CN207839448U - 小型断路器通断耐压检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型断路器通断耐压检测设备，包括机架、传输机构、检测装置、举升机构、定位机构、截停机构以及用于推动定位机构上夹持定位的断路器的开关开合的推闸机构；检测装置上设置有检测工位，检测工位上设置有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸；举升机构检测前在截停工位上作举升截停工位上断路器至检测工位的动作以及检测后作接收检测工位上断路器下降送至截停工位的动作。电极探头伸入断路器接线腔内与接线端子电连接实现检测断路器通断和耐压特性完全可以替代人工，并且可以多个断路器同时自动化检测，明显提高检测效率，确保断路器在线路中安全稳定运行。

Description

小型断路器通断耐压检测设备

技术领域

本实用新型涉及断路器检测领域，尤其是一种小型断路器通断耐压检测设备。

背景技术

现如今，小型断路器的应用非常广泛，小型断路器既要求能够接通和断开回路，又能在电路或设备过载、短路和欠电压时起保护作用。由此小型断路器出厂前，必须要在生产线上做一系列的性能检测，以保障销售产品安全性和可靠性。作为考核小型断路器绝缘强度的耐压特性以及小型断路器通断特性的检测，大多依赖人工操作，而耐压特性检测在一定高压的环境下操作，对工人人身安全构成一定的威胁，而且人工操作误差率较大，检测效率低，不适合大批量检测。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种自动化检测的断路器耐压特性的检测设备，检测效率高，误差小。

本实用新型的技术方案：包括机架和传输机构，还包括有检测装置、举升机构、定位机构、截停机构以及用于推动定位机构上夹持定位的断路器的开关开合的推闸机构；所述截停机构设置于传输机构上且在传输机构上作截停断路器的作业，截停后断路器所处位置设为截停工位；所述检测装置上设置有检测工位，所述检测工位上设置有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸；所述举升机构包括有安装于截停工位两侧的举升板，所述举升板检测前在截停工位上作举升截停工位上断路器至检测工位的动作以及检测后作接收检测工位上断路器下降送至截停工位的动作；所述定位机构对检测工位上的断路器进行定位夹持作业。

采用上述技术方案，多个小型断路器通过传输机构运输，由截停机构截停相应数量的断路器自动排列在截停工位上，举升机构抬升截停工位上的断路器至检测工位上，经定位机构夹持定位后，电极探头伸入断路器接线腔内与接线端子电连接实现检测断路器通断和耐压特性，推闸机构配合检测装置推动断路器开关的开合，检测结束后举升机构送至截停工位上，完全可以替代人工，减少误差，并且可以多个断路器同时自动化检测，明显提高检测效率，确保断路器在线路中安全稳定运行。

本实用新型的进一步设置：定位机构包括有固定安装板，所述固定安装板的检测工位对应处设置有通孔，所述固定安装板上设有安装于检测工位上的限位安装条，所述限位安装条两端分别固设有固定板，所述其中一个的固定板上固定安装有定位气缸，所述定位气缸的输出轴活动的贯穿于固定板内。

采用上述进一步设置，通过定位气缸的输出轴对检测工位上的断路器实现夹持定位，限位安装条对抬升至检测工位上的断路器进行限位。

本实用新型的再进一步设置：定位机构还包括有穿设于检测工位断路器下方的定位杆，所述定位杆外套设有固定于固定安装板上的杆套座，所述杆套座上固定有定位杆驱动气缸，所述定位杆驱动气缸的输出轴活动穿过杆套座与定位杆一端联动连接。

采用上述再进一步设置，定位杆驱动气缸带动定位杆穿在检测工位断路器的下方，对检测工位上的断路器的定位更加可靠。

本实用新型的再更进一步设置：检测装置还包括有伸入检测工位上断路器接线腔的伸入机构，所述伸入机构包括有用于安装电极探头的滑动安装板，所述固定安装板上固装有与滑动安装板滑动配合的检测滑轨，所述驱动气缸安装于固定安装板上并且驱动气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。

采用上述再更进一步设置，驱动气缸运转，滑动安装板在检测滑轨上滑移并靠近检测工位上的断路器，实现电极探头伸入断路器接线腔的操作动作。

本实用新型的再更进一步设置：检测装置还包括有用于驱动电极探头压紧接线端子的压紧机构，所述压紧机构包括有探头旋座、旋转轴、轴承座以及压紧驱动气缸，所述电极探头铰接安装于探头旋座上并且两者通过拉簧连接，所述探头旋座固定套装于旋转轴上，所述旋转轴通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座固装于滑动安装板上，所述旋转轴的一端还固定有旋转臂，所述压紧驱动气缸的输出轴上安装有活动接头，所述活动接头与所述旋转臂铰接，所述滑动安装板上固定安装有气缸旋座体，所述压紧驱动气缸安装于气缸旋座体上并与气缸旋座体铰链连接。

采用上述再更进一步设置，压紧驱动气缸运行，拉动旋转臂使旋转轴在轴承座上转动，并且依靠拉簧拉伸力的作用，使电极探头与断路器接线端子接触更紧密可靠。

本实用新型的再更进一步设置：推闸机构包括有分闸板以及合闸板，所述分闸板配装有驱动分闸板推动对应断路器关闭的分闸气缸，所述合闸板配装有驱动合闸板推动对应断路器打开的合闸伺服电机，所述合闸伺服电机的输出轴上设置有移动板，所述移动板和合闸伺服电机的输出轴之间通过合闸丝杠副连接，所述移动板上固定有导向杆，所述移动板与合闸板通过导向杆固定连接，所述移动板一侧设置有检测移动板位移距离的位移传感器。

采用上述再更进一步设置，分闸气缸驱动分闸板向断路器开关关闭方向推移，实现断路器的关闭，合闸伺服电机能够精准的推出合适的合闸距离，并且利用位移传感器对合闸距离进行监测，使合闸板推出时，保障合闸板推出时不会损坏到断路器开关。

本实用新型的再更进一步设置：截停机构包括有举升架和截停气缸，所述举升架呈U型并半围绕的安装于传输机构两侧以及下方，所述截停气缸呈竖向安装并驱动举升架升高或者降低。

采用上述再更进一步设置，截停气缸运行，举升架升高并从传输机构两侧伸出阻挡所在位置上的断路器前行。

本实用新型的再更进一步设置：传输机构上还设置有预备工位、扫码工位、废品剔除工位，待测断路器先后经预备工位、扫码工位、截停工位、检测工位、再次经过截停工位以及废品剔除工位的顺序进行作业。

采用上述再更进一步设置，被测断路器先经预备工位预备排列，后运输至扫码工位进行扫描记录，再到截停工位运至检测工位上，在检测结束后运回截停工位，最后经废品剔除工位将未通过检测的产品进行收集，合格的产品则进入下一道流水线作业工序，形成了一整套自动化流水线检测，明显提高检测效率。

本实用新型的再更进一步设置：废品剔除工位上设置有废品移料装置、废料截停机构以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于传输机构两侧，所述废料截停机构设置于传输机构上方；所述废品移料装置包括有废品移料伺服电机以及推料气缸，所述废品移料伺服电机通过丝杠副与推料气缸连接，所述丝杠副的丝杠与废品移料伺服电机的输出轴联动连接，所述丝杠副的螺母与推料气缸固定连接，所述推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板；所述废料截停机构包括有竖直固定安装于传输机构上方的废料截停气缸，所述废料截停气缸的输出轴上固定有用于阻挡废品剔除工位上断路器的挡料板。

采用上述再更进一步设置，废品移料装置通过推料板将不合格产品从废品剔除工位推至收集区，以剔除并收集不合格产品，实现全自动化检测。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例的部分结构示意图；

图3为本实用新型推闸机构的结构示意图；

图4为本实用新型检测装置和定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型检测装置的结构示意图；

其中，检测装置1，定位机构2，截停机构3，举升机构4，推闸机构5，机架6，传输机构7，检测工位71，截停工位72，电极探头11，驱动气缸12，举升板41，预备工位73，扫码工位74，废品剔除工位75，废品移料装置81，废料截停机构82，收集区83，废品移料伺服电机811，推料气缸812，丝杠副813，推料板814，废料截停气缸821，挡料板822，固定安装板21，限位安装条22，固定板23，定位气缸24，定位杆26，杆套座27，定位杆驱动气缸28，伸入机构13，滑动安装板131，检测滑轨132，压紧机构14，探头旋座141，旋转轴142，轴承座143，压紧驱动气缸145，拉簧146，旋转臂147，活动接头148，气缸旋座体149，分闸板51，分闸气缸52，合闸板53，合闸伺服电机54，移动板55，合闸丝杠副56，导向杆57，位移传感器58，截停气缸31，举升架32。

具体实施方式

如图1-图5所示的小型断路器通断耐压检测设备，包括有机架6、传输机构7、检测装置1、定位机构2、截停机构3、举升机构4以及用于推动定位机构2上夹持定位的断路器的开关开合的推闸机构5；所述截停机构3设置于传输机构7上且在传输机构7上作截停断路器的作业，截停后断路器所处位置设为截停工位72；所述检测装置上设置有检测工位71，所述检测工位71上设置有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头11以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸12；所述举升机构4包括有安装于截停工位72两侧能够上升下降的举升板41，所述举升板检测前在截停工位72上作举升截停工位72上断路器至检测工位71的动作以及检测后接收检测工位71上断路器下降送至截停工位72上，举升板可通过另设气缸驱动其上升下降；所述定位机构2对检测工位71上的断路器进行定位夹持作业。传输机构7上还设置有预备工位73、扫码工位74、废品剔除工位75，待测断路器先后经预备工位73、扫码工位74、截停工位72、检测工位71、再次经过截停工位72以及废品剔除工位75的顺序进行作业，预备工位73上、扫码工位74上、截停工位72之前均设置有用于阻止被测断路器沿传输机构7移动的阻挡机构，阻挡机构的结构可与截停机构3结构相同。工作时，传输机构7运输多个断路器并由截停机构3将断路器截停在截停工位72上，待测的数个断路器先经预备工位73预备排列，由阻挡机构进行挡料操作，后运输至扫码工位74经挡料后进行扫描记录，再到截停工位72上经截停机构3截停后，举升机构4抬升截停工位72上的断路器送至检测工位71上，经定位机构2夹持定位后，电极探头11伸入断路器接线腔内与接线端子电连接实现检测断路器通断和耐压特性，推闸机构5配合检测装置推动断路器开关的开合，检测结束后举升机构4送至截停工位72上，由传输机构7运送经废品剔除工位75上。废品剔除工位75上设置有废品移料装置81、废料截停机构82以及收集区83，所述废品移料装置81和收集区83分别安装于传输机构7两侧，所述废料截停机构82设置于传输机构7上方；所述废品移料装置81包括有废品移料伺服电机811以及推料气缸812，所述废品移料伺服电机811通过丝杠副813与推料气缸812连接，所述丝杠副813的丝杠与废品移料伺服电机811的输出轴联动连接，所述丝杠副813的螺母与推料气缸812固定连接，所述推料气缸812的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位75上不合格断路器至收集区83的推料板814，推料板814的宽度小于一个断路器的宽度；所述废料截停机构82包括有竖直固定安装于传输机构7上方的废料截停气缸821，所述废料截停气缸821的输出轴上固定有用于阻挡废品剔除工位75上断路器可上升下降的挡料板822。当一批检测完的断路器中有未通过检测的产品，废料截停机构82的废料截停气缸821运行，挡料板822下降挡在这一批断路器之前，后废品移料伺服电机811运行，通过丝杠副813将推料气缸812移至面对不合格断路器的位置上，最后推料气缸821运行带动推料板814将不合格断路器推至收集区83。

如图4所示，定位机构2包括有固定安装板21，所述固定安装板21的检测工位71对应处设置有容纳检测工位71上断路器的通孔，所述固定安装板21上设有安装于检测工位上的限位安装条22，所述限位安装条22两端分别固设有固定板23，所述其中一个的固定板23上固定安装有定位气缸24，所述定位气缸24的输出轴活动的贯穿于固定板23内。定位机构2还包括有穿设于检测工位断路器下方的定位杆26，所述定位杆26外套设有固定于固定安装板21上的杆套座27，所述杆套座27上固定有定位杆驱动气缸28，所述定位杆驱动气缸28的输出轴活动穿过杆套座27与定位杆26一端联动连接。当有断路器运送至检测工位71上时，断路器抵在限位安装条22下方，定位气缸24的输出轴伸出，定位气缸24的输出轴和其对侧的固定板23形成对检测工位71上断路器的夹持，而后定位杆驱动气缸28带动定位杆26伸出，穿在检测工位71上断路器下方并与断路器底面相抵。

如图4、图5所示，检测装置1还包括有伸入检测工位上断路器接线腔的伸入机构13，所述伸入机构13包括有用于安装电极探头11的滑动安装板131，所述固定安装板21上固装有与滑动安装板131滑动配合的检测滑轨132，检测滑轨132的安装方向垂直于传输机构7的传输方向，所述驱动气缸12固定安装于固定安装板21上并且驱动气缸12的活塞杆与滑动安装板131固定连接，驱动气缸12带动滑动安装板在检测滑轨132移动，则电极探头11靠近或者离开断路器接线腔。

如图4、图5所示，检测装置1还包括有用于驱动电极探头11压紧接线端子的压紧机构14，所述压紧机构14包括有探头旋座141、旋转轴142、轴承座143以及压紧驱动气缸145，所述电极探头11铰接安装于探头旋座141上并且通过两者拉簧146连接，拉簧146一端勾在电极探头11上竖起的螺栓，另一端勾在探头旋座141上竖起的螺栓，按压电极探头11，电极探头11作绕探头旋座141与电极探头11铰接处转动，由于拉簧146的拉伸力能够提供电极探头11压紧接线端子的作用力；所述探头旋座11固定套装于旋转轴142上，为了安装方便，可以将探头旋座11夹持环绕的方式套在旋转轴142上，并通过螺栓固定；所述旋转轴142通过轴承安装在轴承座143上，所述轴承座143固装于滑动安装板131上，所述旋转轴142的一端还固定有旋转臂147，所述压紧驱动气缸145的输出轴上安装有活动接头148，所述活动接头148与所述旋转臂147通过销轴铰接，所述滑动安装板131上固定安装有气缸旋座体149，所述压紧驱动气缸145的尾部通过销轴铰接的安装于气缸旋座体149上，气缸旋座体149抬高压紧驱动气缸145高度，并且能够使压紧驱动气缸145具有活动的转动空间。压紧驱动气缸145运行，拉动活动接头148并带动旋转臂147绕旋转轴142转动，则旋转轴142自身通过轴承在轴承座143内转动，探头旋座141带动电极探头11压紧接线端子。

如图3所示，推闸机构5包括有分闸板51以及合闸板53，所述分闸板51配装有驱动分闸板51推动对应断路器关闭的分闸气缸52，所述合闸板53配装有驱动合闸板53推动对应断路器打开的合闸伺服电机54，所述合闸伺服电机54的输出轴上设置有移动板55，所述移动板55和合闸伺服电机54的输出轴之间通过合闸丝杠副56连接，合闸伺服电机54的输出轴与合闸丝杠副的丝杠联接，移动板55固定于合闸丝杠副的螺母上，所述移动板55上固定有导向杆57，所述移动板55与合闸板53通过导向杆57固定连接，所述移动板55一侧设置有检测移动板位移距离的位移传感器58。分闸气缸52驱动分闸板51向断路器开关关闭方向推移，实现断路器的关闭，合闸伺服电机54运行，通过合闸丝杠副56带动移动板55移动，从而推动合闸板53对断路器进行合闸操作，并且利用位移传感器58对合闸距离进行监测，使合闸板53推出时，保障合闸板53推出时合适的距离，免于由于过长的推出距离而损坏到断路器的开关。

如图2所示，截停机构3包括有举升架32和截停气缸31，所述举升架32呈U型并半围绕的安装于传输机构7两侧以及下方，所述截停气缸31竖向安装于机架6上，截停气缸31驱动举升架32升高或者降低，需要截停断路器时，举升架32从传输机构7两侧举升。

Claims (9)

1.一种小型断路器通断耐压检测设备，包括机架和传输机构，其特征在于：还包括有检测装置、举升机构、定位机构、截停机构以及用于推动定位机构上夹持定位的断路器的开关开合的推闸机构；所述截停机构设置于传输机构上且在传输机构上作截停断路器的作业，截停后断路器所处位置设为截停工位；所述检测装置上设置有检测工位，所述检测工位上设置有若干个伸入断路器中各个接线腔内与接线端子电连接的电极探头以及驱动电极探头作伸入动作的驱动气缸；所述举升机构包括有安装于截停工位两侧的举升板，所述举升板检测前在截停工位上作举升截停工位上断路器至检测工位的动作以及检测后作接收检测工位上断路器下降送至截停工位的动作；所述定位机构对检测工位上的断路器进行定位夹持作业。

2.根据权利要求1所述的小型断路器通断耐压检测设备，其特征在于：所述定位机构包括有固定安装板，所述固定安装板的检测工位对应处设置有通孔，所述固定安装板上设有安装于检测工位上的限位安装条，所述限位安装条两端分别固设有固定板，所述其中一个的固定板上固定安装有定位气缸，所述定位气缸的输出轴活动的贯穿于固定板内。

3.根据权利要求2所述的小型断路器通断耐压检测设备，其特征在于：所述定位机构还包括有穿设于检测工位断路器下方的定位杆，所述定位杆外套设有固定于固定安装板上的杆套座，所述杆套座上固定有定位杆驱动气缸，所述定位杆驱动气缸的输出轴活动穿过杆套座与定位杆一端联动连接。

4.根据权利要求3所述的小型断路器通断耐压检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括有伸入检测工位上断路器接线腔的伸入机构，所述伸入机构包括有用于安装电极探头的滑动安装板，所述固定安装板上固装有与滑动安装板滑动配合的检测滑轨，所述驱动气缸安装于固定安装板上并且驱动气缸的输出轴与滑动安装板固定连接。

5.根据权利要求4所述的小型断路器通断耐压检测设备，其特征在于：所述检测装置还包括有用于驱动电极探头压紧接线端子的压紧机构，所述压紧机构包括有探头旋座、旋转轴、轴承座以及压紧驱动气缸，所述电极探头铰接安装于探头旋座上并且两者通过拉簧连接，所述探头旋座固定套装于旋转轴上，所述旋转轴通过轴承安装在轴承座上，所述轴承座固装于滑动安装板上，所述旋转轴的一端还固定有旋转臂，所述压紧驱动气缸的输出轴上安装有活动接头，所述活动接头与所述旋转臂铰接，所述滑动安装板上固定安装有气缸旋座体，所述压紧驱动气缸安装于气缸旋座体上并与气缸旋座体铰链连接。

6.根据权利要求5所述的小型断路器通断耐压检测设备，其特征在于：所述推闸机构包括有分闸板以及合闸板，所述分闸板配装有驱动分闸板推动对应断路器关闭的分闸气缸，所述合闸板配装有驱动合闸板推动对应断路器打开的合闸伺服电机，所述合闸伺服电机的输出轴上设置有移动板，所述移动板和合闸伺服电机的输出轴之间通过合闸丝杠副连接，所述移动板上固定有导向杆，所述移动板与合闸板通过导向杆固定连接，所述移动板一侧设置有检测移动板位移距离的位移传感器。

7.根据权利要求6所述的小型断路器通断耐压检测设备，其特征在于：所述截停机构包括有举升架和截停气缸，所述举升架呈U型并半围绕的安装于传输机构两侧以及下方，所述截停气缸呈竖向安装并驱动举升架升高或者降低。

8.根据权利要求1或7所述的小型断路器通断耐压检测设备，其特征在于：所述传输机构上还设置有预备工位、扫码工位、废品剔除工位，待测断路器先后经预备工位、扫码工位、截停工位、检测工位、再次经过截停工位以及废品剔除工位的顺序进行作业。

9.根据权利要求8所述的小型断路器通断耐压检测设备，其特征在于：所述废品剔除工位上设置有废品移料装置、废料截停机构以及收集区，所述废品移料装置和收集区分别安装于传输机构两侧，所述废料截停机构设置于传输机构上方；所述废品移料装置包括有废品移料伺服电机以及推料气缸，所述废品移料伺服电机通过丝杠副与推料气缸连接，所述丝杠副的丝杠与废品移料伺服电机的输出轴联动连接，所述丝杠副的螺母与推料气缸固定连接，所述推料气缸的输出轴上安装有用于推动废品剔除工位上不合格断路器至收集区的推料板；所述废料截停机构包括有竖直固定安装于传输机构上方的废料截停气缸，所述废料截停气缸的输出轴上固定有用于阻挡废品剔除工位上断路器的挡料板。