CN111284782B - 一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置 - Google Patents

一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，涉及包装设备领域，包括传送组件和将不同尺寸包装盒归类的分拣组件，本发明通过设置校验组件，来判定不同尺寸的A与B包装盒并校正其位置，方便分拣组件分拣与下线包装机构包装，通过设置分拣组件，将大小不同尺寸的A与B包装盒按包装所需顺序传递给下线包装机构中待包装并且对于不符合顺序出现的包装盒归类，使得最终的包装盒包装按照A、B顺序组合成为一套套装包装，避免了进行二次包装时工人只能手动挑出包装，且工人翻检过程往往又会造成次产品外包装受损的问题。

Description

一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置
技术领域
本发明属于包装设备领域，具体涉及一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置。
背景技术
包装一个套装产品盒时需要将大小两种尺寸带有产品的包装盒进行分拣包装，产线上对于高质量的产品在第一道送料工序时就已将各产品分类，对于一些次产品但又不至于报废的产品往往是混料放置的，并二次包装降价出售给其它厂家它用，由于这些次产品往往是混料放置的，在进行二次包装时工人只能手动挑出包装，且工人翻检过程往往又会造成次产品外包装受损，因此，需要提供一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，以解决上述提到的现有技术中导致的上述缺陷。
一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，包括传送组件和将不同尺寸包装盒分选与归类的分拣组件，所述传送组件包括工作台一，所述工作台一上设有连接电机三的辊筒一以及套于辊筒一外的传送带一，所述工作台一上设有还设有集校正与判定不同尺寸包装盒的校验组件；
所述校验组件包括设于工作台一上的支撑架，所述支撑架间转动连接检测板，所述检测板的轴延伸部位穿过支撑架并于末端连接转杆电阻，所述转杆电阻套接于弧形电阻上，所述弧形电阻安装于支撑架侧面，所述弧形电阻包括粗导电部位和细绝缘部位；
所述支撑架上还安装有电缸，所述电缸下端连接支撑杆一，所述支撑杆一下端连接三根结构相同的挡杆且这些挡杆外均套有弹簧并于末端穿过支撑杆二，所述弹簧两端固定于支撑杆一和支撑杆二上，所述电缸通过两根电线穿过支撑架上的线孔分别连接弧形电阻和转杆电阻的一端。
优选的，所述分拣组件包括工作台二，所述工作台二上设置驱动机构一驱动旋转组件转动以接收并传递不同尺寸的包装盒，所述工作台二上还通过设置驱动机构二驱动推杆组件推动包装盒传递运输。
优选的，所述驱动机构一包括安装于工作台二下端的电机支座，所述电机支座上安装电机一，所述电机一输出轴上连接齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合，所述齿轮二轴连接旋转组件。
优选的，所述旋转组件包括与齿轮二轴连接的连接板，所述连接板上螺钉连接旋转圈，所述旋转圈包括两结构对称的弧形件，所述弧形件一端安装电机四且该电机四连接辊筒二，所述辊筒二另一端转动连接于另一个弧形件一端内，所述辊筒二外套接传送带二，两个弧形件之间还连接有两根支撑杆。
优选的，所述弧形件上还设有导料板。
优选的，所述驱动机构二包括安装于工作台二上的两结构对称的基座，两基座间设有支撑杆三并转动连接两端具有两段旋向相反螺纹的螺纹杆，所述螺纹杆的一端连接电机二，所述电机二安装于基座上，所述螺纹杆上设有推杆组件。
优选的，所述推杆组件有两组且对称设置，所述推杆组件包括滑动连接于支撑杆三上的推板，所述推板上还开设有与螺纹杆配合的螺纹并活动连接于螺纹杆上，所述推板下端设有数根推杆。
本发明的优点在于：本发明通过设置校验组件，具体的通过设置挡杆、检测板，不同包装盒由于高度不同，使得检测板转动角度不同，弧形电阻、两根电线、电线与弧形电阻之间的那部分转杆电阻、以及提供电源的电缸形成一个连通的电路，处理器得到的电阻值不同来判定不同尺寸的A与B包装盒并校正其位置，方便分拣组件分拣与下线包装机构包装，通过设置分拣组件，将大小不同尺寸的A与B包装盒按包装所需顺序传递给下线包装机构中待包装并且对于不符合顺序出现的包装盒归类，使得最终的包装盒包装按照A、B顺序组合成为一套套装包装，避免了进行二次包装时工人只能手动挑出包装，且工人翻检过程往往又会造成次产品外包装受损的问题。
附图说明
图1、2为本发明不同角度的结构示意图。
图3为本发明中驱动机构二与推杆组件的结构示意图。
图4、5为本发明中旋转组件不同角度的结构示意图。
图6为本发明中校验组件的结构示意图。
其中，1-传送组件，11-工作台一，12-辊筒一，13-传送带一，2-分拣组件，21-工作台二，22-驱动机构一，221-电机支座，222-电机一，223-齿轮一，224-齿轮二，23-旋转组件，231-连接板，232-旋转圈，233-弧形件，234-辊筒二，235-传送带二，236-支撑杆，237-导料板，24-驱动机构二，241-基座，242-支撑杆三，243-螺纹杆，244-电机二，25-推杆组件，251-推板，252-推杆，3-校验组件，31-支撑架，32-检测板，33-转杆电阻，34-弧形电阻，35-电缸，36-支撑杆一，37-挡杆，38-弹簧，39-支撑杆二，390-线孔，4-处理器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图6所示，一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，包括传送组件1和将不同尺寸包装盒分选与归类的分拣组件2，所述传送组件1包括工作台一11，所述工作台一11上设有连接电机三的辊筒一12以及套于辊筒一12外的传送带一13，该电机三安装于工作台一11上，所述工作台一11上设有还设有集校正与判定不同尺寸包装盒的校验组件3；
所述校验组件3包括设于工作台一11上的支撑架31，所述支撑架31间转动连接检测板32，所述检测板32的轴延伸部位穿过支撑架31并于末端连接转杆电阻33，所述转杆电阻33套接于弧形电阻34上，所述弧形电阻34安装于支撑架31侧面，所述弧形电阻34包括粗导电部位和细绝缘部位；
所述支撑架31上还安装有电缸35，所述电缸35下端连接支撑杆一36，所述支撑杆一36下端连接三根结构相同的挡杆37且这些挡杆37外均套有弹簧38并于末端穿过支撑杆二39，所述弹簧38两端固定于支撑杆一36和支撑杆二39上，所述电缸35通过两根电线穿过支撑架31上的线孔390分别连接弧形电阻34和转杆电阻33的一端。
在本实施例中，所述分拣组件2包括工作台二21，所述工作台二21上设置驱动机构一22驱动旋转组件23转动以接收并传递不同尺寸的包装盒，所述工作台二21上还通过设置驱动机构二24驱动推杆组件25推动包装盒传递运输。
在本实施例中，所述驱动机构一22包括安装于工作台二21下端的电机支座221，所述电机支座221上安装电机一222，所述电机一222输出轴上连接齿轮一223，所述齿轮一223与齿轮二224啮合，所述齿轮二224轴连接旋转组件23。
在本实施例中，所述旋转组件23包括与齿轮二224轴连接的连接板231，所述连接板231上螺钉连接旋转圈232，所述旋转圈232包括两结构对称的弧形件233，所述弧形件233一端安装电机四且该电机四连接辊筒二234，所述辊筒二234另一端转动连接于另一个弧形件233一端内，所述辊筒二234外套接传送带二235，两个弧形件233之间还连接有两根支撑杆236。
在本实施例中，所述弧形件233上还设有导料板237。
在本实施例中，所述驱动机构二24包括安装于工作台二21上的两结构对称的基座241，两基座241间设有支撑杆三242并转动连接两端具有两段旋向相反螺纹的螺纹杆243，所述螺纹杆243的一端连接电机二244，所述电机二244安装于基座241上，所述螺纹杆243上设有推杆组件25。
在本实施例中，所述推杆组件25有两组且对称设置，所述推杆组件25包括滑动连接于支撑杆三242上的推板251，所述推板251上还开设有与螺纹杆243配合的螺纹并活动连接于螺纹杆243上，所述推板251下端设有数根推杆252。
电机一222、电机二244、电缸35、处理器4电性连接车间PLC控制器，用以控制各电器元件的启动顺序。
工作过程及原理：本装置使用时，配合产线送料机构和下线包装机构使用，送料机构将带有产品的不同尺寸的包装盒送入传送带一13上，随着辊筒一12转动带动传送带一13上的包装盒前进，直至遇到检测板32，不同包装盒由于高度不同，使得检测板32转动角度不同，从而带动转杆电阻33转动，由于转杆电阻33套接于弧形电阻34上，当转杆电阻33套接于弧形电阻34上的粗导电部位时，弧形电阻34、两根电线、电线与弧形电阻34之间的那部分转杆电阻33、以及提供电源的电缸35形成一个连通的电路，电缸35工作，当转杆电阻33套接于弧形电阻34上的细绝缘部位时，电路不连通，电缸35不工作，假设有A、B两种大小尺寸的包装盒，根据电阻值大小判定为哪一类包装盒，并将数据反馈给设于支撑架31上的处理器4，处理器4电性连接PLC控制器，从而使得PLC控制器启动相应电器元件，转杆电阻33转动角度小，电阻值大，说明是尺寸小的B类包装盒，同样，转杆电阻33转动角度大，电阻值小，说明是尺寸大的A包装盒；
与此同时，由于某些产品在送料时摆放位置不正，不利于后道包装，因此，可通过启动电缸35，使得支撑杆一36带动三个挡杆37下降，阻挡位置不正的包装盒前进，由于传送带一13是前进的，从而使得位置不正的包装盒位置得以校正，弹簧38和支撑杆二39提高挡杆37运动时的稳定性；
校验组件3可通过根据包装盒摆放位置倾斜角度来决定电缸35工作时间长短，由于包装盒横放与竖放时，传送带一13的运动速度始终一样，而检测板32转动时间不一样，因此当包装盒倾斜角度较大时，转杆电阻33套接在弧形电阻34上的粗导电部位时间长短不一，那么电缸35运行时间不一，决定了挡杆37下行的高度，从而影响到包装盒状态校正，转杆电阻33处于竖直状态时，即为转杆电阻33套接于弧形电阻34上的细绝缘部位时，电路不连通，电缸35不工作，挡杆37不下行，不纠正包装盒位置。
最终的包装盒包装需按照A、B顺序组合才能成为一套套装包装，包装盒经过校验组件3判定并校正后运输至分拣组件2中，若为A包装盒，则辊筒二234转动并带动传送带二235运动，使得A包装盒被运输至下线包装机构中待包装，接下来若为B包装盒，类此按照A、B顺序运输进来的，辊筒二234转动并带动传送带二235运动，均会被运输至下线包装机构中待包装，但是若接着A包装盒下来的仍为A包装盒，则电机一222正转，带动齿轮一223、齿轮二224以及与齿轮二224轴连接的旋转组件23转动，使得A包装盒被暂时搁置于两块导料板237之间待用，若接着B包装盒下来的仍为B包装盒，则电机一222反转，带动旋转组件23反转，使得B包装盒被暂时搁置于另外一侧的两块导料板237之间待用，一段时间后，工人将导料板237之间待用的分类好的A、B包装盒通过传送带二235运输下线至包装机构中待包装，具体通过启动电机二244，带动螺纹杆243转动，螺纹杆243上的两端螺纹旋向相反，使得推板251沿着螺纹杆243和支撑杆三242运动，推杆252将A包装盒与B包装盒推至传送带二235上。
本发明通过设置校验组件3，具体的通过设置挡杆37、检测板32，不同包装盒由于高度不同，使得检测板32转动角度不同，弧形电阻34、两根电线、电线与弧形电阻34之间的那部分转杆电阻33、以及提供电源的电缸35形成一个连通的电路，处理器4得到的电阻值不同来判定不同尺寸的A与B包装盒并校正其位置，方便分拣组件2分拣与下线包装机构包装，通过设置分拣组件2，将大小不同尺寸的A与B包装盒按包装所需顺序传递给下线包装机构中待包装并且对于不符合顺序出现的包装盒归类，使得最终的包装盒包装按照A、B顺序组合成为一套套装包装，避免了进行二次包装时工人只能手动挑出包装，且工人翻检过程往往又会造成次产品外包装受损的问题。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，其特征在于，包括传送组件（1）和将不同尺寸包装盒分选与归类的分拣组件（2），所述传送组件（1）包括工作台一（11），所述工作台一（11）上设有连接电机三的辊筒一（12）以及套于辊筒一（12）外的传送带一（13），所述工作台一（11）上设有还设有集校正与判定不同尺寸包装盒的校验组件（3）；
所述校验组件（3）包括设于工作台一（11）上的支撑架（31），所述支撑架（31）间转动连接检测板（32），所述检测板（32）的轴延伸部位穿过支撑架（31）并于末端连接转杆电阻（33），所述转杆电阻（33）套接于弧形电阻（34）上，所述弧形电阻（34）安装于支撑架（31）侧面，所述弧形电阻（34）包括粗导电部位和细绝缘部位；
所述支撑架（31）上还安装有电缸（35），所述电缸（35）下端连接支撑杆一（36），所述支撑杆一（36）下端连接三根结构相同的挡杆（37）且这些挡杆（37）外均套有弹簧（38）并于末端穿过支撑杆二（39），所述弹簧（38）两端固定于支撑杆一（36）和支撑杆二（39）上，所述电缸（35）通过两根电线穿过支撑架（31）上的线孔（390）分别连接弧形电阻（34）和转杆电阻（33）的一端。
2.根据权利要求1所述的一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，其特征在于：所述分拣组件（2）包括工作台二（21），所述工作台二（21）上设置驱动机构一（22）驱动旋转组件（23）转动以接收并传递不同尺寸的包装盒，所述工作台二（21）上还通过设置驱动机构二（24）驱动推杆组件（25）推动包装盒传递运输。
3.根据权利要求2所述的一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，其特征在于：所述驱动机构一（22）包括安装于工作台二（21）下端的电机支座（221），所述电机支座（221）上安装电机一（222），所述电机一（222）输出轴上连接齿轮一（223），所述齿轮一（223）与齿轮二（224）啮合，所述齿轮二（224）轴连接旋转组件（23）。
4.根据权利要求3所述的一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，其特征在于：所述旋转组件（23）包括与齿轮二（224）轴连接的连接板（231），所述连接板（231）上螺钉连接旋转圈（232），所述旋转圈（232）包括两结构对称的弧形件（233），所述弧形件（233）一端安装电机四且该电机四连接辊筒二（234），所述辊筒二（234）另一端转动连接于另一个弧形件（233）一端内，所述辊筒二（234）外套接传送带二（235），两个弧形件（233）之间还连接有两根支撑杆（236）。
5.根据权利要求4所述的一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，其特征在于：所述弧形件（233）上还设有导料板（237）。
6.根据权利要求2所述的一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，其特征在于：所述驱动机构二（24）包括安装于工作台二（21）上的两结构对称的基座（241），两基座（241）间设有支撑杆三（242）并转动连接两端具有两段旋向相反螺纹的螺纹杆（243），所述螺纹杆（243）的一端连接电机二（244），所述电机二（244）安装于基座（241）上，所述螺纹杆（243）上设有推杆组件（25）。
7.根据权利要求6所述的一种大小尺寸包装盒分拣待包装用装置，其特征在于：所述推杆组件（25）有两组且对称设置，所述推杆组件（25）包括滑动连接于支撑杆三（242）上的推板（251），所述推板（251）上还开设有与螺纹杆（243）配合的螺纹并活动连接于螺纹杆（243）上，所述推板（251）下端设有数根推杆（252）。
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