CN109761136B - 自动扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动扶梯，能够掌握乘客的上下梯楼层。本发明的实施方式中，自动扶梯具备：摄像机，对各楼层的上述自动扶梯的上下梯口附近进行摄影；识别部，从由上述摄像机摄影到的影像识别乘客；以及控制部，判断上述乘客的上下梯楼层，上述控制部将由设置于任意楼层的上述摄像机摄影到并由上述识别部识别出的上述乘客在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间首次被确认到的楼层设为第一楼层，判断为上述乘客从第一楼层进行了上梯。

Description

自动扶梯

相关申请的交叉引用：本申请以2017年11月9日提交的日本专利申请第2017-216391号主张优先权，通过引用而将该日本申请的全部内容包含于本申请。

技术领域

本发明的实施方式涉及自动扶梯。

背景技术

以往，作为乘客输送机中的上下梯乘客的检测方法，有利用设于上下梯口的传感器来检测人是否经过了的方法。

现有技术文献

专利文献1：特许第5241461号公报

但是，在以往的检测方法中，仅止步于检测人是否经过，而并不能对各个乘客进行识别，因此，无法判断是否换乘了自动扶梯、是在哪层进行了上下梯，从而无法掌握乘客的目的地。

发明内容

本发明的实施方式鉴于上述问题，其目的在于提供一种自动扶梯，能够掌握乘客的上下梯楼层。

本发明的实施方式为一种自动扶梯，架设于3层以上的楼层，其特征在于，具备：摄像机，对各楼层的上述自动扶梯的上下梯口附近进行摄影；识别部，从由上述摄像机摄影到的影像识别乘客；以及控制部，判断上述乘客的上下梯楼层，上述控制部将由设置于任意楼层的上述摄像机摄影到并由上述识别部识别出的上述乘客在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间首次被确认到的楼层设为第一楼层，判断为上述乘客从第一楼层进行了上梯。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式的从建筑物的侧面进行观察的说明图。

图2是表示本发明的一实施方式的框图。

图3的(a)是实施方式1及2的各楼层的乘客列表，(b)是各楼层的上下梯乘客列表。

图4是实施方式1中的判断乘客的上下梯楼层的流程图。

图5是实施方式2中的判断乘客的上下梯楼层的流程图。

图6的(a)是实施方式3中的各楼层间的乘客列表，(b)是各楼层的上下梯乘客列表。

图7是实施方式3中的判断乘客的上下梯楼层的流程。

符号说明

10…自动扶梯、1…乘客、3…上下梯口、4…摄像机、5…控制部、6…识别部、7…存储器

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

【实施方式1】

以下，基于图1～4来说明本发明的实施方式1的自动扶梯10。其中，在以下的说明中，作为自动扶梯10上行的情况进行说明。

(1)自动扶梯10

如图1所示，自动扶梯10架设于5层建的建筑物的各楼层。此外，虽未图示，但是上行自动扶梯10和下行自动扶梯10交叉地设置。

自动扶梯10的作为框架的未图示的桁架，跨设于5层建的建筑物的各楼层，使用支撑角板而被支撑。在桁架的左右两侧，立设有左右一对栏杆，栏杆的主要要素由玻璃面板构成。此外，在栏杆的侧面下部配置有裙护板。

虽未图示，但是在位于桁架的上端部的上层侧的机械室内部设置有使梯级行走的驱动装置、通过驱动装置而转动的左右一对主驱动链轮齿、通过连结带而与主驱动链轮齿连结并同步旋转的左右一对扶手驱动链轮齿。

此外，在位于桁架的下端部的下层侧的机械室内配置有未图示的左右一对从动链轮齿。在上层侧的左右一对主驱动链轮齿与下层侧的左右一对从动链轮齿之间架设有未图示的左右一对环状的梯级链。

在左右一对梯级链，以等间隔安装有多个梯级，通过上述驱动装置，使得梯级在左右一对裙护板之间行走。

此外，在栏杆的上部设置有未图示的扶手导轨，沿着该扶手导轨，环状的扶手带通过扶手驱动链轮齿而与梯级的移动同步地进行循环移动。

在桁架的两端部设置的机械室的顶棚面，水平地设置有上下梯板。

(2)乘客1的识别

如图1所示，在各楼层的自动扶梯10的上下梯口3的壁面设置有摄像机4，对上下梯口附近的乘客1进行摄影。

如图2所示，各楼层的摄像机4与设置于管制室等中的控制部5连接。摄像机4所摄影到的影像被发送给控制部5，由与控制部5连接的识别部6进行解析，对乘客1进行识别。然后，如图3所示，针对被识别出的各乘客1，按照每个楼层制作乘客列表，并记录于与控制部5连接的存储器7。乘客列表中记录有各个乘客1的面部等特征(未图示)或各个乘客1被确认到的时刻等。

作为各个乘客1的识别方法，没有特别限定，可以是基于乘客1的面部或体格的特征来进行，也可以是基于衣服的特征来进行。

(3)上下梯的判断

在本实施方式中，控制部5将由设置于任意楼层的摄像机4摄影到并由识别部6识别出的乘客1在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间首次被确认到的楼层设为第一楼层，判断为乘客1从第一楼层进行了上梯。此时，对首次被确认到的乘客1，赋予“乘客A”或“乘客B”等识别符，之后，在规定移动时间内在各楼层确认到了同一乘客1的情况下，赋予同一识别符。于是，在按照每个楼层的乘客列表中记载被赋予了识别符的乘客。但是，在最下层被识别出的乘客1被判断为从最下层进行了上梯。此外，制作出按照每个楼层来表示“上梯乘客”及“下梯乘客”的上下梯乘客列表，被判断为进行了上梯的乘客1被记载为上梯乘客。在此，所谓“规定移动时间”例如能够设为从任意楼层一定到上一层楼层所需的最大需要时间，能够根据自动扶梯10的梯级的移动速度计算。

关于乘客1是否是首次被确认到的判断，通过比对在任意楼层被识别出的乘客1与从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间被记载在下一层楼层的乘客列表中的乘客1’来进行，在未确认到一致的乘客1的情况下，判断为乘客1是首次被确认到。在此，所谓“确认”，例如是比对在任意楼层被识别出的乘客1的面部信息与下一层楼层的乘客列表中记录的乘客的面部信息，在存在一致的乘客1的情况下判断为确认到，在不存在一致的乘客1的情况下判断为未确认到。

“追溯到过去的规定时刻”例如能够设为向前追溯了根据自动扶梯10的梯级的移动速度计算出的1个楼层移动所需的最大需要时间时的时刻。

此外，控制部5在乘客1被识别出后的规定移动时间内，追踪乘客1是否被记载在其被识别出的楼层的上一层楼层的乘客列表中。上一层楼层的乘客列表中确认到了同一乘客1的情况下，判断为乘客1移动到了上一层楼层。

即，例如，在1层首次被确认到的乘客1在规定移动时间内在2层、3层被确认到的情况下，判断为乘客1从1层移动到2层并换乘自动扶梯10，移动到了3层。

此外，控制部5在乘客1在任何楼层被确认到之后，在规定移动时间内在上一层楼层的乘客列表中没有确认到同一乘客1的情况下，判断为乘客1在最后被确认到的楼层进行了下梯，结束追踪。此外，将被判断为进行了下梯的乘客1，作为下梯乘客，记载到该楼层的上下梯乘客列表中。

即，例如，在1层首次被确认到的乘客1在规定移动时间内在2层被确认到之后而在3层未被确认到的情况下，判断为乘客1在2层进行了下梯。

(4)乘客C的上下梯

以下，基于图3及图4来说明确定乘客C进行了上下梯的楼层的步骤。

在步骤S1中，2层的摄像机4所摄影到的影像被发送至控制部5，识别部6对乘客1进行识别。接着，前进至步骤S2。

在步骤S2中，控制部5参照1层乘客列表，比对在从2层摄像机4识别出乘客1的时刻向前追溯3分钟时的时刻起至当前时刻为止的期间1层摄像机4识别出的乘客1’和2层摄像机4识别出的乘客1。接着，前进至步骤S3。

在步骤S3中，控制部5确认在1层乘客列表中是否存在与2层摄像机4识别出的乘客1一致的乘客1。在不存在一致的乘客1的情况下(否的情况下)，前进至步骤S4。在存在一致的乘客1的情况下(是的情况下)，前进至步骤S5，赋予与一致的乘客1相同的识别符，并记载于2层乘客列表。

在步骤S4中，控制部5判断为2层摄像机4识别出的乘客1是首次被识别出的乘客1，作为识别符而赋予“乘客C”，并记载于2层乘客列表。此外，判断为乘客C从2层进行了上梯，在2层上下梯乘客列表中记载为“上梯乘客”。

在步骤S6中，控制部5追踪在3层乘客列表中是否记载有“乘客C”。即，在步骤S7中，在3层乘客列表中记载有“乘客C”的情况下(是的情况下)，进而追踪在上一层的4层乘客列表中是否记载有“乘客C”，在规定移动时间内，直至在上一层的乘客列表中不再记载有“乘客C”为止，反复步骤S6、S7。在上一层的乘客列表中未记载有“乘客C”的情况下(否的情况下)，前进至步骤S8。

在步骤S8中，控制部5判断乘客C在最后被确认到的4层进行了下梯，在4层上下梯乘客列表中记载为“下梯乘客”。然后，乘客C的追踪结束。

(5)效果

根据本实施方式，能够掌握乘客1的上下梯楼层。此外，上述说明了自动扶梯10上行的情况，但是对于下行的自动扶梯10也同样能够掌握乘客1的上下梯楼层。

【实施方式2】

对于与实施方式1相同的事项，进行省略，以下仅说明与实施方式1不同的事项。

(1)上下梯的判断

在实施方式1中说明控制部5将由设置于任意楼层的摄像机4摄影到并由识别部6识别出的乘客1在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间首次被确认到的楼层设为第一楼层，判断为乘客1从第一楼层进行了上梯的情况，但是，根据摄像机4的设置位置，而存在摄像机4所摄影到的影像中识别出的人只是路过自动扶梯10的上下梯口附近而并不是自动扶梯10的乘客1的情况。

因此，在实施方式2中，控制部5将由设置于任意楼层的摄像机4摄影到并由识别部6识别出的乘客1在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间首次被确认到的楼层设为第一楼层，在规定移动时间内在第一楼层的上一层楼层的乘客列表中确认到该乘客1的情况下，判断为乘客1从第一层进行了上梯。

(2)乘客C的上下梯

以下，基于图3及图5来说明确定乘客C进行了上下梯的楼层的步骤。

在步骤S11中，2层摄像机4所摄影到的影像被发送至控制部5，识别部6对乘客1进行识别。接着，前进至步骤S12。

在步骤S12中，控制部5参照1层乘客列表，比对在从2层摄像机4识别出乘客1的时刻向前追溯3分钟时的时刻起至当前时刻为止的期间1层摄像机4识别出的乘客1’和2层摄像机4识别出的乘客1。接着，前进至步骤S13。

在步骤S13中，控制部5确认在1层乘客列表中是否存在与2层摄像机4识别出的乘客1一致的乘客1。在不存在一致的乘客1的情况下(否的情况下)，前进至步骤S14。在存在一致的乘客1的情况下(是的情况下)，前进至步骤S15，赋予与一致的乘客1相同的识别符，并记载于2层乘客列表。

在步骤S14中，控制部5判断为2层摄像机4识别出的乘客1是首次被识别出的乘客1，作为识别符而赋予“乘客C”，并记载于2层乘客列表。接着，前进至步骤S16。

在步骤S16中，控制部5追踪在3层乘客列表中是否记载有“乘客C”。即，在步骤S17中，控制部5确认在3层乘客列表中是否记载有“乘客C”。在3层乘客列表中记载有“乘客C”的情况下(是的情况下)，前进至步骤S18。另外，乘客C在规定移动时间内未被记载在3层乘客列表中的情况下(否的情况下)，前进至步骤S19，判断为乘客C未搭乘自动扶梯10，乘客C的追踪结束。

在步骤S18中，控制部5判断为乘客C从2层进行了上梯，在2层上下梯乘客列表中记载为“上梯乘客”。接着，与实施方式1的步骤S6～步骤S8同样地追踪乘客C，控制部5判断乘客C在最后被确认到的4层进行了下梯，在4层上下梯乘客列表中记载为“下梯乘客”。然后，乘客C的追踪结束。

(3)效果

根据本实施方式，比实施方式1更能够正确地掌握乘客1的上下梯楼层。此外，上述说明了自动扶梯10上行的情况，但是对于下行的自动扶梯10也同样能够掌握乘客1的上下梯楼层。

【实施方式3】

对于与上述实施方式相同的事项，进行省略，以下仅说明与上述实施方式不同的事项。

在上述实施方式中，摄像机4对自动扶梯10的上下梯口3的附近进行摄影，但是在本实施方式中，在自动扶梯10的各楼层间倾斜部的壁面设置摄像机4，对搭乘在自动扶梯10的倾斜部的乘客1进行摄影。此外，按照每个楼层间分别制作乘客列表，按照每个楼层分别制作上下梯乘客列表。

(1)上下梯的判断

在本实施方式中，控制部5在由设置于任意的楼层间的摄像机4摄影到并由识别部6识别出的乘客1在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间在设置于n层与n+1层之间的摄像机4中首次被确认到的情况下，判断为乘客1从n层楼层进行了上梯。此时，对于首次被确认到的乘客1，赋予“乘客A”或“乘客B”等识别符，之后，在规定移动时间内在各楼层间确认到了同一乘客1的情况下，赋予同一识别符。但是，由设置于最下层与其上层之间的摄像机4摄影到并被识别出的乘客1被判断为从最下层进行了上梯，在最下层的上下梯乘客列表中记载为“上梯乘客”。

关于乘客1是否是首次被确认到的判断，通过比对在n层与n+1层之间被识别出的乘客1与从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间在n-1层与n层之间被识别出的乘客1’而进行，在未确认到一致的乘客1的情况下，判断为乘客1是在n层与n+1层之间首次被确认到。

此外，控制部5追踪在m层与m+1层的楼层间被识别出的乘客1在乘客被识别出后的规定移动时间内是否被记载在m层与m+1层的楼层间的乘客列表中。在m+1层与m+2层的楼层间的乘客列表中确认到了同一乘客1的情况下，判断为乘客1移动到了m+2层的楼层。

即，例如，在1层与2层之间首次被确认到的乘客1在规定移动时间内在2层与3层之间被确认到的情况下，判断为乘客1从1层向2层移动，换乘自动扶梯10，移动到了3层。

此外，控制部5在乘客1在p层与p+1层的楼层间被确认到后的规定移动时间内，在p+1层与p+2层的楼层间的乘客列表中未确认到同一乘客1的情况下，判断为乘客1从p+1层进行了下梯。但是，由设置于最上层与其下一层之间的摄像机4摄影并被识别出的乘客1被判断为在最上层进行了下梯，在最上层的上下梯乘客列表中记载为“下梯乘客”。

即，例如，在1层与2层之间首次被确认到的乘客1在规定移动时间内在2层与3层之间未被确认到的情况下，判断为乘客1在2层进行了下梯。

(2)乘客C的上下梯

以下，基于图6及图7来说明确定乘客C进行了上下梯的楼层的步骤。

在步骤S21中，设置于2层与3层之间的摄像机4所摄影到的影像被发送至控制部5，识别部6对乘客1进行识别。接着，前进至步骤S22。

在步骤S22中，控制部5参照1层与2层之间的乘客列表，比对在从2层与3层之间的摄像机4识别出乘客1的时刻向前追溯3分钟时的时刻起至当前时刻为止的期间1层与2层之间的摄像机4识别出的乘客1’与2层与3层之间的摄像机4识别出的乘客1。接着，前进至步骤S23。

在步骤S23中，控制部5确认在1层与2层之间的乘客列表中是否存在与2层与3层之间的摄像机4识别出的乘客1一致的乘客1。在不存在一致的乘客1的情况下(否的情况下)，前进至步骤S24。在存在一致的乘客1的情况下(是的情况下)，前进至步骤S25，赋予与一致的乘客1相同的识别符，并记载于2层与3层之间的乘客列表。

在步骤S24中，控制部5判断为2层与3层之间的摄像机4识别出的乘客1是首次被识别出的乘客1，作为识别符而赋予“乘客C”，并记载于2层与3层之间的乘客列表。此外，判断为乘客C从2层进行了上梯，在2层上下梯乘客列表中记载为“上梯乘客”。接着，前进至步骤S26。

在步骤S26中，控制部5追踪在3层与4层之间的乘客列表中是否记载有“乘客C”。接着，前进至步骤S27。

在步骤S27中，在3层与4层之间的乘客列表中记载有“乘客C”的情况下(是的情况下)，返回至步骤S26，进而追踪在4层与5层之间的乘客列表中是否记载有“乘客C”。在规定移动时间内在乘客列表中未记载有“乘客C”的情况下(否的情况下)，前进至步骤S28。

在步骤S28中，控制部5由于乘客C在3层与4层之间最后被确认到，因此判断为乘客C在4层进行了下梯，在4层上下梯乘客列表中记载为“下梯乘客”。然后，乘客C的追踪结束。

(3)效果

根据本实施方式，即使在摄像机4设置在自动扶梯10的倾斜部的情况下也能够掌握乘客1的上下梯楼层。

此外，上述说明了自动扶梯10上行的情况，但是对于下行的自动扶梯10也同样能够掌握乘客1的上下梯楼层。

即，控制部5将由任意的摄像机4摄影到并由识别部6识别出的乘客在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间在n层与n+1层的楼层间首次被确认到的情况下，如果是上行自动扶梯，则判断为从n层进行了上梯，如果是下行自动扶梯，则判断为从n+1层进行了上梯。

进而，控制部5追踪由设置于m层与m+1层的楼层间的摄像机4摄像到并由识别部6识别出的乘客的规定移动时间内的移动，如果是上行自动扶梯，则在设置于m+1层与m+2层的楼层间的摄像机4摄影到的影像中确认到同一上述乘客的情况下，判断为移动到了m+2层，如果是下行自动扶梯，则在设置于m-1层与m层的楼层间的摄像机4摄影到的影像中确认到同一上述乘客的情况下，判断为移动到了m-1层。

进而，控制部5追踪上述乘客在设置于p层与p+1层的楼层间的摄像机4中被确认到后的规定移动时间内的移动，如果是上行自动扶梯，则在设置于p+1层与p+2层的楼层间的摄像机4摄影到的影像中未确认到同一上述乘客的情况下，判断为在p+1层进行了下梯，如果是下行自动扶梯，则在设置于p-1层与p层的楼层间的摄像机4摄影到的影像中未确认到同一上述乘客的情况下，判断为在p层进行了下梯。

【变形例】

在上述实施方式中说明了5层建的建筑物，但是也可以是3层建或4层建，或者6层建以上。

以上说明了本发明的一实施方式，但是该实施方式只是作为例示举出的，并非意图限制发明的范围。新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，也包含在权利要求所记载的范围及其等同的范围内。

Claims (11)

1.一种自动扶梯，架设于3层以上的楼层，其特征在于，

上述自动扶梯具备：

摄像机，对各楼层的上述自动扶梯的上下梯口附近进行摄影；

识别部，从由上述摄像机摄影到的影像识别乘客；以及

控制部，判断上述乘客的上下梯楼层，

上述控制部将由设置于任意楼层的上述摄像机摄影到并由上述识别部识别出的上述乘客在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间首次被确认到的楼层设为第一楼层，判断为上述乘客从第一楼层进行了上梯。

2.一种自动扶梯，架设于3层以上的楼层，其特征在于，

上述自动扶梯具备：

摄像机，对各楼层的上述自动扶梯的上下梯口附近进行摄影；

识别部，从由上述摄像机摄影到的影像识别乘客；以及

控制部，判断上述乘客的上下梯楼层，

上述控制部将由设置于任意楼层的上述摄像机摄影到并由上述识别部识别出的上述乘客在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间首次被确认到的楼层设为第一楼层，

并且，上述控制部在上述乘客首次被确认到后的规定移动时间内在设置于上述第一楼层的上一层或下一层的楼层的上述摄像机摄影到的影像中确认到了同一上述乘客的情况下，判断为上述乘客从第一楼层进行了上梯。

3.如权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，

上述控制部在由设置于任意楼层的上述摄像机摄影到并由上述识别部识别出的上述乘客在规定移动时间内在设置于其他楼层的上述摄像机摄影到的影像中被确认为同一上述乘客的情况下，判断为上述乘客移动到了该其他楼层。

4.如权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，

上述控制部在上述乘客在任意楼层被确认到后的规定移动时间内在设置于任意楼层的上一层或下一层的上述摄像机所摄影到的影像中未被确认到的情况下，判断为上述乘客在最后被确认到的楼层进行了下梯。

5.如权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，

上述识别部根据上述乘客的面部或体格的特征、或者衣服的特征来识别上述乘客。

6.如权利要求1或2所述的自动扶梯，其特征在于，

具备存储器，该存储器将上述乘客进行了上下梯的楼层按照每个上述乘客进行记录。

7.一种自动扶梯，架设于3层以上的楼层，其特征在于，

上述自动扶梯具备：

摄像机，对各楼层间的上述自动扶梯的倾斜部进行摄影；

识别部，从由上述摄像机摄影到的影像识别乘客；以及

控制部，判断上述乘客的上下梯楼层，

上述控制部将由任意的上述摄像机摄影到并由上述识别部识别出的上述乘客在从追溯到过去的规定时刻起至当前时刻为止的期间在n层与n+1层的楼层间首次被确认到的情况下，如果是上行自动扶梯，则判断为从n层进行了上梯，如果是下行自动扶梯，则判断为从n+1层进行了上梯。

8.如权利要求7所述的自动扶梯，其特征在于，

上述控制部追踪由设置于m层与m+1层的楼层间的上述摄像机摄像到并由上述识别部识别出的上述乘客的规定移动时间内的移动，

如果是上行自动扶梯，则在设置于m+1层与m+2层的楼层间的上述摄像机摄影到的影像中确认到同一上述乘客的情况下，判断为移动到了m+2层，

如果是下行自动扶梯，则在设置于m-1层与m层的楼层间的上述摄像机摄影到的影像中确认到同一上述乘客的情况下，判断为移动到了m-1层。

9.如权利要求8所述的自动扶梯，其特征在于，

上述控制部追踪上述乘客在设置于p层与p+1层的楼层间的上述摄像机中被确认到后的规定移动时间内的移动，

如果是上行自动扶梯，则在设置于p+1层与p+2层的楼层间的上述摄像机摄影到的影像中未确认到同一上述乘客的情况下，判断为在p+1层进行了下梯，

如果是下行自动扶梯，则在设置于p-1层与p层的楼层间的上述摄像机摄影到的影像中未确认到同一上述乘客的情况下，判断为在p层进行了下梯。

10.如权利要求7～9中任一项所述的自动扶梯，其特征在于，

上述识别部根据上述乘客的面部或体格的特征、或者衣服的特征来识别上述乘客。

11.如权利要求7～9中任一项所述的自动扶梯，其特征在于，

具备存储器，该存储器将上述乘客进行了上下梯的楼层按照每个上述乘客进行记录。

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