JP7342095B2 - 乗客コンベア - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

従来、エスカレータや動く歩道などにおいて自動運転を行う場合に、乗客が乗客コンベアに乗ることを検出するために、乗降口に乗客接近センサと乗客乗り込みセンサを設けている。乗客接近センサは、乗降板に近づく乗客を検出し、乗客乗り込みセンサは、乗降板の先端にあるコムの上方に設けられ、乗降板から踏段に乗り込む乗客を検出するものである。

そして、乗客乗り込みセンサのみが動作し、乗客接近センサが動作しない状態が繰り返し発生する場合には、乗客接近センサが故障と判定できる。

特開２００６－１５１５６０号公報 特許第５３１００７１号公報

上記のように、乗客接近センサについては乗客乗り込みセンサとの動作の関係で故障か否かの判定できるが、乗客乗り込みセンサの故障についてはその判定を行うことができないという問題点があった。その理由は、乗客接近センサが乗客の接近を検出しても、その乗客が必ずしも乗り込むとは限らず、単にその付近を通過するだけのときがあり、そのときには、乗客乗り込みセンサが正常であっても動作しないからである。

そこで本発明の実施形態は、上記問題点に鑑み、乗客コンベアの乗り口に設けられ、乗客の乗り込みを検出する乗客センサ（乗客乗り込みセンサ）の故障を判定できる、乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、乗り口側から降り口側に移動する踏段と、前記乗り口側に設けられ、前記踏段に乗り込む乗客を検出する乗り口側センサと、前記降り口側に設けられ、前記踏段から降りた前記乗客を検出する降り口側センサと、制御部と、を有し、 前記制御部は、予め設定した単位時間を有する一の区間毎に前記乗り口側センサと前記降り口側センサが動作したか否かを検出し、一の前記区間内において前記乗り口側センサが前記乗客を検出した場合に、第１不検出カウントを０に設定し、また、一の前記区間内において前記乗り口側センサが前記乗客を検出せず、前記降り口側センサが前記乗客を検出した場合に、前記第１不検出カウントに１加算し、予め設定された第１設定値の数だけ連続した複数の前記区間内において、加算した前記第１不検出カウントが前記第１設定値以上になったときに、前記乗り口側センサが故障であると判定する、ことを特徴とする乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの説明図である。 エスカレータの一部欠裁平面図である。 エスカレータのブロック図である。 乗り口側センサと降り口側センサの故障判定を行うためのフローチャートである。 乗り口側センサと降り口側センサが正常な時におけるタイムチャートである。 乗り口側センサが故障のときのタイムチャートである。 降り口側センサが故障のときのタイムチャートである。 降り口側センサがイタズラされたときのタイムチャートである。 変更例１のタイムチャートである。 変更例２のタイムチャートである。

本発明の一実施形態の乗客コンベアについて説明する。本実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１０を用いて、図１～図１０を参照して説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１を参照して説明する。図１は、エスカレータ１０を左側面から見た説明図である。但し、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の片側（左側）の部材の図示を省略している。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側であるものとする。

エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって、支持アングル２，３を用いて前後方向に支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された不図示の第１輪専用の案内レールを走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード（内デッキ）４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。

手摺りベルト３８は、不図示のベルトスプロケットが踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進入したり、引き出されたりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８
上記のようなエスカレータ１０において、上階のコム６０の左右両側部にあるスカートガード４４には、光電センサよりなる乗客センサ５６が設けられている。この乗客センサ５６は、発光素子と受光素子とよりなり、発光素子が例えば右側のスカートガード４４に設けられ、受光素子が左側のスカートガード４４に設けられている。図２に破線矢印で示すように、発光素子から赤外線などの光線が照射され、これを受光素子が受光している。乗客が、発光素子と受光素子との間を通過すると、受光素子が光線を受光できないため、乗客が通過したことを検出できる。乗客センサ５６は、発光素子から光線を照射し、受光素子がそれを受けている場合にはＯＮ状態となり、乗客が通過したときには受光素子が光線を受けられないためＯＦＦ状態となる。

下階のコム６２の左右両側部にあるスカートガード４４にも、発光素子と受光素子よりなる乗客センサ５８が設けられている。

以下の説明では、エスカレータ１０の踏段３０は下降運転を行うため、上階側が乗り口になり、下階側が降り口となる。そのため上階の乗客センサ５６を「乗り口側センサ５６」といい、下階の乗客センサ５８を「降り口側センサ５８」という。

なお、乗り口側センサ５６では、乗客が乗降板３２からコム６０を跨いで踏段３０に乗ったときに、乗客が通過したことを検出する。また、降り口側センサ５８は、踏段３０から下階のコム６２を跨いで乗降板３４に降りたときに乗客が通過したことを検出する。

（３）エスカレータ１０の電気的構成
エスカレータ１０の電気的構成について図３のブロック図を参照して説明する。

エスカレータ１０は、踏段３０を所定速度（例えば、定格速度Ｖ）で移動させるためのモータ２０をインバータ制御する駆動回路５２を有している。この駆動回路５２には、モータ２０の回転を停止させるための電磁ブレーキ２３も接続されている。

エスカレータ１０の制御を行う制御装置５０は、駆動回路５２、乗り口側センサ５６、降り口側センサ５８が接続され、さらに外部にある保守センターと通信を行うための通信部５４が接続されている。

（４）乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の故障の判定方法
次に、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の故障の判定方法について図５～図１０のタイムチャートを用いて説明する。制御装置５０は乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の故障の判定方法について、制御部としての機能を有する。まず、制御装置５０が、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の故障の判定を行う場合のルールについて説明する。

ルール１としては、制御装置５０は、単位時間Ｔ０毎に、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８が動作したか否かを検出する。なお、単位時間Ｔ０によって区切られている時間を「区間」といい、単位時間Ｔ０が経過する毎に順番に、区間１、区間２…という。

ルール２としては、制御装置５０は、単位時間Ｔ０内において、乗り口側センサ５６が乗客を検出し、降り口側センサ５８も乗客を検出したときには、乗り口側センサ５６が乗客を検出しなかったことを意味する不検出カウント（以下、「第１不検出カウント」という）を０に設定し、降り口側センサ５８が乗客を検出しなかったことを意味する不検出カウント（以下、「第２不検出カウント」という）も０にする。

ルール３としては、制御装置５０は、単位時間Ｔ０内において、乗り口側センサ５６が乗客を検出せず、降り口側センサ５８のみが乗客を検出した場合には、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントに１加算し、降り口側センサ５８の第２不検出カウントを０にする。

ルール４としては、制御装置５０は、単位時間Ｔ０内において、乗り口側センサ５６が乗客を検出し、降り口側センサ５８が乗客を検出しなかった場合には、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントを０に設定し、降り口側センサ５８の第２不検出カウントに１加算する。

なお、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントも、降り口側センサ５８の第２不検出カウントも、初期状態においては０であり、単位時間Ｔ０内において、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の双方が乗客を検出しなかった場合には、どちらのカウントも加算しない。

ルール５としては、制御装置５０は、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントが、予め設定された複数の連続した区間において、第１設定値Ｓ１（例えば、３）以上になったときに乗り口側センサ５６が故障であると判定する。そして、制御装置５０内にあるメモリに乗り口側センサ５６が故障であることを登録すると共に、その旨を、通信部５４を介して外部の保守センターに通知する。

ルール６としては、制御装置５０は、降り口側センサ５８の第２不検出カウントが、予め設定された複数の連続した区間において、第２設定値Ｓ２（例えば、３）以上になったときに降り口側センサ５８が故障であると判定する。そして、制御装置５０内にあるメモリに降り口側センサ５８が故障であることを登録すると共に、その旨を、通信部５４を介して外部の保守センターに通知する。

ルール７としては、制御装置５０が上記の故障の判定を行うための最短時間、すなわち、上記で記載した「予め設定された複数の連続した区間」とは、単位時間Ｔ０と第１設定値Ｓ１との積、又は単位時間Ｔ０と第２設定値Ｓ２との積とする。例えば、第１設定値Ｓ１＝第２設定値Ｓ２＝３とした場合には、制御装置５０が故障の判定を行う最短時間は３Ｔ０、すなわち、３つの連続した区間の時間の総計である。乗客が多い環境では、単位時間Ｔ０、第１設定値Ｓ１、第２設定値Ｓ２を小さくすることで、異常検出までの時間を短くできる。但し、この場合であっても故障の判定を行うための最短時間は、制御装置５０が踏段３０を定格速度Ｖで走行させた場合に、踏段３０が上階から下階に到達するまでの時間より長くする必要がある。以下の説明では、単位時間Ｔ０としては、制御装置５０が踏段３０を定格速度Ｖで走行させた場合に、踏段３０が上階から下階に到達するまでの時間より若干長い時間（例えば、１分）を付加した時間として設定する。また、故障の判定を行うための時間としては、４つの連続した区間が経過したときに判定する。

（４－１）乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８が正常なとき
乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８が両方共に正常なときの判定方法について図５のタイムチャートを参照して説明する。

まず、区間１において、乗客の乗り込みがなく、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８が共に乗客を検出しないのでＯＮ状態となっている。これにより、第１不検出カウントが０、第２不検出カウントも０である。

次に、区間２において、乗客Ａと乗客Ｂが続いて乗り込むと、乗り口側センサ５６がこれらの乗客をそれぞれ検出して、その都度ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。一方、降り口側センサ５８においても、乗客Ａが降りきてそれを検出するためＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。このように、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の両方共に乗客を検出したため、第１不検出カウントが０、第２不検出カウントが０のままである。

次に、区間３において、乗客が乗ってこなかったため、乗り口側センサ５６は乗客を検出せずＯＮ状態のままである。一方、降り口側センサ５８は、区間２で乗ってきた乗客Ｂが降りてきてそれを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。このように、乗り口側センサ５６が乗客を検出せず、かつ、降り口側センサ５８が乗客Ｂを検出したため、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントに１加算し、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

次に、区間４において、乗客Ｃが乗り込んでくると、乗り口側センサ５６がそれを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。一方、乗客Ｃが下階から降りてきたため降り口側センサ５８がそれを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントを１から０にリセットし、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

以上により、４つの連続した区間１～４内において、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８はそれぞれ乗客を検出して、第１不検出カウントが０、降り口側センサ５８が０であるため、制御装置５０は、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８が両方共に正常であると判定できる。

（４－２）乗り口側センサ５６が故障のとき
次に、乗り口側センサ５６が故障し、降り口側センサ５８が正常なときの判定方法を図６のタイムチャートを参照して説明する。

まず、区間１において、乗客Ａが乗り込んでくるが、乗り口側センサ５６は乗客Ａを検出しないためＯＮ状態が維持される。一方、降り口側センサ５８は、その乗客Ａが降りてくるため、それを検出して、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウント０に１加算し、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

次に、区間２において、乗客Ｂが乗り込んでくるが、乗り口側センサ５６は乗客Ｂを検出しないためＯＮ状態が維持される。一方、降り口側センサ５８は、その乗客Ｂが降りてくるため、それを検出して、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントにさらに１加算して２に設定する。降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

次に、区間３において、区間３の終了間際に乗客Ｃが乗り込んできても、乗り口側センサ５６は乗客Ｃを検出しないためＯＮ状態が維持される。一方、乗客Ｃは区間３の終了間際に乗ってきて区間３内においては下階まで到達しないため、降り口側センサ５８は、この乗客Ｃを検出できずＯＮ状態が維持される。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは２のままであり、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

次に、区間４において、乗客が乗ってこないため、乗り口側センサ５６はＯＮ状態が維持される。一方、降り口側センサ５８は、区間３で乗り込んだ乗客Ｃが降りてきたため、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントにさらに１加算して３に設定する。降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

以上により、４つの連続した区間１～４内において、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントが３となって、第１設定値Ｓ１以上になったので、制御装置５０は、乗り口側センサ５６が故障であると判定し、制御装置５０内にあるメモリに、乗り口側センサ５６が故障であることを登録し、その旨を、通信部５４を介して外部の保守センターに通知する。

（４－３）降り口側センサ５８が故障のとき
次に、乗り口側センサ５６が正常、降り口側センサ５８が故障をしているときの判定方法について図７のタイムチャートを参照して説明する。

まず、区間１において、乗客Ａが乗り込んでくると、乗り口側センサ５６がそれを検出して、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。一方、降り口側センサ５８は乗客Ａを検出しないため、ＯＮ状態が維持される。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは０のままであり、降り口側センサ５８の第２不検出カウント０に１加算する。

次に、区間２において、乗客Ｂが乗り込んでくると、乗り口側センサ５６がそれを検出して、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。一方、降り口側センサ５８は乗客Ｂを検出しないため、ＯＮ状態が維持される。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは０のままであり、降り口側センサ５８の第２不検出カウントはさらに１加算され２になる。

次に、区間３において、区間３の終了間際に乗客Ｃが乗り込んでくると、乗り口側センサ５６はそれを検出して、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。一方、降り口側センサ５８は乗客Ｃを検出しないため、ＯＮ状態が維持される。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは０のままであり、降り口側センサ５８の第２不検出カウントはさらに１加算して３に設定する。

次に、区間４において、乗客は乗り込んでこないため、乗り口側センサ５６は乗客を検出せずＯＮ状態が維持される。一方、降り口側センサ５８は区間３で乗り込んだ乗客Ｃが降りきても検出せずＯＮ状態が維持される。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは０のままであり、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは３のままである。

以上により、４つの連続した区間１～４内において、降り口側センサ５８の第２不検出カウントが３となって、第２設定値Ｓ２以上になったので、制御装置５０は、降り口側センサ５８が故障していると判定し、制御装置５０内にあるメモリに、降り口側センサ５８が故障であることを登録し、その旨を、通信部５４を介して外部の保守センターに通知する。

（４－４）降り口側センサ５８にイタズラをされたとき
次に、子供などのイタズラによって、降り口側センサ５８の発光素子からの光線が遮断された場合について図８のタイムチャートを参照して説明する。

まず、区間１において、乗客が乗り込んでこないので、乗り口側センサ５６はＯＮ状態である。一方、降り口側センサ５８において、乗客が降りてこないにも関わらず、イタズラによってＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウント０は１加算され、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

次に、区間２において、乗り口側センサ５６は乗客を検出せずＯＮ状態が維持される。一方、降り口側センサ５８は、乗客が降りてこないにも関わらず、イタズラによってＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントはさらに１加算され２になる。降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

次に、区間３において、乗客は乗り込んでこないので、乗り口側センサ５６はＯＮ状態のまま維持される。一方、降り口側センサ５８も乗客を検出しないため、ＯＮ状態が維持される。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは２のままであり、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

次に、区間４において、乗客Ａが乗り込み、それを乗り口側センサ５６が検出して、ＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。一方、降り口側センサ５８も、乗客Ａが降りてきて、それを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは０にリセットされ、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

以上により、４つの連続した区間１～４内において、イタズラで降り口側センサ５８の光線が遮断された場合でも、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８が正常に動作していると制御装置５０が判定できる。

なお、この説明では、降り口側センサ５８がイタズラされたときを説明したが、乗り口側センサ５６がイタズラをされたときも同様に判定できる。

（５）故障判定の流れ
次に、上記で説明した乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の判定方法の流れについて図４のフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１において、制御装置５０は、一の区間の単位時間Ｔ０の計時を開始する。そしてステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、乗り口側センサ５６が動作（ＯＮ状態からＯＦＦ状態になる）をすればステップＳ３に進み（ｙの場合）、動作していなければステップＳ４に進む（ｎの場合）。

ステップＳ３において、乗り口側センサ５６が動作したので、制御装置５０は、乗り口側センサ５６の正常フラグをＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。そしてステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、降り口側センサ５８が動作（ＯＮ状態からＯＦＦ状態になる）をしていればステップＳ５に進み（ｙの場合）、動作していなければステップＳ６に進む（ｎの場合）。

ステップＳ５において、降り口側センサ５８が動作したので、制御装置５０は、降り口側センサ５８の正常フラグをＯＦＦ状態からＯＮ状態にする。そしてステップＳ６に進む。

ステップＳ６において、単位時間Ｔ０がタイムアップしていなければステップＳ２に戻り（ｎの場合）、タイムアップしていれば一の区間が終了したとしてステップＳ７に進む（ｙの場合）。

ステップＳ７において、乗り口側センサ５６の正常フラグがＯＮ状態であればステップＳ１０に進み（ｙの場合）、正常フラグがＯＦＦ状態であればステップＳ８に進む（ｎの場合）。

ステップＳ８において、降り口側センサ５８の正常フラグがＯＮ状態であればステップＳ１７に進み（ｙの場合）、正常フラグがＯＦＦ状態であればステップＳ９に進む（ｎの場合）。

ステップＳ９において、制御装置５０は、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の正常フラグが両方ともＯＦＦ状態なため、乗り込んだ乗客はいないと判断してステップＳ１に戻る。

ステップＳ１０において、乗り口側センサ５６の正常フラグがＯＮ状態であるため、第１不検出カウントを０にリセットする。そしてステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、降り口側センサ５８の正常フラグがＯＮ状態であればステップＳ１２に進み（ｙの場合）、正常フラグがＯＦＦ状態であればステップＳ１３に進む（ｎの場合）。

ステップＳ１２において、降り口側センサ５８の正常フラグがＯＮ状態であるため、第２不検出カウントを０にリセットする。リセットの後に乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の正常フラグをＯＦＦ状態にする。そしてステップＳ１に戻って、次の区間の単位時間Ｔ０の計測を開始する。このステップＳ１～Ｓ１２までの流れが、上記項目（４－１）で説明した乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８が、共に正常なときの流れである。

ステップＳ１３において、乗り口側センサ５６の正常フラグがＯＮ状態であるにも関わらず、降り口側センサ５８の正常フラグがＯＦＦ状態であるため、降り口側センサ５８の第２不検出カウントに１加算する。そしてステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、降り口側センサ５８の第２不検出カウントが第２設定値Ｓ２以上であればステップＳ１５に進み（ｙの場合）、第２設定値Ｓ２未満であればステップＳ１６に進む（ｎの場合）。

ステップＳ１５において、降り口側センサ５８の第２不検出カウントが第２設定値Ｓ２以上であるため、制御装置５０は、降り口側センサ５８が故障であると判定して、その旨をメモリに登録し、通信部５４を介して保守センターに通知する。そして、ステップＳ１６に進む。このステップＳ１～Ｓ１５までの流れが、上記項目（４－３）で説明した乗り口側センサ５６が正常、降り口側センサ５８が故障のときの流れである。

ステップＳ１６において、乗り口側センサ５６の正常フラグをＯＦＦ状態にする。そして終了して、ステップＳ１に戻って、次の区間の単位時間Ｔ０の計測を開始する。

ステップＳ１７において、乗り口側センサ５６の正常フラグがＯＦＦ状態であり、降り口側センサ５８の正常フラグがＯＮ状態であるため、降り口側センサ５８の第２不検出カウントを０にリセットする。そしてステップＳ１８に進む。

ステップＳ１８において、降り口側センサ５８の正常フラグがＯＮ状態であるにも関わらず、乗り口側センサ５６の正常フラグがＯＦＦ状態であるため、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントに１加算する。そしてステップＳ１９に進む。

ステップＳ１９において、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントが第１設定値Ｓ１以上であればステップＳ２０に進み（ｙの場合）、第１設定値Ｓ１未満であればステップＳ２１に進む（ｎの場合）。

ステップＳ２０において、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントが第１設定値Ｓ１以上であるため、制御装置５０は、乗り口側センサ５６が故障であると判定し、その旨をメモリに登録し、通信部５４を介して外部にある保守センターに通知する。そして、ステップＳ２１に進む。このステップＳ１～Ｓ２０までの流れが、上記項目（４－２）で説明した乗り口側センサ５６が故障し、降り口側センサ５８が正常なときの流れである。

ステップＳ２１において、降り口側センサ５８の正常フラグをＯＦＦ状態にする。そして終了し、ステップＳ１に戻って、次の区間の単位時間Ｔ０の計測を開始する。

（６）効果
本実施形態によれば、４つの連続した区間１～４内において、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントが第１設定値Ｓ１以上になると乗り口側センサ５６が故障であると判定でき、また、降り口側センサ５８の第２不検出カウントが第２設定値Ｓ２以上になると降り口側センサ５８が故障であると判定できる。特に、連続した複数の区間毎に、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の動作をそれぞれ検出しているため、故障を正確に判定できる。

また、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８が乗客を検出した回数や時間でなく、単位時間Ｔ０内で、一方の乗客センサが乗客を検出し、他方の乗客センサが一度も乗客を検出しなかった場合を故障の判定材料とするため、イタズラなどで一方の乗客センサが短時間内に複数回動作するケースがあっても、それを故障として誤検出するのを防止することができる。

また、エスカレータ１０の踏段３０の移動を停止させて故障を判定するのでなく、通常の運転中に乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８の故障の判定を行うことができる。

また、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８があれば、それぞれの故障を発見できる。

変更例

次に、上記実施形態の変更例について説明する。

（１）変更例１
変更例１について、図９のタイムチャートを参照して説明する。変更例１では、制御装置５０は、上記実施形態で記載した機能に加えて、単位時間Ｔ０内において、乗り口側センサ５６のＯＦＦ状態の連続時間、すなわち乗り口側センサ５６が乗客を検出している連続時間と、降り口側センサ５８のＯＦＦ状態の連続時間、すなわち降り口側センサ５８が乗客を検出している連続時間を区間毎に計測する。そして、制御装置５０は、乗り口側センサ５６又は降り口側センサ５８のＯＦＦ状態の連続時間が、予め設定した最大連続時間（例えば、単位時間Ｔ０）より長くなったときに、乗客センサの発光素子又は受光素子のレンズが汚れるなどして異常であると判定する。

この変更例１の具体的な例として、降り口側センサ５８の発光素子又は受光素子のレンズが汚れて、常にＯＦＦ状態となった場合について説明する。降り口側センサ５８が常にＯＦＦ状態であるということは、常に乗客を検出している状態である。

まず、区間１において、乗り口側センサ５６は乗客を検出せずＯＮ状態のままである。一方、降り口側センサ５８の発光素子又は受光素子のレンズが途中で汚れた場合には、降り口側センサ５８はＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウント０に１加算され、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

次に、区間２において、乗客Ａが乗り込み、乗り口側センサ５６がそれを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態になる。一方、降り口側センサ５８は、レンズが汚れているため乗客Ａの通過に関係なく常にＯＦＦ状態である。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは１から０にリセットされる。降り口側センサ５８は、この区間２において常にＯＦＦ状態であるため、ＯＦＦ状態の連続時間が最大連続時間より長くなり、制御装置５０は、降り口側センサ５８が異常であると判定する。

また、降り口側センサ５８が正常で、乗り口側センサ５６の発光素子又は受光素子のレンズが汚れている場合であっても、制御装置５０は、上記と同様に異常であると判定できる。

以上により変更例１では、乗り口側センサ５６又は降り口側センサ５８が、汚れなどでＯＦＦ状態が連続する場合に、制御装置５０はこれを異常として判定できる。

（２）変更例２
次に、変更例２について図１０のタイムチャートを参照して説明する。

変更例２では、制御装置５０は、上記実施形態で記載した機能に加えて、単位時間Ｔ０内において、乗り口側センサ５６のＯＮ状態からＯＦＦ状態になった通算回数、すなわち乗り口側センサ５６が乗客を検出した通算回数と、降り口側センサ５８のＯＮ状態からＯＦＦ状態になった通算回数、すなわち降り口側センサ５８が乗客を検出した通算回数をそれぞれ区間毎に計測する。

また、制御装置５０は、乗り口側センサ５６の通算回数と降り口側センサ５８の通算回数の差分が、予め設定した最大差分（例えば、５回）より大きくなったときには、乗り口側センサ５６又は降り口側センサ５８のどちらか一方が、接触不良などで異常であるとして異常カウントに１加算する。

さらに、制御装置５０は、異常カウントが最大異常カウント（例えば、３回）以上になったときに、乗り口側センサ５６又は降り口側センサ５８が異常であると判定する。なお、制御装置５０は、通算回数の差分から異常を判定しているため、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８のどちらが異常であるかは判定できず、両方の乗客センサが異常であると判定する。

この変更例２の具体的な例として、降り口側センサ５８が接触不良でＯＮ状態とＯＦＦ状態とを繰り返す場合について説明する。すなわち、降り口側センサ５８が乗客を多数誤検出している場合である。

まず、区間１において、乗客は乗ってきていないので乗り口側センサ５６はＯＮ状態となる。一方、降り口側センサ５８に関して、区間１内において接触不良が発生すると、降り口側センサ５８はＯＮ状態とＯＦＦ状態を繰り返し、乗客を多数検出しているようになる。これにより、乗り口側センサの第１不検出カウントは０から１加算され、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。

次に、区間２において、乗客Ａが乗り込むと、乗り口側センサ５６がＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。一方、降り口側センサ５８は接触不良が続いているため、乗客Ａが降りたときを含めて、多数の乗客を検出しているようにＯＮ状態とＯＦＦ状態を繰り返す。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは１から０にリセットされ、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。そして、制御装置５０は、乗り口側センサ５６が乗客を検出した通算回数と、降り口側センサ５８が乗客を検出した通算回数の差分が最大差分以上であるため、異常カウントを１加算する。

次に、区間３において、乗客Ｂが乗り込むと、乗り口側センサ５６がそれを検出してＯＮ状態からＯＦＦ状態となる。一方、降り口側センサ５８は接触不良であるため、乗客Ｂを検出したときを含めて、多数の乗客を検出しているようにＯＮ状態とＯＦＦ状態を繰り返す。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントは０のままであり、降り口側センサ５８の第２不検出カウントも０のままである。そして、制御装置５０は、乗り口側センサ５６の乗客を検出した通算回数と、降り口側センサ５８が乗客を検出した通算回数の差分が、最大差分以上であるため、異常カウントを１加算して２に設定する。

次に、区間４において、乗客が乗ってこない場合には、乗り口側センサ５６はＯＮ状態のままである。一方、降り口側センサ５８は接触不良であるためＯＮ状態とＯＦＦ状態を繰り返している。これにより、乗り口側センサ５６の第１不検出カウントに１加算され、降り口側センサ５８の第２不検出カウントは０のままである。そして、制御装置５０は、乗り口側センサ５６の乗客を検出した通算回数と、降り口側センサ５８が乗客を検出した通算回数の差分が、最大差分以上であるため、異常カウントに１加算して３に設定する。

制御装置５０は、第１不検出カウントや第２不検出カウントの数に関わらず、異常カウントが最大異常カウント以上となったため、乗り口側センサ５６、又は降り口側センサ５８のどちらか一方が異常であるとして登録し、その旨を保守センターに通知する。

以上により変更例２では、乗り口側センサ５６又は降り口側センサ５８が接触不良などで、ＯＮ状態とＯＦＦ状態を繰り返す場合に、制御装置５０は異常として判定できる。

（３）その他
上記実施形態では、上階のコム６０と下階のコム６２の上方に設けた乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８について説明したが、これら乗客センサに加えて、上階と下階の正面スカートガード４０，４２に、乗降板３２と乗降板３４に向かって乗客が接近したことを検出する乗客接近センサを設けてもよい。

また、上記実施形態では、乗り口側センサ５６と降り口側センサ５８は、発光素子と受光素子が独立したもので説明したが、これに代えて、発光素子と、その発光した光が反射して戻ってくる受光素子とが一体になった反射型の光電センサであってもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、３０・・・踏段、３２・・・乗降板、３４・・・乗降板、５０・・・制御装置、５６・・・乗り口側センサ、５８・・・降り口側センサ、６０・・・コム、６２・・・コム

Claims (6)

1. 乗り口側から降り口側に移動する踏段と、
   前記乗り口側に設けられ、前記踏段に乗り込む乗客を検出する乗り口側センサと、
   前記降り口側に設けられ、前記踏段から降りた前記乗客を検出する降り口側センサと、
   制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、
   予め設定した単位時間を有する一の区間毎に前記乗り口側センサと前記降り口側センサが動作したか否かを検出し、
   一の前記区間内において前記乗り口側センサが前記乗客を検出した場合に、第１不検出カウントを０に設定し、また、一の前記区間内において前記乗り口側センサが前記乗客を検出せず、前記降り口側センサが前記乗客を検出した場合に、前記第１不検出カウントに１加算し、
   予め設定された第１設定値の数だけ連続した複数の前記区間内において、加算した前記第１不検出カウントが前記第１設定値以上になったときに、前記乗り口側センサが故障であると判定する、
   ことを特徴とする乗客コンベア。
2. 前記制御部は、
   一の前記区間内において前記降り口側センサが前記乗客を検出した場合に、第２不検出カウントを０に設定し、また、一の前記区間内において前記乗り口側センサが前記乗客を検出し、前記降り口側センサが前記乗客を検出しない場合に、前記第２不検出カウントに１加算し、
   予め設定された第２設定値の数だけ連続した複数の前記区間内において、加算した前記第２不検出カウントが前記第２設定値以上になったときに、前記降り口側センサが故障であると判定する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
3. 前記制御部は、
   一の前記区間内において、前記乗り口側センサ又は前記降り口側センサが前記乗客を検出している連続時間が、最大連続時間以上のときに、前記乗り口側センサ又は前記降り口側センサが異常であると判定する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
4. 前記制御部は、
   一の前記区間内において、前記乗り口側センサが前記乗客を検出した通算回数と、前記降り口側センサが前記乗客を検出した通算回数との差分が、最大差分以上のときに、異常カウントを１加算し、
   前記異常カウントが最大異常カウント以上になったときに、前記乗り口側センサ又は前記降り口側センサが異常であると判定する、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
5. 前記乗り口側センサと前記降り口側センサは、光電センサである、
   請求項１に記載の乗客コンベア。
6. 前記乗り口側センサは、前記乗り口側の乗降板の先端に設けられたコムの左右両側部にあるスカートガードに設けられ、
   前記降り口側センサは、前記降り口側の乗降板の先端に設けられたコムの左右両側部にあるスカートガードに設けられた、
   請求項５に記載の乗客コンベア。

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