CN214623934U - 一种具有良好灵敏度的泊位检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，包括依次连接的磁感应模块、红外感应模块、数据处理模块和射频发送模块，射频发送模块用于与服务器进行通信；磁感应模块采集磁感应数据，红外感应模块采集红外感应数据；数据处理模块对接收的磁感应数据和红外感应数据进行处理，当数据处理后的结果均为有车时，则最终数据处理模块判断泊位为有车，同时将判断结果通过射频发送模块发送到服务器。本实用新型采用与门形式判断模式，双重判断可以提高泊位数据采集的精确度，避免了单一感应模块的误判，实现双感应模块的优势互补；且如果任一模块工作异常，则感应结果异常，由管理平台即时上报，可以及时发现及排查。
Description
技术领域
本实用新型属于停车场设备技术领域，特别涉及一种具有良好灵敏度的泊位检测装置。
背景技术
为了将停车服务实现平台化管理，首先需要打破传统的人工登记车牌和停泊车位的模式；而路侧停车进出泊位相对随意，没有类似于封闭式停车场的固定进出口限制。为了能将车辆进出泊位情况形成数据形式，需要用到如磁敏感传感器或红外等无接触式传感器实现监测车辆进出泊位。
当前的感应设备判断精度以一主一辅的工作模式或或门判断模式进行工作。
一主一辅：即以磁感应判断为主判断，红外辅助判断，当磁感应数值变化规则满足有车条件，无论红外判断结果如何，均被判断为有车状态。无车情况亦然。
或门判断模式：即以有车为判断标准，当磁感应或红外的任一模块满足有车的判断，其结果为有车状态。
上述方案主要问题在于
一主一辅：设备投入方以着重平衡人员维护的成本为出发点，红外模块成为可有可无的组件，且增加了整套设备功耗，降低使用寿命，反而增加了维护成本；
或门判断模式：以减少漏单判断为出发点，实际投放中存在杂物干扰，反而提升了泊位使用情况的误判率。如树叶遮挡、雨水浸泡、夏季日晒强光干扰均影响红外判断，而被电动自行车或其他强磁杂物干扰，单一磁感误判的精准度无变化。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，采用与门判断模式，即当且仅当磁感应模块和红外模块均判定为有车，该泊位数据采集结果才为有车。双模块相辅相成，合理利用，提高判断泊位使用状态的准确性。
为实现上述实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，包括磁感应模块、红外感应模块、数据处理模块和射频发送模块；其中，
磁感应模块和红外感应模块分别连接数据处理模块的第一输入端和第二输入端，数据处理模块的输出端连接射频发送模块；
所述磁感应模块用于采集泊位周边的磁场信号；
所述红外感应模块通过红外测距采集泊位与车辆的距离信号；
所述数据处理模块用于对磁感应模块采集到的磁场信号和红外感应模块采集到的距离信号进行处理；
所述射频发送模块用于与服务器进行通信；
所述磁感应模块采集泊位周边的磁场信号，并发送到数据处理模块；所述红外感应模块采集泊位与车辆的距离信号并发送到数据处理模块；所述数据处理模块对接收的磁场信号和距离信号进行处理，并将两个处理结果与相应设定的阈值进行比较，根据比较结果判断泊位有/无车；当两个比较结果均为有车时，则最终数据处理模块判断泊位为有车，同时将判断结果通过射频发送模块发送到服务器。
本实用新型除了磁感应模块外，还增加了红外感应功能。通过双重判断实现提高精确度，减少误判的情况。
具体地，所述数据处理模块对接收到的磁场信号进行处理，根据磁场信号的变化计算得到磁场数据变化绝对值，并将磁场数据变化值与设定的阈值进行比较；
当磁场数据变化值大于设定的阈值时，则初步判断泊位有车；
当磁场数据变化值小于设定的阈值时，则初步判断泊位无车。
具体地，所述数据处理模块对接收到的红外感应模块采集的泊位与车辆的距离信号进行处理，得到泊位与车辆的距离值D，并将泊位与车辆的距离值D与设定的阈值进行比较；
当泊位与车辆的距离值D小于等于40cm时，则初步判断泊位有车；
当泊位与车辆的距离值D大于40cm时，则初步判断泊位无车。
红外测距传感器(红外感应)原理和功能：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可通过红外的返回信号来识别周围环境的变化。
利用的是红外线传播时的不扩散原理，因为红外线在穿越其它物质时折射率很小所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的。当红外线从测距仪发出碰到反射物再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离。红外线的工作原理：利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移推算出光束渡越时间△t，从而根据D＝C△t/2得到距离。
红外传感器的的测距基本原理为发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体反射光，据此判断前方是否有障碍物。根据发射光的强弱可以判断物体的距离，它的原理是接收管接收的光强随反射物体的距离而变化，距离近则反射光强，距离远则反射光弱。
优选地，所述红外感应模块利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移推算出光束渡越时间△t，然后根据公式D＝C△t/2得到距离，C为空气中的光速；当红外测距D≤40cm时为有车，当红外测距D＞40cm时为无车。
具体地，本实用新型的数据处理模块设有与门判断：当红外感应模块和磁感应模块数据处理后的结果均为有车，则与门判断模块判断为有车；当红外感应模块和磁感应模块数据处理后的结果均为无车，则与门判断模块判断为无车；当红外感应模块和磁感应模块数据处理后的结果不同，则与门判断模块判断为异常。提高有车判断精度，减少停车实际情况与感应结果不符的异常订单生成，从而提高停车用户体验。感应异常，将异常结果反馈到服务器，设备维护指向性更清晰明确，提高了设备维护排查的精细度。
优选地，所述磁感应模块和红外感应模块连接有定时模块，采用心跳定时反馈模式进行数据采集，即除了有效事件的上传外，还通过触发心跳事件，定时采集感应数据并发送到数据处理模块。
优选地，所述磁感应模块为地磁传感器，所述服务器包括设备管理模块，当地磁传感器超过3个心跳间隔均无心跳数据反馈，该地磁传感器将被记录到设备管理模块中的设备异常清单中，服务器通知技术人员核对和检修。增加了设备状态监测功能，对设备维护有很大的帮助，打破传统的定期现场逐一排查检修的维护工作模式。
优选地，所述服务器还包括显示模块，用于显示操作界面；通过所述显示模块显示判断结果和地磁感应设备异常清单。
优选地，所述服务器接入互联网，并连接智能泊车云平台，所述的智能泊车云平台通信连接泊车运营管理中心。
具体地，所述数据处理模块为PLC或单片机。所述红外感应模块为红外测距传感器。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型在实际投放使用过程中，因为采用与门形式判断，双重判断可以提高泊位数据采集的精确度，避免了单一感应模块的误判：如磁感应模块因有磁干扰杂物/邻车干扰导致的误判；对于红外模块被落叶遮挡、水雾干扰等误判；最终实现双感应模块的优势互补。同时本实用新型判断模式理念以双感应模块均为正常工作为出发点，故如果任一模块工作异常，通过该模式其感应结果也为异常，由管理平台即时上报结果，可以及时发现及排查。
附图说明
图1是本实用新型的原理图；
图2为本实用新型的红外感应原理图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例和附图，对本实用新型进一步详细说明，但本实用新型要求的保护范围并不局限于实施例。
如图1所示，
一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，包括磁感应模块、红外感应模块、数据处理模块和射频发送模块；其中，
磁感应模块和红外感应模块分别连接数据处理模块的第一输入端和第二输入端，数据处理模块的输出端连接射频发送模块；
所述磁感应模块用于采集泊位周边的磁场信号；
所述红外感应模块通过红外测距采集泊位与车辆的距离信号；
所述数据处理模块用于对磁感应模块采集到的磁场信号和红外感应模块采集到的距离信号进行处理；
所述射频发送模块用于与服务器进行通信；
所述磁感应模块采集泊位周边的磁场信号，并发送到数据处理模块；所述红外感应模块采集泊位与车辆的距离信号并发送到数据处理模块；所述数据处理模块对接收的磁场信号和距离信号进行处理，并将两个处理结果与相应设定的阈值进行比较，根据比较结果判断泊位有/无车；当两个比较结果均为有车时，则最终数据处理模块判断泊位为有车，同时将判断结果通过射频发送模块发送到服务器。
所述数据处理模块对接收到的磁场信号进行处理，根据磁场信号的变化计算得到磁场数据变化绝对值，并将磁场数据变化值与设定的阈值进行比较；
当磁场数据变化值大于设定的阈值时，则初步判断泊位有车；
当磁场数据变化值小于设定的阈值时，则初步判断泊位无车。
所述数据处理模块对接收到的红外感应模块采集的泊位与车辆的距离信号进行处理，得到泊位与车辆的距离值D，并将泊位与车辆的距离值D与设定的阈值进行比较；
当泊位与车辆的距离值D小于等于40cm时，则初步判断泊位有车；
当泊位与车辆的距离值D大于40cm时，则初步判断泊位无车。
如图2所示，红外测距传感器(红外感应)原理和功能：红外测距传感器利用红外信号遇到障碍物距离的不同反射的强度也不同的原理，进行障碍物远近的检测。红外测距传感器具有一对红外信号发射与接收二极管，发射管发射特定频率的红外信号，接收管接收这种频率的红外信号，当红外的检测方向遇到障碍物时，红外信号反射回来被接收管接收，经过处理之后，即可通过红外的返回信号来识别周围环境的变化。
利用的是红外线传播时的不扩散原理，因为红外线在穿越其它物质时折射率很小所以长距离的测距仪都会考虑红外线，而红外线的传播是需要时间的。当红外线从测距仪发出碰到反射物再根据红外线从发出到被接受到的时间及红外线的传播速度就可以算出距离。红外线的工作原理：利用高频调制的红外线在待测距离上往返产生的相位移推算出光束渡越时间△t，从而根据D＝C△t/2得到距离。
红外传感器的的测距基本原理为发光管发出红外光，光敏接收管接收前方物体反射光，据此判断前方是否有障碍物。根据发射光的强弱可以判断物体的距离，它的原理是接收管接收的光强随反射物体的距离而变化，距离近则反射光强，距离远则反射光弱。
具体地，数据处理模块设有与门判断：当红外感应模块和磁感应模块数据处理后的结果均为有车，则与门判断模块判断为有车；当红外感应模块和磁感应模块数据处理后的结果均为无车，则与门判断模块判断为无车；当红外感应模块和磁感应模块数据处理后的结果不同，则与门判断模块判断为异常。提高有车判断精度，减少停车实际情况与感应结果不符的异常订单生成，从而提高停车用户体验。感应异常，将异常结果反馈到服务器，设备维护指向性更清晰明确，提高了设备维护排查的精细度。
在本具体实施方式中，所述磁感应模块和红外感应模块连接有定时模块，采用心跳定时反馈模式进行数据采集，即除了有效事件的上传外，还触发心跳事件，定时采集感应数据并发送到数据处理模块。所述磁感应模块为地磁传感器，所述服务器包括设备管理模块，当地磁传感器超过3个心跳间隔均无心跳数据反馈，该地磁传感器将被记录到设备管理模块中的设备异常清单中，服务器通知技术人员核对和检修。
在本具体实施方式中，所述服务器接入互联网，连接智能泊车云平台，所述的智能泊车云平台通信连接泊车运营管理中心。
在本具体实施方式中，所述服务器还包括显示模块，用于显示操作界面；通过所述显示模块显示判断结果和地磁感应设备异常清单。所述数据处理模块为PLC或单片机。所述红外感应模块为红外测距传感器。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (10)
1.一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：包括磁感应模块、红外感应模块、数据处理模块和射频发送模块；其中，
磁感应模块和红外感应模块分别连接数据处理模块的第一输入端和第二输入端，数据处理模块的输出端连接射频发送模块；
所述磁感应模块用于采集泊位周边的磁场信号；
所述红外感应模块通过红外测距采集泊位与车辆的距离信号；
所述数据处理模块用于对磁感应模块采集到的磁场信号和红外感应模块采集到的距离信号进行处理；
所述射频发送模块用于与服务器进行通信；
所述磁感应模块采集泊位周边的磁场信号，并发送到数据处理模块；所述红外感应模块采集泊位与车辆的距离信号并发送到数据处理模块；所述数据处理模块对接收的磁场信号和距离信号进行处理，并将两个处理结果与相应设定的阈值进行比较，根据比较结果判断泊位有/无车；当两个比较结果均为有车时，则最终数据处理模块判断泊位为有车，同时将判断结果通过射频发送模块发送到服务器。
2.如权利要求1所述的一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：
所述数据处理模块对接收到的磁场信号进行处理，根据磁场信号的变化计算得到磁场数据变化绝对值，并将磁场数据变化值与设定的阈值进行比较；
当磁场数据变化值大于设定的阈值时，则初步判断泊位有车；
当磁场数据变化值小于设定的阈值时，则初步判断泊位无车。
3.如权利要求2所述的一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：
所述数据处理模块对接收到的红外感应模块采集的泊位与车辆的距离信号进行处理，得到泊位与车辆的距离值D，并将泊位与车辆的距离值D与设定的阈值进行比较；
当泊位与车辆的距离值D小于等于40cm时，则初步判断泊位有车；
当泊位与车辆的距离值D大于40cm时，则初步判断泊位无车。
4.如权利要求3所述的一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：
当红外感应模块和磁感应模块数据处理后的结果均为无车时，则最终判断泊位为无车；当红外感应模块和磁感应模块数据处理后的结果不同时，则判断为异常。
5.如权利要求3所述的一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：
所述磁感应模块和红外感应模块连接有定时模块，采用心跳定时反馈模式进行数据采集，通过触发心跳事件，定时采集感应数据并发送到数据处理模块。
6.如权利要求5所述的一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：
所述磁感应模块为地磁传感器，所述服务器包括设备管理模块，当地磁传感器超过3个心跳间隔均无心跳数据反馈，该地磁传感器将被记录到设备管理模块中的设备异常清单中，服务器通知技术人员核对和检修。
7.如权利要求1所述的一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：
所述服务器还包括显示模块，用于显示操作界面；通过所述显示模块显示判断结果和地磁感应设备异常清单。
8.如权利要求1所述的一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：
所述服务器接入互联网，并连接智能泊车云平台，所述的智能泊车云平台通信连接泊车运营管理中心。
9.如权利要求1所述的一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：所述数据处理模块为PLC或单片机。
10.如权利要求1所述的一种具有良好灵敏度的泊位检测装置，其特征在于：所述红外感应模块为红外测距传感器。
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| CN202120767391.5U CN214623934U (zh) | 2021-04-14 | 2021-04-14 | 一种具有良好灵敏度的泊位检测装置 |
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114898590A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-12 | 杭州时祺科技有限公司 | 一种基于红外测量的车位检测方法及装置 |
| CN115148021A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-10-04 | 杭州时祺科技有限公司 | 一种泊位状态检测方法和泊位状态检测控制器 |
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2021
- 2021-04-14 CN CN202120767391.5U patent/CN214623934U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
| CN114898590A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-08-12 | 杭州时祺科技有限公司 | 一种基于红外测量的车位检测方法及装置 |
| CN114898590B (zh) * | 2022-06-02 | 2022-12-02 | 杭州时祺科技有限公司 | 一种基于红外测量的车位检测方法及装置 |
| CN115148021A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-10-04 | 杭州时祺科技有限公司 | 一种泊位状态检测方法和泊位状态检测控制器 |
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