CN117177934B - 乘客输送机的清扫系统、移动体以及乘客输送机的清扫方法 - Google Patents
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Abstract
提供清扫系统、移动体以及清扫方法，能够更卫生地清扫乘客输送机的移动扶手。清扫系统(11)具有第1通信部(14)和控制部(10)。第1通信部(14)通过无线信号向具有清扫部(18)的移动体(12)发送清扫请求。清扫部(18)在设施中设置的乘客输送机(1)的乘降口(2)处被置于清扫配置时，通过移动扶手(5)的循环移动清扫移动扶手(5)。清扫配置是朝向乘客输送机(1)的移动扶手(5)循环移动的路径的一部分的配置。清扫请求是请求通过在设施中移动到乘降口(2)而将清扫部(18)置于清扫配置的信号。控制部(10)在接收到清扫请求的移动体(12)将清扫部(18)置于清扫配置的期间，让驱动移动扶手(5)的驱动装置(3)使移动扶手(5)循环移动。
Description
技术领域
本发明涉及乘客输送机的清扫系统、移动体以及乘客输送机的清扫方法。
背景技术
专利文献1公开有自动扶梯的清扫装置的例子。清扫装置具有在自动扶梯中配置于规定位置的清扫布。清扫布通过移动扶手的循环移动清扫移动扶手。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开昭51-55583号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1的清扫装置中，清扫布内置于自动扶梯。因此，在到更换清扫布为止的期间变长的情况下，附着于清扫布的污垢有可能再次附着于自动扶梯等乘客输送机的移动扶手而变得不卫生。
本发明涉及这种课题的解决。本发明提供清扫系统、移动体以及清扫方法，能够更卫生地清扫乘客输送机的移动扶手。
用于解决课题的手段
本发明的乘客输送机的清扫系统具有：通信部，其通过无线信号向移动体发送清扫请求，所述移动体具有清扫部，该清扫部在设施中设置的乘客输送机的乘降口处被置于朝向所述乘客输送机的移动扶手循环移动的路径的一部分的清扫配置时，通过所述移动扶手的循环移动清扫所述移动扶手，所述清扫请求是指通过在所述设施中移动到所述乘降口而将所述清扫部置于所述清扫配置；以及控制部，其在接收到所述清扫请求的所述移动体将所述清扫部置于所述清扫配置的期间，让驱动所述移动扶手的驱动装置使所述移动扶手循环移动。
本发明的乘客输送机的清扫系统具有：移动体，其具有清扫部，该清扫部在设施中设置的乘客输送机的乘降口处被置于朝向所述乘客输送机的移动扶手循环移动的路径的一部分的清扫配置时，通过所述移动扶手的循环移动清扫所述移动扶手；通信部，其通过无线信号向所述移动体发送清扫请求，所述清扫请求是指通过在所述设施中移动到所述乘降口而将所述清扫部置于所述清扫配置；以及控制部，其在接收到所述清扫请求的所述移动体将所述清扫部置于所述清扫配置的期间，让驱动所述移动扶手的驱动装置使所述移动扶手循环移动。
本发明的移动体具有：清扫部，其在设施中设置的乘客输送机的乘降口处被置于朝向所述乘客输送机的移动扶手循环移动的路径的一部分的清扫配置时，通过所述移动扶手的循环移动清扫所述移动扶手；以及驱动部，其在通过无线信号接收到所述移动扶手的清扫请求时，产生以将所述清扫部置于所述清扫配置的方式在所述设施中移动到所述乘降口的驱动力。
本发明的乘客输送机的清扫方法具有：通信步骤，通过无线信号向移动体发送清扫请求，所述移动体具有清扫部，该清扫部在设施中设置的乘客输送机的乘降口处被置于朝向所述乘客输送机的移动扶手循环移动的路径的一部分的清扫配置时，通过所述移动扶手的循环移动清扫所述移动扶手，所述清扫请求是指通过在所述设施中移动到所述乘降口而将所述清扫部置于所述清扫配置；以及控制步骤，在接收到所述清扫请求的所述移动体将所述清扫部置于所述清扫配置的期间，让驱动所述移动扶手的驱动装置使所述移动扶手循环移动。
发明效果
根据本发明的清扫系统、移动体或清扫方法，更卫生地清扫乘客输送机的移动扶手。
附图说明
图1是实施方式1的乘客输送机的结构图。
图2是实施方式1的移动体的侧视图。
图3是实施方式1的移动体的主视图。
图4是示出实施方式1的清扫系统的动作的例子的图。
图5是示出实施方式1的清扫系统的动作的例子的图。
图6是示出实施方式1的清扫系统的动作的例子的图。
图7是示出实施方式1的清扫系统的动作的例子的图。
图8是实施方式1的清扫系统的主要部件的硬件结构图。
具体实施方式
参照附图，说明用于实施本发明的对象的方式。在各图中，对相同或相应的部分标注相同的标号，适当地简化或省略重复的说明。另外，本发明的对象不限于以下的实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内进行实施方式的任意结构要素的变形或实施方式的任意结构要素的省略。
实施方式1
图1是实施方式1的乘客输送机1的结构图。
乘客输送机1应用于设施。设施例如是室内设施或室外设施、或者复合设施等。乘客输送机1是在设施中让利用者搭乘进行输送的装置。在该例子中，设施具有多个楼层。乘客输送机1例如是倾斜式的自动扶梯。乘客输送机1架设在设施的上层与下层之间。此时，乘客输送机1在上层与下层之间输送利用者。在设施的上层侧和下层侧设置有乘客输送机1的乘降口2。乘降口2是利用者从乘客输送机1乘降的场所。一个乘降口2是利用者乘入乘客输送机1的出发侧的乘降口2。另一个乘降口2是利用者从乘客输送机1下梯的到达侧的乘降口2。
乘客输送机1具有驱动装置3、多个梯级4和一对移动扶手5。驱动装置3是产生驱动力的装置。驱动装置3例如是马达等。各个梯级4是通过驱动装置3产生的驱动力循环移动的设备。各个梯级4在去路中从出发侧的乘降口2移动到到达侧的乘降口2，在比去路靠下方的归路中从到达侧的乘降口2移动到出发侧的乘降口2。多个梯级4在去路中配置成台阶状。各个移动扶手5是通过驱动装置3产生的驱动力循环移动的设备。各个移动扶手5在去路中从出发侧的乘降口2移动到到达侧的乘降口2，在比去路靠下方的归路中从到达侧的乘降口2移动到出发侧的乘降口2。各个移动扶手5由具有挠性的环状部件构成。各个移动扶手5在两侧的乘降口2处弯曲成圆弧状。一个移动扶手5配置于多个梯级4的左侧。另一个移动扶手5配置于多个梯级4的右侧。
在通常运转中，乘客输送机1例如在抓住一个移动扶手5的同时通过驱动装置3产生的驱动力输送站立在任意梯级4上的利用者。此时，各个梯级4例如以预先设定的通常速度移动。各个移动扶手5以符合各个梯级4的移动速度循环移动。另外，各个梯级4和各个移动扶手5的移动速度以及移动方向也可以根据乘客输送机1的利用状况而改变。
乘客输送机1具有红外线传感器6和摄像头7。红外线传感器6是通过红外线检测乘客输送机1的利用者等的设备。红外线传感器6例如在两侧的乘降口2处配置于各个移动扶手5的圆弧状部分的下方。摄像头7是拍摄乘客输送机1的设备。在该例子中，2个摄像头7配置于能拍摄各个乘降口2的位置。此外，摄像头7也可以配置于能拍摄乘客输送机1的去路的位置。
乘客输送机1具有控制盘8。控制盘8是控制乘客输送机1的动作的装置。控制盘8具有第1检测部9和控制部10。第1检测部9是检测乘客输送机1的利用状况的部分。乘客输送机1的利用状况包含是否存在搭乘乘客输送机1的利用者、或者是否存在搭乘乘客输送机1之前的利用者等。第1检测部9例如在出发侧的乘降口2处红外线传感器6检测出利用者时，检测出存在搭乘乘客输送机1之前的利用者。例如在乘客输送机1已停止的情况下，第1检测部9在任意乘降口2处红外线传感器6检测出利用者时，检测出存在搭乘乘客输送机1之前的利用者。第1检测部9例如在针对任意乘降口2根据摄像头7的图像识别出预先设定的范围的利用者时，检测出存在搭乘乘客输送机1之前的利用者。第1检测部9例如在乘客输送机1的去路中根据摄像头7的图像识别出利用者时，检测出存在搭乘乘客输送机1之前的利用者。控制部10是控制乘客输送机1的动作的部分。乘客输送机1的动作包含驱动装置3的启动或停止、运转速度的变更、或者运转方向的切换等。例如在乘客输送机1已停止的情况下，控制部10在第1检测部9检测出存在搭乘乘客输送机1之前的利用者时，进行使驱动装置3启动等控制。
在乘客输送机1中应用清扫系统11。清扫系统11是清扫乘客输送机1的移动扶手5的系统。清扫系统11具有移动体12和处理部13。
移动体12是在设施中移动的装置。移动体12例如是机器人等自主移动体。移动体12用于乘客输送机1的清扫。
处理部13是承担清扫系统11中的乘客输送机1侧的信息处理等的部分。处理部13的功能例如搭载于乘客输送机1的控制盘8。处理部13的功能的一部分或全部也可以搭载于通过有线或无线通信而与控制盘8连接的1个或多个装置。该装置的一部分或全部例如配置于设施内。或者，该装置的一部分或全部也可以配置于设施外并通过互联网或电话线路网等通信网而与控制盘8连接。在该例子中，处理部13的功能搭载于乘客输送机1的控制盘8。处理部13包含第1检测部9和控制部10。处理部13具有第1通信部14和第2检测部15。
第1通信部14是进行与移动体12等装置的通信的部分。第1通信部14搭载无线通信的功能。第2检测部15是检测移动体12的状况的部分。第2检测部15例如根据从红外线传感器6或摄像头7等取得的信息等，检测移动体12的状况。
图2是实施方式1的移动体12的侧视图。
移动体12具有第2通信部16、驱动部17和清扫部18。第2通信部16是进行与处理部13等的通信的部分。第2通信部16搭载无线通信的功能。驱动部17是产生移动体12在设施中移动的驱动力的部分。驱动部17例如包含马达和轮胎等。
移动体12具有清扫部18。清扫部18是清扫移动扶手5的部分。清扫部18例如包含与移动扶手5的表面接触而进行清扫的清扫体19、吸入移动扶手5表面的尘埃的吸引器或吹走尘埃的送风机、或者向移动扶手5的表面照射紫外线的消毒器等。清扫体19例如包含清扫布、海绵或刷子等。清扫部18也可以包含贮存洗涤剂或消毒液等清扫液的容器、以及向清扫体19供给清扫液的供给机构。在该例子中，清扫体19是能更换的。
移动体12在进行乘客输送机1的清扫时，将清扫部18置于清扫配置。清扫配置是将清扫部18朝向移动扶手5循环移动的路径的一部分的配置。清扫配置例如是在移动扶手5的乘降口2处将清扫部18朝向弯曲成圆弧状部分的配置。清扫配置例如是将清扫部18朝向该圆弧状部分的下侧的配置。在清扫部18包含清扫体19时，清扫配置是清扫体19与移动扶手5的表面接触的配置。在该例子中，清扫部18以通过在乘降口2处移动体12沿着乘客输送机1的行进方向接近移动扶手5的圆弧状部分而被置于清扫配置的方式配置在移动体12中。
图3是实施方式1的移动体12的主视图。
移动体12具有显示部20。显示部20是显示信息的部分。显示部20例如是液晶显示器面板。显示部20在例如移动体12清扫乘客输送机1的移动扶手5的期间，进行“清扫中”等显示。
接着，使用图4～图7，说明清扫系统11的动作的例子。
图4～图7是示出实施方式1的清扫系统11的动作的例子的图。
在图4～图7中，示出从侧方观察的乘客输送机1。
如图4所示，在未进行乘客输送机1的清扫时，移动体12在预先设定的等待场所等待。
乘客输送机1的清扫例如在预先设定的时刻进行。预先设定的时刻例如是定期的时刻等。在进行乘客输送机1的清扫的时刻，第1检测部9根据从红外线传感器6或摄像头7等取得的信息，检测乘客输送机1的利用状况。在第1检测部9检测出不存在搭乘乘客输送机1的利用者时，控制部10使驱动装置3停止。在此，控制部10也可以在第1检测部9进一步检测出不存在搭乘乘客输送机1之前的利用者时，使驱动装置3停止。
在控制部10使驱动装置3停止之后，第1通信部14通过无线信号发送清扫请求。清扫请求是请求移动体12清扫乘客输送机1的信号。
如图5所示，由第2通信部16接收到来自第1通信部14的清扫请求的移动体12通过驱动部17产生的驱动力在设施中移动到乘客输送机1的乘降口2。移动体12在到达乘降口2之后，以清扫部18置于针对左右的任意移动扶手5的清扫配置的方式移动。
然后，如图6所示，在清扫部18被置于清扫配置之后，移动体12的第2通信部16通过无线信号发送配置报告。配置报告是报告将清扫部18置于清扫配置的信号。此时，移动体12也可以在显示部20中显示“清扫中”等信息。
在第1通信部14接收到来自第2通信部16的配置报告时，控制部10使驱动装置3启动。此时，控制部10以比通常速度慢的低速使驱动装置3运转。此外，控制部10以移动体12所在的乘降口2为出发侧的方式使驱动装置3运转。
控制部10使驱动装置3的运转继续，直到从使驱动装置3启动起的经过时间超过预先设定的清扫时间为止。清扫时间例如是低速运转中移动扶手5的循环时间等。移动扶手5的循环时间是移动扶手5绕一周所需的时间。在清扫时间的期间，清扫部18被置于清扫配置，因此，清扫部18遍及循环移动的移动扶手5的全长地进行清扫。在清扫部18具有清扫体19的情况下，移动体12也可以使清扫体19与移动扶手5抵靠。
然后，如图7所示，控制部10在从使驱动装置3启动起的经过时间超过清扫时间之后，使驱动装置3停止。在控制部10使驱动装置3停止之后，第1通信部14通过无线信号发送离开请求。离开请求是请求移动体12从移动扶手5离开的信号。
由第2通信部16接收到来自第1通信部14的离开请求的移动体12通过驱动部17产生的驱动力以从乘客输送机1的移动扶手5离开的方式在设施中移动。此时，移动体12也可以结束显示部20中的“清扫中”等信息的显示。移动体12例如移动到等待场所。在等待场所，移动体12进行清扫体19的更换。更换后的已使用的清扫体19例如可以被废弃，也可以被投入清扫体19的清洗槽等。此外，在等待场所，移动体12也可以进行充电等。
另外，移动体12也可以在乘客输送机1的乘降口2处结束左右一个移动扶手5的清扫之后，在该乘降口2处继续进行左右另一个移动扶手5的清扫。此时，第1通信部14也可以在第1个移动扶手5的清扫结束之后，再次发送清扫请求而替代离开请求。此外，移动体12也可以在乘客输送机1的乘降口2处结束双方的移动扶手5的清扫之后，以能清扫其他乘客输送机1的移动扶手5的方式移动到该其他乘客输送机1的乘降口2。
此外，移动体12也可以是在乘客输送机1的乘降口2处进行左右双方的移动扶手5的清扫的装置。此时，移动体12也可以具有横跨左右的移动扶手5之间的桥形杆，以避免利用者进入清扫中的乘客输送机1。另外，在能允许利用者进入清扫中的乘客输送机1的情况下，桥形杆也可以是利用者钻过而通过的高度或者跨越而通过的高度等。桥形杆的高度也可以是可变的。此时，桥形杆的高度例如在移动扶手5未循环移动时，配置于妨碍利用者通行的高度，在移动扶手5循环移动时，配置于不妨碍利用者通行的高度。
此外，移动体12在从到达乘降口2起到将清扫部18置于清扫配置为止的期间检测出利用者等的接近时，从乘降口2临时退让，以使该利用者从乘降口2搭乘乘客输送机1。
此外，乘客输送机1也可以具有循环移动的斜坡，以替代台阶状的多个梯级4。乘客输送机1也可以是水平式的乘客输送机。
如以上说明的那样，实施方式1的清扫系统11具有第1通信部14和控制部10。第1通信部14通过无线信号向具有清扫部18的移动体12发送清扫请求。清扫部18在设施中设置的乘客输送机1的乘降口2处被置于清扫配置时，通过移动扶手5的循环移动清扫移动扶手5。清扫配置是朝向乘客输送机1的移动扶手5循环移动的路径的一部分的配置。清扫请求是请求通过在设施中移动到乘降口2而将清扫部18置于清扫配置的信号。控制部10在接收到清扫请求的移动体12将清扫部18置于清扫配置的期间，让驱动移动扶手5的驱动装置3使移动扶手5循环移动。
此外，实施方式1的移动体12具有清扫部18和驱动部17。清扫部18在被置于清扫配置时，通过移动扶手5的循环移动清扫移动扶手5。驱动部17在通过无线信号接收移动扶手5的清扫请求时，产生以将清扫部18置于清扫配置的方式在设施中移动到乘降口2的驱动力。
此外，实施方式1的乘客输送机1的清扫方法包含通信步骤和控制步骤。通信步骤是通过无线信号向具有清扫部18的移动体12发送清扫请求的步骤。控制步骤是在接收到清扫请求的移动体12将清扫部18置于清扫配置的期间让驱动移动扶手5的驱动装置3使移动扶手5循环移动的步骤。
根据这样的结构，清扫移动扶手5的清扫部18搭载于在设施中移动的移动体12，因此，能够防止由于继续持续使用相同清扫布而引起的污垢或细菌或病毒等再次附着于移动扶手5等。由此，使得更卫生地清扫乘客输送机1的移动扶手5。此外，不经由清扫员等人的手进行移动扶手5的清扫，因此，能够抑制清扫员与利用者的接触机会。因此，即使在传染病流行的状况下，也能够抑制清扫员与利用者的交叉感染风险的增加。
此外，控制部10在驱动装置3正使移动扶手5循环移动的情况下，在移动体12到达乘降口2之前，让驱动装置3使移动扶手5的循环移动停止。控制部10在移动体12将清扫部18置于清扫配置之后，让驱动装置3使移动扶手5的循环移动开始。
此外，清扫系统11具有第1检测部9。第1检测部9检测乘客输送机1的利用状况。控制部10在第1检测部9检测出不存在搭乘乘客输送机1的利用者之后，使移动扶手5的循环移动停止。
此外，控制部10在第1检测部9检测出不存在搭乘乘客输送机1之前的利用者之后，使移动扶手5的循环移动停止。
此外，控制部10在第1通信部14通过来自移动体12的无线信号接收到配置报告之后，让驱动装置3使移动扶手5的循环移动开始。配置报告是报告移动体12已将清扫部18置于清扫配置的信号。
根据这样的结构，使得移动体12相对于已停止的移动扶手5将清扫部18置于清扫配置。因此，移动体12对清扫部18的清扫配置的位置对准等变得容易。此外，移动扶手5和梯级4的循环移动同步，因此，在移动扶手5的停止中，利用者不会搭乘乘客输送机1。因此，预防移动体12和利用者接触。
此外，控制部10在接收到清扫请求的移动体12将清扫部18置于清扫配置的期间，将移动体12所在的乘降口2作为出发侧，让驱动装置3使移动扶手5循环移动。
根据这样的结构，移动扶手5以从移动体12的清扫部18送出的方式循环移动，因此，预防向清扫部18的拉入等。
此外，第1通信部14在清扫部18被置于清扫配置期间的移动扶手5的循环移动的持续时间比移动扶手5的循环时间长且超过预先设定的时间之后，通过无线信号向移动体12发送离开请求。离开请求是请求通过在设施中移动而从所述移动扶手5离开的信号。
根据这样的结构，使得移动体12能够通过移动扶手5的循环移动清扫移动扶手5的全长。此外，从第1通信部14发送离开请求，因此，移动体12不需要掌握移动扶手5的长度等信息。此外，移动体12不需要监视移动扶手5的移动速度等。由此，使得能够更简单地构成移动体12。
此外，清扫部18包含清扫体19。清扫体19在清扫部18被置于清扫配置时与移动扶手5接触。清扫体19在未被置于清扫配置时能够更换。
根据这样的结构，使得能够更换与移动扶手5接触的清扫体19，因此，能够防止污垢等从清扫体19再次附着于移动扶手5。由此，使得更卫生地清扫乘客输送机1的移动扶手5。
另外，清扫系统11也可以具有第2检测部15。第2检测部15是检测移动体12的状况的部分。此时，控制部10在第2检测部15检测出移动体12将清扫部18置于清扫配置之后，让驱动装置3使移动扶手5的循环移动开始。
根据这样的结构，使得在移动体12将清扫部18置于清扫配置的期间，移动扶手5停止。因此，移动体12对清扫部18的清扫配置的位置对准等变得容易。
接着，使用图8，说明清扫系统11的硬件结构的例子。
图8是实施方式1的清扫系统11的主要部件的硬件结构图。
清扫系统11的各功能能够通过处理电路来实现。处理电路具有至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。处理电路也可以与处理器100a和存储器100b一起或者作为它们的代用而具有至少1个专用硬件200。
在处理电路具有处理器100a和存储器100b的情况下，清扫系统11的各功能通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述成程序。该程序存储于存储器100b。处理器100a通过读出并执行存储器100b中存储的程序，实现清扫系统11的各功能。
处理器100a也称作CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器100b例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。
在处理电路具有专用硬件200的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA或者它们的组合来实现。
清扫系统11的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，清扫系统11的各功能还能够统一通过处理电路来实现。关于清扫系统11的各功能，也可以由专用硬件200实现一部分，由软件或固件实现另一部分。这样，处理电路通过专用硬件200、软件、固件或者它们的组合来实现清扫系统11的各功能。
产业上的可利用性
本发明的清扫系统和清扫方法能够用于乘客输送机的移动扶手的清扫。本发明的移动体能够用于该清扫系统。
标号说明
1：乘客输送机；2：乘降口；3：驱动装置；4：梯级；5：移动扶手；6：红外线传感器；7：摄像头；8：控制盘；9：第1检测部；10：控制部；11：清扫系统；12：移动体；13：处理部；14：第1通信部；15：第2检测部；16：第2通信部；17：驱动部；18：清扫部；19：清扫体；20：显示部；100a：处理器；100b：存储器；200：专用硬件。
Claims (12)
1.一种乘客输送机的清扫系统，其中，该乘客输送机的清扫系统具有：
通信部，其通过无线信号向移动体发送清扫请求，所述移动体具有清扫部，该清扫部在设施中设置的乘客输送机的乘降口处被置于朝向所述乘客输送机的移动扶手循环移动的路径的一部分的清扫配置时，通过所述移动扶手的循环移动清扫所述移动扶手，所述清扫请求是指通过在所述设施中移动到所述乘降口而将所述清扫部置于所述清扫配置；以及
控制部，其在接收到所述清扫请求的所述移动体将所述清扫部置于所述清扫配置的期间，让驱动所述移动扶手的驱动装置使所述移动扶手循环移动。
2.根据权利要求1所述的乘客输送机的清扫系统，其中，
在所述驱动装置正使所述移动扶手循环移动的情况下，在所述移动体到达所述乘降口之前，所述控制部让所述驱动装置使所述移动扶手的循环移动停止，在所述移动体将所述清扫部置于所述清扫配置之后，所述控制部让所述驱动装置使所述移动扶手的循环移动开始。
3.根据权利要求2所述的乘客输送机的清扫系统，其中，
所述乘客输送机的清扫系统具有第1检测部，该第1检测部检测所述乘客输送机的利用状况，
在所述第1检测部检测出不存在搭乘所述乘客输送机的利用者之后，所述控制部使所述移动扶手的循环移动停止。
4.根据权利要求3所述的乘客输送机的清扫系统，其中，
在所述第1检测部检测出不存在搭乘所述乘客输送机之前的利用者之后，所述控制部使所述移动扶手的循环移动停止。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的乘客输送机的清扫系统，其中，
在所述通信部通过来自所述移动体的无线信号接收到报告所述移动体已将所述清扫部置于所述清扫配置的配置报告之后，所述控制部让所述驱动装置使所述移动扶手的循环移动开始。
6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的乘客输送机的清扫系统，其中，
所述乘客输送机的清扫系统具有第2检测部，该第2检测部检测所述移动体的状况，
在所述第2检测部检测出所述移动体已将所述清扫部置于所述清扫配置之后，所述控制部让所述驱动装置使所述移动扶手的循环移动开始。
7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的乘客输送机的清扫系统，其中，
所述控制部在接收到所述清扫请求的所述移动体将所述清扫部置于所述清扫配置的期间，以所述移动体所在的所述乘降口为出发侧，让所述驱动装置使所述移动扶手循环移动。
8.根据权利要求1～4中的任意一项所述的乘客输送机的清扫系统，其中，
所述通信部在所述清扫部被置于所述清扫配置的期间的所述移动扶手的循环移动的持续时间比所述移动扶手的循环时间长且超过预先设定的时间之后，通过无线信号向所述移动体发送离开请求，该离开请求是指通过在所述设施中移动而从所述移动扶手离开。
9.一种乘客输送机的清扫系统，其中，该乘客输送机的清扫系统具有：
移动体，其具有清扫部，该清扫部在设施中设置的乘客输送机的乘降口处被置于朝向所述乘客输送机的移动扶手循环移动的路径的一部分的清扫配置时，通过所述移动扶手的循环移动清扫所述移动扶手；
通信部，其通过无线信号向所述移动体发送清扫请求，该清扫请求是指通过在所述设施中移动到所述乘降口而将所述清扫部置于所述清扫配置；以及
控制部，其在接收到所述清扫请求的所述移动体将所述清扫部置于所述清扫配置的期间，让驱动所述移动扶手的驱动装置使所述移动扶手循环移动。
10.一种移动体，其中，该移动体具有：
清扫部，其在设施中设置的乘客输送机的乘降口处被置于朝向所述乘客输送机的移动扶手循环移动的路径的一部分的清扫配置时，通过所述移动扶手的循环移动清扫所述移动扶手；以及
驱动部，其在通过无线信号接收到所述移动扶手的清扫请求时，产生以将所述清扫部置于所述清扫配置的方式在所述设施中移动到所述乘降口的驱动力。
11.根据权利要求10所述的移动体，其中，
所述清扫部包含清扫体，该清扫体在被置于所述清扫配置时与所述移动扶手接触，在未被置于所述清扫配置时能够更换。
12.一种乘客输送机的清扫方法，其中，该乘客输送机的清扫方法具有：
通信步骤，通过无线信号向移动体发送清扫请求，所述移动体具有清扫部，该清扫部在设施中设置的乘客输送机的乘降口处被置于朝向所述乘客输送机的移动扶手循环移动的路径的一部分的清扫配置时，通过所述移动扶手的循环移动清扫所述移动扶手，所述清扫请求是指通过在所述设施中移动到所述乘降口而将所述清扫部置于所述清扫配置；以及
控制步骤，在接收到所述清扫请求的所述移动体将所述清扫部置于所述清扫配置的期间，让驱动所述移动扶手的驱动装置使所述移动扶手循环移动。
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