CN204038838U

CN204038838U - 乘客输送机及其控制装置

Info

Publication number: CN204038838U
Application number: CN201420112015.2U
Authority: CN
Inventors: 杮野友成
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2014-03-12
Filing date: 2014-03-12
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2024-03-12

Abstract

本实用新型公开了一种乘客输送机及其控制装置。乘客输送机控制装置用于控制乘客输送机的运行速度，包括图像取得部和控制部。其中，图像取得部用于获取位于乘客输送机的乘客图像信息；控制部与所述图像取得部电连接，用于控制所述乘客输送机的运行速度与所述乘客图像信息相匹配。本实用新型可以根据乘客的信息改变乘客输送机的运行速度，从而确保乘客的安全；此外，无需乘客手持移动终端设备，消除乘客心理负担。

Description

乘客输送机及其控制装置

技术领域

本实用新型涉及自动扶梯、自动人行道等乘客输送技术领域，特别涉及一种乘客输送机及其控制装置。

背景技术

自动扶梯、自动人行道等的乘客输送机是通过用电动机驱动移动部件使无头状联结的移动部件循环移动，从而将移动部件上所搭载的乘客从搭乘口输送到出乘口的构造。作为该乘客输送机，公知有这样的装置，采用变换器等的电力转换装置来控制供给电动机的电力的频率，从而移动部件的移动速度（运行速度）被转换成多个速度。

例如，如日本专利文献特开2010-64884号公报所示，提案有这样的一种技术，当在乘降口附近的乘客是手持移动终端的高龄者或身体有残疾的乘客时，通过自动扶梯控制装置的速度控制部将自动扶梯的运行速度转换成低速运行，从而使得能够确保乘客在上下扶梯时的安全。

但是，象上述日本专利文献所记载的那样预先让乘客拿便携终端等方法中，存在有需要很多便携终端且给必须要保持便携终端的乘客强大心理负担的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种乘客输送机及其控制装置，以根据不同类型乘客调整乘客输送机的运行速度，并且无需乘客手持移动终端设备。

第一方面，本实用新型提供了一种乘客输送机控制装置，用于控制乘客输送机的运行速度，包括：图像取得部和控制部。其中，图像取得部用于获取位于乘客输送机的乘客图像信息；控制部与所述图像取得部电连接，用于控制所述乘客输送机的运行速度与所述乘客图像信息相匹配。

进一步地，上述乘客输送机控制装置中，所述控制部包括：识别单元和控制单元。识别单元与所述图像取得部电连接，用于基于所述乘客图像信息确定乘客属性；所述乘客属性包括乘客的年龄和/或性别；控制单元与所述识别单元电连接，用于基于所述乘客属性，控制所述乘客输送机的运行速度。

进一步地，上述乘客输送机控制装置中，所述图像取得部包括第一摄像单元，该第一摄像单元设置于所述乘客输送机的进乘口。

进一步地，上述乘客输送机控制装置中，所述图像取得部还包括：第二摄像单元，该第二摄像单元设置于所述乘客输送机的出乘口。

进一步地，上述乘客输送机控制装置中，所述控制部还与驱动乘客输送机的电机连接。

进一步地，上述乘客输送机控制装置中，所述控制部还连接有定时器。

进一步地，上述乘客输送机控制装置中，所述第一摄像单元和所述第二摄像单元为摄像头。

进一步地，上述乘客输送机控制装置中，所述乘客输送机为自动扶梯。

进一步地，上述乘客输送机控制装置中，所述乘客输送机为自动人行道。

本实用新型通过图像取得部获取位于乘客输送机的乘客图像信息，并通过控制部，控制乘客输送机的运行速度与所述乘客图像信息相匹配，因此，即使乘客不拿便携终端等设备，也能够在高龄者、残疾人等需要特殊照顾的人群通过输送机时，控制输送机以低速运行，并能够在确保高龄者的安全的同时将输送效率的降低抑制到最低限度。

第二方面，本实用新型还公开了一种乘客输送机，设置有上述的乘客输送机控制装置。由于乘客输送机控制装置的结构在上面已经做了说明，因此，本实用新型在此不再赘述。并且，由于乘客输送机包括有上述乘客输送机控制装置，因此，也具有上述乘客输送机控制装置的技术效果。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型乘客输送机优选实施例的整体构成示意图；

图2为本实用新型乘客输送机优选实施例中，控制部的工作流程图。

附图标记说明

1 控制部

2 电机

3 载置乘客的梯阶

4 扶手

5 第一摄像头

6 第二摄像头

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面结合图1至图2，对本实用新型的乘客输送机优选实施例作进一步详细说明。

本实施例乘客输送机为自动扶梯。需要说明的是，该实施例虽然例示了通过许多梯阶连续等级差别运动，从而上下台阶连续地输送乘客的自动扶梯的应用，但是本实用新型并不限定于此，例如，本实施例也可以应用于带式的自动人行道。

图1是表示实施例所涉及的乘客输送机自动扶梯的整体构成的示意图。自动扶梯包括载置乘客的梯阶（梯级）3、扶手4通过电机2来驱动，电机2的转速由乘客输送机控制装置来控制。

乘客输送机控制装置包括：图像取得部和控制部1。其中，图像取得部用于获取位于乘客输送机的乘客图像信息。控制部1与图像取得部电连接，用于控制乘客输送机的运行速度与乘客图像信息相匹配。电机2与乘客输送机控制装置的控制部1连接，从而电机2的驱动速度被控制。

具体来说，图像取得部可以包括第一摄像单元和第二摄像单元。该第一摄像单元设置于乘客输送机的进乘口，第二摄像单元设置于乘客输送机的出乘口。具体位置参照图1所示。在本实施例中，第一摄像单元为第一摄像头5，第一摄像单元为第二摄像头6。

控制部1可以包括识别单元和控制单元。识别单元与图像取得部（包括第一摄像头5和第二摄像头6）电连接，用于基于乘客图像信息确定乘客属性。在这里，乘客属性可以为乘客的年龄和/或性别。控制单元与识别单元电连接，用于基于乘客属性，控制乘客输送机的运行速度。需要说明的是，在本实施例中，识别单元和控制单元是通过硬件电路搭载的芯片实现的。

换句话说，为了控制电机2的驱动速度，乘客输送机控制装置的控制部1与第一摄像头5及第二摄像头6连接。第一摄像头5配置在能摄像乘客的搭乘口的位置，第二摄像头6配置在能摄像乘客的出乘口的位置。来自摄第一像头5及第二摄像头6依次摄像的图像被发送控制部1。

此外，控制部还连接有定时器，定时器用于依据预定的时间，进行重新获取乘客图像信息的工作或者速度控制的切换。

当然，实际工作时，乘客图像信息不一定为某个乘客的图像信息，很有可能是正在利用乘客输送机的“乘客群”，因此，乘客图像信息更多的是乘客群的属性分布信息。也就是说，在实际工作时，基于乘客群的属性分布控制乘客输送机移动部件的移动速度。

参照图2，图2为本实用新型乘客输送机优选实施例中，控制部的工作流程图。

在乘客输送机控制装置的控制部1的电源接通后开始执行。具体步骤如下：

ST1：接收从第一摄像头5及第二摄像头6输送来的图像。

ST2：解析输送来的图像，并判断在任意一个图像中在乘降口（即进乘口和出乘口）附近是否检测出乘客？

ST3：当被检测出时，推算已检测出的乘客的年龄。

ST4：判定已推算出的年龄是否为高龄者（例如，是否大于等于65岁）。

ST5：当判定结果是高龄者时，降低电机2的旋转速度，并开始低速运转；

ST6：在使定时器重新开始启动后，返回到ST1并接收图像。

ST7：当在ST2中未检测出乘客时，或者在ST4中判定为不是高龄者时，确认定时器，判断是否已经过了规定时间？

ST8：当未经过规定时间时，返回到ST1并接收图像。当经过了规定时间时，提高电机2的旋转速度，开始高速运行返回到ST1并接收图像。

根据本实施例，即使不带便携终端等，也能够只在高龄者通过乘降口时进行低速运行，并能够在确保高龄者的安全的同时将输送效率的降低抑制到最低限度。

同样原理，对于残疾人搭乘自动扶梯时，其自动扶梯的速度的控制与上述高龄者搭乘电梯的速度控制原理相同，本实用新型在此不再举例说明。

可以看出，本实施例通过图像取得部获取位于乘客输送机的乘客图像信息，并通过控制部，控制乘客输送机的运行速度与乘客图像信息相匹配，因此，即使乘客不拿便携终端等设备，也能够在高龄者、残疾人等需要特殊照顾的人群通过输送机时，控制输送机以低速运行，并能够在确保高龄者的安全的同时将输送效率的降低抑制到最低限度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种乘客输送机控制装置，用于控制乘客输送机的运行速度，其特征在于，包括：

图像取得部，用于获取位于乘客输送机的乘客图像信息；

控制部，与所述图像取得部电连接，用于控制所述乘客输送机的运行速度与所述乘客图像信息相匹配。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机控制装置，其特征在于，所述控制部包括：

识别单元，与所述图像取得部电连接，用于基于所述乘客图像信息确定乘客属性；所述乘客属性包括乘客的年龄和/或性别；

控制单元，与所述识别单元电连接，用于基于所述乘客属性，控制所述乘客输送机的运行速度。

3.根据权利要求2所述的乘客输送机控制装置，其特征在于，所述图像取得部包括：

第一摄像单元，设置于所述乘客输送机的进乘口。

4.根据权利要求3所述的乘客输送机控制装置，其特征在于，所述图像取得部还包括：

第二摄像单元，设置于所述乘客输送机的出乘口。

5.根据权利要求4所述的乘客输送机控制装置，其特征在于，

所述控制部还与驱动乘客输送机的电机连接。

6.根据权利要求5所述的乘客输送机控制装置，其特征在于，

所述控制部还连接有定时器。

7.根据权利要求6所述的乘客输送机控制装置，其特征在于，

所述第一摄像单元和所述第二摄像单元为摄像头。

8.根据权利要求7所述的乘客输送机控制装置，其特征在于，

所述乘客输送机为自动扶梯。

9.根据权利要求7所述的乘客输送机控制装置，其特征在于，

所述乘客输送机为自动人行道。

10.一种乘客输送机，其特征在于，设置有如权利要求1至9中任一项所的乘客输送机控制装置。