CN112871714A - 一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法 - Google Patents

一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法，涉及包装设备领域，所述装置包括传送组件、将不同尺寸包装盒分选与归类的分拣组件以及阻断包装盒在传送组件、分拣组件上前进并接收分选与归类后包装盒的隔断组件，本发明通过设置校验组件以及纠正组件，来判定不同尺寸的包装盒并校正其位置，推杆的设置加上纠正组件上的挡板操作即可使得包装盒位置与传送带二前进方向垂直放置，起到二次校正的作用，方便分拣组件分拣至中转台待下线包装机构包装，通过设置分拣组件，将大小不同尺寸的A、B、C包装盒按包装所需顺序传递给下线包装机构中待包装并且对于不符合顺序出现的包装盒归类，使得最终的包装盒包装按照A、B、C顺序组合成为一套套装包装。

Description

一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法
技术领域
本发明属于包装设备领域，具体涉及一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法。
背景技术
包装一个套装产品盒时需要将大小三种不同尺寸带有产品的包装盒进行分拣包装，产线上对于高质量的产品在第一道送料工序时就已将各产品分类，对于一些次产品但又不至于报废的产品往往是混料放置的，并二次包装降价出售给其它厂家它用，由于这些次产品往往是混料放置的，在进行二次包装时工人只能手动挑出包装，且工人翻检过程往往又会造成次产品外包装受损，同时包装过程中包装盒的位置常因摆放不正导致包装效率下降或无法包装，因此，需要提供一种套装包装盒分拣待包装用装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种套装包装盒分拣待包装用装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。
一种套装包装盒分拣待包装用装置，包括传送组件、将不同尺寸包装盒分选与归类的分拣组件以及阻断包装盒在传送组件、分拣组件上前进并接收分选与归类后包装盒的隔断组件，所述传送组件包括工作台一，所述工作台一上设有连接电机的辊筒一以及套于辊筒一外的传送带一，所述工作台一上设有还设有集校正与判定不同尺寸包装盒的校验组件，所述分拣组件上还设有纠正包装盒位置的纠正组件。
优选的，所述校验组件包括设于工作台一上的支撑架，所述支撑架间转动连接检测板，所述检测板的轴延伸部位穿过支撑架并于末端连接转杆电阻，所述转杆电阻套接于弧形电阻上，所述弧形电阻安装于支撑架侧面，所述弧形电阻包括粗导电部位和细绝缘部位；所述支撑架上还安装有电缸，所述电缸下端连接支撑杆一，所述支撑杆一下端连接三根结构相同的挡杆且这些挡杆外均套有弹簧一并于末端穿过支撑杆二，所述弹簧一两端固定于支撑杆一和支撑杆二上，所述电缸通过两根电线穿过支撑架上的线孔分别连接弧形电阻和转杆电阻的一端。
优选的，所述分拣组件包括工作台二，所述工作台二上设置驱动机构一驱动旋转组件转动以接收并传递不同尺寸的包装盒，所述工作台二上还通过设置驱动机构二驱动推杆组件推动包装盒传递运输。
优选的，所述驱动机构一包括安装于工作台二下端的电机支座，所述电机支座上安装电机一，所述电机一输出轴上连接齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二轴连接旋转组件。
优选的，所述旋转组件包括与齿轮二轴连接的连接板，所述连接板上螺钉连接旋转圈，所述旋转圈包括两结构对称的弧形件，所述弧形件一端安装电机且该电机连接辊筒二，所述辊筒二另一端转动连接于弧形件另一端内，所述辊筒二外套接传送带二，两个弧形件之间还连接有两根支撑杆，所述弧形件上还设有两结构对称的导料板。
优选的，所述驱动机构二包括安装于工作台二上的两结构对称的基座，两基座间设有支撑杆并转动连接螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接电机二，所述电机二安装于基座上，所述螺纹杆上设有推杆组件。
优选的，所述推杆组件有两组且对称设置，所述推杆组件包括滑动连接于支撑杆上的“L”形的推板，所述推板上还开设有与螺纹杆配合的螺纹并活动连接于螺纹杆上，所述推板的长臂与短臂下端均设有推杆。
优选的，所述隔断组件包括铰接于工作台二上且位于连接板下方的跷跷架，所述跷跷架与工作台二中间部位之间还设有四根结构相同的弹簧二，所述跷跷架一端安装有中转台，另一端安装有两块结构相同的阻断板，且该两块阻断板分别位于工作台一的两侧。
优选的，所述纠正组件包括两个安装于靠近中转台一侧的导料板上的支撑座，两支撑座间转动连接转杆，所述转杆上套接有两个齿轮三，所述转杆一端连接电机三，所述电机三安装于其中一个支撑座上，所述支撑座内侧开有滑槽，两滑槽内滑动连接挡板，所述挡板一侧开设有两段结构对称的齿条，所述齿轮三与齿条啮合，两个所述的支撑座间还设有两根限位杆，且该两根限位杆位于挡板两侧。
本发明的优点在于：本发明通过设置校验组件以及纠正组件，具体的通过设置挡杆、检测板，不同包装盒由于高度不同，使得检测板转动角度不同，转杆电阻套接于弧形电阻上的粗导电部位时，弧形电阻、两根电线、电线与弧形电阻之间的那部分转杆电阻、以及提供电源的电缸形成一个连通的电路，处理器得到的电阻值不同来判定不同尺寸的包装盒并校正其位置，推杆的设置加上纠正组件上的挡板操作即可使得包装盒位置与传送带二前进方向垂直放置，起到二次校正的作用，方便分拣组件分拣至中转台待下线包装机构包装，通过设置分拣组件，将大小不同尺寸的A、B、C包装盒按包装所需顺序传递给下线包装机构中待包装并且对于不符合顺序出现的包装盒归类，使得最终的包装盒包装按照A、B、C顺序组合成为一套套装包装，避免了进行二次包装时工人只能手动挑出包装，且工人翻检过程往往又会造成次产品外包装受损的问题。
附图说明
图1、2为本发明不同角度的结构示意图。
图3为本发明中驱动机构二与推杆组件的连接示意图。
图4为本发明中校验组件的结构示意图。
图5、6为本发明中旋转组件不同角度的结构示意图。
图7为本发明中推杆组件的结构示意图。
图8为本发明中隔断组件与工作台二的连接示意图。
图9、10为本发明中纠正组件不同角度的结构示意图。
其中，1-传送组件，11-工作台一，12-辊筒一，13-传送带一，2-分拣组件，21-工作台二，22-驱动机构一，221-电机支座，222-电机一，223-齿轮一，224-齿轮二，23-旋转组件，231-连接板，232-旋转圈，233-弧形件，234-辊筒二，235-传送带二，236-支撑杆，237-导料板，24-驱动机构二，241-基座，242-支撑杆，243-螺纹杆，244-电机二，25-推杆组件，251-推板，252-推杆，3-校验组件，31-支撑架，32-检测板，33-转杆电阻，34-弧形电阻，35-电缸，36-支撑杆一，37-挡杆，38-弹簧一，39-支撑杆二，390-线孔，4-隔断组件，41-跷跷架，42-弹簧二，43-中转台，44-阻断板，5-纠正组件，51-支撑座，52-转杆，53-齿轮三，54-电机三，55-滑槽，56-挡板，57-齿条，58-限位杆，6-处理器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图10所示，一种套装包装盒分拣待包装用装置，包括传送组件1、将不同尺寸包装盒分选与归类的分拣组件2以及阻断包装盒在传送组件1、分拣组件2上前进并接收分选与归类后包装盒的隔断组件4，所述传送组件1包括工作台一11，所述工作台一11上设有连接电机的辊筒一12以及套于辊筒一12外的传送带一13，所述工作台一11上设有还设有集校正与判定不同尺寸包装盒的校验组件3，所述分拣组件2上还设有纠正包装盒位置的纠正组件5。
在本实施例中，所述校验组件3包括设于工作台一11上的支撑架31，所述支撑架31间转动连接检测板32，所述检测板32的轴延伸部位穿过支撑架31并于末端连接转杆电阻33，所述转杆电阻33套接于弧形电阻34上，所述弧形电阻34安装于支撑架31侧面，所述弧形电阻34包括粗导电部位和细绝缘部位；所述支撑架31上还安装有电缸35，所述电缸35下端连接支撑杆一36，所述支撑杆一36下端连接三根结构相同的挡杆37且这些挡杆37外均套有弹簧一38并于末端穿过支撑杆二39，所述弹簧一38两端固定于支撑杆一36和支撑杆二39上，所述电缸35通过两根电线穿过支撑架31上的线孔390分别连接弧形电阻34和转杆电阻33的一端。
在本实施例中，所述分拣组件2包括工作台二21，所述工作台二21上设置驱动机构一22驱动旋转组件23转动以接收并传递不同尺寸的包装盒，所述工作台二21上还通过设置驱动机构二24驱动推杆组件25推动包装盒传递运输。
在本实施例中，所述驱动机构一22包括安装于工作台二21下端的电机支座221，所述电机支座221上安装电机一222，所述电机一222输出轴上连接齿轮一223，所述齿轮一223与齿轮二224啮合，所述齿轮二224轴连接旋转组件23。
在本实施例中，所述旋转组件23包括与齿轮二224轴连接的连接板231，所述连接板231上螺钉连接旋转圈232，所述旋转圈232包括两结构对称的弧形件233，所述弧形件233一端安装电机且该电机连接辊筒二234，所述辊筒二234另一端转动连接于弧形件233另一端内，所述辊筒二234外套接传送带二235，两个弧形件233之间还连接有两根支撑杆236，所述弧形件233上还设有两结构对称的导料板237。
在本实施例中，所述驱动机构二24包括安装于工作台二21上的两结构对称的基座241，两基座241间设有支撑杆242并转动连接螺纹杆243，所述螺纹杆243的一端连接电机二244，所述电机二244安装于基座241上，所述螺纹杆243上设有推杆组件25。
在本实施例中，所述推杆组件25有两组且对称设置，所述推杆组件25包括滑动连接于支撑杆242上的“L”形的推板251，所述推板251上还开设有与螺纹杆243配合的螺纹并活动连接于螺纹杆243上，所述推板251的长臂与短臂下端均设有推杆252。
在本实施例中，所述隔断组件4包括铰接于工作台二21上且位于连接板231下方的跷跷架41，所述跷跷架41与工作台二21中间部位之间还设有四根结构相同的弹簧二42，所述跷跷架41一端安装有中转台43，另一端安装有两块结构相同的阻断板44，且该两块阻断板44分别位于工作台一11的两侧。
在本实施例中，所述纠正组件5包括两个安装于靠近中转台43一侧的导料板237上的支撑座51，两支撑座51间转动连接转杆52，所述转杆52上套接有两个齿轮三53，所述转杆52一端连接电机三54，所述电机三54安装于其中一个支撑座51上，所述支撑座51内侧开有滑槽55，两滑槽55内滑动连接挡板56，所述挡板56一侧开设有两段结构对称的齿条57，所述齿轮三53与齿条57啮合，两个所述的支撑座51间还设有两根限位杆58，且该两根限位杆58位于挡板56两侧
电机一222、电机二244、电机三54、电缸35、处理器6、中转台43上设有的称重器以及阻断板44上设有的位置传感器均电性连接车间PLC控制器，用以控制各电器元件的启动顺序。
工作过程及原理：本装置使用时，配合产线送料机构和下线包装机构使用，送料机构将带有产品的不同尺寸的包装盒送入传送带一13上，随着辊筒一12转动带动传送带一13上的包装盒前进，直至遇到检测板32，不同包装盒由于高度不同，使得检测板32转动角度不同，从而带动转杆电阻33转动，由于转杆电阻33套接于弧形电阻34上，当转杆电阻33套接于弧形电阻34上的粗导电部位时，弧形电阻34、两根电线、电线与弧形电阻34之间的那部分转杆电阻33、以及提供电源的电缸35形成一个连通的电路，电缸35工作，当转杆电阻33套接于弧形电阻34上的细绝缘部位时，电路不连通，电缸35不工作，假设有A、B、C三种大小尺寸的包装盒，根据电阻值大小判定为哪一类包装盒，并将数据反馈给设于支撑架31上的处理器6，处理器6电性连接PLC控制器，从而使得PLC控制器启动相应电器元件，转杆电阻33转动角度最小，电阻值最大，说明是尺寸最小的C类包装盒，同样，转杆电阻33转动角度最大，电阻值最小，说明是尺寸最大的A包装盒，位于中间值的是B包装盒；
与此同时，由于某些产品在送料时摆放位置不正，不利于后道包装，因此，可启动电缸35，使得支撑杆一36带动三个挡杆37下降，阻挡位置不正的包装盒前进，由于传送带一13是前进的，从而使得位置不正的包装盒位置得以校正，弹簧38和支撑杆二39提高挡杆37运动时的稳定性；
校验组件3可通过根据包装盒摆放位置倾斜角度来决定电缸35工作时间长短，由于包装盒横放与竖放时，传送带一13的运动速度始终一样，而检测板32转动时间不一样，因此当包装盒倾斜角度较大时，转杆电阻33套接在弧形电阻34上的粗导电部位时间长短不一，那么电缸35运行时间不一，决定了挡杆37下行的高度，从而影响到包装盒状态校正，转杆电阻33处于竖直状态时，即为转杆电阻33套接于弧形电阻34上的细绝缘部位时，电路不连通，电缸35不工作，挡杆37不下行，不纠正包装盒位置。
最终的包装盒包装需按照A、B、C顺序组合才能成为一套套装包装，包装盒经过校验组件3判定并校正后运输至分拣组件2中，若为A包装盒，则辊筒二234转动并带动传送带二235运动，使得A包装盒被运输至隔断组件4的中转台43上待包装，接下来若为B包装盒，并类此按照A、B、C顺序运输进来的，辊筒二234转动并带动传送带二235运动，均会被运输至隔断组件4的中转台43上待包装，但是若接着A包装盒下来的为A或C包装盒，则电机一222正转或反转，带动齿轮一223、齿轮二224以及与齿轮二224轴连接的旋转组件23转动，使得A或C包装盒被暂时搁置于两块导料板237之间待用，若接着A、B包装盒下来的仍为A或B包装盒，则该A或B包装盒被搁置同时刚刚被搁置于两块导料板237之间待用的C包装盒将会被调用，具体通过启动电机二244正转，带动螺纹杆243转动，使得推板251沿着螺纹杆243和支撑杆242运动，推杆252将C包装盒推至传送带二235上，以此类推进行组合包装；
在整个搁置或调用过程中，由于推杆252设置于推板251的长臂和短臂端，因此推动包装盒时会使得包装盒位置不正，结合纠正组件5上的挡板56操作再使得包装盒位置与传送带二235前进方向垂直放置，启动电机三54，带动齿轮三53转动，齿条57和挡板56沿支撑座51的滑槽55内运动，由于传送带二235始终运动，因此挡板56实现了位置不正的包装盒得以校正，该做法是为了便于后续包装过程中包装盒全为在水平面上一个方向放置，避免有的水平放置，有的竖直放置，当包装盒顺序正确时，挡杆37的设置可以校正顺序正确但摆放位置不竖直放置的包装盒，当包装盒顺序不正确需要被搁置时，这时候可能会造成原先已被挡杆37校正位置的包装盒位置转动一定角度，此时推杆252的设置加上纠正组件5上的挡板56操作即可使得包装盒位置与传送带二235前进方向垂直放置，起到二次校正的作用。
中转台43上设有称重器，阻断板44上设有位置传感器，当重量为A、B、C三个包装盒总重量时，跷跷架41的中转台43一端下降，阻断板44那一端上升，阻挡传送带一13运动，传送组件1停止运行。
本发明通过设置校验组件3以及纠正组件5，具体的通过设置挡杆37、检测板32，不同包装盒由于高度不同，使得检测板32转动角度不同，转杆电阻33套接于弧形电阻34上的粗导电部位时，弧形电阻34、两根电线、电线与弧形电阻34之间的那部分转杆电阻33、以及提供电源的电缸35形成一个连通的电路，处理器6得到的电阻值不同来判定不同尺寸的包装盒并校正其位置，推杆252的设置加上纠正组件5上的挡板56操作即可使得包装盒位置与传送带二235前进方向垂直放置，起到二次校正的作用，方便分拣组件2分拣至中转台43待下线包装机构包装，通过设置分拣组件2，将大小不同尺寸的A、B、C包装盒按包装所需顺序传递给下线包装机构中待包装并且对于不符合顺序出现的包装盒归类，使得最终的包装盒包装按照A、B、C顺序组合成为一套套装包装，避免了进行二次包装时工人只能手动挑出包装，且工人翻检过程往往又会造成次产品外包装受损的问题。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (8)

1.一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法，其特征在于，所述装置包括传送组件(1)、将不同尺寸包装盒分选与归类的分拣组件(2)以及阻断包装盒在传送组件(1)、分拣组件(2)上前进并接收分选与归类后包装盒的隔断组件(4)，所述传送组件(1)包括工作台一(11)，所述工作台一(11)上设有连接电机的辊筒一(12)以及套于辊筒一(12)外的传送带一(13)，所述工作台一(11)上设有还设有集校正与判定不同尺寸包装盒的校验组件(3)，所述分拣组件(2)上还设有纠正包装盒位置的纠正组件(5)；
所述校验组件(3)包括设于工作台一(11)上的支撑架(31)，所述支撑架(31)间转动连接检测板(32)，所述检测板(32)的轴延伸部位穿过支撑架(31)并于末端连接转杆电阻(33)，所述转杆电阻(33)套接于弧形电阻(34)上，所述弧形电阻(34)安装于支撑架(31)侧面，所述弧形电阻(34)包括粗导电部位和细绝缘部位；所述支撑架(31)上还安装有电缸(35)，所述电缸(35)下端连接支撑杆一(36)，所述支撑杆一(36)下端连接三根结构相同的挡杆(37)且这些挡杆(37)外均套有弹簧一(38)并于末端穿过支撑杆二(39)，所述弹簧一(38)两端固定于支撑杆一(36)和支撑杆二(39)上，所述电缸(35)通过两根电线穿过支撑架(31)上的线孔(390)分别连接弧形电阻(34)和转杆电阻(33)的一端
所述装置的操作方法具体如下：
辊筒一(12)转动带动传送带一(13)上的包装盒前进，包装盒带动检测板(32)转动，从而带动套接于弧形电阻(34)上的转杆电阻(33)转动，当转杆电阻(34)套接于弧形电阻(34)上的粗导电部位时，弧形电阻(34)、两根电线、电线与弧形电阻(34)之间的那部分转杆电阻(33)、以及提供电源的电缸(35)形成一个连通的电路，电缸(35)工作，支撑杆一(36)带动三个挡杆(37)下降，阻挡位置不正的包装盒前进，在传送带一(13)的作用下使得位置不正的包装盒位置得以校正，包装盒摆放位置倾斜角度决定检测板(32)转动时间，从而决定转杆电阻(33)套接在弧形电阻(34)上的粗导电部位时间，从而决定电缸运行时间，决定了挡杆(37)下行的高度，对包装盒状态校正，当转杆电阻33套接于弧形电阻34上的细绝缘部位时，电路不连通，电缸(35)不工作，挡杆(37)不下行，不纠正包装盒位置；
包装盒经过校验组件(3)判定并校正后运输至分拣组件(2)中，分拣组件(2)将大小不同尺寸的包装盒按包装所需顺序传递给隔断组件(4)，同时纠正组件(5)对分拣组件(2)中不符合顺序出现的包装盒进行校正。
2.根据权利要求1所述的一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法，其特征在于：所述分拣组件(2)包括工作台二(21)，所述工作台二(21)上设置驱动机构一(22)驱动旋转组件(23)转动以接收并传递不同尺寸的包装盒，所述工作台二(21)上还通过设置驱动机构二(24)驱动推杆组件(25)推动包装盒传递运输。
3.根据权利要求2所述的一种套装包装盒分拣待包装用装置，其特征在于：所述驱动机构一(22)包括安装于工作台二(21)下端的电机支座(221)，所述电机支座(221)上安装电机一(222)，所述电机一(222)输出轴上连接齿轮一(223)，所述齿轮一(223)与齿轮二(224)啮合，所述齿轮二(224)轴连接旋转组件(23)。
4.根据权利要求3所述的一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法，其特征在于：所述旋转组件(23)包括与齿轮二(224)轴连接的连接板(231)，所述连接板(231)上螺钉连接旋转圈(232)，所述旋转圈(232)包括两结构对称的弧形件(233)，所述弧形件(233)一端安装电机且该电机连接辊筒二(234)，所述辊筒二(234)另一端转动连接于弧形件(233)另一端内，所述辊筒二(234)外套接传送带二(235)，两个弧形件(233)之间还连接有两根支撑杆(236)，所述弧形件(233)上还设有两结构对称的导料板(237)。
5.根据权利要求4所述的一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法，其特征在于：所述驱动机构二(24)包括安装于工作台二(21)上的两结构对称的基座(241)，两基座(241)间设有支撑杆(242)并转动连接的螺纹杆(243)，所述螺纹杆(243)的一端连接电机二(244)，所述电机二(244)安装于基座(241)上，所述螺纹杆(243)上设有推杆组件(25)。
6.根据权利要求5所述的一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法，其特征在于：所述推杆组件(25)有两组且对称设置，所述推杆组件(25)包括滑动连接于支撑杆(242)上的“L”形的推板(251)，所述推板(251)上还开设有与螺纹杆(243)配合的螺纹并活动连接于螺纹杆(243)上，所述推板(251)的长臂与短臂下端均设有推杆(252)。
7.根据权利要求6所述的一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法，其特征在于：所述隔断组件(4)包括铰接于工作台二(21)上且位于连接板(231)下方的跷跷架(41)，所述跷跷架(41)与工作台二(21)中间部位之间还设有四根结构相同的弹簧二(42)，所述跷跷架(41)一端安装有中转台(43)，另一端安装有两块结构相同的阻断板(44)，且该两块阻断板(44)分别位于工作台一(11)的两侧。
8.根据权利要求8所述的一种套装包装盒分拣待包装用装置的操作方法，其特征在于：所述纠正组件(5)包括两个安装于靠近中转台(43)一侧的导料板(237)上的支撑座(51)，两支撑座(51)间转动连接转杆(52)，所述转杆(52)上套接有两个齿轮三(53)，所述转杆(52)一端连接电机三(54)，所述电机三(54)安装于其中一个支撑座(51)上，所述支撑座(51)内侧开有滑槽(55)，两滑槽(55)内滑动连接挡板(56)，所述挡板(56)一侧开设有两段结构对称的齿条(57)，所述齿轮三(53)与齿条(57)啮合，两个所述的支撑座(51)间还设有两根限位杆(58)，且该两根限位杆(58)位于挡板(56)两侧。
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