用于将行进的扶手带38按压于旋转的扶手带链轮27的按压部件68。

在位于上层侧的机械室14的顶面的乘降口水平地设置有上层侧的乘降板32，在位于下层侧的机械室16的顶面的乘降口水平地设置有下层侧的乘降板34。在乘降板32的前端设置有梳齿状的梳齿板60，梯级30从该梳齿板60露出。并且，在乘降板34也设置有梳齿状的梳齿板62。

如图2所示，在栏杆36的面对乘降口的上层侧的左右一对正面裙式护板40、40的正面设置有一次传感器70L、70R。上述一次传感器70L、70R是发光部和受光部形成一体的扩散反射型的光电传感器。同样，如图2所示，在正面裙式护板40的相对置的侧面设置有二次传感器72。该二次传感器72是光电传感器，发光部设置在一方的正面裙式护板40的侧面，受光部设置在另一方的正面裙式护板40的侧面，若乘客在二者之间通过，则检测到该乘客。在下层侧的正面裙式护板42、42也与上层侧同样设置有一次传感器70L、70R以及二次传感器72。

(2)自动扶梯10的电气结构

参照图3对自动扶梯10的电气结构进行说明。在设置于图1所示的机械室14的控制部50连接有马达20的驱动装置18、位于上下层的操作部52、56、位于上下层的扬声器54、58，并且还连接有存储部74和以无线方式与外部进行通信的通信部76。

在控制部50连接有上层侧的左右一对一次传感器70L、70R和二次传感器72、以及下层侧的一次传感器70L、70R和二次传感器72。另外，在图中，在表现上下层的左侧的一次传感器70L时，为了进行简化，表现为“L一次传感器”，在表现右侧的一次传感器70R时记为“R一次传感器”。

上下层的一次传感器70L、70R若检测到乘客则变为接通(ON)状态而输出一次检测信号，若乘客通过而变得检测不到则变为断开(OFF)状态从而结束一次检测信号的输出。关于一次传感器70L、70R保持接通状态不变而持续一定时间的状态，由于尽管不存在乘客但却并未变成断开状态，因此能够判断为发生故障。

上下层的二次传感器72若检测到乘客则变为接通状态而输出二次检测信号，若乘客通过而变得检测不到则变为断开状态从而结束二次检测信号的输出。关于二次传感器72保持接通状态不变而持续一定时间的状态，由于尽管不存在乘客但却并未变成断开状态，因此能够判断为发生故障。

(3)正常的一次传感器70L、70R、二次传感器72的动作状态

参照图1、图2对正常的一次传感器70L、70R、二次传感器72的动作状态进行说明。另外，在以下的说明中，假设为自动扶梯10的梯级30下降的情况，且乘客从上层侧进入自动扶梯10。

首先，如图1和图2所示，若乘客接近自动扶梯10的上层侧的乘降口、并在乘降板32的上方行走，则左右一对一次传感器70L、70R检测到乘客而变为接通状态，分别朝控制部50输出一次检测信号。关于控制部50，若从左右一对一次传感器70L、70R分别输入一次检测信号，则认为乘客踏上梯级30，使梯级30从停止状态起低速行进。

其次，若乘客通过一次传感器70L、70R的检测范围，则变为断开状态，分别结束一次检测信号的输出。

其次，如图2所示，当乘客进一步在乘降板32的上方行走而在左右一对正面裙式护板40、40之间通过时，二次传感器72检测到乘客，变为接通状态，朝控制部50输出二次检测信号。关于控制部50，若从二次传感器72输入二次检测信号，则使梯级30从低速行进加速至正常速度。

其次，若乘客通过二次传感器72的位置而踏上梯级30，则二次传感器72变为断开状态，变得不再输出二次检测信号。

(4)一次传感器70L、70R和二次传感器72的检查方法

其次，参照图4和图5的流程图，对检查一次传感器70L、70R和二次传感器72分别是否发生故障的方法进行说明。

首先，参照图4的流程图，对与进行一次传感器70L、70R和二次传感器72的检查的顺序相关的方法进行说明。

在步骤S1中，控制部50进行左侧的一次传感器70L的检查，并进入步骤S2。

在步骤S2中，控制部50进行右侧的一次传感器70R的检查，并进入步骤S3。

在步骤S3中，控制部50进行二次传感器72的检查，并进入步骤S4。

在步骤S4中，控制部50将汇集了通过上述各检查得到的各传感器的检查结果的检查信号经由通信部76发送至进行自动扶梯10的管理的服务器。例如，当左侧的一次传感器70L发生故障的情况下，发送一次传感器70L发生故障、其他传感器70R、72正常的检查信号，然后结束。

其次，参照图5的流程图对左侧的一次传感器70L的检查方法进行说明。

在步骤S11中，自动扶梯10处于自动运转的待机中，因此不存在乘客，因此，控制部50使梯级30停止。进而，进入步骤S12。

在步骤S12中，若左侧的一次传感器70L检测到乘客而变为接通状态，朝控制部50输出左侧的一次检测信号(“是”的情况下)。由于输入有左侧的一次检测信号，因此控制部50开始自动运转，使梯级30以恒定的低速度行进。进而，进入步骤S13。并且，在未检测到乘客的情况下，返回步骤S11(“否”的情况下)。

在步骤S13中，控制部50从左侧的一次传感器70L成为接通状态时起开始接通时间的计数。进而，进入步骤S14。

在步骤S14中，控制部50判断左侧的一次传感器70L的接通时间是否持续一定时间(例如30秒)，当持续一定时间的情况下进入步骤S15(“是”的情况下)，当成为断开状态的情况下进入步骤S19(“否”的情况下)。

在步骤S15中，控制部50在二次传感器70检测到乘客而成为接通状态从而输出二次检测信号、且乘客通过而成为断开状态的情况下进入步骤S16(“是”的情况下)，在未成为断开状态而继续为接通状态的情况下返回步骤S14。即，左侧的一次传感器70L保持接通状态不变这一情况表示持续检测到乘客或者发生故障。进而，在该状态下二次传感器72在接通状态后变为断开状态这一情况意味着乘客已通过，因此存在左侧的一次传感器70L发生故障的可能性，进入步骤S16。

在步骤S16中，控制部50对左侧的一次传感器70L的异常计数值k加1而进入步骤S17。

在步骤S17中，当左侧的一次传感器70L的异常计数值k达到n次(其中，n＝>2)的情况下，进入步骤S18，在未达到n次的情况下进入步骤S14。即，在异常计数值k为1次的情况下存在乘客在乘降板32的上方站立不动的可能性，因此，为了排除该可能性，仅在存在n次异常的情况下进入步骤S18。

在步骤S18中，控制部50因异常计数值达到n次而判断为左侧的一次传感器70L异常，并存储于存储部74。

在步骤S19中，左侧的一次传感器70L成为断开状态，因此认为左侧的一次传感器70L正常，控制部50将异常计数值k复位为0。进而，进入步骤S20。

在步骤S20中，控制部50将左侧的一次传感器70L正常这一情况存储于存储部74并结束。

关于右侧的一次传感器70R，也进行与左侧的一次传感器70L同样的检查方法。

其次，参照图6的流程图对二次传感器72的检查方法进行说明。

在步骤S21中，自动扶梯10处于自动运转的待机中，因此不存在乘客，因此控制部50使梯级30停止。然后，若通过上述检查方法判断为正常的一次传感器70(此处假设为左侧的一次传感器70L)检测到乘客而变为接通状态从而输出一次检测信号，则控制部50使梯级30以低速行进，进入步骤S22。

在步骤S22中，若二次传感器72检测到乘客而变为接通状态，则朝控制部50输出二次检测信号。由于输入有二次检测信号，因此控制部50使梯级30从低速起以正常速度行进。进而，进入步骤S23。

在步骤S23中，控制部50开始对从二次传感器72变为接通状态时起的接通时间进行计数。进而，进入步骤S24。

在步骤S24中，控制部50判断二次传感器72的接通时间是否持续一定时间(例如30秒)，当持续一定时间的情况下进入步骤S25(“是”的情况下)，当变为断开状态的情况下进入步骤S29(“否”的情况下)。

在步骤S25中，控制部50在被判断为正常的左侧的一次传感器70L检测到乘客而成为接通状态从而输出一次检测信号后、左侧的一次传感器70L变为断开状态的情况下，进入步骤S26(“是”的情况下)，在左侧的一次传感器70L并未变成断开状态而继续保持接通状态的情况下返回步骤S24。即，二次传感器72保持接通状态不变这一情况表示持续检测到乘客或者发生故障。进而，在该状态下左侧的一次传感器70L在变为接通状态后变为断开状态这一情况意味着乘客已通过，因此，存在二次传感器72发生故障的可能性，进入步骤S26。

在步骤S26中，控制部50对二次传感器72的异常计数值k加1而进入步骤S27。

在步骤S27中，当二次传感器72的异常计数值k达到n次(其中，n＝>2)的情况下，进入步骤S28，在未达到n次的情况下进入步骤S24。即，在异常计数值k为1次的情况下存在乘客在左右一对正面裙式护板40、40之间站立不动的可能性，因此，为了排除该可能性，仅在存在n次异常的情况下进入步骤S28。

在步骤S28中，控制部50因异常计数值达到n次而判断为二次传感器72异常，并存储于存储部74。

在步骤S29中，二次传感器72成为断开状态，因此认为二次传感器72正常，控制部50将异常计数值k复位为0。进而，进入步骤S30。

在步骤S30中，控制部50将二次传感器72正常这一情况存储于存储部74并结束。

另外，也可以形成为：尽管左右一对一次传感器70L、70R检测到乘客但二次传感器72未检测到乘客的情况下，控制部50判断为二次传感器72发生故障，并且，在尽管二次传感器72检测到乘客，但左右一对一次传感器70L、70R中的任一方的一次传感器70未检测到乘客的情况下，控制部50判断为该一方的一次传感器70发生故障，发送检查信号。

(5)效果

根据本实施方式，在一次传感器70L、70R和二次传感器72保持接通状态不变且即便经过一定时间以上也未成为断开状态的情况下，认为发生异常并存储于存储部74，并将该情况利用通信部76向外部发送，因此，自动扶梯10的管理者能够可靠地判断哪个传感器发生故障。

并且，由于针对左右一对一次传感器70L、70R的每个进行是否异常的检查，因此即便在任一方的一次传感器70发生故障的情况下也能够可靠地进行判断。

(6)变更例

在上述实施方式中，一次传感器70L、70R和二次传感器72形成为当检测到乘客时变为接通状态、若乘客已通过则变为断开状态的结构，但与此相反，也可以形成为当未检测到乘客时变为接通状态、当检测到乘客时变为断开状态、若乘客已通过则变为接通状态的结构的传感器。

并且，在上述实施方式中，对梯级30下降时进行了说明，但在梯级30上升时，能够进行设置于下层侧的左右一对一次传感器70L、70R和二次传感器72的检查。

并且，在上述实施方式中，按照左侧的一次传感器70L、右侧的一次传感器70R、二次传感器72的顺序进行检查，但并不限于该顺序，并且，也可以同时检查左侧的一次传感器70L和右侧的一次传感器70R。

在上述实施方式中，应用于自动扶梯10而进行了说明，但代替于此也可以应用于自动人行道。

上面对本发明的一个实施方式进行了说明，但该实施方式只不过是作为例子加以提示，并非意图限定发明的范围。这些新的实施方式也能够以其他的各种各样的方式实施，能够在不脱离发明的主旨的范围进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形也包含于发明的范围或主旨中，并且包含于技术方案中记载的发明及其等同的范围中。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，具有：

梯级，沿前后方向行进；

左右一对栏杆，设置在上述梯级的左右两侧；

驱动装置，驱动上述梯级；

控制部，使用上述驱动装置控制上述梯级的行进；

左右一对正面裙式护板，设置在左右一对上述栏杆的乘降口；

左右一对一次传感器，分别设置在左右一对正面裙式护板的正面，用于检测接近上述乘降口的乘客；以及

二次传感器，设置在左右一对正面裙式护板的相对置的侧面，检测在左右一对正面裙式护板之间通过的乘客，

左右一对上述一次传感器当检测到上述乘客时输出一次检测信号，当变得检测不到上述乘客时结束上述一次检测信号的输出，

上述二次传感器当检测到上述乘客时输出二次检测信号，当变得检测不到上述乘客时结束上述二次检测信号的输出，

上述控制部在左右一对上述一次传感器中的至少任一方的上述一次传感器的上述一次检测信号的输出持续一定时间以上、且上述二次传感器在输出上述二次检测信号后结束上述二次检测信号的输出时，判断为一方的上述一次传感器异常。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述控制部在一方的上述一次传感器的异常的次数达到规定次数以上时，朝外部发送表示一方的上述一次传感器异常的检查信号。

3.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述一次传感器在处于接通状态时输出上述一次检测信号，在处于断开状态时结束上述一次检测信号的输出。

4.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述一次传感器在处于断开状态时输出上述一次检测信号，在处于接通状态时结束上述一次检测信号的输出。

5.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，

上述控制部在检查到一方的上述一次传感器的异常后，检查另一方的上述一次传感器的异常，或者同时检查左右一对上述一次传感器的异常。

6.一种乘客输送机，具有：

梯级，沿前后方向行进；

左右一对栏杆，设置在上述梯级的左右两侧；

驱动装置，驱动上述梯级；

控制部，使用上述驱动装置控制上述梯级的行进；

左右一对正面裙式护板，设置在左右一对上述栏杆的乘降口；

左右一对一次传感器，分别设置在左右一对正面裙式护板的正面，用于检测接近上述乘降口的乘客；以及

二次传感器，设置在左右一对正面裙式护板的相对置的侧面，检测在左右一对正面裙式护板之间通过的乘客，

左右一对上述一次传感器当检测到上述乘客时输出一次检测信号，当变得检测不到上述乘客时结束上述一次检测信号的输出，

上述二次传感器当检测到上述乘客时输出二次检测信号，当变得检测不到上述乘客时结束上述二次检测信号的输出，

上述控制部在上述二次传感器的上述二次检测信号的输出持续一定时间以上、且任一方的上述一次传感器在输出上述一次检测信号后结束上述一次检测信号的输出时，判断为上述二次传感器异常。

7.根据权利要求6所述的乘客输送机，其中，

上述控制部在上述二次传感器的异常的次数达到规定次数以上时，朝外部发送表示上述二次传感器异常的检查信号。

8.根据权利要求6所述的乘客输送机，其中，

上述二次传感器在处于接通状态时输出上述二次检测信号，在处于断开状态时结束上述二次检测信号的输出。

9.根据权利要求6所述的乘客输送机，其中，

上述二次传感器在处于断开状态时输出上述二次检测信号，在处于接通状态时结束上述二次检测信号的输出。

10.根据权利要求1～9中任一项所述的乘客输送机，其中，

左右一对上述一次传感器以及上述二次传感器是光电传感器。