JPH036425A - センサの故障診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、センサの故障診断装置に関し、特に、オン／
オフ動作する複数のセンサを診断対象とし、稼動中のセ
ンサは正常ならば必ず１回置上オン／オフ動作すること
に着目した故障診断を行なう、センサの故障診断装置に
関する。

［従来の技術］ 最近の技術発達を背景に、生産ラインの自動化、高速化
が急ピッチで進むなか、システム制御の出発点となるセ
ンサの重要性が増している。

生産現場で使われるセンサの中で、物体の有無検出に有
効利用されているものに光電センサがあり、これは非接
触方式により微小物体を広範囲にわたって検出できると
いう特徴がある。

光電センサは、投光器および受光器を含み、投光器から
検出体（以下、ワークと称す）に光を投光し、投光後の
光が受光器で受光されるか否かにより検出動作を行なっ
ている。なお、光電センサは、動作原理の上で透過型と
反射型とに大別される。透過型は、投光器と受光器とで
形成する光軸をワークが遮ることで検出する方式であり
、反射型は、ワークに投光しその反射光の有無により検
出する方式である。

光電センサの投光器および受光器の設置においては、投
光された光を最も効率良く受光する位置に受光器を設置
するようにしているが、投光器および受光器がなす光軸
のずれ、光学レンズの曇りによる光量の低下あるいは光
電センサの使用頻度に伴なう素子の劣化などが光電セン
サ故障の原因となっている。

従来の光電センサの故障診断方式としては、以下に説明
するようなものがある。

（１）　透過型光電センサでは、投光器の投光をオン／
オフ動作させ、そのときの、受光器の出力変化を確認す
る方式がとられている。つまり、正常動作しているなら
ば、投光のオン／オフ動作に応答して、受光器の受光状
態を示す出力変化が起こるはずである。しかし、受光状
態を示す出力変化が起こらなければ、光電センサには何
らかの障害か発生していると判定する方式である。

（２）　透過型光電センサおよび反射型光電センサに共
通の故障診断方式としては、投光された光の受光レベル
か低下していることを検知して、光電センサに何らかの
障害が発生していると判定する方式である。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来の光電センサの故障診断方式では、
前記方式（１）については、故障診断時に投光器と受光
器かなす光軸にワークがない状態であることが前提条件
として挙げられる。また、受光出力をＤＡＲＫ　　ＯＮ
　（投光が遮蔽された場合にオン出力する）とＬＩＧＨ
Ｔ　　ＯＮ（投光が遮蔽された場合にオフ出力する）と
のモード別に区別して故障診断しなければならない。し
たがって、故障診断にあたって各種の条件が設けられて
いた。

前記方式（２）については、受光レベルの低下（ワーク
の投光遮蔽によらない）は素子の劣化あるいはレンズの
曇りに起因することがある、すなわち光電センサの使用
頻度に依存するため、故障診断時期が全光電センサで一
律でないという問題があった。また、受光レベルの低下
を検知するための装置（検知回路を含む）が必要となっ
たり、診断対象は診断出力機能付の光電センサでなけれ
ばならないなどの制約があった。

さらに、前記方式（１）および（２）ともに、故障診断
は個々の光電センサ単位で行なわれていだので、複数の
光電センサを診断対象とする場合には、診断完了までに
時間がかかるという問題があった。

それゆえに本発明の目的は、対象とするオン／オフセン
サの種類を問わず、かつ、複数のオン／オフセンサを同
時に故障診断できる、センサの故障診断装置を提供する
ことである。

［課題を解決するための手段］ 本発明にかかるセンサの故障診断装置は、稼動中に少な
くとも１回はオン、オフするセンサの故障を診断するセ
ンサの故障診断装置であって、センサが稼動中にオン、
オフした回数を計数する計数手段と、前記計数手段出力
の計数値を記憶する不揮発性記憶手段と、所定タイミン
グ時に、前記不揮発性記憶手段に記憶される前記計数手
段出力の計数値が所定の値であるか否かを判別し、該計
数値が所定の値であれば、前記センサは異常であると判
断してセンサ異常信号を出力し、該計数値が所定の値で
なければ、前記センサは正常であると判断する制御手段
とを備えて構成される。

［作用］ 本発明にかかるセンサの故障診断装置は、稼動中に少な
くとも１回はオン、オフするセンサの故障を診断するセ
ンサの故障診断装置であって、前記センサが稼動中にオ
ン、オフした回数を計数する計数手段と、前記計数手段
出力の計数値を記憶する不揮発性記憶手段と、所定のタ
イミング時に、前記不揮発性記憶手段に記憶される計数
手段出力の計数値が所定の値であるか否かを判断し、該
計数値が所定の値であれば、前記センサは異常であると
判断してセンサ異常信号を出力し、該計数値が所定の値
でなければ、前記センサは正常であると判断するように
動作している。したがって、診断対象をオン／オフ動作
するすべてのセンサに拡張できる。

［実施例コ 以下、本発明の一実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例のセンサの故障診断装置の
概略構成を示す図である。

本実施例では、オン／オフセンサとして、光電センサが
用いられている。

第１図（ａ）は、透過型光電センサを診断対象とする場
合の装置構成図である。

第１図（ａ）において、装置は、装置全体を制御・監視
するコントローラ１、診断対象となるｎ個の透過型光電
センサ２ｉ（以下、ｉ＝１．　２゜３、・・・、ｎ）を
含む。前記透過型光電センサ２１のそれぞれは、投光器
３１および受光器４１を含み、投光器３１と受光器４１
とは、両者が形成する光軸を、検出体（ワーク）５が遮
るときセンサの検出動作をするような位置に設置される
。また、コントローラ１は、接続する光電センサの検出
出力であるセンサ入力１０ｉを入力するための端子ＩＮ
ｉ、故障診断結果であるセンサ故障出力６を外部に出力
するだめの端子ＥＲＲＯＲ，故障診断処理以外の通常処
理における各センサの検出結果に基づく制御比カフを外
部に出力するための端子ＯＵＴ　ｉを含む。さらに、コ
ントローラ１は、ＡＣ電源８より電源供給され、これを
全光電センサに電源供給するための端子＋ＶおよびＯｖ
を含む。

第１図（ｂ）は、反射型光電センサを診断対象とする場
合の装置構成図である。

第１図（ｂ）において、装置はコントローラ１によって
診断されるｎ個の反射型光電センサ９１を含む。これら
反射型光電センサ９１は、検出体（ワーク）５に投光し
、その反射光を受光するか否かのセンサ人力１０ｉをコ
ントローラ１に出力するように設けられている。装置の
その他の構成については、第１図（ａ）と同様であるた
め説明は省略する。

以上のように、本装置は、診断対象の光電センサの種類
に無関係にその構成が一律に決まり、複数の光電センサ
について同時に診断可能な構成になっている。

第２図は、第１図に示すコントローラの機能構成を示す
概略図である。

図において、コントローラーは、コントローラ１全体の
制御・監視を行なうＣＰＵ　（中央演算処理装置の略）
２９、ＣＰＵ２９に駆動のための基準信号を与えるクリ
スタル発振子ＸｔａｌＳＡＣ電源８の供給電圧を各セン
サとコントローラーの内部ロジック電源とに分けて供給
するように動作する電源回路２３、コントローラーから
外部ヘセンサ故障出力６を出力するための出力インター
フェイス２７、コントローラーから外部へ制御比カフを
出力するための出力インターフェイス２６、センサ入力
］Ｏｉを各センサよりコントローラーに入力するための
入力インターフェイス２２、故障診断処理のためのユー
ザプログラムあるいはデ夕などを外部より入力および外
部に表示するためのキーボード／表示器２０、キーボー
ド／表示器２０とＣＰＵ２９との間でデータの入出力を
するためのキー人力／表示インターフェイス２１、ユー
ザプログラムを記憶し、メモリのバックアップ機能を持
つメモリＲＡＭ　（Ｒａｎｄｏｍ　　Ａｃｃｅｓｓ　　
Ｍｅｍｏｒｙの略）２５および制御プログラムを記憶す
るメモリＲＯＭ（Ｒｅａｄ　　０ｎｌｙ　　Ｍｅｍｏｒ
ｙの略）２６を含む。さらに、コントローラ１は、内部
の入出力デバイスおよびメモリデバイスとＣＰＵ２９間
をデータバス２４で接続し、これを経由して相互のデー
タ転送の高速化を図っている。

第３図は、第２図に示すメモリＲＡＭの構成の一部を示
す概略図である。

第３図（ａ）においてメモリＲＡＭ２５は、不揮発性メ
モリであり、電源断後もメモリ内容は保持される。メモ
リ内容は、システムに接続される全光電センサについて
センサごとにセンサ情報３１１を記憶する領域と、故障
診断制御情報３２を記憶する領域とを含む。センサ情報
３１ｉは、たとえば３ワード構成であり、第１ワード目
に故障診断有／無データ３３、第２ワード目に入カデタ
３４および第３ワード目に０Ｎ１０ＦＦ回数デ０ −夕３５を記憶するような構成となっている。また、故
障診断制御情報３２は、たとえば４ワード構成であり、
第１ワードロに故障診断モード指定データ３２１、第２
ワード目にインターバル０Ｎ１０ＦＦ回数データ３２２
、第３ワード目にタイマデータ３２３および第４ワード
目に診断同期センサ０Ｎ１０ＦＦ回数データ３２４を記
憶するような構成となっている。

第３図（ｂ）は、センサ情報３１ｉに含まれる故障診断
有／無データ３３の詳細構成を示す図である。

故障診断有／無データ３３は、その１ワードを２分し、
上位半ワードに診断同期制御データ３３１を記憶し、下
位半ワードに故障診断有／無制御データ３３２を記憶す
るように構成される。診断同期制御データ３３１が、Ｏ
Ｈ（以下１．は１６進であることを示す）である場合は
、該センサは故障診断開始の基準となる同期センサでは
ないことを示し、Ｆ、である場合は該センサは故障診断
開始の基準となる同期センサであることを示す。

１ また、故障診断有／無制御データ３３２が、０□である
場合は該センサは故障診断対象センサでないことを示し
、Ｆ、である場合は該センサは故障診断対象センサであ
ることを示す。

第３図（ｃ）は、故障診断制御情報３２に含まれる故障
診断モード指定データ３２１に含まれるデータを示す図
である。図示するように、故障診断モード指定データ３
２１が、００Ｈである場合は、故障診断モードがセンサ
の一定回数０Ｎ１０ＦＦ動作後に診断を開始するインタ
ーバル０Ｎ１０ＦＦ回数モードであることを示し、ＦＦ
Ｈである場合は、一定間隔後に診断を行なうタイマモー
ドであることを示す。

なお、第３図に示すメモリ構成および設定データは一例
であり、メモリへの高速アクセスが図れるような構成で
あればメモリ構成および設定データ値はこれに特定され
るものではない。

本システムのセンサ故障診断モードは、インターバル０
Ｎ１０ＦＦ回数モードとタイマモードのいずれかを指定
でき、故障診断モード指定データ２ ３２１にデータ設定される。インターバル０Ｎ１０ＦＦ
回数モードは、成る特定センサのセンサ入力１０ｉのＯ
Ｎ１０　Ｆ　Ｆ回数データ３５が予めセットされている
インターバル０Ｎ１０ＦＦ回数データ３２２と一致した
ときに故障診断を開始し、以降一致するごとに診断を繰
返すモードである。

一方、タイマモードは、成る特定センサのセンサ入力１
０ｉが０Ｎ１０ＦＦしたことをトリガとしてタイマ割込
処理が起動され、タイマデータ３２３のタイムアツプ時
にセンサの故障診断を行なうモードである。この場合、
特定センサとは、診断同期制御データ３３１がＦＨであ
るセンサを指し、以降、これを同期センサと称す。また
、タイマ割込処理は、ＣＰＵ２９のＯ５（オペレーティ
ングシステムの略）による処理である。

第４図は、コントローラ１の全体処理を示す概略フロー
図であり、これは、ＲＯＭ２６の制御プログラムに基づ
いて行なわれる。

図示するように、コントローラ１の処理機能は、ＰＲＯ
Ｇモード（プログラムモード）　、ＭＯＮ　１３ モード（モニタモード）およびＲＵＮモード（ランモー
ド）に大別される。

まず、ステップＳｌ（図中ではＳｌと略す）でコントロ
ーラ１にＡＣ電源８より電源供給されることに応じて、
次のステップＳ２でコントローラ１の初期化処理である
ＰＯＷＥＲＯＮイニシャル処理が行なわれる。初期化処
理が終了すると、ステップＳ３およびステップＳ４で、
現在指定されるコントローラ１の処理モードを判別する
。処理モードは、外部よりキーボード／表示器２０のキ
ー人力により指定することも可能であり、また、プログ
ラム処理中で自動的に指定することも可能である。指定
モードが判別されると、コントローラ１の処理は、ステ
ップＳ５ないしステップＳ７で示される、いずれかの処
理モードに移行する。

以降、コントローラ１は、現在の指定モードに従って処
理を繰返す。

次に、各処理モードについて説明するが、これらの処理
はＲＡＭ２５のユーザプログラムおよびＲＯＭ２６に予
め記憶される制御プログラムに基４ づいて行なわれる。

ステップＳ５のＰＲＯＧモード処理はキーボード／表示
器２０を介して行なわれるユーザプログラム入力処理、
入力されたユーザプログラムのキー人力エラー検出など
のプログラムエラー処理の機能を含む。コントローラ１
は、ＰＲＯＧモード処理でプログラミングされたユーザ
プログラムに従ってセンサの入出力処理を実行する。ま
た、故障診断における必要データ、たとえば、故障診断
モード指定データ３２１、故障診断有／無データ３３な
どはＰＲＯＧモード処理中でデータ設定できる。

ステップＳ６のＭＯＮＩモード処理は、ＰＲＯＧモード
処理で入力されたユーザプログラムのコンパイル処理、
コンパイル時の入出力処理およびエラー処理の機能を含
む。このとき、コントローラ１の入出力状態はキーボー
ド／表示器２ｏでモニタ可能である。

ステップＳ７のＲＵＮモード処理は、ユーザプログラム
に基づいてセンサの入出力処理を行ない、５ 制御比カフを出力する。またエラー処理を行なう。

このとき、コントローラ１の入出力状態はキーボード／
表示器２０でモニタ可能である。ここで、接続センサの
故障診断処理が行なわれる。

以下、コントローラ１の各処理機能について第５図ない
し第８図を参照して詳細に説明する。

第５図は、コントローラ１のＰＯＷＥＲＯＮイニシャル
処理のフローチャート図である。

第５図（ａ）において、コントローラ１にＡＣ電源８よ
り電源供給が開始されると、ステップＳ８で、各レジス
タのリセット処理および全センサへの電源供給開始など
のハードウェアイニシャル（初期化）処理が行なわれる
。ハードウェアイニシャル処理が終了すると、ステップ
Ｓ９でセンサ故障診断処理が行なわれる。その後、ステ
ップＳ３およびステップＳ４で示されるモード判別処理
へ移行し、指定モードに基づいた処理が行なわれる。

第５図（ｂ）を参照して、ステップＳ９のセンサ故障診
断処理の詳細について説明する。

６ センサ故障診断処理は、ステップＳＩＯないしステップ
８１３において、接続されるｎ個の全センサについて、
故障診断有／無制御データ３３２をチエツクし、診断対
象に指定されているセンサについてのみ、そのＯＮ１０
　Ｆ　Ｆ回数データ３５を確認する。このとき、ＯＮ１
０　Ｆ　Ｆ回数データ３５の値がＯである、すなわち前
回の通常処理で１回もオン／オフ動作しなかったセンサ
があれば、センサの故障があることを示すセンサ故障フ
ラグをセットする。その後、ステップＳ１４で全センサ
について０Ｎ１０ＦＦ回数データ３５をリセットし、次
回の故障診断に備える。次に、ステップＳ１５およびス
テップＳ１６で、センサ故障フラグ状態をチエツクする
。このとき、フラグがセットされていれば故障センサ有
りということでコントローラ１をＰＲＯＧモードに強制
的に設定するとともに、端子ＥＲＲＯＲよりセンサ故障
出力６を外部に信号出力する。センサ故障フラグがセッ
トされていなければ、センサ故障出力６は出力されない
。その後、コントローラ１はモード判別部７ 理へ移行する。

なお、診断対象に指定されるセンサがない場合および診
断対象センサが前回の通常動作中に１回以上０Ｎ１０Ｆ
Ｆ動作していたならば、ステップＳ１４の処理のみを行
ないモード判別処理へ移行する。

以上のように、電源投入時に行なわれるＰＯＷＥＲＯＮ
イニシャル処理では、前回稼動中に計数された診断対象
センサの０Ｎ１０ＦＦ回数データ３５をチエツクするこ
とにより故障診断を行なうようにしている。

第６図は、本コントローラのＰＲＯＧモード処理のフロ
ーチャート図である。

ＰＲＯＧモード処理は、ステップＳ１７でキーボード／
表示器２０よりユーザによるキー人力があるか否かを判
別する。キー人力がなければ、処理はコントローラ１の
モード判別処理へ移行するが、何らかのキー人力があれ
ば、ステップ３１８でキー人力エラーの有無を判別する
。キー人力時にエラーがあれば、ステップＳ１９のキー
人カニ８ ラー処理に移行し、ステップＳ２５でキーボード／表示
器２０を介して、ステップＳ１９で特定したエラー内容
をユーザに表示する。その後、コントローラ１のモード
判別処理へ移行する。ステップＳ１８でキー人力エラー
がなければステップＳ２０およびステップＳ２１で、キ
ー人力を判別し、故障診断制御情報３２の領域に入力デ
ータの設定を行ない、次のステップＳ２５で設定内容を
ユザに表示し、コントローラ１のモード判別処理に移行
する。ステップＳ２０で、キー人力内容が故障診断制御
情報３２のデータ設定ではないと判別すると、処理はス
テップＳ２２およびステップ８２３に移行し、センサ情
報３１ｉの故障診断有／無データ３３にデータ設定する
。その後、ステップＳ２５で設定内容をユーザに表示し
、コントローラ１のモード判別処理に移行する。ステッ
プＳ２２でキー人力は故障診断有／無データ３３ではな
いと判別すると、ステップＳ２４のその他のキー処理を
経て、ステップＳ２５以降の処理に移行する。ステップ
Ｓ２４においては、故障診断制御］　９ 情報３２および故障診断有／無データ３３以外の必要デ
ータやユーザプログラムがＲＡＭ２５に記憶される。

したがって、ステップＳ２２およびステップ８２３で、
システムに接続されるセンサであっても、例外的に使用
しないセンサについては故障診断の対象外とすることが
できる。

また、ＰＲＯＧモードでユーザプログラム入力が完了し
た後、コントローラ１をＭＯＮＩモードにすると、入力
されたユーザプログラムはコンパイルされる。この、コ
ンパイルされたユーザプログラムに従って、センサの入
出力処理が実行される。

第７図は、コントローラ１のＲＵＮモード処理のフロー
チャート図である。

ＲＵＮモード処理は、センサ入力読込処理、入力処理お
よび出力処理に大別される。ＲＵＮモード処理は、ステ
ップＳ２６ないしステップ８４３の処理ステップを含み
、センサ入力読込処理はステップＳ２６の処理に相当し
、入力処理はステラ０ プＳ２７ないしステップＳ４０の処理に相当し、出力処
理はステップＳ４１ないしステップ８４３の処理に相当
する。なお、ＲＵＮモード処理の入力処理および出力処
理は、ＰＲＯＧモード処理で入力されるユーザプログラ
ムに基づいて実行されるとともに、並行してセンサの故
障診断処理が行なわれる。

以下、ＲＵＮモード処理の詳細について、第７図を参照
して説明する。

ＲＵＮモード処理では、まずステップＳ２６ないしステ
ップＳ２７で、各センサ人力１０ｉが周期的に常時読込
まれる。センサ人力１０ｉは、入力インターフェイス２
２およびブタ−バス２４を経由してセンサ情報３１ｉの
入力データ３４にデータ設定される。次にステップＳ２
８およびステップＳ２９で、センサのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ
動作が検知されると、０Ｎ１０ＦＦ（７）回数データが
０Ｎ１０ＦＦ回数データ３５に設定される。つまり、セ
ンサ入力１０ｉについて、入力データの変化が検知され
る度に、該当センサの０Ｎ１０ＦＦ回数デー１ 夕３５をインクリメントするように処理する。しかし、
ステップ３２８で、センサの０Ｎ１０ＦＦ動作が全く検
知されなければ処理は出力処理であるステップＳ４１以
降の処理に移る。ステップＳ４１ないしステップ８４３
の処理は、出力処理であり、前段までの入力処理で設定
されるセンサ故障フラグ状態に基づく処理を行なってい
る。まずステップＳ４１でセンサ故障フラグ状態を判別
する。このとき、フラグ状態がセット状態であれば故障
発生ということよりステップＳ４２で、センサ故障出力
６を外部に信号出力するが、フラグ状態がセット状態で
なければセンサ故障なしということよりステップ３４３
で通常の入出力処理を行ないモード判別処理へ移行する
ように処理している。

再度入力処理に戻って、次のステップＳ３０では、全セ
ンサについて故障診断有／無制御データ３３２で診断対
象に指定されているか否かを判別する。このとき、全セ
ンサの故障診断有／無制御データ３３２がＯＨであると
き、処理はステップ２ Ｓ４１以降の出力処理に移る。しかし、ステップＳ３０
で故障診断有／無制御データ３３２がＦ８であるセンサ
があると判別すれば、処理はステップＳ３１に移る。ス
テップＳ３１では、同期センサのセンサ入力１０ｉにつ
いて０Ｎ１０ＦＦ動作があったか否かを判別する。つま
り、ステップＳ２８で入力データ３４についてデータ変
化があったセンサを対象にして、診断同期制御データ３
３１がＦＨであるか否かを判別する。このとき、センサ
入力変化のあったすべてのセンサの診断同期制御データ
３３１がＯｌ、ｌであれば、処理はステップＳ４１以降
の出力処理に移行する。ステップＳ３１で、センサ入力
変化があり、かつ診断同期制御データ３３１がＦＨであ
るセンサが接続されていると判別すると、ステップＳ３
２で、故障診断モード指定データ３２１に基づいて現在
指定されている診断モードを判別する。このとき、故障
診断モード指定データ３２１が００８であれば、ステッ
プ８３Ｂ以降のインターバル０Ｎ１０ＦＦ回数モードの
処理に続くが、ＯＯＨでなければ、ス３ チップ８３８以降のタイマモードの処理に移行する。こ
こで、モード別の診断処理の詳細について説明する。

まずインターバル０Ｎ１０ＦＦ回数モードの診断処理に
ついて説明する。この処理は、ステップ８３３以降の処
理に該当する。

インターバル０Ｎ１０ＦＦ回数モードの処理では、ステ
ップ８３３およびステップＳ３４で同期センサの０Ｎ１
０ＦＦ回数データ３５がインターバルＯＮ１０　Ｆ　Ｆ
回数データ３２２と一致するか否かを判別し、一致して
いれば同期センサのみ０Ｎ１０ＦＦ回数データ３５を一
旦クリアする。

致していなければ、一致するまでステップＳ４１以降の
出力処理を繰返す。この場合、ステップＳ３４でのデー
タクリア処理は、予め同期センサのＯＮ１０　Ｆ　Ｆ回
数データ３５を診断同期センサ０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ回数デ
ータ３２４にロードした後行なわれる。したがって、同
期センサの０Ｎ１０ＦＦ回数データ３５は、診断同期セ
ンサＯＮ１０　Ｆ　Ｆ回数データ３２４の記憶領域でバ
ックアップされ４ ることになるので、同期センサの０Ｎ１０ＦＦ回数は診
断同期センサ０Ｎ１０ＦＦ回数データ３２４で継続して
インクリメントされる。同期センサの０Ｎ１０ＦＦ回数
データ３５をクリアした後、ステップＳ３５ないしステ
ップＳ３７で診断対象の各センサについて故障診断を開
始する。すなわち、故障診断有／無制御データ３３２が
Ｆ。である各センサについて０Ｎ１０ＦＦ回数データ３
５をチエツクし、データ３５が０（１回も０Ｎ１０ＦＦ
動作していない）であるセンサかあれば故障と判別しセ
ンサ故障フラグをセットする。その後、ステップＳ４１
以降のセンサ故障出力６の信号出力処理を含む出力処理
に移行する。一方、診断対象センサの０Ｎ１０ＦＦ回数
データ３５がＯでなければ正常動作していると判別し処
理は通常処理を行なうようにステップＳ４１以降の出力
処理に移行する。

次に、タイマモードの診断処理について説明する。

ステップＳ３２の判別処理で、タイマモードと判別され
ると処理はステップ８３８以降のタイマモードの診断処
理に移行する。ステップ３３８ではコントローラ１をタ
イマモードに設定する。応じて、ＣＰＵ２９は、主メモ
リ（図示しない）上のタイマ割込処理を行なうようなプ
ログラムを起動し、タイマデータ３２３で示される時間
経過（デクリメント処理し０となったとき）したらタイ
ムアツプフラグを設定する。ステップＳ３９ではタイム
アツプフラグ設定を割込信号入力と判断し、応じて、ス
テップＳ４０でタイマデータ３２３を再ロードしタイム
アツプフラグをリセットするとともにステップＳ３５以
降の故障診断処理に強制的に移行させるようにしている
。一方、タイマ割込信号が発生していない（タイマデー
タ３２３で示される時間経過していない）期間は、ステ
ップＳ４１以降の通常の出力処理を繰返すように処理す
る。したがって、同期センサのセンサ入力変化をトリガ
として、トリガ発生より予め設定されている時間経過後
にセンサの故障診断を開始することが可能である。

５ ６ なお第５図に示すように、電源投入ごとに全センサの０
Ｎ１０ＦＦ回数データ３５をクリアするので、本実施例
によるセンサの故障診断は電源投入サイクルを基本とし
ている。

また、本故障診断装置は、近接スイッチなどにも適用で
きる。

［発明の効果］ 本発明にかかるセンサの故障診断装置においては、通常
稼動中にセンサは正常ならば１回以上０Ｎ１０　Ｆ　Ｆ
動作するという前提で故障診断を行なっている。したが
って、すべての０Ｎ１０ＦＦ動作を行なうセンサに適用
できる。さらに、センサ単位で診断処理に関するデータ
を記憶するようにしているので、複数のセンサを診断対
象とできる。

また、検出体（ワーク）に対する配慮は不要となるので
診断処理についての制約を排することができる。また、
通常稼動中にセンサの０Ｎ１０ＦＦ動作の回数を計数し
、電源断後もこれをシステム内部で保持するようにして
いるので、電源投入時に、この０Ｎ１０ＦＦ動作の回数
データをチェツ７ りすることで、自動的に故障診断てきるなどの効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のセンサの故障診断装置の
概略構成を示す図である。第２図は、第１図に示すコン
トローラの機能構成を示す概略図である。第３図は、第
２図に示すメモリＲＡＭの構成の一部を示す概略図であ
る。第４図は、第１図に示すコントローラの全体処理を
示す概略フロ図である。第５図は、第４図に示すＰ　Ｏ
ＷＥ　ＲＯＮイニシャル処理のフローチャート図である
。 第６図は、第４図に示すＰＲＯＧモード処理のフローチ
ャート図である。第７図は、第４図に示すＲＵＮモード
処理のフローチャート図である。 図において、１はコントローラ、６はセンサ故障出力、
１０ｉはセンサ入力、２９はＣＰＵ、３１１はセンサ情
報、３２は故障診断制御情報、３３は故障診断有／無デ
ータ、３５は０Ｎ１０ＦＦ回数データ、３２１は故障診
断モード指定データ、３２２はインターバル０Ｎ１０Ｆ
Ｆ回数データ、８ ３２３はタイマデータおよび３２４は診断同期センサ０
Ｎ１０ＦＦ回数データである。（ｉ＝Ｌ２．３．・・・
、ｎ） なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示す。 ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 稼動中に少なくとも１回はオン、オフするセンサの故障
   を診断するセンサの故障診断装置であって、 前記センサが稼動中にオン、オフした回数を計数する計
   数手段と、 前記計数手段出力の計数値を記憶する不揮発性記憶手段
   と、 所定のタイミング時に、前記不揮発性記憶手段に記憶さ
   れる前記計数手段出力の計数値が所定の値であるか否か
   を判別し、該計数値が所定の値であれば、前記センサは
   異常であると判断してセンサ異常信号を出力し、該計数
   値が所定の値でなければ、前記センサは正常であると判
   断する制御手段とを備えた、センサの故障診断装置。