CN104907261A - 基于三段式传送带的e型磁材检测装置及该检测装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法，涉及一种E型磁材的检测装置及控制方法，本发明为解决现有E型磁材检测装置的检测依靠人工分选，既增加人工的工作强度，又会存在较大检测误差，而现有三段式传送机构的智能功能较差，不能满足高效率E型磁材检测的问题。本发明所述检测装置包括自动上料机、视觉检测机、分拣机、输入传送带、分拣传送带和输出传送带；还包括七个位置传感器；第一位置传感器安装在自动上料机的入口处，第二位置传感器安装在视觉检测机的入口处，第三、第四、第五和第六位置传感器均安装在分拣机的前端，且位于分拣传送带的后端，第七位置传感器安装在第六位置传感器的后端。本发明用于E型磁材检测。

Description

基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法

技术领域

本发明涉及一种E型磁材的检测装置及控制方法。

背景技术

E型磁材是一种应用于各种磁性设备中的材料，尤其在变压器中得到了广泛使用。通常情况下，是由两个E型磁材对称组合为一体组件而使用。影响E型磁材质量的主要因素为几何缺陷和尺寸精度，需要对其进行有效的检测，否则就会出现漏磁现象，甚至影响变压器的寿命，以及造成能源浪费。为了检测磁材的几何尺寸能够符合生产指标的要求，需要对E型磁材进行检测。目前工业上传统的检测方法仍然是人工利用肉眼进行分选，这种方法既浪费人力，又会因为疲劳带来检测不准确的隐患。比较先进的的检测方法是机器视觉检测设备，这种方法大大提高了检测精度，既节约了人力，也提高了效率。

为了配合视觉检测设备，在实际检测过程中，采用了E型磁材输送检测设备对磁材的质量进行流水线检测。E型磁材专用传送机构要求实时响应快、运输量大，因此对传送带控制逻辑的智能性要求高。目前通用的工业三段式传送系统的设计结构简单，智能功能较差，与E型磁材传送系统视觉检测功能部分的配合要求有较大差距。因此一种既能满足输送效率，又能满足智能性要求的E型磁材输送控制方法可以大大提高视觉检测的效率。

发明内容

本发明目的是为了解决现有E型磁材检测装置的检测依靠人工分选，既增加人工的工作强度，又会存在较大检测误差，而现有三段式传送机构的智能功能较差，不能满足高效率E型磁材检测的问题，提供了一种基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法。

本发明所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置，该检测装置包括三段式传送带、自动上料机、视觉检测机和分拣机，三段式传送带包括输入传送带、分拣传送带和多个输出传送带；

输入传送带通过自动上料机与分拣传送带连接，分拣传送带的前端设有视觉检测机，分拣传送带的后端设有分拣机，分拣传送带的后端与每个输出传送带的前端均连接；

该检测装置还包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器、第六位置传感器和第七位置传感器；

第一位置传感器安装在自动上料机的入口处，第二位置传感器安装在视觉检测机的入口处，第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器和第六位置传感器均安装在分拣机的前端，且位于分拣传送带的后端，第七位置传感器安装在第六位置传感器的后端。

本发明所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置的控制方法，该控制方法的具体过程为：

步骤一、初始化，将N块E型磁材整齐地排列到输入传送带的前端，开启步进电机，启动输入传送带、分拣传送带和输出传送带；其中，N为正整数；

步骤二、第一位置传感器检测到第i块E型磁材，触发上料动作，自动上料机将第i块E型磁材推向分拣传送带，其余N-1块E型磁材处于等待状态；其中，i为正整数，且i≤N；

步骤三、视觉检测机入口处的第二位置传感器检测到第i块E型磁材，触发视觉检测，视觉检测机对第i块E型磁材进行检测；

步骤四、分拣传送带将第i块E型磁材传送至分拣机，分拣机前端的第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器或第六位置传感器检测到第i块E型磁材，分拣机将第i块E型磁材按照类别推送至输出传送带；

步骤五、分拣机后端的第七位置传感器检测到第i块E型磁材，令i＝i+1，然后执行步骤六；

步骤六、判断i≤N，如果是则返回执行步骤二，如果是则执行步骤七；

步骤七、关闭步进电机，关闭输入传送带、分拣传送带和输出传送带。

本发明的优点：本发明提出的基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法，提高了传送系统的运输量和自动化程度，极大地降低了人工的工作量，提高了工作效率，提高了智能检测的工作效率和准确度。

附图说明

图1是本发明所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置的结构示意图；图2是本发明所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置的外形结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置，该检测装置包括三段式传送带、自动上料机4、视觉检测机5和分拣机6，三段式传送带包括输入传送带1、分拣传送带2和多个输出传送带3；

输入传送带1通过自动上料机4与分拣传送带2连接，分拣传送带2的前端设有视觉检测机5，分拣传送带2的后端设有分拣机6，分拣传送带2的后端与每个输出传送带3的前端均连接；

该检测装置还包括第一位置传感器P1、第二位置传感器P2、第三位置传感器P3、第四位置传感器P4、第五位置传感器P5、第六位置传感器P6和第七位置传感器P7；

第一位置传感器P1安装在自动上料机4的入口处，第二位置传感器P2安装在视觉检测机5的入口处，第三位置传感器P3、第四位置传感器P4、第五位置传感器P5和第六位置传感器P6均安装在分拣机6的前端，且位于分拣传送带2的后端，第七位置传感器P7安装在第六位置传感器P6的后端。

具体实施方式二：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，输入传送带1、分拣传送带2和输出传送带3均采用步进电机控制，步进电机的步进角为1.8°。

具体实施方式三：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置的控制方法，其特征在于，该控制方法的具体过程为：

步骤一、初始化，将N块E型磁材整齐地排列到输入传送带1的前端，开启步进电机，启动输入传送带1、分拣传送带2和输出传送带3；其中，N为正整数；

步骤二、第一位置传感器P1检测到第i块E型磁材，触发上料动作，自动上料机4将第i块E型磁材推向分拣传送带2，其余N-1块E型磁材处于等待状态；其中，i为正整数，且i≤N；

步骤三、视觉检测机5入口处的第二位置传感器P2检测到第i块E型磁材，触发视觉检测，视觉检测机5对第i块E型磁材进行检测；

步骤四、分拣传送带2将第i块E型磁材传送至分拣机6，分拣机6前端的第三位置传感器P3、第四位置传感器P4、第五位置传感器P5或第六位置传感器P6检测到第i块E型磁材，分拣机6将第i块E型磁材按照类别推送至输出传送带3；

步骤五、分拣机6后端的第七位置传感器P7检测到第i块E型磁材，令i＝i+1，然后执行步骤六；

步骤六、判断i≤N，如果是则返回执行步骤二，如果是则执行步骤七；

步骤七、关闭步进电机，关闭输入传送带1、分拣传送带2和输出传送带3。

具体实施方式四：本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述分拣传送带2的运行速度大于输入传送带1的运行速度。

本实施方式中，由于视觉检测机5的限制要求，分拣传送带2上每次只有一个E型磁材能够进入视觉检测机5进行检测，因此为了防止输入传送带1上堆积过多E型磁材，将分拣传送带2的运行速度设置为大于输入传送带1的运行速度。

具体实施方式五：本实施方式对实施方式三作进一步说明，步骤一所述初始化的具体方法为：将工作状态寄存器R1、R2和R3均置为0；当工作状态寄存器R1为1时，输入传送带1为开启状态，当工作状态寄存器R2为1时，分拣传送带2为开启状态，当工作状态寄存器R3为1时，输出传送带3为开启状态。

具体实施方式六：本实施方式对实施方式三作进一步说明，第七位置传感器P7用于检测是否有E型磁材被分拣机6漏分拣。

本发明中，对于输入传送带1、分拣传送带2和输出传送带3材质的选择，经过图像算法的适应性测试，对比了蓝色、红色和黑色等不同颜色的传送带，同时对比了不同摩擦系数和反光性，选择了摩擦系数较大、反光性较差的黑色橡胶带。

本发明中，通过定时器T1，以一定的时间频率检测三个传送带的逻辑状态，所述三个传送带的逻辑状态分别为R1、R2和R3，位置传感器P1～P6的值，控制器根据逻辑状态进行传送带相应段的启停操作。在上述步骤一执行后，R1、R2和R3的逻辑状态值由各传送带的停止启动条件决定。

各段传送带的停止启动条件为：

当分拣传送带2停止时，为保持第二段上的E型磁材间隔距离一致，立即停止输入传送带1；当分拣传送带2工作时，立即开启输入传送带1。

当分拣机6上的后级位置传感器处于工作中没有复位时，如果前级位置传感器检测到有信号，停止分拣传送带2的运行。待后级位置传感器复位后，重新开启分拣传送带2。这里位置传感器前、后级顺序为P3、P4、P5、P6。

如果输入传送带1或分拣传送带2被启动，超过定时器T2预设定时长后，第三位置传感器P3、第四位置传感器P4、第五位置传感器P5、第六位置传感器P6没有检测到E型磁材，则停止输出传送带3的运行。待第三位置传感器P3检测到E型磁材后，开启输出传送带3。

Claims (6)

1.基于三段式传送带的E型磁材检测装置，其特征在于，该检测装置包括三段式传送带、自动上料机(4)、视觉检测机(5)和分拣机(6)，三段式传送带包括输入传送带(1)、分拣传送带(2)和多个输出传送带(3)；

输入传送带(1)通过自动上料机(4)与分拣传送带(2)连接，分拣传送带(2)的前端设有视觉检测机(5)，分拣传送带(2)的后端设有分拣机(6)，分拣传送带(2)的后端与每个输出传送带(3)的前端均连接；

该检测装置还包括第一位置传感器(P1)、第二位置传感器(P2)、第三位置传感器(P3)、第四位置传感器(P4)、第五位置传感器(P5)、第六位置传感器(P6)和第七位置传感器(P7)；

第一位置传感器(P1)安装在自动上料机(4)的入口处，第二位置传感器(P2)安装在视觉检测机(5)的入口处，第三位置传感器(P3)、第四位置传感器(P4)、第五位置传感器(P5)和第六位置传感器(P6)均安装在分拣机(6)的前端，且位于分拣传送带(2)的后端，第七位置传感器(P7)安装在第六位置传感器(P6)的后端。

2.根据权利要求1所述的基于三段式传送带的E型磁材检测装置，其特征在于，输入传送带(1)、分拣传送带(2)和输出传送带(3)均采用步进电机控制，步进电机的步进角为1.8°。

3.基于权利要求2所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置的控制方法，其特征在于，该控制方法的具体过程为：

步骤一、初始化，将N块E型磁材整齐地排列到输入传送带(1)的前端，开启步进电机，启动输入传送带(1)、分拣传送带(2)和输出传送带(3)；其中，N为正整数；

步骤二、第一位置传感器(P1)检测到第i块E型磁材，触发上料动作，自动上料机(4)将第i块E型磁材推向分拣传送带(2)，其余N-1块E型磁材处于等待状态；其中，i为正整数，且i≤N；

步骤三、视觉检测机(5)入口处的第二位置传感器(P2)检测到第i块E型磁材，触发视觉检测，视觉检测机(5)对第i块E型磁材进行检测；

步骤四、分拣传送带(2)将第i块E型磁材传送至分拣机(6)，分拣机(6)前端的第三位置传感器(P3)、第四位置传感器(P4)、第五位置传感器(P5)或第六位置传感器(P6)检测到第i块E型磁材，分拣机(6)将第i块E型磁材按照类别推送至输出传送带(3)；

步骤五、分拣机(6)后端的第六位置传感器(P7)检测到第i块E型磁材，令i＝i+1，然后执行步骤六；

步骤六、判断i≤N，如果是则返回执行步骤二，如果是则执行步骤七；

步骤七、关闭步进电机，关闭输入传送带(1)、分拣传送带(2)和输出传送带(3)。

4.根据权利要求3所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法，其特征在于，所述分拣传送带(2)的运行速度大于输入传送带(1)的运行速度。

5.根据权利要求3所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法，其特征在于，步骤一所述初始化的具体方法为：将工作状态寄存器R1、R2和R3均置为0；当工作状态寄存器R1为1时，输入传送带(1)为开启状态，当工作状态寄存器R2为1时，分拣传送带(2)为开启状态，当工作状态寄存器R3为1时，输出传送带(3)为开启状态。

6.根据权利要求3所述基于三段式传送带的E型磁材检测装置及该检测装置的控制方法，其特征在于，第七位置传感器(P7)用于检测是否有E型磁材被分拣机(6)漏分拣。