JP2010189153A - 乗客コンベア - Google Patents
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Abstract
【解決手段】乗客コンベアの利用者を検出するため、乗客コンベアの乗り場に光電センサ2を、降り場に光電センサ3を設置する。また、運転制御手段15により、乗客コンベアを常時は所定の待機状態にするとともに、光電センサ2によって利用者が検出された場合に、所定の第1運転時間の間、乗客コンベアを正規方向に所定の定格速度で運転させる。そして、光電センサ2によって利用者が検出された場合は、上記第1運転時間の間に、更に、故障診断手段16によって光電センサ3の故障診断を実施する。
【選択図】図1
Description
このような事情に鑑み、自動運転機能を備えたエスカレータの従来技術として、例えば、自動運転機能を有効にする際に光電センサの故障診断を実施するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。かかるエスカレータでは、上記故障診断において光電センサの故障が検出されると、自動運転機能を有効にすることなく、定格速度による走行を常時継続させるようにしている。
図1はこの発明の実施の形態1における乗客コンベアを示す構成図である。なお、以下においては、乗客コンベアの一例として、上下階床間の移動の際に利用される中間傾斜形のエスカレータについて説明する。本発明は、動く歩道等、乗客コンベアの他の例についても適用できるが、その説明は省略する。
ドライバ11は、光電センサ2及び3に対して投光信号を送信する機能を有している。即ち、ドライバ11から投光信号を受信することにより、光電センサ2は投光器5から受光器6に向けて検出光7を出射し、光電センサ3は投光器8から受光器9に向けて検出光10を出射する。
また、レシーバ12は、光電センサ2及び3からの受光信号を受信する機能を有している。即ち、受光器6が検出光7を受光することにより、光電センサ2がレシーバ12に対して受光信号を送信し、受光器9が検出光10を受光することにより、光電センサ3がレシーバ12に対して受光信号を送信する。
利用者判定手段14は、受光器6又は9から受光信号を受信したことによるレシーバ12の検出信号に基づき、利用者の有無を判定する。即ち、利用者判定手段14は、投光器5から出射された検出光7が受光器6によって受光できない場合に、乗り場の利用者有りを検出する。また、投光器8から出射された検出光10が受光器9によって受光できない場合に、降り場の利用者有りを検出する。
一方、S112における利用者の検出が降り場側の光電センサ3によるものであれば(S114のYes)、故障診断手段16は、乗り場側の光電センサ2に対するドライバ信号を制御して、逆乗り防止運転タイマー期間(即ち、上記第2運転時間)中に、光電センサ2に対してS102乃至S110に示す故障診断を実施する(S116)。
2、3 光電センサ
4 制御盤
5、8 投光器
6、9 受光器
7、10 検出光
11 ドライバ
12 レシーバ
13 制御装置
14 利用者判定手段
15 運転制御手段
16 故障診断手段
Claims (5)
- 乗客コンベアの乗り場に設けられ、前記乗り場の利用者を検出する第1光電センサと、
前記乗客コンベアの降り場に設けられ、前記降り場の利用者を検出する第2光電センサと、
常時は前記乗客コンベアを所定の待機状態とし、前記第1光電センサによって利用者が検出されると、所定の第1運転時間の間、前記乗客コンベアを正規方向に所定の速度で運転させる運転制御手段と、
前記第1光電センサによって利用者が検出されると、前記第1運転時間の間に、前記第2光電センサの故障診断を行う故障診断手段と、
を備えたことを特徴とする乗客コンベア。 - 故障診断手段は、第1光電センサによって検出された利用者が降り場に到着するまでの所定の期間に、第2光電センサの故障診断を終了させることを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア。
- 故障診断手段は、乗客コンベアが正規方向運転を行っている時に第1光電センサによって利用者が検出された場合は、第2光電センサの故障診断を実施しないことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の乗客コンベア。
- 運転制御手段は、第2光電センサによって利用者が検出されると、所定の第2運転時間の間、乗客コンベアに対して所定の逆乗り防止運転を行い、
故障診断手段は、前記第2光電センサによって利用者が検出されると、前記第2運転時間の間に、第1光電センサの故障診断を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の乗客コンベア。 - 第1光電センサ及び第2光電センサは、投光器及び受光器をそれぞれ備えた透過形センサからなることを特徴とする請求項1から請求項4の何れかに記載の乗客コンベア。
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JPH0692580A (ja) * | 1991-12-12 | 1994-04-05 | Meitetsu Fudousan Kk | 乗客コンベア |
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- 2009-02-19 JP JP2009036102A patent/JP5310071B2/ja active Active
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