CN110562834A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乘客输送机。预先从上下梯板(32)的前端的位置朝向上下梯口隔开规定间隔而依次设定有多个经过点，将一次传感器(70)分别检测到乘客分别经过各经过点时检测到的检测时间(T1～T3)相加而求出合计时间(M)，合计时间(M)越小越大地设定用于使梯级(30)从停止状态加速到通常速度的加速度(α)。

Description

乘客输送机

相关申请的交叉引用：本申请以日本专利申请2018-108561号(申请日：2018年6月6日)为基础，要求其优先权利益，通过引用而在本申请中包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及乘客输送机。

背景技术

以往，在自动扶梯或自动人行道等乘客输送机中，在载有乘客的情况下以通常速度行进，在未载有乘客的情况下以低速行进或停止而实现节能。

如上述那样，在乘客输送机以低速行进或停止的情况下，在乘客接近的情况下加速到通常速度。但是，在老人或儿童等步行速度较慢的乘客搭乘而踏到急加速的梯级上的情况下，存在时机不一致而可能跌倒的问题。

发明内容

本发明的实施方式的目的在于提供一种与搭乘的乘客的步行速度相匹配地使梯级加速到通常速度的乘客输送机。

本发明的实施方式涉及乘客输送机，其具备：梯级，沿前后方向行进；上下梯板，所述梯级相对于该上下梯板进出；左右一对栏杆，设置于所述梯级的左右两侧；驱动装置，使所述梯级行进；控制部，使用所述驱动装置控制所述梯级的行进速度；左右一对正面裙板，设置于左右一对所述栏杆的上下梯口；以及一次传感器，设置于左右一对正面裙板的正面的至少任意一方，检测从外部去往所述上下梯口的乘客，所述控制部构成为，预先从所述上下梯板的前端的位置朝向所述上下梯口隔开规定间隔而依次设定有多个经过点，将所述一次传感器检测到所述乘客经过离所述前端的位置最远的所述经过点的时间设定为基准时间，对于所述一次传感器分别检测到所述乘客分别经过最远的所述经过点以后的各个所述经过点的时间，作为从所述基准时间起经过的检测时间分别进行存储，求出将全部的所述检测时间相加后的合计时间，所述合计时间越小则越大地设定使所述梯级从停止状态加速到通常速度的第1加速度。

根据本发明的实施方式，与搭乘的乘客的步行速度相匹配地使梯级加速到通常速度。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的自动扶梯的侧面说明图。

图2是自动扶梯的上楼层侧的俯视图。

图3是自动扶梯的框图。

图4是运转开始模式的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图4说明本发明的一个实施方式的自动扶梯10。

(1)自动扶梯10

基于图1对自动扶梯10的构造进行说明。图1是从侧面观察自动扶梯10的说明图。

如图1所示，自动扶梯10的构架即桁架12跨着建筑物1的上楼层和下楼层而设置，使用支承角板2、3在前后方向上被支承。

在位于桁架12的上端部的上楼层侧的机械室14内部，设置有使梯级30行进的驱动装置18、左右一对主驱动链轮24、24、左右一对带链轮27、27。驱动装置18具有由感应电动机(induction motor)构成的马达20、减速器、安装在该减速器的输出轴上的输出链轮、由该输出链轮驱动的驱动链22、以及使马达20的旋转停止且保持停止状态的盘式制动器。通过该驱动链22使主驱动链轮24旋转。左右一对主驱动链轮24、24及左右一对带链轮27、27通过未图示的连结带连结而同步旋转。另外，在上楼层侧的机械室14内部设置有对马达20、盘式制动器等进行控制的控制部50。

在位于桁架12的下端部的下楼层侧的机械室16内部设有从动链轮26。在上楼层侧的主驱动链轮24与下楼层侧的从动链轮26之间架设有左右一对环状的梯级链28、28。即，在左右一对梯级链28、28上等间隔地安装有多个梯级30的轮子301。梯级30的轮子301沿着固定于桁架12的未图示的导轨行进，并且，位于主驱动链轮24的外周部的凹部与位于从动链轮26的外周部的凹部卡合，梯级30上下翻转。另外，轮子302在固定于桁架12的导轨25上行进。

在桁架12的左右两侧竖立设置有左右一对裙板44、44及左右一对栏杆36、36。在栏杆36的上部设有扶手导轨39，扶手带38沿着该扶手导轨39移动。在栏杆36的上楼层侧的正面下部设置有上楼层侧的正面裙板40，在下楼层侧的正面下部设置有下楼层侧的正面裙板42，作为扶手带38的出入口的入口部46、48分别从正面裙板40、42突出。裙板44设置在栏杆36的侧面下部，梯级30在左右一对裙板44、44之间行进。在上下楼层的裙板44的内侧面分别设置有操作盘52、56、扬声器54、58。

扶手带38从上楼层侧的入口部46进入正面裙板40内，经由引导辊组64架设于带链轮27，之后，经由引导辊组66在裙板44内移动，从下楼层侧的入口部48出现到正面裙板42外。而且，通过带链轮27与主驱动链轮24一起旋转，从而扶手带38与梯级30同步移动。另外，在旋转的带链轮27具有用于按压行进的扶手带38的按压部件68。

在位于上楼层侧的机械室14的顶面的上下梯口，水平地设置有上楼层侧的上下梯板32，在位于下楼层侧的机械室16的顶面的上下梯口，水平地设置有下楼层侧的上下梯板34。在上下梯板32的前端设有梳齿状的梳齿板60，梯级30从该梳齿板60出现。另外，在上下梯板34也设置有梳齿状的梳齿板62。

在栏杆36的与上下梯口对应的上楼层侧的左右一对正面裙板40、40的正面，如图1及图2所示，设置有一次传感器70L、70R。这些一次传感器70L、70R是距离传感器，例如使用ToF(飞行时间，Time of Flight)传感器。“ToF传感器”是指，使用近红外线LED的高速光源及用于取得距离图像数据的CMOS图像传感器、对每个像素实时地测定所投射的光脉冲碰到目标而返回的时间、由此取得距离图像影像的传感器，例如，在使用相位差法的情况下，使投射脉冲以高速闪烁，通过计测反射光的相位延迟来进行距离计测。

在栏杆36的与上下梯口对应的上楼层侧的左右一对正面裙板40的相对置的侧面，如图1及图2所示，设置有二次传感器72。该二次传感器72是光电传感器，在一方的正面裙板40的侧面设置发光部，在另一方的正面裙板40的侧面设置受光部，若乘客经过该发光部与受光部之间则检测该乘客。

在下楼层侧的正面裙板42、42，也与上楼层侧同样地设置有一次传感器70L、70R以及二次传感器72。

(2)自动扶梯10的电气构成

参照图3对自动扶梯10的电气构成进行说明。在图1所示的设于机械室14的控制部50连接有马达20的驱动装置18、位于上下楼层的操作盘52、56、位于上下楼层的扬声器54、58、存储部74、以及通过无线而与外部通信的通信部76。

在控制部50连接有上楼层侧的左右一对一次传感器70L、70R及二次传感器72、以及下楼层侧的一次传感器70L、70R及二次传感器72。另外，在附图中表现上下楼层的左侧的一次传感器70L时，为了简化而表现为“L一次传感器”，在表现右侧的一次传感器70R时记载为“R一次传感器”。

(3)运转开始模式

对自动扶梯10上没有乘客、从停止状态开始乘客出现并搭乘到梯级30时的运转开始模式进行说明。另外，在本说明中，说明梯级30下降、乘客从上楼层搭乘的情况。

在控制部50中，从上楼层的梳齿板60的前端朝向搭乘侧，在1.6m的位置处设定A点，在1.4m的位置设定B点，在1.0m的位置处设定C点。并且，将二次传感器72的位置设定为D点。

左右一对一次传感器70检测朝搭乘口过来的乘客，将表示与该乘客之间的距离的距离信号实时地输出到控制部50。另外，设置左右一对一次传感器70是因为有时仅通过单侧的一次传感器70的检测范围检测不到乘客，因此为了更可靠地进行检测而在左右各设置一个。因此，如果至少某一方的一次传感器70检测到乘客时，则控制部50判断为乘客经过了A点、B点或C点。一次传感器70所检测的与乘客之间的距离是以一次传感器70被安装的位置为原点的、到乘客为止的距离，因此控制部50将与该乘客相关的距离信号换算成从上述说明的梳齿板60的前端起的距离。

控制部50基于来自一次传感器70的乘客的距离信号，以乘客经过A点的时间为基准时间而开始检测时间的计测，接着存储经过B点时的检测时间T1，接着存储经过C点时的检测时间T2，接着存储经过D点时的检测时间T4。例如，在A点检测时间为0，在B点为T1＝2秒，在C点为T2＝4秒，在D点为T3＝7秒。

控制部50将检测时间T1、T2、T3相加而求出合计时间M。该合计时间M表示乘客的步行速度，M越大则步行速度越慢，相反，M越小则步行速度越快。

控制部50对与乘客的步行速度对应的合计时间M和与基准步行速度对应的基准合计时间M0进行比较，在M≥M0时，判断为慢的步行速度，将从梯级30的停止状态加速到通常速度的加速度设为α＝0.05m/秒²而较慢地加速，在M<M0时，判断为快的步行速度，将加速度设为α＝0.1m/秒²²而较快地加速。

(4)运转开始模式的处理

对上述说明的自动扶梯10的运转开始模式的处理进行说明，参照图4的流程图进行说明。

在步骤S1中，控制部50基于来自一次传感器70的距离信号，检测乘客是否经过了A点，如果检测到则进入步骤S2(是的情况)，如果没有检测到则返回步骤S1(否的情况)。

在步骤S2中，由于乘客经过了A点，因此控制部50开始检测时间的计测，进入步骤S3。

在步骤S3中，控制部50基于来自一次传感器70的距离信号，检测乘客是否经过了B点，如果检测到则进入步骤S4(是的情况)，如果没有检测到则进入步骤S16(否的情况)。但是，关于乘客是否经过了B点，判断从A点起的经过时间是否在规定时间内(例如5秒钟)。这是因为，若较短地设定判断的时间则经过A点之后步行至B点的步行速度较慢的乘客因超时而无法检测到，反之如果过长则有可能检测其他乘客。另外，在以下说明的步骤S5、步骤S7中判断乘客的检测的时间也同样。

在步骤S4中，控制部50存储从A点到B点的检测时间T1，进入步骤S5。

在步骤S5中，控制部50基于来自一次传感器70的距离信号，检测乘客是否经过了C点，如果检测到则进入步骤S6(是的情况)，如果没有检测到则进入步骤S16(否的情况)。

在步骤S6中，控制部50存储从A点到C点的检测时间T2，进入步骤S7。

在步骤S7中，控制部50基于来自二次传感器72的检测信号，检测乘客是否经过了D点，如果检测到则进入步骤S8(是的情况)，如果没有检测到则进入步骤S16(否的情况)。

在步骤S8中，控制部50存储从A点到D点的检测时间T3，进入步骤S9。

在步骤S9中，控制部50将检测时间T1、T2、T3全部相加来求出合计时间M，并且重置所计测的检测时间。然后，进入步骤S10。

在步骤S10中，如果合计时间M≥基准合计时间M0则进入步骤S12(是的情况)，如果M<M0则进入步骤S11(否的情况)。

在步骤S11中，控制部50将梯级30的加速度α设定为0.1m/秒²，进入步骤S13。

在步骤S12中，控制部50将梯级30的加速度α设定为0.05m/秒²，进入步骤S13。

在步骤S13中，控制部50使用驱动装置18使梯级30从停止状态以加速度α加速，进入步骤S14。

在步骤S14中，如果梯级30的行进速度达到通常速度则进入步骤S15(是的情况)，如果没有达到(否的情况)则继续步骤S14。

在步骤S15中，控制部50使梯级30以通常速度持续运转，结束运转开始模式。

在步骤S16中，如果乘客折返而未搭乘到自动扶梯10，则重置检测时间，返回步骤S1。

(5)效果

根据本实施方式，能够与乘客的步行速度相匹配地决定梯级30从停止状态加速到通常速度的加速度，因此对于步行速度较慢的人则梯级30以较慢的加速度来加速，对于步行速度较快的人则梯级30以较快的加速度来加速，在搭乘时，时机一致，能够防止跌倒。

另外，对根据检测时间T1～T3的合计时间M是否比基准合计时间M0大来进行判断的效果进行说明。

首先，从A点开始计测，即使仅确认至D点为止的检测时间，也能够判断乘客的步行速度。但是，如果仅在A点和D点检测乘客，那么在从A点到D点之间乘客不搭乘到自动扶梯10而折返的情况下是不能立刻检测到该折返的。与此相对，若在A点、B点、C点、D点分别检测乘客，则能够在各个点检测是否在折返。

另外，同样是乘客从A点经过D点，从正面接近梯级30的情况和从斜方接近梯级30的情况这两种情况下，步行距离是不同的，所以检测时间也对应于步行距离而不同。此时，如果仅在A点及D点检测乘客，则在D点处需要使检测乘客的时间具有相当大的幅度，相应地检测时间容易产生误差。另一方面，在本实施方式中，在B点进行检测的时间以A点的基准时间为基准而稍微具有幅度，在C点进行检测的时间以B点的检测时间为基准而稍微具有幅度，在D点进行检测的时间以C点的检测时间为基准而稍微具有幅度，因此，各自具有幅度的时间变少，并且检测误差变小。

【变形例】

接着，对变形例进行说明。

(1)变形例1

在上述实施方式中，在左右一对正面裙板40、40分别设置左右一对一次传感器70，但也可以代替该情况，仅在某一方设置一次传感器70。

(2)变形例2

在上述实施方式中，设定A点～D点的4处，但也可以设定5处以上，检测乘客，计算合计时间M。

(3)变形例3

在上述实施方式中，以上楼层侧为例进行了说明，在自动扶梯10上升的情况下，使用下楼层侧的一次传感器70及二次传感器72进行梯级30的加速度的控制。

(4)变形例4

在上述实施方式中，说明了梯级30从停止状态加速到通常速度时，但也可以代替该情况，与上述实施方式同样地计算在以比通常速度慢的低速行进时乘客接近梯级而加速到通常速度时的加速度。

(5)变形例5

在上述实施方式中，说明了梯级30从停止状态加速到通常速度时，但在梯级30以通常速度行进时例如检测到步行速度较慢的乘客要搭乘的情况下，也可以控制成使梯级30以比通常速度慢的低速行进。即，在合计时间M≥基准合计时间M0时，从通常速度变更为低速。

(6)变形例6

在上述实施方式中，设定A点～C点时的基准的位置设定在梳齿板60的前端，但除此以外也可以设定在上下梯板32与梳齿板60的边界等。

(7)变形例7

在上述实施方式中，对合计时间M和基准合计时间M0进行了比较，但也可以代替该情况，设定多个成为基准的合计时间，合计时间M越小则越大地设定加速度。

(8)变形例8

在上述实施方式中，应用于自动扶梯10进行了说明，但也可以代替该情况而应用于自动人行道。

(9)其他

以上说明了本发明的一个实施方式，但该实施方式是作为例子而提示的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围及主旨中，并且包含于发明的范围及主旨中，权利要求书中记载的发明及其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种乘客输送机，其中，具备：

梯级，沿前后方向行进；

上下梯板，所述梯级相对于该上下梯板进出；

左右一对栏杆，设置于所述梯级的左右两侧；

驱动装置，使所述梯级行进；

控制部，使用所述驱动装置控制所述梯级的行进速度；

左右一对正面裙板，设置于左右一对所述栏杆的上下梯口；以及

一次传感器，设置于左右一对正面裙板的正面的至少任意一方，检测从外部去往所述上下梯口的乘客，

所述控制部构成为，

预先从所述上下梯板的前端的位置朝向所述上下梯口隔开规定间隔而依次设定有多个经过点，

将所述一次传感器检测到所述乘客经过离所述前端的位置最远的所述经过点的时间设定为基准时间，

对于所述一次传感器分别检测到所述乘客分别经过最远的所述经过点以后的各个所述经过点的时间，作为从所述基准时间起经过的检测时间分别进行存储，

求出将全部的所述检测时间相加后的合计时间，

所述合计时间越小则越大地设定用于使所述梯级从停止状态加速到通常速度的第1加速度。

2.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

还具备：

二次传感器，设置于左右一对正面裙板的相对置的侧面，检测从左右一对正面裙板之间经过的所述乘客，

所述控制部构成为，

还存储所述二次传感器检测到所述乘客时的检测时间，

在由所述一次传感器得到的所述合计时间中进一步加上所述二次传感器的所述检测时间，作为所述合计时间。

3.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

关于所述检测时间，所述控制部在离所述上下梯板的所述前端的位置最远的所述经过点检测到所述乘客时开始所述检测时间的计测。

4.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述控制部在使以比所述通常速度慢的低速行进的所述梯级以第2加速度加速到所述通常速度的情况下，所述合计时间越小则越大地设定所述第2加速度。

5.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

在所述合计时间比基准合计时间大的乘客的情况下，所述控制部使以所述通常速度行进的所述梯级以比所述通常速度慢的速度行进。

6.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述梯级从设置于所述上下梯板的前端的梳齿板进出。

7.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

在左右一对正面裙板的所述正面的双方设置有所述一次传感器，

所述控制部在至少任意一方的所述一次传感器检测到所述经过点处的所述乘客时，作为所述经过点处的所述检测时间进行存储。

8.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述一次传感器是ToF传感器即飞行时间传感器。

9.如权利要求2所述的乘客输送机，其中，

所述二次传感器是光电传感器。

10.如权利要求1所述的乘客输送机，其中，

所述乘客输送机是自动扶梯或自动人行道。