JP2023016402A - 乗客コンベア及び乗客コンベア用のステップ - Google Patents

Abstract

【課題】異常を判定するために必要なデータを効率的に取得することができる乗客コンベアを提供する。【解決手段】ステップ２は、第１姿勢で往路を移動し、第２姿勢で復路を移動する。ステップ２は、構造体、距離センサ２５、距離センサ２６、姿勢センサ２７、及び取得部３３を備える。取得部３３は、ステップ２が第１姿勢で移動している時に距離センサ２５によって検出された第１データを取得し、ステップ２が第２姿勢で移動している時に距離センサ２６によって検出された第２データを取得する。【選択図】図４

Description

本開示は、乗客コンベアと乗客コンベアで用いられるステップとに関する。

特許文献１に、乗客コンベアが記載されている。特許文献１に記載された乗客コンベアは、カメラが取り付けられたステップを備える。当該カメラによってオイルパンに堆積したごみが撮影される。保守員は、カメラによって撮影された画像に基づいて、オイルパンに堆積したごみの量を判別する。

特開２００４－２２４５５８号公報

乗客コンベアのステップは、乗り口から降り口までの往路を移動した後、降り口から乗り口に戻る復路を移動する。特許文献１に記載された乗客コンベアでは、ステップが復路を移動する時にしか、異常を判定するために必要なデータを取得していない。このため、データの取得を効率的に行うことができないといった問題があった。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、異常を判定するために必要なデータを効率的に取得することができる乗客コンベアを提供することである。本開示の他の目的は、異常を判定するために必要なデータを効率的に取得することができる乗客コンベア用のステップを提供することである。

本開示に係る乗客コンベアは、踏面が上方を向く第１姿勢で往路を移動し、踏面が下方を向く第２姿勢で復路を移動するステップと、ステップを駆動する駆動装置と、を備える。ステップは、踏面が形成された踏板及び踏板を支持する支持部材を含む構造体と、構造体に設けられ、第１異常を判定するために必要な第１データを検出するための第１センサと、構造体に設けられ、第１異常とは異なる第２異常を判定するために必要な第２データを検出するための第２センサと、踏板の姿勢を検出する姿勢センサと、姿勢センサによって検出された姿勢に基づいて、ステップが第１姿勢で移動している時に第１センサによって検出された第１データを取得し、ステップが第２姿勢で移動している時に第２センサによって検出された第２データを取得する取得手段と、を備える。

本開示に係る乗客コンベアは、踏面が上方を向く第１姿勢で往路を移動し、踏面が下方を向く第２姿勢で復路を移動するステップと、ステップを駆動する駆動装置と、スカートガードと、復路を移動するステップの下方に配置されたオイルパンと、を備える。ステップは、スカートガードに沿って往路を移動する。ステップは、踏面が形成された踏板及び踏板を支持する支持部材を含む構造体と、光源を有し、構造体に設けられた距離センサと、踏板の姿勢を検出する姿勢センサと、姿勢センサによって検出された姿勢に基づいて、ステップが第１姿勢で移動している時に光源からスカートガードに向けて光を放射させ、ステップが第２姿勢で移動している時に光源からオイルパンに向けて光を放射させる切替手段と、距離センサによって検出されたデータを取得する取得手段と、を備える。

本開示に係る乗客コンベア用のステップは、踏面が形成された踏板と、踏板を支持する支持部材と、踏板及び支持部材を含む構造体に設けられ、第１異常を判定するために必要な第１データを検出するための第１センサと、構造体に設けられ、第１異常とは異なる第２異常を判定するために必要な第２データを検出するための第２センサと、踏板の姿勢を検出する姿勢センサと、姿勢センサによって検出された姿勢に基づいて、踏面が上方を向く第１姿勢でステップが移動している時に第１センサによって検出された第１データを取得し、踏面が下方を向く第２姿勢でステップが移動している時に第２センサによって検出された第２データを取得する取得手段と、を備える。

本開示に係る乗客コンベア用のステップは、踏面が形成された踏板と、踏板を支持する支持部材と、踏板及び支持部材を含む構造体に設けられた、光源を有する距離センサと、踏板の姿勢を検出する姿勢センサと、姿勢センサによって検出された姿勢に基づいて、踏面が上方を向く第１姿勢で踏板が移動している時に光源からの光を側方に向けて放射させ、踏面が下方を向く第２姿勢で踏板が移動している時に光源からの光を下方に向けて放射させる切替手段と、距離センサによって検出されたデータを取得する取得手段と、を備える。

本開示によれば、乗客コンベアにおいて、異常を判定するために必要なデータを効率的に取得することができる。

実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。 乗り口を上方から見た図である。 実施の形態１におけるステップを示す平面図である。 ステップの機能を説明するための図である。 往路を移動するステップと復路を移動するステップとを模式的に示す図である。 ステップの動作例を示すフローチャートである。 異常検出部の機能を説明するための図である。 異常検出部の他の機能を説明するための図である。 ステップの他の例を示す図である。 ステップの他の動作例を示すフローチャートである。 制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１における乗客コンベアの例を示す図である。図１は、乗客コンベアの一例としてエスカレーターを示す。乗客コンベアには、動く歩道も含まれる。

エスカレーターは、トラス１、及びステップ２を備える。トラス１は、上下の階に架け渡される。乗客は、ステップ２に乗って乗り口３から降り口４に移動する。即ち、図１は、上りのエスカレーターを示す。図２は、乗り口３を上方から見た図である。

乗り口３の下方に機械室５が設けられる。機械室５は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室５は、床板６によって塞がれる。床板６は、乗り口３の床を形成する。乗客は、床板６からステップ２に乗り移る。

降り口４の下方に機械室７が設けられる。機械室７は、トラス１の内部に形成された空間である。機械室７は床板８によって塞がれる。床板８は、降り口４の床を形成する。乗客は、ステップ２から床板８に移動する。

機械室７に、電動機９及び制御装置１０が設けられる。電動機９は、ステップ２を駆動する駆動装置の一例である。制御装置１０は、電動機９を制御する。例えば、電動機９は、減速機１１を介して機械室７に設けられた軸１２を回転させる。軸１２にスプロケット１３が設けられる。スプロケット１３にステップチェーン１４が巻き掛けられる。ステップチェーン１４に多数のステップ軸１５が設けられる。各ステップ軸１５にステップ２が固定される。これにより、ステップチェーン１４に多数のステップ２が連結される。

ステップチェーン１４に牽引されることにより、ステップ２は移動する。ステップチェーン１４は無端状であるため、ステップ２は循環移動する。本実施の形態に示す例では、ステップ２は、乗り口３で床板６の下から現れ、降り口４に向かって往路を移動する。乗客は、往路を移動するステップ２に乗る。このため、ステップ２は、特定の姿勢が保たれたまま往路を移動する。以下においては、往路を移動するステップ２の姿勢を第１姿勢ともいう。往路を移動するステップ２の両側に、スカートガード１６が設けられる。ステップ２は、スカートガード１６に沿って往路を移動する。

ステップ２は、降り口４で床板８の下に入り、機械室７で反転する。機械室７で反転したステップ２は、機械室５に向かってトラス１内の復路を移動する。ステップ２は、反転した姿勢のまま復路を移動する。以下においては、復路を移動するステップ２の姿勢を第２姿勢ともいう。ステップチェーン１４等に潤滑油が用いられているため、トラス１にオイルパン２０が設けられる。オイルパン２０は、復路を移動するステップ２の下方に配置される。ステップ２は、機械室５で再度反転することによって第１姿勢に戻り、床板６の下から再び現れる。

上述したように、ステップチェーン１４には多数のステップ２が連結される。本実施の形態に示す例では、ステップチェーン１４に連結されたステップ２の一部が、異常を判定するために必要なデータを収集する機能を有する。このような機能を有するステップ２は、エスカレーターに１つしか備えられていなくても良い。以下においては、当該機能を有するステップに対して符号２Ａを付し、他のステップ２、即ち当該機能を有していないステップ２と区別する。なお、ステップ２Ａが有する機能のうちデータを収集する機能以外の機能は、他のステップ２が有する機能と同様である。

図３は、実施の形態１におけるステップ２Ａを示す平面図である。図４は、ステップ２Ａの機能を説明するための図である。

ステップ２Ａは、踏板２１、ライザ２２、支持部材２３、ローラ２４、距離センサ２５、距離センサ２６、姿勢センサ２７、制御装置２８、及びバッテリ２９を備える。踏板２１、ライザ２２、支持部材２３、及びローラ２４は、他のステップ２にも備えられる。

踏板２１に、踏面２１ａが形成される。踏面２１ａは、乗客が乗る面である。踏板２１は、支持部材２３によって下方から支持される。図５は、往路を移動するステップ２Ａと復路を移動するステップ２Ａとを模式的に示す図である。第１姿勢では、踏面２１ａは上方を向く。第２姿勢では、踏面２１ａは下方を向く。

ライザ２２は、湾曲する板状の部材である。ライザ２２は、ステップ２Ａが往路を移動する際に踏板２１の縁から下方に延びるように配置される。ライザ２２は、支持部材２３によって支持される。支持部材２３は、ステップ軸１５に固定される。ローラ２４は、支持部材２３に回転可能に設けられる。

エスカレーターには、ステップ２Ａの往路の移動を案内するためのレール１７ａ及びレール１７ｂが備えられる。レール１７ａ及びレール１７ｂは、トラス１に支持される。ステップ２Ａが往路を移動する際に、ローラ２４はレール１７ａの上を転がる。また、図３に示すように、ステップチェーン１４に多数のローラ１８が回転可能に設けられる。ローラ１８は、ステップ軸１５に回転可能に設けられても良い。ステップ２Ａが往路を移動する際に、ローラ１８はレール１７ｂの上を転がる。レール１７ａ及びレール１７ｂにより、往路を移動するステップ２の姿勢、即ち第１姿勢が保たれる。

同様に、エスカレーターには、ステップ２Ａの復路の移動を案内するためのレール１９ａ及びレール１９ｂが備えられる。レール１９ａ及びレール１９ｂは、トラス１に支持される。ステップ２Ａが復路を移動する際に、ローラ２４はレール１９ａの上を転がる。また、ステップ２Ａが復路を移動する際に、ローラ１８はレール１９ｂの上を転がる。レール１９ａ及びレール１９ｂにより、復路を移動するステップ２の姿勢、即ち第２姿勢が保たれる。

距離センサ２５、距離センサ２６、姿勢センサ２７、制御装置２８、及びバッテリ２９は、ステップ２の構造体に設けられる。ステップ２の構造体には、踏板２１、ライザ２２、及び支持部材２３が含まれる。例えば、距離センサ２５、距離センサ２６、姿勢センサ２７、制御装置２８、及びバッテリ２９は踏板２１に固定される。

距離センサ２５は、特定の第１データを検出するための第１センサの一例である。第１データは、特定の第１異常を判定するために必要なデータである。一例として、第１異常は、スカートガード１６に関する異常である。距離センサ２５は、スカートガード１６までの距離を第１データとして検出する。例えば、距離センサ２５は光源２５ａを有する。光源２５ａからは、ステップ２Ａの側方に向けて光が放射される。ステップ２Ａの側方とは、ステップ２Ａの移動方向を向いたステップ２Ａ上の乗客から見て左右に延びる方向である。

スカートガード１６は、往路を移動するステップ２Ａの両側に配置される。このため、ステップ２Ａには一対の距離センサ２５が備えられることが好ましい。一方の距離センサ２５は、ステップ２Ａが往路を移動している時に一方のスカートガード１６の側面に光が当たるように、光源２５ａから光を放射する。もう一方の距離センサ２５は、ステップ２Ａが往路を移動している時にもう一方のスカートガード１６の側面に光が当たるように、光源２５ａから光を放射する。

距離センサ２６は、特定の第２データを検出するための第２センサの一例である。第２データは、特定の第２異常を判定するために必要なデータである。第２データは、第１データとは異なるデータである。また、第２異常は、第１異常とは異なる異常である。一例として、第２異常は、オイルパン２０の堆積物に関する異常である。距離センサ２６は、オイルパン２０までの距離を第２データとして検出する。例えば、距離センサ２６は光源２６ａを有する。光源２６ａからは、踏面２１ａが向く方向に光が放射される。

姿勢センサ２７は、踏板２１の姿勢を検出する。本実施の形態に示す例において、踏板２１の姿勢とステップ２Ａの姿勢とは同義である。例えば、ステップ２Ａは、姿勢センサ２７としてジャイロセンサを備える。ステップ２Ａは、姿勢センサ２７として加速度センサを備えても良い。

制御装置２８は、センサ制御部３１、判定部３２、取得部３３、異常検出部３４、及び通信部３５を備える。センサ制御部３１は、距離センサ２５及び距離センサ２６を制御する。通信部３５は、制御装置２８と通信する。

距離センサ２５、距離センサ２６、姿勢センサ２７、及び制御装置２８のそれぞれに必要な電力は、バッテリ２９から供給される。

図６は、ステップ２Ａの動作例を示すフローチャートである。

制御装置２８では、電源スイッチ（図示せず）がオンであるか否かが判定される（Ｓ１０１）。一例として、電源スイッチのオンオフは、エレベーターの保守員によって手動で切り替えられる。

電源スイッチがオンになると（Ｓ１０１のＹｅｓ）、センサ制御部３１は、初期設定として距離センサ２５及び距離センサ２６をオフにする（Ｓ１０２）。Ｓ１０２では、光源２５ａから光は放射されない。光源２６ａから光は放射されない。

Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、判定部３２は、ステップ２Ａが第１姿勢であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３の判定は、姿勢センサ２７によって検出された踏板２１の姿勢に基づいて行われる。Ｓ１０３において、判定部３２は、ステップ２Ａが第１姿勢で移動しているか否かを判定しても良い。

Ｓ１０３でＮｏと判定されると、判定部３２は、ステップ２Ａが第２姿勢であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４の判定は、姿勢センサ２７によって検出された踏板２１の姿勢に基づいて行われる。Ｓ１０４において、判定部３２は、ステップ２Ａが第２姿勢で移動しているか否かを判定しても良い。

エレベーターの保守員が電源スイッチをオンにした後に通常運転を開始すると、ステップ２Ａは、例えば降り口４に向かって往路を移動する。ステップ２Ａが往路を移動していれば、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される。

Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、センサ制御部３１は距離センサ２５をオンにする（Ｓ１０５）。これにより、ステップ２Ａが第１姿勢で往路を移動している時に、光源２５ａからスカートガード１６に向けて光が放射される。また、Ｓ１０５において、センサ制御部３１は距離センサ２６をオフにする。このため、ステップ２Ａが第１姿勢で往路を移動している時に、光源２６ａから光は放射されない。

Ｓ１０５では、光源２５ａから側方に向けて光が放射されることにより、距離センサ２５によって、スカートガード１６までの距離が検出される。取得部３３は、ステップ２Ａが第１姿勢で往路を移動している時に距離センサ２５によって検出された距離のデータ、即ち第１データを取得する（Ｓ１０６）。

異常検出部３４は、Ｓ１０６で取得部３３が取得した第１データに基づいて、第１異常を検出する。例えば、異常検出部３４は、スカートガード１６とステップ２Ａとの隙間Ｇが第１閾値より大きいか否かを判定する（Ｓ１０７）。隙間Ｇは、取得部３３が取得した第１データから得られる。第１閾値は予め設定される。

図７は、異常検出部３４の機能を説明するための図である。図７に示す例では、区間Ａにおいて、スカートガード１６とステップ２（２Ａ）との隙間Ｇが第１閾値より大きくなっている。このため、ステップ２Ａが当該区間Ａを通過する際に、Ｓ１０７においてＹｅｓと判定される。異常検出部３４は、Ｓ１０７でＹｅｓと判定することによって、第１異常を検出する（Ｓ１０８）。図７に示す例であれば、異常検出部３４は、区間Ａにおいて隙間Ｇが広がっていることを検出する。

通信部３５は、Ｓ１０６で取得部３３が取得した第１データを制御装置１０に無線送信する（Ｓ１０９）。この時、異常検出部３４が検出した第１異常を示すデータも第１データと共に制御装置１０に無線送信される。なお、通信部３５が第１データを送信するタイミングは、どのようなタイミングでも良い。例えば、第１データは、後述する第２データと共に制御装置１０に対して送信されても良い。かかる場合、第２データが取得されるまで、第１データは制御装置２８の記憶領域に一時的に保存される。

ステップ２Ａが第１姿勢で往路を移動している間、Ｓ１０５からＳ１０８に示す処理が繰り返し行われる。ステップ２Ａは、降り口４で床板８の下に入り、機械室７で反転する。これにより、Ｓ１０３でＮｏと判定される。機械室７で反転したステップ２Ａは、機械室５に向かって復路を移動する。ステップ２Ａが復路を移動していれば、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。

Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、センサ制御部３１は距離センサ２６をオンにする（Ｓ１１０）。これにより、ステップ２Ａが第２姿勢で復路を移動している時に、光源２６ａからオイルパン２０に向けて光が放射される。また、Ｓ１１０において、センサ制御部３１は距離センサ２５をオフにする。このため、ステップ２Ａが第２姿勢で復路を移動している時に、光源２５ａから光は放射されない。

Ｓ１１０では、光源２６ａから下方に向けて光が放射されることにより、距離センサ２６によって、オイルパン２０までの距離が検出される。取得部３３は、ステップ２Ａが第２姿勢で復路を移動している時に距離センサ２６によって検出された距離のデータ、即ち第２データを取得する（Ｓ１１１）。

異常検出部３４は、Ｓ１１１で取得部３３が取得した第２データに基づいて、第２異常を検出する。例えば、異常検出部３４は、ステップ２Ａの踏面２１ａとオイルパン２０との距離Ｌが第２閾値より小さいか否かを判定する（Ｓ１１２）。距離Ｌは、取得部３３が取得した第２データから得られる。第２閾値は予め設定される。

なお、オイルパン２０に堆積物がなければ、距離Ｌは、踏面２１ａとオイルパン２０の表面との距離となる。光源２６ａからの光がオイルパン２０上の堆積物に当たる場合、距離Ｌは、踏面２１ａと当該堆積物との距離となる。

図８は、異常検出部３４の他の機能を説明するための図である。図８に示す例では、光源２６ａからの光がオイルパン２０上の堆積物に当たることにより、区間Ｂにおいて、距離Ｌが第２閾値より小さくなっている。このため、ステップ２Ａが当該区間Ｂを通過する際に、Ｓ１１２においてＹｅｓと判定される。異常検出部３４は、Ｓ１１２でＹｅｓと判定することによって、第２異常を検出する（Ｓ１１３）。図８に示す例であれば、異常検出部３４は、区間Ｂにおいて堆積物が溜まっていることを検出する。

通信部３５は、Ｓ１１１で取得部３３が取得した第２データを制御装置１０に無線送信する（Ｓ１０９）。この時、異常検出部３４が検出した第２異常を示すデータも第２データと共に制御装置１０に無線送信される。制御装置２８の記憶領域に第１データが保存されていれば、通信部３５は、第１データと第２データとを一括して制御装置１０に送信しても良い。

本実施の形態に示す例では、ステップ２Ａが往路を移動する際に第１データが取得される。ステップ２Ａが復路を移動する際に第２データが取得される。このため、本実施の形態に示す例であれば、異常を判定するために必要なデータを効率的に取得することができる。

本実施の形態では、ステップ２Ａがステップ２の１つとしてエスカレーターに常設される例について説明した。他の例として、ステップ２Ａは、定期点検時等、第１データ及び第２データを取得する時のみステップ軸１５に取り付けられても良い。かかる場合、エスカレーターの保守員は、先ず、ステップ２の１つをステップ軸１５から取り外す。そして、保守員は、そのステップ軸１５にステップ２Ａを取り付け、電源スイッチをオンにする。保守員は、第１データ及び第２データの取得が終了した後、ステップ２Ａをステップ軸１５から取り外す。保守員は、元のステップ２をそのステップ軸１５に取り付ければ良い。

本実施の形態では、オイルパン２０に堆積物が溜まっていることを検出するために、距離センサ２６を用いる例について説明した。距離センサ２６は、光源２６ａからの光をオイルパン２０の表面全体に当てることができるように、可動機構を備えても良い。

本実施の形態では、ステップ２Ａが第１センサとして距離センサ２５を備える例について説明した。他の例として、ステップ２Ａは、第１センサとして加速度センサを備えても良い。かかる場合、加速度センサは、ステップ２Ａの構造体の加速度を第１データとして検出する。取得部３３は、ステップ２Ａが第１姿勢で往路を移動している時に加速度センサによって検出された加速度のデータ、即ち第１データを取得する。

かかる場合、Ｓ１０７において、異常検出部３４は、往路を移動するステップ２Ａの加速度が特定の閾値より大きいか否かを判定する。異常検出部３４は、Ｓ１０７でＹｅｓと判定することによって、第１異常を検出する。この例であれば、異常検出部３４は、レール１７ａ或いはレール１７ｂにごみが付着していることを第１異常として検出できる。

本実施の形態では、ステップ２Ａが第２センサとして距離センサ２６を備える例について説明した。他の例として、ステップ２Ａは、第２センサとして加速度センサを備えても良い。かかる場合、加速度センサは、ステップ２Ａの構造体の加速度を第２データとして検出する。取得部３３は、ステップ２Ａが第２姿勢で復路を移動している時に加速度センサによって検出された加速度のデータ、即ち第２データを取得する。

かかる場合、Ｓ１１２において、異常検出部３４は、復路を移動するステップ２Ａの加速度が特定の閾値より大きいか否かを判定する。異常検出部３４は、Ｓ１１２でＹｅｓと判定することによって、第２異常を検出する。この例であれば、異常検出部３４は、レール１９ａ或いはレール１９ｂにごみが付着していることを第２異常として検出できる。

本実施の形態では、第１データを検出するセンサとは異なるセンサによって第２データを検出する例について説明した。他の例として、１つのセンサによって第１データと第２データとの双方を検出しても良い。図９は、ステップ２Ａの他の例を示す図である。図９に示すステップ２Ａは、踏板２１、ライザ２２、支持部材２３、ローラ２４、距離センサ３０、姿勢センサ２７、制御装置２８、及びバッテリ２９を備える。

距離センサ３０は、ステップ２の構造体に設けられる。例えば、距離センサ３０は、踏板２１に固定される。

距離センサ３０は、上述した例における距離センサ２５の機能と距離センサ２６の機能とを有する。即ち、距離センサ３０は、第１異常を判定するために必要な第１データと第２異常を判定するために必要な第２データを検出する。例えば、距離センサ３０は、スカートガード１６までの距離を第１データとして検出する。距離センサ３０は、オイルパン２０までの距離を第２データとして検出する。このような機能を実現するため、距離センサ３０は、光源３０ａと可動機構３０ｂとを備える。可動機構３０ｂは、光源３０ａから放射される光がステップ２Ａの側方と踏面２１ａが向く方向とに切り替えることができるように可動する機構である。

制御装置２８は、センサ制御部３１、判定部３２、取得部３３、異常検出部３４、及び通信部３５に加え、切替部３６を更に備える。

図１０は、ステップ２Ａの他の動作例を示すフローチャートである。図１０は、距離センサ３０を備えるステップ２Ａの動作例を示す。

Ｓ２０１に示す処理は、図６のＳ１０１に示す処理と同様である。電源スイッチがオンになると（Ｓ２０１のＹｅｓ）、センサ制御部３１は、初期設定として距離センサ３０をオフにする（Ｓ２０２）。Ｓ２０２では、光源３０ａから光は放射されない。

Ｓ２０３及びＳ２０４に示す処理は、図６のＳ１０３及びＳ１０４に示す処理と同様である。エレベーターの保守員が電源スイッチをオンにした後に通常運転を開始すると、ステップ２Ａは、例えば降り口４に向かって往路を移動する。ステップ２Ａが往路を移動していれば、Ｓ２０３でＹｅｓと判定される。

Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、センサ制御部３１は距離センサ３０をオンにする（Ｓ２０５）。また、Ｓ２０３でＹｅｓと判定されると、切替部３６は、光源３０ａからステップ２Ａの側方に向けて光が放射されるように可動機構３０ｂを切替える。これにより、ステップ２Ａが第１姿勢で往路を移動している時に、光源３０ａからスカートガード１６に向けて光が放射される。

Ｓ２０５では、光源３０ａから側方に向けて光が放射されることにより、距離センサ３０によって、スカートガード１６までの距離が検出される。取得部３３は、ステップ２Ａが第１姿勢で往路を移動している時に距離センサ３０によって検出された距離のデータ、即ち第１データを取得する（Ｓ２０６）。

Ｓ２０７からＳ２０９に示す処理は、図６のＳ１０７からＳ１０９に示す処理と同様である。

一方、ステップ２Ａが復路を移動していれば、Ｓ２０４でＹｅｓと判定される。Ｓ２０４でＹｅｓと判定されると、センサ制御部３１は距離センサ３０をオンにする（Ｓ２１０）。また、Ｓ２０４でＹｅｓと判定されると、切替部３６は、光源３０ａから踏面２１ａが向く方向に光が放射されるように可動機構３０ｂを切替える。ステップ２Ａが復路を移動していれば、踏面２１ａは下方を向く。即ち、Ｓ２１０では、光源３０ａから下方に向けて光が放射される。これにより、ステップ２Ａが第２姿勢で復路を移動している時に、光源３０ａからオイルパン２０に向けて光が放射される。

Ｓ２１０では、光源３０ａから下方に向けて光が放射されることにより、距離センサ３０によって、オイルパン２０までの距離が検出される。取得部３３は、ステップ２Ａが第２姿勢で復路を移動している時に距離センサ３０によって検出された距離のデータ、即ち第２データを取得する（Ｓ２１１）。

Ｓ２１２及びＳ２１３に示す処理は、図６のＳ１１２及びＳ１１３に示す処理と同様である。

図９及び図１０に示す例においても、異常を判定するために必要なデータを効率的に取得することができる。

図１１は、制御装置２８のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置２８は、ハードウェア資源として、プロセッサ４１とメモリ４２とを含む処理回路４０を備える。処理回路４０に複数のプロセッサ４１が含まれても良い。処理回路４０に複数のメモリ４２が含まれても良い。

本実施の形態において、符号３１～３６に示す各部は、制御装置２８が有する機能を示す。符号３１～３６に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ４２に記憶される。制御装置２８は、メモリ４２に記憶されたプログラムをプロセッサ４１によって実行することにより、符号３１～３６に示す各部の機能を実現する。メモリ４２として、半導体メモリ等が採用できる。

図１２は、制御装置２８のハードウェア資源の他の例を示す図である。図１２に示す例では、制御装置２８は、プロセッサ４１、メモリ４２、及び専用ハードウェア４３を含む処理回路４０を備える。図１２は、制御装置２８が有する機能の一部を専用ハードウェア４３によって実現する例を示す。制御装置２８が有する機能の全部を専用ハードウェア４３によって実現しても良い。専用ハードウェア４３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

１ トラス、 ２ ステップ、 ３ 乗り口、 ４ 降り口、 ５ 機械室、 ６ 床板、 ７ 機械室、 ８ 床板、 ９ 電動機、 １０ 制御装置、 １１ 減速機、 １２ 軸、 １３ スプロケット、 １４ ステップチェーン、 １５ ステップ軸、 １６ スカートガード、 １７ａ～１７ｂ レール、 １８ ローラ、 １９ａ～１９ｂ レール、 ２０ オイルパン、 ２１ 踏板、 ２１ａ 踏面、 ２２ ライザ、 ２３ 支持部材、 ２４ ローラ、 ２５ 距離センサ、 ２５ａ 光源、 ２６ 距離センサ、 ２６ａ 光源、 ２７ 姿勢センサ、 ２８ 制御装置、 ２９ バッテリ、 ３０ 距離センサ、 ３０ａ 光源、 ３０ｂ 可動機構、 ３１ センサ制御部、 ３２ 判定部、 ３３ 取得部、 ３４ 異常検出部、 ３５ 通信部、 ３６ 切替部、 ４０ 処理回路、 ４１ プロセッサ、 ４２ メモリ、 ４３ 専用ハードウェア

Claims (10)

1. 踏面が上方を向く第１姿勢で往路を移動し、前記踏面が下方を向く第２姿勢で復路を移動するステップと、
   前記ステップを駆動する駆動装置と、
   を備え、
   前記ステップは、
   前記踏面が形成された踏板及び前記踏板を支持する支持部材を含む構造体と、
   前記構造体に設けられ、第１異常を判定するために必要な第１データを検出するための第１センサと、
   前記構造体に設けられ、前記第１異常とは異なる第２異常を判定するために必要な第２データを検出するための第２センサと、
   前記踏板の姿勢を検出する姿勢センサと、
   前記姿勢センサによって検出された姿勢に基づいて、前記ステップが前記第１姿勢で移動している時に前記第１センサによって検出された前記第１データを取得し、前記ステップが前記第２姿勢で移動している時に前記第２センサによって検出された前記第２データを取得する取得手段と、
   を備えた乗客コンベア。
2. 前記駆動装置を制御する制御装置を更に備え、
   前記ステップは、前記取得手段によって取得された前記第１データ及び前記第２データを前記制御装置に無線送信する通信手段を更に備えた請求項１に記載の乗客コンベア。
3. スカートガードを更に備え、
   前記ステップは、前記スカートガードに沿って前記往路を移動し、
   前記第１センサは、第１光源を有する距離センサであり、
   前記ステップが前記第１姿勢で移動している時に前記第１光源から前記スカートガードに向けて光が放射される請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
4. 前記ステップが前記第２姿勢で移動している時に前記第１光源から光は放射されない請求項３に記載の乗客コンベア。
5. 前記復路を移動する前記ステップの下方に配置されたオイルパンを更に備え、
   前記第２センサは、第２光源を有する距離センサであり、
   前記ステップが前記第２姿勢で移動している時に前記第２光源から前記オイルパンに向けて光が放射される請求項１から請求項４の何れか一項に記載の乗客コンベア。
6. 前記ステップが前記第１姿勢で移動している時に前記第２光源から光は放射されない請求項５に記載の乗客コンベア。
7. 踏面が上方を向く第１姿勢で往路を移動し、前記踏面が下方を向く第２姿勢で復路を移動するステップと、
   前記ステップを駆動する駆動装置と、
   スカートガードと、
   前記復路を移動する前記ステップの下方に配置されたオイルパンと、
   を備え、
   前記ステップは、前記スカートガードに沿って前記往路を移動し、
   前記ステップは、
   前記踏面が形成された踏板及び前記踏板を支持する支持部材を含む構造体と、
   光源を有し、前記構造体に設けられた距離センサと、
   前記踏板の姿勢を検出する姿勢センサと、
   前記姿勢センサによって検出された姿勢に基づいて、前記ステップが前記第１姿勢で移動している時に前記光源から前記スカートガードに向けて光を放射させ、前記ステップが前記第２姿勢で移動している時に前記光源から前記オイルパンに向けて光を放射させる切替手段と、
   前記距離センサによって検出されたデータを取得する取得手段と、
   を備えた乗客コンベア。
8. 前記駆動装置を制御する制御装置を更に備え、
   前記ステップは、前記取得手段によって取得された前記データを前記制御装置に無線送信する通信手段を更に備えた請求項７に記載の乗客コンベア。
9. 踏面が形成された踏板と、
   前記踏板を支持する支持部材と、
   前記踏板及び前記支持部材を含む構造体に設けられ、第１異常を判定するために必要な第１データを検出するための第１センサと、
   前記構造体に設けられ、前記第１異常とは異なる第２異常を判定するために必要な第２データを検出するための第２センサと、
   前記踏板の姿勢を検出する姿勢センサと、
   前記姿勢センサによって検出された姿勢に基づいて、前記踏面が上方を向く第１姿勢で前記ステップが移動している時に前記第１センサによって検出された前記第１データを取得し、前記踏面が下方を向く第２姿勢で前記ステップが移動している時に前記第２センサによって検出された前記第２データを取得する取得手段と、
   を備えた乗客コンベア用のステップ。
10. 踏面が形成された踏板と、
    前記踏板を支持する支持部材と、
    前記踏板及び前記支持部材を含む構造体に設けられた、光源を有する距離センサと、
    前記踏板の姿勢を検出する姿勢センサと、
    前記姿勢センサによって検出された姿勢に基づいて、前記踏面が上方を向く第１姿勢で前記踏板が移動している時に前記光源からの光を側方に向けて放射させ、前記踏面が下方を向く第２姿勢で前記踏板が移動している時に前記光源からの光を下方に向けて放射させる切替手段と、
    前記距離センサによって検出されたデータを取得する取得手段と、
    を備えた乗客コンベア用のステップ。

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