CN206901141U - 一种智能仓储分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储分拣装置，旨在提供一种分拣装置，将大小不同货物按要求输出，由上至下分别是小货物、中货物、大货物，以减少人力，提高效率，其技术方案要点是根据货物的大小不同，设置了由上之下的第一滑梯、第二滑梯、第三滑梯来输送货物，同时在货物滑动的过程中进行货物分类，达到了提高工作效率的效果。

Description

一种智能仓储分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能仓储分拣装置。

背景技术

智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。

目前仓库物品的分配需要根据货物的大小进行挑选，货物一般都被纸箱所包装，形成的体积大小不同。为了工作人员的搬运以及存放，需要对此进行分类。对于不同的体积进行划分，分为小货物、中货物、大货物三类，人工进行区分大小之后，还需要人工进行输送，由此造成了人力成本较大，且效率不高的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供智能仓储分拣装置，具有将大小不同货物按要求输出，由上至下分别是小货物、中货物、大货物，以减少人力，提高效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能仓储分拣装置，包括输送台、承接在输送台的出口并倾斜设置的第一滑梯、以及固定架，所述第一滑梯的正下方设置有第二滑梯，第二滑梯的正下方设置有第三滑梯，第一滑梯、第二滑梯和第三滑梯固定在固定架上，第一滑梯的上方设置有第一挡板，第一挡板与第一滑梯的距离仅供小货物通过，第一滑梯上设置有供中货物和大货物掉落到第二滑梯的第一出口以及用以启闭第一出口的第一启闭装置；

所述第一滑轨下方设置有第二挡板，第二挡板与第二滑梯的距离仅供中货物通过，第二滑梯上设置有供大货物掉落到第三滑梯的第二出口以及启闭第二出口的第二启闭装置。

通过上述设置，三种货物从输送台上一个一个输出的过程中，首先第一个货物进入到第一滑梯，此时第一滑梯上的第一挡板可以对货物大小进行判断，如果是小货物，则直接通过第一挡板，并从第一滑梯中滑出。如果货物是中货物或大货物，此时被第一挡板阻隔，此时第一启闭装置打开第一出口，中货物或大货物从第一出口掉落到第二滑梯上，在第二滑梯上，中货物会直接通过第二挡板，从第二滑梯中滑出；如果货物是大货物，大货物将被第二挡板阻隔，此时第二启闭装置开启第二出口，大货物从第二滑梯上掉落到第三滑梯，大货物从第三滑梯出去。由此可以将货物按照大小不同，分别分类到了第一滑梯、第二滑梯、第三滑梯，从而方便人员进行搬运和输送货物、提高效率。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第一启闭装置包括第一电机、以及铰接在第一出口上的第一门体，所述第一门体受第一电机驱动进行翻转以启闭第一出口。

通过上述设置，利用第一电机来驱动第一门体，第一门体可以进行翻转，翻转过程中启闭第一出口。在第一门体打开第一出口的时候，中货物和大货物从第一出口出去。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第二启闭装置包括第二电机、以及铰接在第二出口上的第二门体，所述第二门体受第二电机驱动进行翻转以启闭第二出口。

通过上述设置，利用第二电机来驱动第二门体，第二门体可以进行翻转，翻转过程中启闭第二出口。在第二门体打开第二出口的时候，大货物从第二出口出去。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：第一启闭装置包括设置于第一滑梯底部两侧的第一滑轨、与第一滑轨滑移连接的第一滑板、连接第一滑板上用以驱动第一滑板滑移的第一气缸，第一滑板用以启闭第一出口。

通过上述设置，采用第一滑板沿第一滑轨滑移的方式启闭第一出口。在第一滑板打开第一出口的时候，中货物和大货物从第一出口出去。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第一滑板上设置有倾斜的导向面。

通过上述设置，由于第一滑板的移动方式为滑移，倾斜的导向面有助于滑板和第一开口侧边的滑移，并且可以减少摩擦。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述第一滑板与第一滑轨之间设置有弹性金属片。

通过上述设置，弹性金属片具有一定的弹性，所以当第一滑板在推动滑移的过程中，第一滑板可以有效和第一滑轨保持抵触状态。

作为本实用新型的具体方案可以优选为：所述弹性金属片呈“U”形。

通过上述设置，将弹性金属片设计成“U”形，可以确保有效的弹性形变的空间要求。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以将大小不同的货物进行分类，并且由上之下的输出，小货物、中货物、大货物，大货物处于底部，则可以减少工作人员搬运的不便，提高效率。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A面的剖视图；

图3为图2的B部放大图；

图4为本实施例2的第一启闭装置结构示意图；

图5为图4中第一启闭装置另一视角的结构示意图；

图6为图5的C部放大图。

图7为本实施例的电路结构图。

图中：100、输送台；201、第一滑梯；202、第二滑梯；203、第三滑梯；301、固定架；401、第一挡板；402、第二挡板；501、第一出口；502、第二出口；610、第一启闭装置；611、第一电机；612、第一门体；620、第二启闭装置；621、第二电机；622、第二门体；701、第一滑轨；702、第一滑板；703、第一气缸；704、导向面；705、弹性金属片；801、小货物；802、中货物；803、大货物；901、第一压力传感器；902、第二压力传感器；903、控制器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

如图1所示，一种智能仓储分拣装置，包括输送台100、承接在输送台100的出口并倾斜设置的第一滑梯201、以及固定架301。输送台100采用的是传输带。输送台100的传输带输送大货物803、中货物802以及小货物801。固定架301是“U”形，具有两支脚，均固定或是支撑在地面上。固定架301还固定第一滑梯201，以及在第一滑梯201下方的第二滑梯202，在第二滑梯202下方的第三滑梯203。

第一滑梯201的上方设置有第一挡板401，第一挡板401与第一滑梯201的距离仅供小货物801通过，第一滑梯201上设置有供中货物802和大货物803掉落到第二滑梯202的第一出口501以及用以启闭第一出口501的第一启闭装置610。

第一滑轨701下方设置有第二挡板402，第二挡板402与第二滑梯202的距离仅供中货物802通过，第二滑梯202上设置有供大货物803掉落到第三滑梯203的第二出口502以及启闭第二出口502的第二启闭装置620。

如图2所示，第一挡板401和第二挡板402由于设置的高度不同，所以可以有效分拣出不同大小的货物。具体的对于第一启闭装置610和第二启闭装置620如图3所示。

在图3中，第一启闭装置610包括第一电机611、以及铰接在第一出口501上的第一门体612，第一门体612受第一电机611驱动进行翻转以启闭第一出口501。利用第一电机611来驱动第一门体612，第一门体612可以进行翻转，第一门体612的翻转方向为图3中箭头F的指向。翻转过程中启闭第一出口501。在第一门体612打开第一出口501的时候，中货物802和大货物803从第一出口501出去。

第二启闭装置620包括第二电机621、以及铰接在第二出口502上的第二门体622，第二门体622受第二电机621驱动进行翻转以启闭第二出口502。

工作过程为：三种货物从输送台100上一个一个输出的过程中，首先第一个货物进入到第一滑梯201，此时第一滑梯201上的第一挡板401可以对货物大小进行判断，如果是小货物801，则直接通过第一挡板401，并从第一滑梯201中滑出。如果货物是中货物802或大货物803，此时被第一挡板401阻隔，此时第一启闭装置610打开第一出口501，中货物802或大货物803从第一出口501掉落到第二滑梯202上，在第二滑梯202上，中货物802会直接通过第二挡板402，从第二滑梯202中滑出；如果货物是大货物803，大货物803将被第二挡板402阻隔，此时第二启闭装置620开启第二出口502，大货物803从第二滑梯202上掉落到第三滑梯203，大货物803从第三滑梯203出去。由此可以将货物按照大小不同，分别分类到了第一滑梯201、第二滑梯202、第三滑梯203，从而方便人员进行搬运和输送货物、提高效率。

实施例2：

基于实施例1的基础上，如图4所示，与实施例1不同的是第一启闭装置610包括设置于第一滑梯201底部两侧的第一滑轨701、与第一滑轨701滑移连接的第一滑板702、连接第一滑板702上用以驱动第一滑板702滑移的第一气缸703，第一滑板702用以启闭第一出口501。第一滑板702上设置有倾斜的导向面704。

如图5所示，由于第一滑板702的移动方式为滑移，倾斜的导向面704有助于滑板和第一开口侧边的滑移，并且可以减少摩擦。第一滑板702与第一滑轨701之间设置有弹性金属片705。弹性金属片705具有一定的弹性，所以当第一滑板702在推动滑移的过程中，第一滑板702可以有效和第一滑轨701保持抵触状态。

如图6所示，弹性金属片705呈“U”形，或是“V”形。将弹性金属片705设计成“U”形，可以确保有效的弹性形变的空间要求。

采用第一滑板702沿第一滑轨701滑移的方式启闭第一出口501。在第一滑板702打开第一出口501的时候，中货物802和大货物803从第一出口501出去。第二启闭装置620可以采用相同结构进行设计。

其他实施例：

可以在第一挡板401上设置第一压力传感器901，第一压力传感器901在中货物802或大货物803抵触时，输出第一信号。在第二挡板402上设置第二压力传感器902，第二压力传感器902在大货物803抵触时，输出第二信号。第一压力传感器901和第二压力传感器902均连接到控制器903，控制器903可以为PLC控制器903。控制器903的输出端还连接第一电机611和第二电机621。控制器903还可以控制第一启闭装置610或是第二启闭装置620。

工作过程为：第一压力传感器901检测到中货物802或是大货物803时，控制器903控制第一启闭装置610工作，当中货物802或大货物803掉落到第二滑梯202上后，第一压力传感器901由于没有检测到压力后，第一启闭装置610复位。此时第二压力传感器902检测大货物803，当检测到大货物803时，控制器903控制第二启闭装置620工作，当大货物803进入到第三滑梯203后，第二压力传感器902没有检测到压力后，第二启闭装置620复位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种智能仓储分拣装置，其特征在于：包括输送台(100)、承接在输送台(100)的出口并倾斜设置的第一滑梯(201)、以及固定架(301)，所述第一滑梯(201)的正下方设置有第二滑梯(202)，第二滑梯(202)的正下方设置有第三滑梯(203)，第一滑梯(201)、第二滑梯(202)和第三滑梯(203)固定在固定架(301)上，第一滑梯(201)的上方设置有第一挡板(401)，第一挡板(401)与第一滑梯(201)的距离仅供小货物(801)通过，第一滑梯(201)上设置有供中货物(802)和大货物(803)掉落到第二滑梯(202)的第一出口(501)以及用以启闭第一出口(501)的第一启闭装置(610)；

所述第一滑轨(701)下方设置有第二挡板(402)，第二挡板(402)与第二滑梯(202)的距离仅供中货物(802)通过，第二滑梯(202)上设置有供大货物(803)掉落到第三滑梯(203)的第二出口(502)以及启闭第二出口(502)的第二启闭装置(620)。

2.根据权利要求1所述的智能仓储分拣装置，其特征在于：所述第一启闭装置(610)包括第一电机(611)、以及铰接在第一出口(501)上的第一门体(612)，所述第一门体(612)受第一电机(611)驱动进行翻转以启闭第一出口(501)。

3.根据权利要求2所述的智能仓储分拣装置，其特征在于：所述第二启闭装置(620)包括第二电机(621)、以及铰接在第二出口(502)上的第二门体(622)，所述第二门体(622)受第二电机(621)驱动进行翻转以启闭第二出口(502)。

4.根据权利要求1所述的智能仓储分拣装置，其特征在于：第一启闭装置(610)包括设置于第一滑梯(201)底部两侧的第一滑轨(701)、与第一滑轨(701)滑移连接的第一滑板(702)、连接第一滑板(702)上用以驱动第一滑板(702)滑移的第一气缸(703)，第一滑板(702)用以启闭第一出口(501)。

5.根据权利要求4所述的智能仓储分拣装置，其特征在于：所述第一滑板(702)上设置有倾斜的导向面(704)。

6.根据权利要求5所述的智能仓储分拣装置，其特征在于：所述第一滑板(702)与第一滑轨(701)之间设置有弹性金属片(705)。

7.根据权利要求6所述的智能仓储分拣装置，其特征在于：所述弹性金属片(705)呈“U”形。