CN112403945A - 一种低压断路器智能检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低压断路器智能检测系统，涉及低压断路器技术领域，其包括工作台、检测装置和分类装置。本发明通过分类装置的自动化开合以分类收集与检测装置的自动化检测，实现了降低操作人员的工作强度的效果；通过检测装置对断路器进行夹持与检测的自动化过程中，减少人工干预，实现了减少产品在检测过程中的错误率的效果；通过抓取机构对断路器进行相对的固定夹持，进一步实现降低人工干预、降低操作人员的工作强度的效果。

Description

一种低压断路器智能检测系统

技术领域

本发明涉及低压断路器技术领域，尤其是涉及一种低压断路器智能检测系统。

背景技术

低压断路器又称自动空气开关或自动空气断路器，简称断路器。它是一种既有手动开关作用，又能自动进行失压、欠压、过载、和短路保护的电器。当它们发生严重的过载或者短路及欠压等故障时能自动切断电路，其功能相当于熔断器式开关与过欠热继电器等组合。在实际生产过程中，需要实际检测低压断路器的通断路情况，检验能否正常通电，以保证产品的合格率。

目前在生产的过程中对低压断路器的检测主要采用人工方式进行，使用电流表接触断路器两极的电机片，观察是否有电流数值，有即为合格，然后再将检测为合格的产品进行下一步工序。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：在流水线批量生产的过程中，每一个低压断路器的检测与分类收集都需要人工操作与判断，进而导致操作人员的劳动强度大、效率难以提高；用电流表的过程中可能存在人为的误差导致电流表两极与电极片接触不良，增加产品检测的错误率。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种低压断路器智能检测系统，具有在对低压断路器进行通断路检测过程中降低操作人工的劳动强度、减少产品在检测过程中的错误率的效果。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种低压断路器智能检测系统，包括工作台、支撑柱、前板、后板、安装板以及连接板，还包括检测装置与分类装置，所述工作台设于地面上，若干所述支撑柱均匀设于工作台上，所述前板与后板均设于若干支撑柱远离工作台的一侧，若干所述连接板对称设于前板与后板之间，并和前板与后板相互靠近的一端相连接，若干所述安装板对称设于连接板远离工作台的一端，并与前板与后板相连接；

所述分类装置包括拨板、安装槽、滑移槽、滑移板、移动齿条、传动齿轮、弹簧、摆动机构以及抵触块，所述后板靠近前板的一侧竖直设有所述拨板，且拨板靠近工作台的一端与后板转动连接，所述摆动机构设于后板远离前板的一侧，且输出端转动穿设于后板与拨板靠近工作台的一端相连接，若干安装板相互靠近的一侧贯穿开设有所述滑移槽，滑移槽内滑移有所述滑移板，所述安装槽开设于后板远离前板的一侧，并靠近安装板设置与滑移槽相连通设置，所述安装槽内侧壁上转动连接有所述传动齿轮，滑移板靠近安装槽的一侧连接有所述移动齿条，且移动齿条与传动齿轮相互啮合，移动齿条远离前板的一侧连接有所述抵触块，且抵触块与摆动机构相抵触设置，移动齿条远离传动齿轮的一端与弹簧的一端相连接，所述弹簧的另一端与安装槽内侧壁相连接；

所述检测装置包括感应块、电极接线柱、升降气缸、支撑架、抓取机构以及安装块，若干所述支撑架均匀设于前板与后板远离工作台的一端，所述安装块设于若干支撑架远离工作台的一端，所述升降气缸嵌设安装在安装块远离工作台的一侧，且输出端穿设于安装块向下设置，所述感应块设于升降气缸靠近工作台的一端，若干所述电极接线柱设于感应块靠近工作台的一侧，所述抓取机构设于安装块靠近工作台的一侧，且与感应块相铰接设置。

作为本发明的优选技术方案，所述摆动机构包括驱动齿轮、弧形齿条、连轴以及摆动杆，所述连轴传动穿设于后板与拨板靠近工作台的一端相连接，所述摆动杆一端套设安装于连轴远离拨板的一端，另一端倾斜向上并与弧形齿条内侧壁的中部相连接，所述驱动齿轮设于后板远离前板的一侧，且与弧形齿条相啮合。

作为本发明的优选技术方案，所述抓取机构包括连杆、驱动杆、铰接块以及夹持块，若干所述连杆分两组对称设于安装块靠近工作台的一侧，所述感应块两侧铰接若干所述驱动杆，驱动杆远离感应块的一端向上倾斜设置，并与靠近感应块的连杆相铰接，每组连杆靠近工作台的一端铰接有所述铰接块，若干铰接块相互靠近的一侧连接有所述夹持块。

作为本发明的优选技术方案，还包括有弧形槽与连接柱，所述后板贯穿开设有所述弧形槽，且靠近摆动杆设置，弧形槽内滑移穿设有所述连接柱，且一端与摆动杆相连，连接柱的另一端与拨板相连。

作为本发明的优选技术方案，还包括有输送装置，所述输送装置包括安装架、输送板、皮带、带轮、传动轮、驱动轮以及挡块，所述安装架设于工作台上且靠近前板设置，所述输送板一端设于安装架远离工作台的一端，另一端与前板远离工作台的一端相连接，并与滑移板相持平设置，若干所述带轮分两组对称设于滑移板远离工作台的一侧，且两组带轮通过所述皮带传动连接，皮带外侧壁上均匀安装有若干所述挡块，所述驱动轮与传动轮均设于滑移板靠近工作台的一侧，且以同步带的方式传动连接，并分别与对称设置的若干带轮同轴连接。

作为本发明的优选技术方案，还包括有左收料盒与右收料盒，所述左收料盒与右收料盒均设于工作台上，且所述左收料盒靠近左板与拨板之间的下方设置，所述右收料盒靠近右板与拨板之间的下方设置。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.本发明通过分类装置的自动化开合以分类收集与检测装置的自动化检测，实现了降低操作人员的工作强度的效果；

2.本发明通过检测装置对断路器进行夹持与检测的自动化过程中，减少人工干预，实现了减少产品在检测过程中的错误率的效果；

3.本发明通过抓取机构对断路器进行相对的固定夹持，进一步实现降低人工干预、降低操作人员的工作强度的效果；

4.本发明通过输送装置便于检测装置与分类装置的检测与分类收集，进一步提高了自动化、降低操作人员的干预程度的效果。

附图说明

图1是是本发明的主体结构示意图。

图2是分类装置的部分结构示意图。

图3是检测装置的结构示意图。

图4是摆动机构、移动齿条和传动齿轮的结构示意图。

图5是传动轮与驱动轮的结构示意图。

图6是低压断路器的结构示意图。

图中，1、工作台；2、支撑柱；3、前板；4、后板；5、安装板；6、连接板；7、分类装置；8、检测装置；71、拨板；72、安装槽；73、滑移槽；74、滑移板；75、移动齿条；76、传动齿轮；77、弹簧；78、摆动机构；79、抵触块；81、感应块；82、电极接线柱；83、升降气缸；84、支撑架；85、抓取机构；86、安装块；781、驱动齿轮；782、弧形齿条；783、连轴；784、摆动杆；851、连杆；852、驱动杆；853、铰接块；854、夹持块；9、弧形槽；10、连接柱；11、输送装置；111、安装架；112、输送板；112、皮带；113、带轮；115、传动轮；116、驱动轮；117、挡块；12、左收料盒；13、右收料盒。

具体实施方式

以下结合附图1-6对本发明作进一步详细说明。

为本发明的一种低压断路器智能检测系统，包括工作台1、支撑柱2、前板3、后板4、安装板5以及连接板6，其特征在于：还包括分类装置7与检测装置8，所述工作台1设于地面上，若干支撑柱2均匀设于工作台1上；前板3与后板4均设于若干支撑柱2远离工作台1的一侧，后板4为梯形状，前板3也为梯形状，但较短的一边贯穿开设有矩形槽，以供输送装置11进行安装和对断路器的运转；若干连接板6对称设于前板3与后板4之间，并和前板3与后板4相互靠近的一端相贴合连接，若干安装板5对称设于连接板6远离工作台1的一端，并与前板3与后板4相水平连接，且靠近前板3的梯形槽槽口设置；在本实施例中前板3、后板4、连接板6与安装板5之间形成一个空腔，且空腔上端开口小，下端开口大。

分类装置7包括拨板71、安装槽72、滑移槽73、滑移板74、移动齿条75、传动齿轮76、弹簧77、摆动机构78以及抵触块79，后板4靠近前板3的一侧竖直设有拨板71，且拨板71靠近工作台1的一端与后板4转动连接，拨板71下端还安装有三角块，三角块上端与拨板71滑动抵触，以增加拨板71转动时的稳定性；摆动机构78设于后板4远离前板3的一侧，且输出端转动穿设于后板4与拨板71的下端相连接；若干安装板5相互靠近的一侧贯穿开设有滑移槽73，滑移槽73内滑移有滑移板74，且2个滑移板74相抵触贴合设置；安装槽72开设于后板4远离前板3的一侧，并靠近安装板5与滑移槽73相连通设置，安装槽72内侧壁上转动连接有传动齿轮76；滑移板74靠近安装槽72的一侧连接有移动齿条75，2个移动齿条75围绕着传动齿轮76呈轴对称水平分布，且分别与传动齿轮76相啮合，移动齿条75远离前板3的一侧连接有抵触块79，且抵触块79与摆动机构78相抵触设置，当摆动机构78移动的过程中，通过抵触抵触块79带动若干移动齿条75在传动齿轮76的作用下相互远离，进而带动2个滑移板74在滑移槽73相互远离；移动齿条75远离传动齿轮76的一端与弹簧77的一端相连接，弹簧77的另一端与安装槽72内侧壁相连接，当摆动机构78回到初始状态时，移动齿条75在弹簧77的作用下相互靠近直至开始相抵触，这时2个滑移板74也开始相互靠近至贴合状态；在本实施例中，通过摆动装置的摆动抵触推移抵触块79实现2个滑移板74的开合，使在滑移板74上的断路器掉落至空腔内，并且摆动装置顺时针摆动与逆时针摆动，使拨板71转动的方向发生变化，也使得合格的断路器与不合格的断路器从空腔中不同的出口落出，达到分类的目的。

检测装置8包括感应块81、电极接线柱82、升降气缸83、支撑架84、抓取机构85以及安装块86，若干支撑架84均匀设于前板3与后板4远离工作台1的一端，安装块86设于若干支撑架84远离工作台1的一端，升降气缸83嵌设安装在安装块86远离工作台1的一侧，且输出端穿设于安装块86竖直向下设置，感应块81设于升降气缸83靠近工作台1的一端；2个电极接线柱82设于感应块81靠近工作台1的一侧，且一个连接正极，另一个连接负极，并具有一定的压缩弹性，二者之间的距离与断路器上的2个电极片距离相近；抓取机构85设于安装块86靠近工作台1的一侧，且与感应块81相铰接设置，当升降气缸83驱动感应块81上的电极接线柱82下降并抵触断路器，至升降气缸83最大伸展距离时，抓取机构85完全夹持住在滑移板74上的断路器，使断路器位置不会因为电极接线柱82的抵触而位置偏移；在本实施例中，当感应块81上的电极接线柱82抵触断路器上的电极片时，若为断路，在升降气缸83继续伸展至最大距离时，通过感应块81让摆动机构78转动拨板71使其靠近左板，再反向启动升降气缸83，使断路器脱离抓取机构85的夹持在重力的作用下落入空腔进入右收料盒13；当感应块81上的电极接线柱82抵触断路器上的电极片时，若为通路，通过感应块81使摆动机构78以相反的方向摆动，并使拨板71转动靠近右板，再反向启动升降气缸83，使断路器脱离抓取机构85的夹持落入空腔进入左收料盒12；以对合格与不合格的断路器实现自动化分类操作，极大地降低了操作人员的劳动强度。

摆动机构78包括驱动齿轮781、弧形齿条782、连轴783以及摆动杆784，连轴783传动穿设于后板4与拨板71靠近工作台1的一端相连接，所述摆动杆784一端套设安装于连轴783远离拨板71的一端，另一端倾斜向上并与弧形齿条782内侧壁的中部相连接，驱动齿轮781设于后板4远离前板3的一侧，且与弧形齿条782相啮合；在本实施例中，通过改变驱动齿轮781的转动方向来控制摆动杆784的摆动方向，进而控制拨板71的转动的方向，在断路的情况下，当升降气缸83伸展至最大长度时，驱动齿轮781转动通过弧形齿条782带动摆动杆784靠近左板；在通路的情况下，驱动齿轮781直接以相反的方向通过弧形齿条782带动摆动杆784靠近右板，在此过程中，摆动与抵触块79滑动抵触，使得滑移板74实现开合的效果；最后，当感应块81在升降气缸83的驱动下上升至特地高度时，关闭驱动齿轮781，使其处于无动力转动状态，然后在弹簧77作用下，使2个滑移板74和摆动机构78回到初始状态。

抓取机构85包括连杆851、驱动杆852、铰接块853以及夹持块854，若干连杆851分两组对称设于安装块86靠近工作台1的一侧；感应块81两侧铰接若干驱动杆852，驱动杆852远离感应块81的一端向上倾斜设置，并与靠近感应块81的连杆851相铰接，每组连杆851靠近工作台1的一端铰接有铰接块853，若干铰接块853相互靠近的一侧连接有夹持块854；在本实施例中，每组连杆851为2个，与铰接块853、安装块86形成平行四边形结构，使得夹持块854始终保持一个倾斜角度，使得整个夹持过程更加地平稳与充分。

还包括有弧形槽9与连接柱10，后板4贯穿开设有弧形槽9，且靠近摆动杆784设置，弧形槽9内滑移穿设有连接柱10，且一端与摆动杆784相连，连接柱10的另一端与拨盘相连，在本实施例中，滑移于弧形槽9内的连接柱10不仅使得摆动与拨板71连接地更加牢固，同时也限制摆动杆784在驱动齿轮781的作用下摆动过度，使其转动至一定的角度后停止。

还包括有输送装置11，输送装置11包括安装架111、输送板112、皮带112、带轮113、传动轮115、驱动轮116以及挡块117，安装架111设于工作台1上且靠近前板3设置，输送板112一端设于安装架111远离工作台1的一端，另一端与前板3远离工作台1的一端相连接，并与滑移板74相持平设置；若干带轮113分两组对称设于滑移板74远离工作台1的一侧，且两组带轮113通过所述皮带112传动连接，皮带112外侧壁上均匀安装有若干挡块117，且挡块117之间的距离略大于放置断路器的距离；驱动轮116与传动轮115均设于滑移板74靠近工作台1的一侧，且以同步带的方式传动连接，并分别与对称设置的若干带轮113同轴连接，在本实施例中，一组带轮113与一个皮带112形成一组输送带结构，驱动轮116与传动轮115直径相同，驱动轮116转动时带动传动轮115同步转动，进而在带动两组输送带结构以相反的转动方向同速转动，通过挡块117带动放置皮带112之间的断路器在输送板112上缓慢移动，并移动至滑移板74上。

还包括有左收料盒12与右收料盒13，左收料盒12与右收料盒13均设于工作台1上，且左收料盒12靠近左板与拨板71之间的下方设置，右收料盒13靠近右板与拨板71之间的下方设置，以分类收集若干从空腔内落下的合格断路器与不合格断路器。

本实施例的实施原理为：

步骤一：启动驱动轮116，使输送装置11开始转动，并以人工的方式将待检测的断路器依次放置相邻的挡块117之间，且设有电极片的一侧向上设置；

步骤二：当待检测的断路器移动至滑移板74上时，启动升降气缸83，驱动感应块81下降，同时通过若干连杆851和驱动杆852的作用带动夹持块854下降并相互靠近；

步骤三：感应块81上的电极接线柱82下降并开始抵触断路器上的电极片，在断路的情况下，当升降气缸83伸展至最大长度时，通过感应块81使驱动齿轮781转动，带动弧形齿条782使摆动杆784靠近左板，再反向启动升降气缸83，使断路器脱离抓取机构85的夹持在重力的作用下落入空腔进入右收料盒13；若为通路，通过感应块81使摆动机构78以相反的方向摆动，并使拨板71转动靠近右板，再反向启动升降气缸83，使断路器脱离抓取机构85的夹持落入空腔进入左收料盒12；

步骤四：当感应块81在升降气缸83的驱动下上升至特地高度时，关闭驱动齿轮781，使其处于无动力转动状态，然后在弹簧77作用下，带动移动齿条75、传动齿轮76和抵触块79使2个滑移板74和摆动机构78回到初始状态，以完成一个完整的检测分类过程，重复上述操作继续对接下来待检测的断路器进行检测与分类收集。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种低压断路器智能检测系统，包括工作台(1)、支撑柱(2)、前板(3)、后板(4)、安装板(5)以及连接板(6)，其特征在于：还包括检测装置(8)与分类装置(7)，所述工作台(1)设于地面上，若干所述支撑柱(2)均匀设于工作台(1)上，所述前板(3)与后板(4)均设于若干支撑柱(2)远离工作台(1)的一侧，若干所述连接板(6)对称设于前板(3)与后板(4)之间，并和前板(3)与后板(4)相互靠近的一端相连接，若干所述安装板(5)对称设于连接板(6)远离工作台(1)的一端，并与前板(3)与后板(4)相连接；

所述分类装置(7)包括拨板(71)、安装槽(72)、滑移槽(73)、滑移板(74)、移动齿条(75)、传动齿轮(76)、弹簧(77)、摆动机构(78)以及抵触块(79)，所述后板(4)靠近前板(3)的一侧竖直设有所述拨板(71)，且拨板(71)靠近工作台(1)的一端与后板(4)转动连接，所述摆动机构(78)设于后板(4)远离前板(3)的一侧，且输出端转动穿设于后板(4)与拨板(71)靠近工作台(1)的一端相连接，若干安装板(5)相互靠近的一侧贯穿开设有所述滑移槽(73)，滑移槽(73)内滑移有所述滑移板(74)，所述安装槽(72)开设于后板(4)远离前板(3)的一侧，并靠近安装板(5)设置与滑移槽(73)相连通设置，所述安装槽(72)内侧壁上转动连接有所述传动齿轮(76)，滑移板(74)靠近安装槽(72)的一侧连接有所述移动齿条(75)，且移动齿条(75)与传动齿轮(76)相互啮合，移动齿条(75)远离前板(3)的一侧连接有所述抵触块(79)，且抵触块(79)与摆动机构(78)相抵触设置，移动齿条(75)远离传动齿轮(76)的一端与弹簧(77)的一端相连接，所述弹簧(77)的另一端与安装槽(72)内侧壁相连接；

所述检测装置(8)包括感应块(81)、电极接线柱(82)、升降气缸(83)、支撑架(84)、抓取机构(85)以及安装块(86)，若干所述支撑架(84)均匀设于前板(3)与后板(4)远离工作台(1)的一端，所述安装块(86)设于若干支撑架(84)远离工作台(1)的一端，所述升降气缸(83)嵌设安装在安装块(86)远离工作台(1)的一侧，且输出端穿设于安装块(86)向下设置，所述感应块(81)设于升降气缸(83)靠近工作台(1)的一端，若干所述电极接线柱(82)设于感应块(81)靠近工作台(1)的一侧，所述抓取机构(85)设于安装块(86)靠近工作台(1)的一侧，且与感应块(81)相铰接设置。

2.根据权利要求1所述的一种低压断路器智能检测系统，其特征在于：所述摆动机构(78)包括驱动齿轮(781)、弧形齿条(782)、连轴(783)以及摆动杆(784)，所述连轴(783)传动穿设于后板(4)与拨板(71)靠近工作台(1)的一端相连接，所述摆动杆(784)一端套设安装于连轴(783)远离拨板(71)的一端，另一端倾斜向上设置并与弧形齿条(782)内侧壁的中部相连接，所述驱动齿轮(781)设于后板(4)远离前板(3)的一侧，且与弧形齿条(782)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种低压断路器智能检测系统，其特征在于：所述抓取机构(85)包括连杆(851)、驱动杆(852)、铰接块(853)以及夹持块(854)，若干所述连杆(851)分两组对称设于安装块(86)靠近工作台(1)的一侧，所述感应块(81)两侧铰接若干所述驱动杆(852)，驱动杆(852)远离感应块(81)的一端向上倾斜设置，并与靠近感应块(81)的连杆(851)相铰接，每组连杆(851)靠近工作台(1)的一端铰接有所述铰接块(853)，若干铰接块(853)相互靠近的一侧连接有所述夹持块(854)。

4.根据权利要求2所述的一种低压断路器智能检测系统，其特征在于：还包括有弧形槽(9)与连接柱(10)，所述后板(4)贯穿开设有所述弧形槽(9)，且靠近摆动杆(784)设置，弧形槽(9)内滑移穿设有所述连接柱(10)，且一端与摆动杆(784)相连，连接柱(10)的另一端与拨板(71)相连。

5.根据权利要求1所述的一种低压断路器智能检测系统，其特征在于：还包括有输送装置(11)，所述输送装置(11)包括安装架(111)、输送板(112)、皮带(112)、带轮(113)、传动轮(115)、驱动轮(116)以及挡块(117)，所述安装架(111)设于工作台(1)上且靠近前板(3)设置，所述输送板(112)一端设于安装架(111)远离工作台(1)的一端，另一端与前板(3)远离工作台(1)的一端相连接，并与滑移板(74)相持平设置，若干所述带轮(113)分两组对称设于滑移板(74)远离工作台(1)的一侧，且两组带轮(113)通过所述皮带(112)传动连接，皮带(112)外侧壁上均匀安装有若干所述挡块(117)，所述驱动轮(116)与传动轮(115)均设于滑移板(74)靠近工作台(1)的一侧，且以同步带的方式传动连接，并分别与对称设置的若干带轮(113)同轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种低压断路器智能检测系统，其特征在于：还包括有左收料盒(12)与右收料盒(13)，所述左收料盒(12)与右收料盒(13)均设于工作台(1)上，且所述左收料盒(12)靠近左板与拨板(71)之间的下方设置，所述右收料盒(13)靠近右板与拨板(71)之间的下方设置。

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