JP2013245028A

JP2013245028A - 乗客コンベアの乗客カウント装置

Info

Publication number: JP2013245028A
Application number: JP2012117709A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Maeda; 敦司前田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2012-05-23
Filing date: 2012-05-23
Publication date: 2013-12-09
Anticipated expiration: 2032-05-23
Also published as: JP5567064B2; CN203173669U

Abstract

【課題】乗客コンベア自身で乗客の数をカウントできる乗客コンベアの乗客カウント装置を提供する。
【解決手段】エスカレータ１の乗降口における欄干８の下部に設けられた光センサ１２と、光センサ１２が乗客を検出したときに乗客のカウント数を１増加させ、検出したときから第１設定時間Δｔの間は乗客の数をカウントせず、第１設定時間後に乗客の数のカウントを再び開始するカウント部を有する。
【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアを利用する乗客の数をカウントする乗客コンベアの乗客カウント装置に関するものである。

最近の電力不足のため、動く歩道やエスカレータなどの乗客コンベアにおいても、節電が要請されている。節電の方法としては、例えば、乗客コンベアの乗客の数をカウントし、乗客の数が少ないときは、乗客コンベアの速度を落として運転している。

この乗客の数を検出するために、乗客コンベアの天井部分にカメラを設置し、このカメラが撮影した画像を解析して乗客の数をカウントしている。

特開２０１１−２４１０７６号公報

上記のようなカメラによる乗客の数をカウントする場合には、乗客コンベア以外の部分にカメラを設置する必要があり、建屋の状況によってはカメラが設置できなかったり、カメラから乗客コンベアの制御装置に配線を行なうのが困難であるという問題点があった。

そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、乗客コンベア自身で乗客の数をカウントできる乗客コンベアの乗客カウント装置を提供することを目的とする。

本実施形態は、乗客コンベアの乗降口における欄干の下部に設けられた乗客を検出するための光センサと、前記光センサが前記乗客を検出した時に前記乗客のカウント数を１増加させ、前記検出した時から第１設定時間の間は前記乗客の数のカウントを行わず、前記第１設定時間後に前記乗客の数のカウントを再び開始するカウント手段と、を有する乗客コンベアの乗客カウント装置である。

一実施形態のエスカレータの側面図である。エスカレータの乗降口付近の平面図である。エスカレータのブロック図である。（ａ）はズボンを履いた乗客がエスカレータに乗り込もうとしている状態の側面図であり、（ｂ）はそのときの光センサの出力の波形図であり、（ｃ）はカウント部がカウントするときの波形図である。（ａ）はスカートを履いた乗客がエスカレータに乗り込もうとしている状態の側面図であり、（ｂ）はそのときの光センサの出力の波形図であり、（ｃ）はカウント部がカウントするときの波形図である。乗客が連続してエスカレータに乗り込んでいるときの乗客検出信号の波形図である。

以下、一実施形態の乗客コンベアの乗客カウント装置について図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態では、乗客コンベアとして、エスカレータ１を用いて説明する。

（１）エスカレータ１の構造
エスカレータ１の構造について、図１と図２に基づいて説明する。図１はエスカレータ１の全体の側面図である。図２はエスカレータ１の乗降口付近の平面図である。

図１に示すように、エスカレータ１のトラス２は、建屋の上階側の建屋梁と下階側の建屋梁に掛け渡されている。このトラス２内部には、左右一対のガイドレール３，３が固定され、この左右一対のガイドレール３，３に乗客が載る複数の踏段４が配設されている。このトラス２の上階側の内部は機械室５を構成し、機械室５内部には、踏段４を駆動させるモータ６などの駆動機構が設置され、また、エスカレータ１の制御部１５と、後から説明する乗客のカウント部１７が設けられている。

踏段４は、図示しない踏段チェーンを介して無端状に連結され、この踏段チェーンをモータ６により回転させて、上下階の床の間を循環移動する。なお、踏段４は、前輪ローラー３２と後輪ローラー３４を有し、左右一対のガイドレール３，３の上を転動する。

トラス２の上面両端部、すなわち、踏段４の移動経路の左右に、左右一対の板状のスカートガード７が設けられ、スカートガード７の上部には欄干８が設けられ、この欄干８の上面には手摺りベルト９が設けられている。エスカレータ１の上階側と下階側のそれぞれには乗降板１０が設けられ、この乗降板１０の左右両側部には、手摺りベルト９が出入りするインレットガード１１が設けられている。このインレットガード１１は、スカートガード７と連続して設けられ、インレットガード１１の上部に手摺りベルト９が反転するための欄干８が設けられている。

図１、図２に示すように、左右一対のインレットガード１１の下部の一方には、光センサ１２の発光部１３が設けられ、それと対応する位置にある他方のインレットガード１１には光センサ１２の受光部１４が設けられている。図２に示すように、光センサ１２は、発光部１３の光が受光部１４で受光され、乗客が乗降口を通過して発光部１３からの光を遮ると、光センサ１２はパルス状の乗客検出信号を出力し（例えば、ＬからＨに変化する）、遮っていないときはパルス状の乗客検出信号を出力しない（Ｌのままである）。また、乗降側のインレットガード１１の下部には、エスカレータ１の管理者が、エスカレータ１を操作するための操作部１６が設けられている。

（２）エスカレータ１の電気的構成
エスカレータ１の電気的構成について図３に基づいて説明する。図３は、エスカレータ１のブロック図である。

制御部１５には、エスカレータ１の乗客の数をカウントする上記したカウント部１７が接続されている。カウント部１７には、発光部１３と受光部１４からなる光センサ１２が接続されている。また、制御部１５には、操作部１６、エスカレータ１の安全装置１８及び駆動機構であるモータ６が接続されている。なお、本実施形態のエスカレータ１の乗客カウント装置は、上記で説明した光センサ１２とカウント部１７とより構成されている。

（３）カウント部１７の第１の動作
カウント部１７の第１の動作について図４に基づいて説明する。

図４（ａ）は、ズボンを履いた乗客が、乗降口からエスカレータ１に乗ろうとしている状態の側面図である。図４（ａ）が示すように、乗客は、例えば右足によって発光部１３からの光を遮ると光センサ１２から第１の乗客検出信号が出力され、右足から左足を出す間は受光部１４からの光を遮らないため光センサ１２から乗客検出信号が出力されず、その後に左足が発光部１３からの光を遮ると光センサ１２から第２の乗客検出信号が出力される。そのため、光センサ１２からの出力は、図４（ｂ）が示すように、右足と左足が通過するときに、乗客検出信号はＬからＨに変化する。

カウント部１７は、Ｈの乗客検出信号が２回入力した場合に、乗客数を２とカウントすると誤りとなる。そのため、カウント部１７は、右足が通過して第１の乗客検出信号が出力されたときから、第１設定時間Δｔだけカウントを行わず、カウント数は１のままとする。この第１設定時間Δｔは、一人の乗客が乗降板１０の上を歩いて右足及び左足共に光センサ１２の前を通過する時間に設定されている。例えば、この第１設定時間Δｔとしては、０．１秒〜２．０秒であり、好ましくは０．５秒〜１．０秒である。このように第１設定時間Δｔの間だけ乗客のカウントを行わないことによって、誤った乗客の数のカウントを防止できる。そして、図４（ｃ）が示すように、乗客の左足が通過した第１設定時間Δｔの経過後に、カウント部１７は、再び乗客のカウントを開始する。

（４）カウント部１７の第２の動作
次に、カウント部１７の第２の動作について図５に基づいて説明する。

図５（ａ）は、スカートを履いた乗客が、乗降口からエスカレータ１に乗ろうとしている状態の側面図である。図５（ａ）に示すように、スカートによって発光部１３からの光は、ズボンを履いたときと異なり、所定の時間、連続して遮られることになる。そのため、図４（ｂ）に示すように、光センサ１２からの乗客検出信号は、ズボンを履いた乗客とは異なり、一つの乗客検出信号の出力時間が長くなる。この場合についてもカウント部１７は、図４（ｃ）に示すように、最初に乗客検出信号が検出されたときから第１設定時間Δｔだけ乗客のカウントを行わず、その後にカウントを再開する。したがって、スカートを履いた乗客が光センサ１２の前を通過した後にカウント部１７は再び乗客の数をカウントすることになるため、スカートを履いた乗客でも、乗客の数を１とカウントできる。

（５）カウント部１７の第３の動作
次に、カウント部１７の第３の動作について図６に基づいて説明する。

乗客の数が増加し、発光部１３からの光が連続して乗客によって遮られる場合には、図６に示すように、連続して乗客検出信号がカウント部１７に出力される。この場合には、カウント部１７は上記のような第１の動作や第２の動作によるカウントができないため、連続して乗客検出信号が出力されている間は第２設定時間毎に乗客の数を１ずつ増加させる。図６においては、この第２設定時間が第１設定時間と同じ時間Δｔに設定され、例えば０．５秒毎に乗客の数が１ずつ増加していく。これによって、乗客検出信号が連続して出力された状態でも、乗客の数をカウントできる。

（６）制御部１５の動作
カウント部１７は、上記したように光センサ１２からの乗客検出信号と第１設定時間Δｔに基づいて乗客の数を１ずつ増加させていく。

制御部１５は、カウント部１７がカウントした単位時間（例えば、１０分間）当たりの乗客数が、基準値（例えば、一人）未満の場合には、エスカレータ１の速度を落として節電を行ない、基準値以上の場合はには速度を維持する。

（７）効果
本実施形態のエスカレータ１の乗客カウント装置によれば、ズボンを履いた乗客であっても、スカートを履いた乗客であっても、第１設定時間Δｔを設けることにより、正確に一人ずつ乗客の数をカウントできる。

また、乗客数が増加し、乗客検出信号が連続して出力されても、乗客の数をカウントできる。

（８）変更例
上記実施形態では、乗客コンベアとしてエスカレータ１で説明したが、これに代えて動く歩道でも本実施形態を適用できる。

上記実施形態では、発光部１３からの光を受光部１４が常に受光し、この光が遮られたときに乗客が通過したと検出する光センサ１２であったが、これに代えて反射型の光センサを用いてもよい。すなわち、発光部から発光された光が乗客に反射されて、その反射光が受光部で受光されたときに、乗客が通過したとして検出検出信号を出力する。

また、上記実施形態では、第２設定時間は、第１設定時間と同じ時間に設定したが、これに限らず他の時間に設定してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１・・・エスカレータ、１２・・・光センサ、１３・・・発光部、１４・・・受光部、１５・・・制御部、１７・・・カウント部

Claims

乗客コンベアの乗降口における欄干の下部に設けられた乗客を検出するための光センサと、
前記光センサが前記乗客を検出した時に前記乗客のカウント数を１増加させ、前記検出した時から第１設定時間の間は前記乗客の数のカウントを行わず、前記第１設定時間後に前記乗客の数のカウントを再び開始するカウント手段と、
を有する乗客コンベアの乗客カウント装置。
前記光センサによる前記乗客の検出が連続しているときは、前記カウント手段は、第２設定時間毎にカウント数を１づつ増加させる、
請求項１に記載の乗客コンベアの乗客カウント装置。
前記第１設定時間が、０．１秒から２．０秒である、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの乗客カウント装置。
前記第２設定時間は、前記第１設定時間と同じ時間である、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の乗客コンベアの乗客カウント装置。
前記光センサは、左右一対の一方の前記欄干に設けられた発光部と、他方の前記欄干に設けられた受光部を有し、前記発光部からの光が遮られて、前記受光部が前記光を受光できない間は、前記乗客を検出したことを示す乗客検出信号を前記カウント手段に出力する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの乗客カウント装置。
前記光センサは、左右一対の一方の前記欄干に設けられた発光部と受光部を有した反射型の光センサであり、前記発光部からの光が反射されて前記受光部が前記光を受光している間は、前記乗客を検出したことを示す乗客検出信号を前記カウント手段に出力する、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の乗客コンベアの乗客カウント装置。