WO2023188036A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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car
satisfied
elevator system
condition
seismometer
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和広 國武
智史 山▲崎▼
陽太 大森
健 宮川
敬秀 平井
琢也 安井
Original Assignee
三菱電機ビルソリューションズ株式会社
三菱電機株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting

Definitions

  • the present disclosure relates to an elevator system.
  • Patent Document 1 discloses an elevator system.
  • the seismometer detects vibrations by measuring acceleration. If the seismograph determines that the detected vibration is not vibration caused by an earthquake but noise, it performs offset correction based on the detected vibration.
  • a seismometer may detect vibrations due to an earthquake based on offset-corrected measurements.
  • An object of the present disclosure is to provide an elevator system that can improve the accuracy of offset correction.
  • An elevator system includes a seismometer that includes an acceleration sensor and that measures the magnitude of shaking caused by an earthquake that has occurred, and a seismometer that controls the operation of a car inside a hoistway, a control panel that detects the magnitude of earthquake shaking based on a value obtained by removing the influence of an offset error from a measurement value of an acceleration sensor, and the control panel detects a magnitude of earthquake shaking based on a plurality of operation information regarding the operation of the car.
  • a determination unit that determines whether or not a plurality of conditions regarding the operation of the car are satisfied; and a determination unit that determines whether or not the plurality of conditions regarding the operation of the car are satisfied, and when the determination unit determines that the plurality of conditions are satisfied, the acceleration sensor of the seismograph measures the and a processing unit that calculates the value of the offset error based on the measured value.
  • offset error information is created when it is determined that a plurality of conditions are satisfied. Therefore, the accuracy of offset correction can be improved.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a building in which an elevator system in Embodiment 1 is installed;
  • FIG. 3 is a diagram showing output values of acceleration measured by a seismometer of the elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. 1 is a block diagram of an elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining an overview of correction processing performed by the control panel of the elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the control panel of the elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a control panel of an elevator system in Embodiment 1.
  • FIG. FIG. 3 is a diagram showing another example of a building in which the elevator system in Embodiment 1 is installed.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a building in which an elevator system according to the first embodiment is installed.
  • an elevator system 1 is installed in a building 2.
  • the hoistway 3 penetrates each floor of the building 2.
  • a plurality of guide rails 4 are provided inside the hoistway 3 as hoistway equipment. Specifically, each of the plurality of guide rails 4 is supported on the floor surface of the hoistway 3. Each of the plurality of guide rails 4 extends from the floor of the hoistway 3 to the top of the hoistway 3. Each of the plurality of guide rails 4 is fixed by being connected to the inner wall of the hoistway 3.
  • the hoistway equipment is equipment that is directly or indirectly connected to the inner wall of the hoistway 3. That is, the hoistway equipment is equipment that is directly connected to the inner wall of the hoistway 3 by bolts or the like, or equipment that is directly connected to the inner wall of the hoistway 3 and equipment that is connected to the inner wall of the hoistway 3 by bolts or the like.
  • the machine platform 5 is provided inside the hoistway 3 as hoistway equipment.
  • a machine stand 5 is provided on each of the plurality of guide rails 4.
  • the machine stand 5 is supported by each of the plurality of guide rails 4 in the vertical direction. Note that the machine platform 5 may be further fixed to the inner wall of the hoistway 3 to be supported in the horizontal direction.
  • the hoisting machine 6 is placed on the top surface of the machine stand 5.
  • the hoist 6 is supported by the machine stand 5 in the vertical direction. That is, the machine stand 5 is a stand that supports the hoisting machine 6.
  • the main rope 7 is wound around the hoist 6.
  • the car 8 is suspended on one side of the main rope 7 inside the hoistway 3.
  • the car 8 is adjacent to a plurality of car guide rails 4a among the plurality of guide rails 4.
  • the counterweight 9 is suspended on the other side of the main rope 7 inside the hoistway 3 .
  • the counterweight 9 is adjacent to a plurality of weight guide rails 4b among the plurality of guide rails 4.
  • the control panel 10 is installed on the machine stand 5 or the like.
  • the control panel 10 can control the elevator system 1 as a whole.
  • Each of the two seismometers 11 is a device that detects the occurrence of an earthquake and the magnitude of shaking caused by the earthquake. Each of the two seismometers 11 has a similar configuration.
  • the seismograph 11 has an acceleration sensor.
  • the seismograph 11 can output information about the measurement value of the acceleration sensor to the control panel 10 . At this time, the seismograph 11 may also output information indicating that the measured value exceeds a prescribed threshold, that is, that an earthquake has occurred.
  • the first seismometer 11a of the two seismometers is fixed to one side of the plurality of guide rails 4.
  • the second seismometer 11b of the two seismometers is provided on the machine stand 5.
  • a floor seismometer may be further provided on the floor of the hoistway 3.
  • the floor seismograph may have the same configuration as the seismograph 11.
  • the floor seismometer can detect the shaking of the ground on which the building 2 is built more accurately than the two seismometers 11.
  • the first seismograph 11a and the second seismograph 11b more accurately detect shaking that cannot be measured by the floor seismometer, such as shaking at a frequency different from that detected by the floor seismometer and shaking due to resonance of the building 2. Can be measured.
  • the control panel 10 rotates the hoisting machine 6.
  • the main rope 7 moves following the rotation of the hoist 6.
  • the car 8 and the counterweight 9 follow the movement of the main rope 7 and move up and down in opposite directions.
  • the car 8 moves up and down while being guided by the plurality of car guide rails 4a.
  • the car 8 is connected to a plurality of cars while in contact with one of the plurality of car guide rails 4a, or while repeatedly being separated from and in contact with one of the car guide rails 4a. It moves along the longitudinal direction of the guide rail 4a.
  • the counterweight 9 moves up and down while being guided by the plurality of weight guide rails 4b, similar to when the car 8 is guided by the plurality of car guide rails 4a.
  • the control panel 10 puts the car 8 into a rest state in normal operation.
  • the two seismometers 11 measure the acceleration of shaking caused by the earthquake. At this time, each of the two seismometers 11 may detect that an earthquake has occurred based on the measured acceleration. Each of the two seismometers 11 transmits earthquake information including the measured acceleration value of shaking to the control panel 10.
  • the control panel 10 detects the occurrence of an earthquake based on earthquake information.
  • the control panel 10 switches the operation state from normal operation to emergency operation when a value obtained by removing the influence of an offset error stored in advance from the measured value of the seismograph 11 included in the earthquake information exceeds a threshold value. In this case, for example, the control panel 10 brings the car 8 to an emergency stop as an emergency operation. At this time, the control panel 10 performs a controlled operation as an emergency operation, and makes an emergency stop of the car 8 to the nearest floor.
  • the control panel 10 determines whether or not to perform automatic diagnostic operation. If the corrected measurement value obtained by removing the influence of offset error from the measurement value of the seismograph 11 included in the earthquake information is below the threshold for automatic diagnostic operation, the control panel 10 changes from the emergency operation state to the normal operation state. Perform automatic diagnostic operation for transition. On the other hand, if the corrected measured value exceeds the threshold for automatic diagnostic operation, the control panel 10 does not perform automatic diagnostic operation. This is because the equipment of the elevator system 1 may already be malfunctioning to such an extent that automatic diagnostic operation should not be performed.
  • FIG. 2 is a diagram showing output values of acceleration measured by the seismometer of the elevator system in the first embodiment.
  • FIG. 2 is a graph g showing the relationship between time and the output value of the acceleration sensor of the seismograph 11. Further, in FIG. 2, the true value, which is the ideal acceleration value that the acceleration sensor should originally output in a steady state, is indicated by a broken line l.
  • the output value g of the acceleration sensor shown in the graph g is not always the true value l.
  • the output value g of the acceleration sensor fluctuates under the influence of various factors.
  • the output value g of the acceleration sensor is influenced by factors such as vibrations generated in the seismometer 11, temperature changes around the acceleration sensor, and the mounting angle of the acceleration sensor. Specifically, depending on the mounting angle of the acceleration sensor, a constant difference exists between the output value and the true value of the acceleration sensor.
  • the vibrations generated in the seismograph 11 include vibrations that propagate to the seismograph 11 when the guide rail 4 guides the car 8, vibrations that propagate to the seismograph 11 when the guide rail 4 guides the car 8, and vibrations that propagate to the seismograph 11 when an object gets on the car 8 or when an object gets off the car 8.
  • vibrations such as vibrations that propagate to the seismometer 11 via the main rope 7 or guide rail 4, and vibrations that occur when the door of the car 8 opens and closes and propagates to the seismometer 11.
  • the vibration can be propagated to both the first seismograph 11a and the second seismograph 11b via the guide rail 4, the machine stand 5, other structures, and the like.
  • the offset error E is a difference that occurs due to the influence of such factors, and is the difference between the output value g and the true value l.
  • the control panel 10 stores information on offset error values in advance. For example, when the control panel 10 receives earthquake information from the seismograph 11, it regards the value obtained by subtracting the offset error from the output value of the acceleration sensor included in the earthquake information as the true value, and sets it as the corrected measured value.
  • FIG. 3 is a block diagram of the elevator system in the first embodiment.
  • control panel 10 includes a storage section 12, a correction calculation section 13, an overall control section 14, a determination section 15, and a processing section 16.
  • the storage unit 12 stores information on offset error values.
  • the correction calculation unit 13 corrects the measurement value of the acceleration sensor by calculating a corrected measurement value that removes the influence of the offset error from the measurement value of the acceleration sensor included in the earthquake information. Specifically, when receiving earthquake information from the seismograph 11, the correction calculation unit 13 calculates a corrected measurement value by subtracting the offset error value included in the storage unit 12 from the measurement value of the acceleration sensor. do.
  • the overall control unit 14 controls the elevator system 1 as a whole. For example, the overall control unit 14 controls the operating state.
  • the overall control unit 14 creates a plurality of pieces of operation information related to the operation of the elevator system 1.
  • the overall control unit 14 controls recovery operation from an earthquake when an earthquake occurs based on earthquake information. Specifically, first, when the overall control unit 14 receives earthquake information from the seismograph 11, it detects that an earthquake has occurred, and switches the operation state to emergency operation. Thereafter, the overall control unit 14 controls the return operation based on the corrected measurement value calculated by the correction calculation unit 13. For example, if the corrected measured value exceeds the threshold for automatic diagnostic operation, the overall control unit 14 does not perform automatic diagnostic operation.
  • the determining unit 15 determines whether a plurality of conditions regarding the operation of the car 8 are satisfied in order to determine whether or not to create an offset error value. At this time, the determination unit 15 determines whether the plurality of conditions are satisfied based on the plurality of operation information regarding the operation of the car 8 created by the overall control unit 14.
  • Each of the plurality of conditions is a condition in which the offset error caused by vibrations generated in the seismograph 11 is reduced. In particular, each of the plurality of conditions is a condition in which the vibration propagating from the car 8 to the seismograph 11 becomes small.
  • the first condition among the plurality of conditions is satisfied when the operating state of the car 8, which is the operating state of the elevator system 1, is normal operation.
  • the determination unit 15 determines whether the first condition is satisfied based on one or more pieces of operation information indicating the operation state of the car 8 out of the plurality of operation information. For example, when the car 8 is in an emergency stop state, a controlled operation is performed after the car 8 makes an emergency stop, etc., the determination unit 15 determines that the first condition is not satisfied.
  • the second condition among the plurality of conditions is satisfied when the car 8 is stopped.
  • the determination unit 15 is based on one or more pieces of operation information indicating whether or not the car 8 is stopped or one or more pieces of operation information indicating whether or not the car 8 is moving among the plurality of pieces of operation information. , it is determined whether the second condition is satisfied.
  • the third condition among the plurality of conditions is satisfied when an object such as a person or a robot is not in the car 8 and the object is not in the process of getting off the car 8.
  • the determination unit 15 determines whether the third condition is satisfied based on one or more pieces of operation information indicating the movement status of an object inside the car 8 among the plurality of operation information.
  • the determining unit 15 determines that no weight change has occurred inside the car 8 based on information on the measured value of a scale device (not shown) provided in the car 8, the determining unit 15 It is determined that three conditions are satisfied. For example, when determining that there is no moving object inside the car 8 based on imaging information from a camera that photographs the inside of the car 8, the determination unit 15 determines that the third condition is satisfied. do. For example, based on the opening/closing information of the car door provided in the car 8, the determination unit 15 determines that the third condition is satisfied if the time period during which the car door is fully closed exceeds a specified time.
  • the determining unit 15 determines that the car 8 is at rest in normal operation based on information indicating that the car 8 is at rest, such as information indicating that the light inside the car 8 is off. If so, it is determined that the third condition is satisfied.
  • the determination unit 15 determines that the plurality of conditions are satisfied. do.
  • the determination unit 15 determines whether all conditions included in the plurality of conditions are satisfied. For example, the fourth condition among the plurality of conditions is satisfied when the car door is fully open or fully closed. The determining unit 15 determines that the fourth condition is satisfied when determining that the car door is fully open or fully closed based on the information indicating the open/closed state of the car door.
  • the processing unit 16 performs offset error correction processing. Specifically, when the determination unit determines that the plurality of conditions are satisfied, the processing unit 16 acquires information on the measurement value measured by the acceleration sensor of the seismograph 11 at that time. As a correction process, the processing unit 16 calculates an offset error value based on the acquired measurement value information, and creates offset error value information. The processing unit 16 causes the storage unit 12 to store information on the created offset error value. If the storage unit 12 has already stored offset error value information, the processing unit 16 updates the offset error value information stored in the storage unit 12 to the latest offset error value information.
  • the processing unit 16 calculates an offset error value such that all horizontal acceleration components of the measured values of the acceleration sensor become 0. As an example of the correction process, the processing unit 16 calculates an offset error value such that the vertical acceleration component of the measurement value of the acceleration sensor becomes 1G.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining an overview of correction processing performed by the control panel of the elevator system in the first embodiment.
  • the operation of the correction process shown in FIG. 4 can be executed at any timing.
  • the operation of the correction process is started at a specified time.
  • step S01 the determination unit 15 of the control panel 10 acquires a plurality of operation information of the elevator system 1 from the overall control unit 14.
  • step S02 the determining unit 15 determines whether all of the plurality of conditions are satisfied.
  • step S03 the processing unit 16 of the control panel 10 calculates the value of the offset error.
  • step S04 the processing unit 16 stores information on the calculated offset error value in the storage unit 12, or updates information on the offset error value stored in the storage unit 12.
  • control panel 10 ends the operation of the flowchart.
  • step S02 If it is determined in step S02 that at least one of the plurality of conditions is not satisfied, the control panel 10 ends the operation of the flowchart.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining an overview of the operation of the control panel of the elevator system in the first embodiment.
  • control panel 10 always monitors whether earthquake information is transmitted from the seismograph 11.
  • step S11 the overall control unit 14 of the control panel 10 determines whether earthquake information has been received from the seismograph 11.
  • step S11 if earthquake information is not received, the operation of step S11 is repeated.
  • step S12 the correction calculation unit 13 of the control panel 10 calculates a corrected measurement value based on the measurement value of the acceleration sensor included in the earthquake information and the offset error value stored in the storage unit 12.
  • step S13 After that, the operation of step S13 is performed.
  • the overall control unit 14 acquires information on the corrected measurement value from the correction calculation unit 13. Based on the corrected measured values, the overall control unit 14 determines the operating state, such as whether to perform controlled operation or to perform automatic diagnostic operation during recovery operation from an earthquake.
  • control panel 10 ends the operation of the flowchart.
  • the elevator system 1 includes a seismograph 11 and a control panel 10.
  • the control panel 10 includes a determination section 15 and a processing section 16.
  • the control panel 10 determines whether a plurality of conditions regarding the operation of the car 8 are satisfied based on a plurality of operation information regarding the operation of the car 8.
  • the control panel 10 calculates the value of the offset error.
  • the control panel 10 detects the magnitude of earthquake shaking based on the measurement value of the acceleration sensor from the seismograph 11 after removing the influence of offset error.
  • the influence of the offset error is a value calculated when a plurality of conditions are satisfied. Therefore, the accuracy of offset correction using the offset error can be improved.
  • control panel 10 determines that the plurality of conditions are satisfied when all of the first condition, the second condition, and the third condition are satisfied.
  • the first condition, the second condition, and the third condition are conditions such that vibrations caused by the car 8 are reduced. Therefore, the control panel 10 can calculate an offset error that is less affected by disturbances caused by vibrations associated with the operation of the elevator system 1. As a result, the accuracy of offset correction can be improved.
  • control panel 10 does not use information on the measured value of the acceleration sensor of the seismograph 11 when determining whether the plurality of conditions are satisfied. That is, the control panel 10 determines whether a plurality of conditions are satisfied using only information related to the operation information of the elevator system 1. If information on the measured value of the acceleration sensor is to be reflected in the determination, for example, a condition that the measured value of the acceleration sensor is below or above a prescribed threshold may be set as a condition to be satisfied. However, since the measurement value of the acceleration sensor already includes the influence of the offset error, if this condition is set, there is a possibility that the accuracy of the offset correction will be reduced. On the other hand, in this embodiment, since no conditions are set for the information on the measured value of the acceleration sensor, it is possible to improve the accuracy of offset correction.
  • the seismograph 11 is not directly attached to the building 2, but is installed on the hoistway equipment. Specifically, the first seismograph 11a is provided on the guide rail 4. The second seismograph 11b is provided on a machine stand 5 supported by a plurality of guide rails 4.
  • the hoistway equipment propagates vibrations caused by the operation of the elevator system 1 to the seismograph 11 . That is, in this case, the measured value of the acceleration sensor of the seismometer 11 may be greatly affected by the offset error due to vibration.
  • the control panel 10 can calculate an offset error value that can reduce the influence of offset errors caused by such vibrations.
  • the number of seismometers 11 may be one.
  • the seismometer 11 is provided in hoistway equipment such as the guide rail 4 and the machine platform 5, in addition to a floor seismometer (not shown).
  • the correction calculation unit 13 may be performed at any timing, not when earthquake information is received.
  • the overall control unit 14 causes the correction calculation unit 13 to calculate the corrected measured value, and refers to the corrected measured value. It's okay.
  • FIG. 6 is a hardware configuration diagram of the control panel of the elevator system in the first embodiment.
  • Each function of the control panel 10 can be realized by a processing circuit.
  • the processing circuit includes at least one processor 100a and at least one memory 100b.
  • the processing circuitry includes at least one dedicated hardware 200.
  • each function of the control panel 10 is realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. At least one of the software and firmware is written as a program. At least one of software and firmware is stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a implements each function of the control panel 10 by reading and executing a program stored in at least one memory 100b. At least one processor 100a is also referred to as a central processing unit, processing unit, arithmetic unit, microprocessor, microcomputer, or DSP.
  • the at least one memory 100b is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, EEPROM, etc., a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, a DVD, etc.
  • the processing circuitry comprises at least one dedicated hardware 200
  • the processing circuitry may be implemented, for example, in a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, an FPGA, or a combination thereof. Ru.
  • each function of the control panel 10 is realized by a processing circuit.
  • each function of the control panel 10 is collectively realized by a processing circuit.
  • a part of each function of the control panel 10 may be realized by dedicated hardware 200, and other parts may be realized by software or firmware.
  • functions executed by the processing unit 16 are realized by a processing circuit as dedicated hardware 200, and functions other than those executed by the processing unit 16 are realized by at least one processor 100a and stored in at least one memory 100b. It may also be realized by reading and executing a program.
  • the processing circuit realizes each function of the control panel 10 using the hardware 200, software, firmware, or a combination thereof.
  • FIG. 7 is a diagram showing another example of a building in which the elevator system according to the first embodiment is installed.
  • each of the plurality of guide rails 4 is fixed by a plurality of brackets 20.
  • FIG. 7 shows brackets 20 provided on two of the plurality of guide rails 4. As shown in FIG. Each of the plurality of brackets 20 has a similar configuration.
  • the bracket 20 is directly connected to the inner wall of the hoistway 3 as hoistway equipment.
  • the bracket 20 is fixed to the guide rail 4.
  • the seismometer 11 is fixed to one of the brackets 20.
  • the seismometer 11 is fixed to the uppermost bracket 20 among the plurality of brackets 20.
  • another seismometer 11 may be fixed to one of the plurality of brackets 20 that is located at a height corresponding to the middle floor of the building 2.
  • Vibrations caused by the car 8 can be transmitted to the bracket 20 via the guide rail 4. As described above, even when the seismometer 11 is fixed to the bracket 20, the accuracy of offset correction using offset errors can be improved.
  • the elevator system according to the present disclosure can be used in an elevator equipped with a seismometer.

Abstract

オフセット補正の精度を向上させることができるエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステムは、加速度センサを有し、発生した地震の揺れの大きさを加速度センサによって測定する地震計と、昇降路の内部のかごの運行を制御し、地震計の加速度センサの測定値からオフセット誤差の影響を除いた値に基づいて地震の揺れの大きさを検出する制御盤と、を備え、制御盤は、かごの運行に関する複数の運行情報に基づいて、かごの運行に関する複数の条件が満されているか否かを判定する判定部と、判定部によって複数の条件が満たされていると判定された時に地震計の加速度センサが測定した測定値に基づいて、オフセット誤差の値を演算する処理部と、を有する。

Description

エレベーターシステム
　本開示は、エレベーターシステムに関する。
　特許文献１は、エレベーターシステムを開示する。当該エレベーターシステムにおいて、地震計は、加速度を測定することで振動を検出する。地震計は、検出した振動が地震による振動でなくノイズであると判定した場合に、検出した振動に基づいてオフセット補正を行う。地震計は、オフセット補正が行われた測定値に基づいて、地震による振動を検出し得る。
日本特許第６６６６０２３号
　しかしながら、特許文献１に記載のエレベーターシステムにおいて、ノイズと判定される振動の原因は、複数の種類の事象が想定される。当該振動の種類は、原因となる事象の種類に応じて異なる。このため、原因となる事象の種類によっては、その後行われるオフセット補正の精度が低下する恐れがある。
　本開示は、上述の課題を解決するためになされた。本開示の目的は、オフセット補正の精度を向上させることができるエレベーターシステムを提供することである。
　本開示に係るエレベーターシステムは、加速度センサを有し、発生した地震の揺れの大きさを前記加速度センサによって測定する地震計と、昇降路の内部のかごの運行を制御し、前記地震計の前記加速度センサの測定値からオフセット誤差の影響を除いた値に基づいて地震の揺れの大きさを検出する制御盤と、を備え、前記制御盤は、前記かごの運行に関する複数の運行情報に基づいて、前記かごの運行に関する複数の条件が満されているか否かを判定する判定部と、前記判定部によって前記複数の条件が満たされていると判定された時に前記地震計の前記加速度センサが測定した測定値に基づいて、前記オフセット誤差の値を演算する処理部と、を有する。
　本開示によれば、複数の条件が満たされたと判定された場合に、オフセット誤差の情報が作成される。このため、オフセット補正の精度を向上させることができる。
実施の形態１におけるエレベーターシステムが設置された建物の概要を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの地震計が測定する加速度の出力値を示す図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムのブロック図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御盤が行う補正処理の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御盤の動作の概要を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御盤のハードウェア構成図である。 実施の形態１におけるエレベーターシステムが設置された建物の別の例を示す図である。
　本開示を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には同一の符号が付される。当該部分の重複説明は適宜に簡略化ないし省略される。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１におけるエレベーターシステムが設置された建物の概要を示す図である。
　図１に示されるように、エレベーターシステム１は、建物２に設けられる。昇降路３は、建物２の各階を貫く。
　複数のガイドレール４は、昇降路機器として、昇降路３の内部に設けられる。具体的には、複数のガイドレール４の各々は、昇降路３の床面に支持される。複数のガイドレール４の各々は、昇降路３の床面から昇降路３の上部まで延びる。複数のガイドレール４の各々は、昇降路３の内壁に連結されることで固定される。
　なお、昇降路機器は、昇降路３の内壁に直接的または間接的に連結された機器である。即ち、昇降路機器は、昇降路３の内壁とボルト等によって直接的に連結された機器、または昇降路３の内壁に直接的に連結された機器とボルト等によって連結された機器である。
　機械台５は、昇降路機器として、昇降路３の内部に設けられる。機械台５は、複数のガイドレール４の各々に設けられる。機械台５は、複数のガイドレール４の各々に鉛直方向に支持される。なお、機械台５は、さらに昇降路３の内壁に固定されることで、水平方向に支持されてもよい。
　巻上機６は、機械台５の上面に載せられる。巻上機６は、鉛直方向において機械台５に支持される。即ち、機械台５は、巻上機６を支持する台である。主ロープ７は、巻上機６に巻き掛けられる。
　かご８は、昇降路３の内部において、主ロープ７の一側に吊られる。かご８は、複数のガイドレール４のうちの複数のかご用ガイドレール４ａに隣接する。釣合おもり９は、昇降路３の内部において、主ロープ７の他側に吊られる。釣合おもり９は、複数のガイドレール４のうちの複数のおもり用ガイドレール４ｂに隣接する。
　制御盤１０は、機械台５などに設けられる。制御盤１０は、エレベーターシステム１を全体的に制御し得る。
　２つの地震計１１の各々は、地震が発生したこと、および地震による揺れの大きさを検出する機器である。２つの地震計１１の各々は、同様の構成を備える。地震計１１は、加速度センサを有する。地震計１１は、加速度センサの測定値の情報を制御盤１０へ出力し得る。この際、地震計１１は、測定値が規定の閾値を超えたこと、即ち地震が発生したことを示す情報を併せて出力してもよい。
　２つの地震計のうちの第１地震計１１ａは、複数のガイドレール４のうちの１つの側面に固定される。２つの地震計のうちの第２地震計１１ｂは、機械台５に設けられる。
　なお、図示されないが、昇降路３の床面には、床面地震計が更に設けられてもよい。この場合、床面地震計は、地震計１１と同様の構成を備えていてもよい。床面地震計は、建物２が建てられた地盤の揺れを２つの地震計１１よりも正確に検出し得る。第１地震計１１ａおよび第２地震計１１ｂは、床面地震計が検出する周波数とは異なる周波数の揺れ、および建物２の共振による揺れ、等の床面地震計が測定できない揺れをより正確に測定し得る。
　エレベーターシステム１の運行状態が通常運行の状態である場合、制御盤１０は、巻上機６を回転させる。主ロープ７は、巻上機６の回転に追従して移動する。かご８と釣合おもり９とは、主ロープ７の移動に追従して互いに反対方向に昇降する。
　この際、かご８は、複数のかご用ガイドレール４ａに案内されながら昇降する。具体的には、かご８は、複数のかご用ガイドレール４ａのいずれかと接触しながら、またはかご用ガイドレール４ａのいずれかに対して離れた状態と接触した状態とを繰り返しながら、複数のかご用ガイドレール４ａの長手方向に沿って移動する。釣合おもり９は、かご８が複数のかご用ガイドレール４ａに案内される場合と同様に、複数のおもり用ガイドレール４ｂに案内されながら昇降する。また、かご８が規定の時間以上可動しない場合、制御盤１０は、かご８を通常運行における休止状態とする。
　建物２が建てられた地域で地震が発生した場合、２つの地震計１１は、当該地震によって発生した揺れの加速度を測定する。この際、２つの地震計１１の各々は、測定した加速度に基づいて、地震が発生したことを検出してもよい。２つの地震計１１の各々は、測定した揺れの加速度の値を含む地震情報を制御盤１０に送信する。制御盤１０は、地震情報に基づいて、地震が発生したことを検出する。制御盤１０は、地震情報に含まれる地震計１１の測定値から予め記憶するオフセット誤差の影響を除いた値が閾値を超えた場合、運行状態を通常運行から非常運行に切り換える。この場合、例えば、制御盤１０は、非常運行の運転としてかご８を非常停止させる。この際、制御盤１０は、非常運行の運転として管制運転を行い、かご８を最寄りの階へ非常停止させる。
　その後、制御盤１０は、自動診断運転を実施するか否かを判定する。地震情報に含まれる地震計１１の測定値からオフセット誤差の影響を除いた補正後の測定値が自動診断運転の閾値以下である場合、制御盤１０は、非常運行の状態から通常運行の状態に移行するための自動診断運転を行う。一方、当該補正後の測定値が自動診断運転の閾値を超える場合、制御盤１０は、自動診断運転を行わない。これは、既にエレベーターシステム１の機器が自動診断運転を行うべきでないほど故障している可能性があるためである。
　次に、図２を用いて、オフセット誤差を説明する。
　図２は実施の形態１におけるエレベーターシステムの地震計が測定する加速度の出力値を示す図である。
　図２は、時間と地震計１１の加速度センサの出力値との関係を表すグラフｇである。また、図２には、定常状態において加速度センサが本来出力すべき理想的な加速度の値である真値が破線ｌで示される。
　図２に示されるように、グラフｇに示される加速度センサの出力値ｇは、常に真値ｌであるとは限らない。加速度センサの出力値ｇは、様々な要因の影響を受けて変動する。例えば、加速度センサの出力値ｇは、地震計１１に発生する振動、加速度センサの周囲の温度変化、加速度センサの取付角度、等の要因の影響を受ける。具体的には、加速度センサの取付角度によって、加速度センサの出力値と真値との間には、定常的に一定の差が存在する。
　また、地震計１１に発生する振動には、ガイドレール４がかご８を案内する際に地震計１１に伝搬する振動、かご８に物体が乗車するまたはかご８から物体が降車する際にかご８から主ロープ７またはガイドレール４を介して地震計１１に伝搬する振動、かご８のドアが開閉移動する際に発生して地震計１１に伝搬する振動、等の種類の振動がある。当該振動は、ガイドレール４、機械台５、その他の躯体、等を介して第１地震計１１ａおよび第２地震計１１ｂのいずれにも伝搬し得る。
　オフセット誤差Ｅは、このような要因の影響によって発生する差であって、真値ｌに対する出力値ｇの差である。制御盤１０は、予めオフセット誤差の値の情報を記憶する。例えば、制御盤１０は、地震計１１から地震情報を受信した場合、地震情報に含まれる加速度センサの出力値からオフセット誤差を減算した値を真値とみなして、補正後の測定値とする。
　次に、図３を用いて、制御盤１０を説明する。
　図３は実施の形態１におけるエレベーターシステムのブロック図である。
　図３に示されるように、制御盤１０は、記憶部１２と補正演算部１３と全体制御部１４と判定部１５と処理部１６とを備える。
　記憶部１２は、オフセット誤差の値の情報を記憶する。
　補正演算部１３は、地震情報に含まれる加速度センサの測定値からオフセット誤差の影響を除いた補正後の測定値を演算することで、加速度センサの測定値を補正する。具体的には、補正演算部１３は、地震計１１から地震情報を受信した場合、加速度センサの測定値から記憶部１２に含まれるオフセット誤差の値を減算することで補正後の測定値を演算する。
　全体制御部１４は、エレベーターシステム１を全体的に制御する。例えば、全体制御部１４は、運行状態を制御する。全体制御部１４は、エレベーターシステム１の運行に関係する複数の運行情報を作成する。
　全体制御部１４は、地震情報に基づいて、地震が発生した際、地震からの復帰運転を制御する。具体的には、まず、全体制御部１４は、地震計１１から地震情報を受信した場合、地震が発生したことを検出し、運行状態を非常運行に切り換える。その後、全体制御部１４は、補正演算部１３によって演算された補正後の測定値に基づいて、復帰運転を制御する。例えば補正後の測定値が自動診断運転の閾値を超えている場合、全体制御部１４は、自動診断運転を行わない。
　判定部１５は、オフセット誤差の値を作成するか否かを判定するために、かご８の運行に関する複数の条件が満たされているか否かを判定する。この際、判定部１５は、全体制御部１４が作成するかご８の運行に関する複数の運行情報に基づいて、当該複数の条件を満たすか否かを判定する。当該複数の条件の各々は、地震計１１において発生する振動に起因するオフセット誤差が小さくなる条件である。特に、当該複数の条件の各々は、かご８から地震計１１に伝搬する振動が小さくなる条件である。
　当該複数の条件のうちの第１条件は、エレベーターシステム１の運行状態であるかご８の運行状態が通常運行であるときに成立する。判定部１５は、複数の運行情報のうちのかご８の運行状態を示す１または複数の運行情報に基づいて、第１条件が成立しているか否かを判定する。例えば、かご８が非常停止した状態、かご８が非常停止した後に管制運転を行っている状態、等の状態にある場合、判定部１５は、第１条件が成立していないと判定する。
　当該複数の条件のうちの第２条件は、かご８が停止しているときに成立する。判定部１５は、複数の運行情報のうちのかご８が停止しているか否かを示す１または複数の運行情報またはかご８が移動しているか否かを示す１または複数の運行情報に基づいて、第２条件が成立しているか否かを判定する。
　当該複数の条件のうちの第３条件は、かご８に人、ロボット、等の物体が乗車している途中でなく、かつ当該物体がかご８から降車している途中でないときに成立する。判定部１５は、複数の運行情報のうちのかご８の内部の物体の移動状況を示す１または複数の運行情報に基づいて、第３条件が成立しているか否かを判定する。
　具体的には、例えば、判定部１５は、かご８に設けられた図示されない秤装置の測定値の情報に基づいて、かご８の内部で重量変化が発生していないと判定した場合に、第３条件が成立していると判定する。例えば、判定部１５は、かご８の内部を撮影するカメラからの撮像情報に基づいて、かご８の内部に移動する物体が存在しないと判定した場合に、第３条件が成立していると判定する。例えば、判定部１５は、かご８に設けられたかごドアの開閉情報に基づいて、かごドアが全閉状態にある時間が規定の時間を超えている場合に、第３条件が成立していると判定する。例えば、判定部１５は、かご８の内部の照明が消えていることを示す情報、等のかご８が休止中であることを示す情報に基づいて、かご８が通常運転における休止中であると判定した場合に、第３条件が成立していると判定する。
　判定部１５は、第１条件が成立している、かつ第２条件が成立している、かつ第３条件が成立していると判定した場合に、当該複数の条件が満たされていると判定する。
　なお、複数の条件には、更に条件が追加されてもよい。この場合、判定部１５は、複数の条件に含まれる全ての条件が満たされているか否かを判定する。例えば、複数の条件のうちの第４条件は、かごドアが全開中または全閉中であるときに成立する。判定部１５は、かごドアの開閉状態を示す情報に基づいて、かごドアが全開中または全閉中であると判定した場合に、第４条件が成立していると判定する。
　処理部１６は、オフセット誤差の補正処理を行う。具体的には、処理部１６は、判定部によって当該複数の条件が満たされていると判定された場合、その時点で地震計１１の加速度センサが測定した測定値の情報を取得する。処理部１６は、補正処理として、取得した測定値の情報に基づいて、オフセット誤差の値を演算し、オフセット誤差の値の情報を作成する。処理部１６は、作成したオフセット誤差の値の情報を記憶部１２に記憶させる。記憶部１２が既にオフセット誤差の値の情報を記憶している場合、処理部１６は、記憶部１２が記憶しているオフセット誤差の値の情報を最新のオフセット誤差の値の情報に更新する。
　補正処理の一例として、処理部１６は、加速度センサの測定値のうちの水平方向の加速度成分がいずれも０となるようなオフセット誤差の値を演算する。補正処理の一例として、処理部１６は、加速度センサの測定値のうちの鉛直方向の加速度成分が１Ｇとなるようなオフセット誤差の値を演算する。
　次に、図４を用いて、補正処理を説明する。
　図４は実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御盤が行う補正処理の概要を説明するためのフローチャートである。
　図４に示される補正処理の動作は、任意のタイミングで実行され得る。例えば、補正処理の動作は、規定の時刻に開始される。
　ステップＳ０１において、制御盤１０の判定部１５は、全体制御部１４からエレベーターシステム１の複数の運行情報を取得する。
　その後、ステップＳ０２の動作が行われる。ステップＳ０２において、判定部１５は、複数の条件が全て満たされているか否かを判定する。
　ステップＳ０２で、複数の条件が全て満たされていると判定された場合、ステップＳ０３の動作が行われる。ステップＳ０３において、制御盤１０の処理部１６は、オフセット誤差の値を演算する。
　その後、ステップＳ０４の動作が行われる。ステップＳ０４において、処理部１６は、演算したオフセット誤差の値の情報を、記憶部１２に記憶させる、または記憶部１２に記憶されたオフセット誤差の値の情報を更新する。
　その後、制御盤１０は、フローチャートの動作を終了する。
　ステップＳ０２で、複数の条件のうち少なくとも１つが満たされていないと判定された場合、制御盤１０は、フローチャートの動作を終了する。
　次に、図５を用いて、地震発生時に制御盤１０が行う動作を説明する。
　図５は実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御盤の動作の概要を説明するためのフローチャートである。
　図５のフローチャートにおいて、制御盤１０は、常に地震計１１から地震情報が送信されたか否かを監視する。
　ステップＳ１１において、制御盤１０の全体制御部１４は、地震計１１から地震情報を受信したか否かを判定する。
　ステップＳ１１で、地震情報を受信していない場合、ステップＳ１１の動作が繰り返される。
　ステップＳ１１で、地震情報を受信した場合、ステップＳ１２の動作が行われる。ステップＳ１２において、制御盤１０の補正演算部１３は、地震情報に含まれる加速度センサの測定値と記憶部１２が記憶するオフセット誤差の値とに基づいて、補正後の測定値を演算する。
　その後、ステップＳ１３の動作が行われる。全体制御部１４は、補正演算部１３から補正後の測定値の情報を取得する。全体制御部１４は、補正後の測定値に基づいて、管制運転を行うか、地震からの復帰運転の際に自動診断運転を行うか、等の運行状態を決定する。
　その後、制御盤１０は、フローチャートの動作を終了する。
　以上で説明した実施の形態１によれば、エレベーターシステム１は、地震計１１と制御盤１０とを備える。制御盤１０は、判定部１５と処理部１６とを備える。制御盤１０は、かご８の運行に関する複数の運行情報に基づいてかご８の運行に関する複数の条件が満たされているか否かを判定する。制御盤１０は、複数の条件が満たされていると判定した場合に、オフセット誤差の値を演算する。制御盤１０は、地震計１１からの加速度センサの測定値からオフセット誤差の影響を除いた値に基づいて、地震の揺れの大きさを検出する。ここで、オフセット誤差の影響は、複数の条件が満たされている場合に演算される値である。このため、当該オフセット誤差が用いられたオフセット補正の精度を向上させることができる。
　また、制御盤１０は、第１条件、第２条件、および第３条件の全てが成立している場合に、複数の条件が満たされていると判定する。第１条件、第２条件、および第３条件は、かご８に起因して発生する振動が小さくなるような条件である。このため、制御盤１０は、エレベーターシステム１の運行に伴う振動に起因する外乱の影響が小さいオフセット誤差を演算することができる。その結果、オフセット補正の精度を向上させることができる。
　また、制御盤１０は、複数の条件が満たされているか否かを判定する際に、地震計１１の加速度センサの測定値の情報を用いない。即ち、制御盤１０は、エレベーターシステム１の運行情報に関する情報のみを用いて複数の条件が満たされているか否かを判定する。仮に、当該加速度センサの測定値の情報を当該判定に反映させる場合、例えば、満たされるべき条件として、当該加速度センサの測定値が規定の閾値を下回るまたは上回るという条件が設定され得る。しかしながら、当該加速度センサの測定値には既にオフセット誤差の影響が含まれているため、当該条件が設定された場合、オフセット補正の精度が低下する可能性がある。一方で、本実施の形態において、加速度センサの測定値の情報には条件が設定されないため、オフセット補正の精度を向上させることができる。
　また、地震計１１は、建物２に直接取り付けられるのではなく、昇降路機器に設けられる。具体的には、第１地震計１１ａは、ガイドレール４に設けられる。第２地震計１１ｂは、複数のガイドレール４に支持された機械台５に設けられる。昇降路機器は、エレベーターシステム１の運行に伴う振動による振動を地震計１１へ伝搬する。即ち、この場合、地震計１１の加速度センサの測定値は、振動によるオフセット誤差の影響を大きく受け得る。制御盤１０は、このような振動によるオフセット誤差の影響を小さくし得るようなオフセット誤差の値を演算することができる。
　なお、地震計１１は、１つであってもよい。この場合、地震計１１は、図示されない床面地震計とは別に、ガイドレール４、機械台５、等の昇降路機器に設けられる。
　なお、補正演算部１３の演算は、地震情報を受信した場合でなく、任意のタイミングで行われてもよい。全体制御部１４は、地震情報を受信した場合でないタイミングで地震計１１の測定値を参照する場合に、補正演算部１３に補正後の測定値を演算させ、当該補正後の測定値を参照してもよい。
　次に、図６を用いて、制御盤１０を構成するハードウェアの例を説明する。
　図６は実施の形態１におけるエレベーターシステムの制御盤のハードウェア構成図である。
　制御盤１０の各機能は、処理回路により実現し得る。例えば、処理回路は、少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える。例えば、処理回路は、少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える。
　処理回路が少なくとも１つのプロセッサ１００ａと少なくとも１つのメモリ１００ｂとを備える場合、制御盤１０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせで実現される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、プログラムとして記述される。ソフトウェアおよびファームウェアの少なくとも一方は、少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納される。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、少なくとも１つのメモリ１００ｂに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、制御盤１０の各機能を実現する。少なくとも１つのプロセッサ１００ａは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰともいう。例えば、少なくとも１つのメモリ１００ｂは、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等である。
　処理回路が少なくとも１つの専用のハードウェア２００を備える場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらの組み合わせで実現される。例えば、制御盤１０の各機能は、それぞれ処理回路で実現される。例えば、制御盤１０の各機能は、まとめて処理回路で実現される。
　制御盤１０の各機能について、一部を専用のハードウェア２００で実現し、他部をソフトウェアまたはファームウェアで実現してもよい。例えば、処理部１６が実行する機能については専用のハードウェア２００としての処理回路で実現し、処理部１６が実行する機能以外の機能については少なくとも１つのプロセッサ１００ａが少なくとも１つのメモリ１００ｂに格納されたプログラムを読み出して実行することにより実現してもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア２００、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせで制御盤１０の各機能を実現する。
　次に、図７を用いて、地震計１１が別の場所に設けられる例を説明する。
　図７は実施の形態１におけるエレベーターシステムが設置された建物の別の例を示す図である。
　図１では図示が省略されていたが、複数のガイドレール４の各々は、複数のブラケット２０によって固定される。図７には、複数のガイドレール４のうちの２つのガイドレール４に設けられたブラケット２０が図示される。複数のブラケット２０の各々は、同様の構成を備える。
　ブラケット２０は、昇降路機器として、昇降路３の内壁と直接的に連結される。ブラケット２０は、ガイドレール４に固定される。
　本例において、地震計１１は、ブラケット２０のうちの１つに固定される。例えば、地震計１１は、複数のブラケット２０のうちの最も上部に存在するブラケット２０に固定される。なお、さらに別の地震計１１が、複数のブラケット２０のうち、建物２の中間階に相当する高さに存在するブラケット２０に固定されてもよい。
　ブラケット２０には、ガイドレール４を介してかご８に起因する振動が伝搬し得る。以上のように、地震計１１がブラケット２０に固定された場合においても、オフセット誤差が用いられたオフセット補正の精度を向上させることができる。
　以上のように、本開示に係るエレベーターシステムは、地震計が設けられたエレベーターに利用できる。
　１　エレベーターシステム、　２　建物、　３　昇降路、　４　ガイドレール、　４ａ　かご用ガイドレール、　４ｂ　おもり用ガイドレール、　５　機械台、　６　巻上機、　７　主ロープ、　８　かご、　９　釣合おもり、　１０　制御盤、　１１　地震計、　１１ａ　第１地震計、　１１ｂ　第２地震計、　１２　記憶部、　１３　補正演算部、　１４　全体制御部、　１５　判定部、　１６　処理部、　２０　ブラケット、　１００ａ　プロセッサ、　１００ｂ　メモリ、　２００　ハードウェア

Claims (6)

  1. 　加速度センサを有し、発生した地震の揺れの大きさを前記加速度センサによって測定する地震計と、
    　昇降路の内部のかごの運行を制御し、前記地震計の前記加速度センサの測定値からオフセット誤差の影響を除いた値に基づいて地震の揺れの大きさを検出する制御盤と、
    を備え、
    　前記制御盤は、
    　前記かごの運行に関する複数の運行情報に基づいて、前記かごの運行に関する複数の条件が満されているか否かを判定する判定部と、
    　前記判定部によって前記複数の条件が満たされていると判定された時に前記地震計の前記加速度センサが測定した測定値に基づいて、前記オフセット誤差の値を演算する処理部と、
    を有するエレベーターシステム。
  2. 　前記複数の条件には、第１条件と第２条件と第３条件とが含まれ、
    　前記第１条件は、前記かごの運行が通常運行であるときに成立し、
    　前記第２条件は、前記かごが停止しているときに成立し
    　前記第３条件は、物体が前記かごに乗車している途中でないとき、かつ物体が前記かごから降車している途中でないときに成立し、
    　前記判定部は、前記第１条件、前記第２条件、および前記第３条件の全てが成立している場合に、前記複数の条件が満たされていると判定する請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　前記判定部は、前記地震計の前記加速度センサの測定値の情報を用いずに前記複数の条件を満たすか否かを判定する請求項１または請求項２に記載のエレベーターシステム。
  4. 　前記地震計は、前記昇降路の内壁と連結された昇降路機器に取り付けられた請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のエレベーターシステム。
  5. 　前記地震計は、前記かごまたは釣合おもりの移動を案内するガイドレールに取り付けられた請求項４に記載のエレベーターシステム。
  6. 　前記地震計は、巻上機が載せられた台であって前記かごまたは釣合おもりの移動を案内するガイドレールに支持された機械台に取り付けられた請求項４に記載のエレベーターシステム。
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