CN108217411B - 一种扶梯运行速度的控制方法及扶梯 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及通信技术领域，公开了一种扶梯运行速度的控制方法及扶梯。本发明中，扶梯运行速度的控制方法包括：检测当前扶梯上的人员数量；当判定人员数量为0时，进入停止模式或低速运行模式；当判定人员数量不为0且人员数量小于人流量阈值时，进入节能运行模式；当判定人员数量大于或等于人流量阈值时，进入全速运行模式；其中，节能运行模式时的速度等于全速运行模式时的速度，节能运行模式时的功率小于全速运行模式时的功率。根据扶梯上人员数量的不同而采用不同状态的运行模式，在人数较少时，进入相应的节能运行模式，有利于达到节能的效果。

Description

一种扶梯运行速度的控制方法及扶梯

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，特别涉及一种扶梯运行速度的控制方法及扶梯。

背景技术

扶梯由梯路(变型的板式输送机)和两旁的扶手(变形的带式输送机)组成，是一种以运输带方式运送行人的运输工具。随着房地产业的发展，高层建筑越来越多，扶梯被广泛应用于车站、码头、商场、机场和地下铁道等人流集中的地方。在较多的扶梯中，当扶梯上无人时，会进入停止运行状态，当扶梯有人时，进入全速运行状态。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有扶梯只能检测扶梯上是否有人且在人数较少时也进入全速运行状态，无法达到节能的效果。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供了一种扶梯运行速度的控制方法，使得扶梯可检测到当前扶梯上的人员数量，从而根据行人数量的不同而采用不同状态的运行模式，在人数较少时，进入相应的节能运行模式，从而达到节能的效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种扶梯运行速度的控制方法，包括：

检测当前扶梯上的人员数量；

当判定人员数量为0时，进入停止模式或低速运行模式；

当判定人员数量不为0且人员数量小于人流量阈值时，进入节能运行模式；

当判定人员数量大于或等于人流量阈值时，进入全速运行模式；

其中，节能运行模式时的速度等于全速运行模式时的速度，节能运行模式时的功率小于全速运行模式时的功率。

本发明的实施方式还提供了一种扶梯，包括：

至少一个处理器；以及，

与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述的扶梯运行速度的控制方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过检测当前扶梯上的人员数量，可获取当前扶梯上的准确人员数量，在判定扶梯上没人时，进入停止或低速运行模式，当扶梯上有人但人数小于人流量阈值时，进入节能运行模式，当人员数量大于或等于人流量阈值时，进入全速运行模式。根据扶梯上人员数量的不同而采用不同状态的运行模式，在人数较少时，进入相应的节能运行模式，有利于达到节能的效果。

另外，检测当前扶梯上的人员数量，具体包括：通过设置于扶梯上的传感器获取当前进入扶梯的人员数量N₁和当前离开扶梯的人员数量N₂；根据获取的N₁和N₂计算得出当前扶梯上的人员数量。通过传感器采集人员数量，有利于提高数据获取的准确性。

另外，N₁具体通过以下方式获取：在检测到第一传感器被遮挡时，获取第一传感器的单次遮挡时间，第一传感器设置于扶梯的入口；判断第一传感器的单次遮挡时间是否小于预设时间；当判定第一传感器的单次遮挡时间小于预设时间时，根据第一传感器的遮挡次数C₁，计算N₁；其中，C₁与N1满足以下关系：N₁＝C₁/2；当判定第一传感器的单次遮挡时间大于或等于预设时间时，根据扶梯当前的运行速度V和第一传感器的单次遮挡时间T₁，计算N₁。通过获取位于扶梯入口的第一传感器的单次遮挡时间，来选择计算N₁的方式，采用不同的计算人员数量的方式，有利于确保检测到的进入扶梯的人员数量的准确性。

另外，N₂具体通过以下方式获取：在检测到第二传感器被遮挡时，获取第二传感器的单次遮挡时间，第二传感器设置于扶梯的出口；判断第二传感器的单次遮挡时间是否小于预设时间；当判定第二传感器的单次遮挡时间小于预设时间时，根据第二传感器的遮挡次数C₂，计算N₂；其中，C₂与N₂满足以下关系：N₂＝C₂/2；当判定第二传感器的单次遮挡时间大于或等于预设时间时，根据扶梯当前的运行速度V和第二传感器的单次遮挡时间T₂，计算N₂。通过获取位于扶梯出口的第二传感器的单次遮挡时间，来选择计算N₂的方式，采用不同的计算人员数量的方式，有利于确保检测到的离开扶梯的人员数量的准确性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式中一种扶梯运行速度的控制方法流程图；

图2是本发明第一实施方式中获取进入扶梯的人员数量的方法流程图；

图3是本发明第一实施方式中获取离开扶梯的人员数量的方法流程图；

图4是本发明第二实施方式中获取离开扶梯的人员数量的方法流程图；

图5是本发明第三实施方式中一种扶梯的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种扶梯运行速度的控制方法。本实施方式的核心在于检测当前扶梯上的人员数量；当判定人员数量为0时，进入停止模式或低速运行模式；当判定人员数量不为0且人员数量小于人流量阈值时，进入节能运行模式；当判定人员数量大于或等于人流量阈值时，进入全速运行模式；其中，节能运行模式时的速度等于全速运行模式时的速度，节能运行模式时的功率小于全速运行模式时的功率。通过扶梯设定的三种运行模式，当人员数量满足不同的要求时，进入相应的运行模式，有利于达到节能的效果。

本实施方式中一种扶梯运行速度的控制方法的流程如图1所示，具体包括：

步骤101：检测当前扶梯上的人员数量。

这里所说的扶梯可以是商场、车站机场和地下铁道等常见的电动扶梯，带有循环运行梯级，适用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。检测当前扶梯上的人员数量，即指获取某一固定时刻时在扶梯上所有人的数量，比如在12点整时获取当前扶梯上的人数为28人。

具体来说，检测扶梯上的人员数量是通过设置在扶梯固定位置上的传感器来获取的。比如，在扶梯的入口处和出口处各设置一个传感器，通过位于扶梯入口处的传感器采集进入扶梯的人员数量，通过位于扶梯出口处的传感器采集同一时刻离开该扶梯的人员数量，将此时同一时刻的两个人员数量值作差计算得出当前扶梯上的人员数量。举例来说，在12点钟整，由上述扶梯入口处的传感器可获取进入扶梯的人员数量一共为10人，由上述扶梯出口处的传感器可获取离开扶梯的人员数量一共为6人，将二者作差，可知此时扶梯上的人员数量为4人。当然，传感器的位置设定并不仅限于扶梯的入口处和出口处，也可以在扶梯的中间设置若干个传感器。

值得一提的是，进入扶梯的人员数量在不同情况下可以通过不同的方式获取，具体流程如图2所示。

步骤201：在检测到第一传感器被遮挡时，获取第一传感器的单次遮挡时间。

具体的说，在扶梯的入口处设置一传感器，并将该传感器称之为第一传感器。当检测到该第一传感器发射出去的光束被遮挡时，获取该第一传感器的单次遮挡时间。比如说，一行人从扶梯入口处进，人体为有厚度的肉体，当人体前侧面进入时，则此时开始遮挡第一传感器的光束，直到该行人的后侧面通过该传感器的光束，该传感器的光束才不处于被遮挡状态，则该光束在被该行人前侧面至后侧面之间被遮挡的时长为单次遮挡时间。

步骤202：判断第一传感器的单次遮挡时间是否小于预设时间。若判定第一传感器的单次遮挡时间小于预设时间，则进入步骤203；否则进入步骤204。

具体的说，该第一传感器的单次遮挡时间为上文中所说的光束在被一行人前侧面至后侧面之间被遮挡的时长，预设时间为扶梯内原本设定的传感器单次被遮挡时长。比如说，行人甲通过扶梯入口时，扶梯入口处的第一传感器检测到的单次遮挡时间为3秒，而扶梯内的预设时间即扶梯内原本设定的传感器单次遮挡时间为2秒，即将该第一传感器的单次遮挡时间3秒和预设时间2秒进行判断比较。

步骤203：根据第一传感器的遮挡次数，计算进入扶梯的人员数量。

具体的说，当判定第一传感器的单次遮挡时间小于预设时间时，根据第一传感器的遮挡次数，来计算进入扶梯的人员数量。假设第一传感器的单次遮挡时间为2秒，预设时间为3秒，则将二者进行比较，可得出第一传感器的单次遮挡时间小于预设时间，此时获取第一传感器的遮挡次数，其中所说的遮挡次数为光束状态发生变化的次数，如光束由未遮挡状态变为遮挡状态或者光束由遮挡状态变为未遮挡状态，则当一个行人通过时，入口传感器会发生两次状态切换，即第一传感器检测到的遮挡次数是进入扶梯的人员数量的两倍。比如说，检测到第一传感器的遮挡次数为10次，则进入扶梯的人员数量为10÷2＝5(人)。

步骤204：根据扶梯当前的运行速度和第一传感器的单次遮挡时间，计算进入扶梯的人员数量。

具体的说，当判定第一传感器的单次遮挡时间大于或等于预设时间时，根据扶梯当前的运行速度和第一传感器的单次遮挡时间，来计算进入扶梯的人员数量。假设第一传感器的单次遮挡时间是10秒，预设时间是2秒，则将二者进行比较，可得出第一传感器的单次遮挡时间大于预设时间，此时获取扶梯当前的运行速度和该第一传感器的单次遮挡时间，其中，所说的扶梯当前运行速度为获取第一传感器的单次遮挡时间时的运行速度，则根据上述数据，可计算进入扶梯的人员数量＝扶梯当前的运行速度×第一传感器的单次遮挡时间×预设的人员密度，其中预设的人员密度，为人员在扶梯上站立时的密度。比如说，人员密度为每米站3人，即3人/米，扶梯当前运行速度为1米/秒，第一传感器的单次遮挡时间为10秒，则可计算出此时扶梯上的人员数量为30人。

根据传感器的遮挡时间和预设时间的比较结果的不同，而采用不同的获取方式得出进入扶梯的人员数量，有利于提高获取的人员数量的准确性。

同时，离开扶梯的人员数量在不同情况下也可以通过不同的方式获取，具体流程如图3所示。

步骤301：在检测到第二传感器被遮挡时，获取第二传感器的单次遮挡时间。

具体的说，在扶梯的出口处设置一传感器，并将该传感器称之为第二传感器。当检测到该第二传感器发射出去的光束被遮挡时，获取该第二传感器的单次遮挡时间。比如说，一行人刚到达扶梯出口处，当人体前侧面通过时，则此时开始遮挡第二传感器的光束，直到该行人的后侧面通过该传感器的光束，该传感器的光束才不处于被遮挡状态，则该光束在被该行人前侧面至后侧面之间被遮挡的时长为单次遮挡时间。

步骤302：判断第二传感器的单次遮挡时间是否小于预设时间。若判定第二传感器的单次遮挡时间小于预设时间，则进入步骤303；否则，进入步骤304。

具体的说，该第二传感器的单次遮挡时间为上文中所说的光束在被一行人前侧面至后侧面之间被遮挡的时长，预设时间为扶梯内原本设定的传感器单次被遮挡时长。比如说，行人甲通过扶梯出口时，扶梯出口处的第二传感器检测到的单次遮挡时间为3秒，而扶梯内的预设时间即扶梯内原本设定的传感器单次遮挡时间为2秒，即即将该第二传感器的单次遮挡时间3秒和预设时间2秒进行判断比较。

步骤303：根据第二传感器的遮挡次数，计算离开扶梯的人员数量。

具体的说，当判定第二传感器的单次遮挡时间小于预设时间时，根据第二传感器的遮挡次数，来计算离开扶梯的人员数量。假设第二传感器的单次遮挡时间为2秒，预设时间为3秒，则将二者进行比较，可得出第二传感器的单次遮挡时间小于预设时间，此时获取第二传感器的遮挡次数，其中所说的遮挡次数为光束状态发生变化的次数，如光束由未遮挡状态变为遮挡状态或者光束由遮挡状态变为未遮挡状态，则当一个行人通过时，出口传感器会发生两次状态切换，即第二传感器检测到的遮挡次数是离开扶梯的人员数量的两倍。比如说，检测到第二传感器的遮挡次数为10次，则离开扶梯的人员数量为10÷2＝5(人)。

步骤304：根据扶梯当前的运行速度和第二传感器的单次遮挡时间，计算离开扶梯的人员数量。

具体的说，当判定第二传感器的单次遮挡时间大于或等于预设时间时，根据扶梯当前的运行速度和第二传感器的单次遮挡时间，来计算离开扶梯的人员数量。假设第二传感器的单次遮挡时间是10秒，预设时间是2秒，则将二者进行比较，可得出第二传感器的单次遮挡时间大于预设时间，此时获取扶梯当前的运行速度和该第二传感器的单次遮挡时间，其中，所说的扶梯当前运行速度为获取第二传感器的单次遮挡时间时的运行速度，则根据上述数据，可计算离开扶梯的人员数量＝扶梯当前的运行速度×第二传感器的单次遮挡时间×预设的人员密度，其中预设的人员密度，为人员在扶梯上站立时的密度。比如说，人员密度为每米站3人，即3人/米，扶梯当前运行速度为1米/秒，第二传感器的单次遮挡时间为10秒，则可计算出此时扶梯上的人员数量为30人。

根据传感器的遮挡时间和预设时间的比较结果的不同，而采用不同的获取方式得出离开扶梯的人员数量，有利于提高获取的人员数量的准确性。

另外，上述提到的传感器是用于获取人员数量的传感器，即能够检测到人的传感器，则传感器可选用红外传感器、光电开关等。在本发明的实施方式中，扶梯上的传感器选用光电开关，当然，在具体实施应用中，并不仅限于此。光电开关，亦称光电传感器，是通过光电转换进行电气控制的开关，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。根据被检测物对光束是遮挡还是反射，可以将光电开关分为光电对射开关和光电反射开关，在本实施例中，该种光电开关具体为光电对射开关，对射式光电开关具有检测距离远，可检测半透明物体的密度(透光度)的优点。

步骤102：判断人员数量是否为0。若判定人员数量是0，则进入步骤103；否则进入步骤104。

具体来说，由步骤101可获取当前扶梯上的具体人员数量，则本步骤对步骤101中获取的人员数量进行判断。比如说，根据步骤101获取到的人员数量为4，则判断该扶梯上的人员数量是否为0，即判断4是否等于0。

步骤103：进入停止模式或低速运行模式。

具体的说，当判定人员数量为0时，进入停止模式或者低速运行模式。即在12点钟整时，由上述扶梯入口处的第一传感器可获取进入扶梯的人员数量一共为10人，由上述扶梯出口处的第二传感器可获取离开扶梯的人员数量一共为10人，可知此时扶梯上的人员数量为0，那么此时该扶梯可进入停止模式停止运行，或者进入低速运行模式以极低的速度缓慢运行，比如低速运行模式时以0.1m/s的速度运行。

步骤104：判断人员数量是否小于人流量阈值。若判定人员数量小于人流量阈值，则进入步骤105；否则，进入步骤106。

具体的说，在判定人员数量不为0后，进而判断扶梯上的人员数量是否小于人流量阈值。其中，所说的人流量阈值为扶梯内预先设定的值，比如将该人流量阈值设定为10人，如果人员数量为3人时，则判断该人员数量3是否小于人流量阈值10。

步骤105：进入节能运行模式。

具体的说，当判断扶梯上的人员数量不为0且小于人流量阈值时，进入节能运行模式。这里所说的节能运行模式是指速度与全速运行模式时的速度大小相同，而功率小于全速运行模式的功率。若在全速运行模式下，扶梯运行速度为2m/s，功率为3000W，则节能运行模式时的运行速度为2m/s，而功率为1500W。所以，若扶梯上的人员数量为3人，人流量阈值为10人，则此时可判定扶梯上的人员数量小于人流量阈值，从而扶梯进入节能运行模式，有利于达到节能的效果。

值得一提的是，节能运行模式可以是扶梯的电机采用星型接法时的运行模式。电机接法分为星型接法和三角接法两种。当电机接成星型运行时，启动转矩仅是三角型接法的一半，而且采用星型接法时的电流仅是三角型接法时的三分之一。所以，选用星型接法所需功率更小，且对电机的损耗也更小。对于扶梯上的电机采用星型接法，进一步达到节能的效果。

步骤106：进入全速运行模式。

具体的说，当判定扶梯上的人员数量大于或等于人流量阈值时，进入全速运行模式。比如说，在12点整时，由上述扶梯入口处的第一传感器可获取进入扶梯的人员数量一共为20人，由上述扶梯出口处的第二传感器可获取离开扶梯的人员数量一共为10人，可知此时扶梯上的人员数量为10人，若人流量阈值为10，则此时扶梯上的人员数量等于人流量阈值，从而进入全速运行模式。比如扶梯最高运行速度为2m/s，则全速运行模式下的扶梯以2m/s的速度运行。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过检测当前扶梯上的人员数量，可获取当前扶梯上的准确人员数量，在判定扶梯上没人时，进入停止或低速运行模式，当扶梯上有人但人数少于人流量阈值时，进入节能运行模式，当人员数量大于或等于人流量阈值时，进入全速运行模式。通过扶梯设定的三种运行模式，当人员数量满足不同的要求时，进入相应的运行模式，有利于达到节能的效果。

本发明的第二实施方式涉及一种扶梯运行速度的控制方法。第二实施方式与第一实施方式大致相同，主要区别之处在于：在第一实施方式中，离开扶梯的人员数量通过位于出口处第二传感器获取单次遮挡时间，并将单次遮挡时间和预设之间进行比较，根据比较结果的不同选用不同的获取方式。而在本发明第二实施方式中，T_d时刻的离开所述扶梯的人员数量根据行人单次通过扶梯所需时长T和T₀时刻的进入扶梯的人员数量来获取。根据该方式获取离开扶梯的人员数量，避免了利用设置在出口处的第二传感器获取离开扶梯的人员数量，有利于降低人员统计过程中的成本。

具体的说，离开扶梯的人员数量还可以通过以下方式获取，具体流程如图4所示：

步骤401：根据扶梯长度和扶梯当前运行速度，获取行人单次通过扶梯的所需时长T。

其中，这里所说的行人单次通过扶梯的所需时长T根据扶梯的长度和扶梯当前的运行速度V计算得到，比如说，扶梯的长度为10m，扶梯当前的运行速度为5m/min，则二者相除可知行人单次通过扶梯所需时长为2分钟。

步骤402：根据行人单次通过扶梯的所需时长T和T₀时刻的进入扶梯的人员数量，获取T_d时刻的离开扶梯的人员数量。

其中，所提到的T_d＝T₀+T。获取离开扶梯的人员数量可以通过以下例子来理解：获取行人单次通过扶梯的所需时长T(2分钟)以及12:00时刻进入扶梯的人员数量，则可获取12:02时刻的离开扶梯的人员数量。根据该方式获取的离开扶梯的人员数量，有利于降低人员统计过程中的成本。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种扶梯，如图5所示，包括：至少一个处理器501；以及，与至少一个处理器501通信连接的存储器502；其中，存储器502存储有可被至少一个处理器501执行的指令，指令被至少一个处理器501执行，以使至少一个处理器501能够执行如上述任一的扶梯运行速度的控制方法。

其中，存储器502和处理器501采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器501和存储器501的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器501处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器501。

处理器401负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器502可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种扶梯运行速度的控制方法，其特征在于，包括：

检测当前扶梯上的人员数量；

当判定所述人员数量为0时，进入停止模式或低速运行模式；

当判定所述人员数量不为0且所述人员数量小于人流量阈值时，进入节能运行模式；

当判定所述人员数量大于或等于所述人流量阈值时，进入全速运行模式；

其中，所述节能运行模式时的速度等于全速运行模式时的速度，所述节能运行模式时的功率小于所述全速运行模式时的功率；

所述检测当前扶梯上的人员数量，具体包括：

通过设置于所述扶梯上的传感器获取当前进入所述扶梯的人员数量N₁和当前离开所述扶梯的人员数量N₂；

根据获取的所述N₁和所述N₂计算得出当前扶梯上的人员数量；

所述N₁具体通过以下方式获取：

在检测到第一传感器被遮挡时，获取所述第一传感器的单次遮挡时间，所述第一传感器设置于所述扶梯的入口；

判断所述第一传感器的单次遮挡时间是否小于预设时间；

当判定所述第一传感器的单次遮挡时间小于所述预设时间时，根据所述第一传感器的遮挡次数C₁，计算所述N₁；其中，所述C₁与所述N₁满足以下关系：N₁＝C₁/2；

当判定所述第一传感器的单次遮挡时间大于或等于所述预设时间时，根据所述扶梯当前的运行速度V和所述第一传感器的单次遮挡时间T₁，计算所述N₁。

2.根据权利要求1所述的扶梯运行速度的控制方法，其特征在于，所述扶梯上的传感器具体为：光电开关。

3.根据权利要求1所述的扶梯运行速度的控制方法，其特征在于，所述根据所述扶梯当前的运行速度V和所述第一传感器的单次遮挡时间T₁，计算所述N₁，具体包括：

根据以下公式，计算所述N₁：

N₁＝V*T₁*ρ，其中，所述ρ为预设的人员密度。

4.根据权利要求1所述的扶梯运行速度的控制方法，其特征在于，所述N₂具体通过以下方式获取：

在检测到第二传感器被遮挡时，获取所述第二传感器的单次遮挡时间，所述第二传感器设置于所述扶梯的出口；

判断所述第二传感器的单次遮挡时间是否小于预设时间；

当判定所述第二传感器的单次遮挡时间小于所述预设时间时，根据所述第二传感器的遮挡次数C₂，计算所述N₂；其中，所述C₂与所述N₂满足以下关系：N₂＝C₂/2；

当判定所述第二传感器的单次遮挡时间大于或等于所述预设时间时，根据所述扶梯当前的运行速度V和所述第二传感器的单次遮挡时间T₂，计算所述N₂。

5.根据权利要求4所述的扶梯运行速度的控制方法，其特征在于，所述根据所述扶梯当前的运行速度V和所述第二传感器的单次遮挡时间T₂，计算所述N₂，具体包括：

根据以下公式，计算所述N₂：

N₂＝V*T₂*ρ，其中，所述ρ为预设的人员密度。

6.根据权利要求1所述的扶梯运行速度的控制方法，其特征在于，所述N₂具体通过以下方式获取：

根据行人单次通过所述扶梯的所需时长T以及T₀时刻的所述N₁，获取T_d时刻的所述N₂；

其中，所述T根据所述扶梯的长度和所述扶梯当前的运行速度V计算得到；

所述T_d＝T₀+T。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的扶梯运行速度的控制方法，其特征在于，

所述节能运行模式为所述扶梯的电机采用星型接法时的运行模式。

8.一种扶梯，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至7中任一所述的扶梯运行速度的控制方法。