CN109772751B - 一种断路器开关柔性检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种断路器开关柔性检测系统，包括输送装置，用于将断路器开关输送至检测位置；检测装置，用于对断路器开关进行检测；检测装置装载装置，用于装载检测装置，并将检测装置与断路器开关接触；分拣装置，用于将检测后的断路器开关分拣出来；搬运装置，用于将开关搬运到输送装置上；中央控制器，与输送装置、检测装置装载装置、检测装置、搬运装置和分拣装置连接；本断路器开关柔性检测系统，实现了自动测试，工人只需将断路器托盘摆放到指定位置，选择断路器型号，本检测系统即可自动完成对断路器开关的检测，不仅提高了检测效率，并且避免人员与检测时采用的电的接触，提高了检测的安全性。

Description

一种断路器开关柔性检测系统

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种断路器开关柔性检测系统。

背景技术

目前，断路器开关的检测都是人工将断路器开关放置到检测设备内进行测试，这样做不仅效率慢，而且存在着安全风险。

发明内容

本发明提供一种断路器开关柔性检测系统，实现了自动测试，工人只需将断路器托盘摆放到指定位置，选择断路器型号，本检测系统即可自动完成对断路器开关的检测，不仅提高了检测效率，并且避免人员与检测时采用的电的接触，提高了检测的安全性。

本发明提供一种断路器开关柔性检测系统，包括

输送装置，用于将断路器开关输送至检测位置；

搬运装置，用于将断路器开关搬运到所述输送装置上；

检测装置，用于对断路器开关进行检测；

检测装置装载装置，用于装载所述检测装置，并将所述检测装置与断路器开关接触；

分拣装置，用于将检测后的断路器开关分拣出来；

中央控制器，与所述输送装置、搬运装置、检测装置装载装置、检测装置和分拣装置连接；所述中央控制器控制搬运装置将断路器开关搬运到所述输送装置上，所述中央控制器通过所述输送装置将断路器开关输送至检测位置，所述检测装置装载装置将所述检测装置和断路器开关紧密连接，然后通过检测装置对断路器开关进行检测，检测完成后通过分拣装置将合格或者不合格的断路器开关分拣出来。

可选的，输送装置包括：

输送机，用于将断路器开关传输至检测位置；

支架，设置在所述输送机下方，用于支撑所述输送机；

第一红外光栅，设置于检测位置，用于确认断路器开关是否到达检测位置；

所述输送机、第一红外光栅分别与所述中央控制器连接，开始测试时，所述中央控制器控制所述输送机动作，将放置在所述输送机上的断路器开关进行传输，当所述第一红外光栅检测到断路器开关到达检测位置时，所述中央控制器控制所述输送机停止；当检测完成后，所述中央控制器控制所述输送机开启，继续将断路器开关进行传输。

可选的，输送机包括：

主动轴，设置于所述输送机的一端；

从动轴，设置于所述输送机的另一端；

传送带，用于连接所述主动轴和从动轴；所述传送带为多个，均匀分布在所述主动轴和从动轴表面；

输送机电机，与所述主动轴传动连接；

第一控制器，与所述中央控制器、输送机电机连接；用于根据所述中央控制器信号控制所述输送机电机开启或关闭。

可选的，输送机还包括：

限位轴，设置在主动轴和从动轴之间，位于检测位置的后方，用于将断路器开关限制在检测位置；所述限位轴上固定设置有多个限位机构，所述限位机构均匀并成一条直线排布固定在所述限位轴上，所述限位机构设置在相邻的两条传送带之间的间隙处；所述限位机构包括长条形限位块，所述限位块一端与所述限位轴固定；

限位电机，与所述限位轴传动连接；

第二控制器，与所述限位电机、中央控制器连接；用于根据所述中央控制器发送的信号控制所述限位电机开启或关闭。

可选的，检测装置包括：

检测工装，用于检测时与断路器开关连接；

所述检测工装包括：

检测工作面，所述检测工作面的四个角分别设置有限位用的固定孔，在所述检测工作面上还设置有多个通孔，在所述通孔中套设有圆柱体，所述圆柱体突出所述检测工作面的上下表面，所述通孔与断路器开关的触点一一对应设置，所述圆柱体用于与断路器开关的触点相接触，所述圆柱体与所述通孔之间设有橡胶层；

底座，设置在所述检测工作面下方；在所述底座的四个角上与所述检测工作面上设置的固定孔相对应的位置上设置有导柱，所述导柱与所述底座固定连接；在所述底座和所述检测工作面之间设置有多个弹簧，在所述底座和检测工作面分别与所述弹簧的接触位置设置有可容纳弹簧的安装孔；在所述底座上表面对应于所述圆柱体位置设置有可容纳所述圆柱体的凹槽，在所述底座的上表面的中间位置设置有集线槽，所述集线槽与所述凹槽之间设置有连通的沟道，所述凹槽的表面、集线槽的表面和沟道的表面均设置有绝缘层；在所述底座的下表面对应所述集线槽位置设置有装卸槽，所述装卸槽的内部侧面设置有多个限位槽，所述限位槽用于装卸所述工装时限制装卸头使用，所述装卸槽与所述集线槽之间设置有可安装集线器的集线器安装孔；在所述沟道内设置有导线，所述导线一端固定在所述凹槽底端的绝缘层上，另一端与所述集线器连接；

多个套筒，所述套筒与所述导柱一一对应，所述套筒套设在所述导柱末端，用于限制检测工作面，防止检测工作面从导柱上滑脱。

可选的，检测工装还包括：

开关拨回装置，固定设置在所述底座上表面的对应于断路器开关的开关机构的位置上，在所述检测工作面上设置有可供开关拨回装置通过的第一贯通孔；所述开关拨回装置包括：第一电机、第一电子开关、第一限流电阻和与第一电机输出端固定连接的拨回机构；所述第一电子开关为第一功率三极管；所述外部电源的正极通过所述第一电机与所述第一功率三极管的集电极相连，所述外部电源的负极与所述第一功率三极管的发射极相连；所述第一功率三极管的发射极接地；所述中央控制器通过所述第一限流电阻与所述第一功率三极管的基极相连；

开关复位装置，固定设置在所述底座上表面的对应于断路器开关的复位机构的位置上，在所述检测工作面上设置有可供开关复位装置通过的第二贯通孔；

所述开关复位装置包括：

壳体，一侧表面设有开口，在所述开口位置向内形成空腔；

复位板，设置在所述壳体开口处，与所述空腔底部通过弹簧连接；

第二电机、第二电子开关、第二限流电阻和与第二电机输出端固定连接的凸轮，所述第二电机、第二电子开关、第二限流电阻和与第二电机输出端固定连接的凸轮设置于所述空腔内；所述第二电子开关为第二功率三极管；所述外部电源的正极通过所述第二电机与所述第二功率三极管的集电极相连，所述外部电源的负极与所述第二功率三极管的发射极相连；所述第二功率三极管的发射极接地；所述中央控制器通过所述第二限流电阻与所述第二功率三极管的基极相连；所述复位板贴近所述凸轮表面。

可选的，检测装置装载装置包括：

机械手，设置于检测位置旁；

检测装置装载头，固定设置于所述机械手末端，用于与所述检测装置连接；所述检测装置装载头大小与所述装卸槽相适应；在所述检测装置装载头中间位置设置有与所述集线器相配合的集线器插口；在所述检测装置装载头的侧面设置有多个限位装置，所述限位装置与所述限位槽一一对应并相配合使所述检测装置装载头与所述检测装置连接；所述限位装置包括限位块、与所述限位块固定连接的铁芯、设置在所述限位块下方套设在所述铁芯上的弹簧、设置在弹簧下方套设在所述铁芯上的线圈和与所述线圈串联后接入外部电源的第三电子开关；所述第三电子开关经过第三限流电阻与所述中央控制器连接，用于根据中央控制器信号控制所述线圈中电流通断；所述第三电子开关为第三功率三极管；所述外部电源的正极通过所述线圈与所述第一功率三极管的集电极相连，所述外部电源的负极与所述第一功率三极管的发射极相连；所述第一功率三极管的发射极接地；所述中央控制器通过所述第一限流电阻与所述第一功率三极管的基极相连；

摄像头，与所述机械手的固定连接，所述固定位置在靠近所述检测装置装载头，用于拍摄检测位置的图像；所述摄像头、机械手与所述中央控制器连接；所述中央控制器根据所述摄像头拍摄的图像，确认出断路器开关所在的位置后控制所述机械手动作将所述检测装置放置到断路器开关上，并使所述检测装置与断路器开关接触，使检测装置的检测工装的圆柱体与断路器开关的触点接触。

可选的，分拣装置包括：

分拣移动装置，与所述输送装置垂直设置，用于移动分拣出来的断路器开关；

气缸，设置在所述输送装置侧面，位于所述输送装置与所述分拣移动装置交界位置的侧面；所述气缸的运动方向与所述输送装置的传输方向垂直，所述气缸的运动方向与所述分拣移动装置移动方向平行；

推杆，与所述气缸的活动端固定连接，用于将断路器开关从所述输送装置推到所述分拣移动装置上；

第二红外光栅，设置在所述输送装置上，位于所述推杆设置位置的前方；

第一电磁阀，与所述气缸和外部气源连接；

所述第一电磁阀、第二红外光栅与所述中央控制器连接，所述中央控制器通过所述第二红外光栅检测到断路器开关，当断路器开关移动到推杆位置时，所述中央控制器通过所述第一电磁阀使外部气源与所述气缸连通，所述气缸动作带动推杆动作将断路器开关从所述输送装置推到所述分拣移动装置上，所述分拣移动装置将断路器开关移动到指定位置。

可选的，输送装置包括：

第一带式输送机，设置在检测位置，

第二带式输送机，设置在所述第一带式输送机的前端，

第三带式输送机，设置在所述第一带式输送机的后端，

所述第一带式输送机、第二带式输送机和第三带式输送机分别与所述中央控制器连接；

在检测断路器开关时，所述中央控制器控制第二带式输送机动作，将位于第二带式输送机上的断路器开关输送到第一带式输送机上；断路器开关在所述第一带式输送机上进行检测，当检测完成后，中央控制器控制所述第一带式输送机动作将检测完的断路器开关输送到第三带式输送机上，再由第三带式输送机输送。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种柔性开关检测系统的示意图；

图2为本发明实施例中一种输送装置的示意图；

图3为本发明实施例中又一种输送装置的示意图；

图4为本发明实施例中再一种输送装置的示意图；

图5为本发明实施例中一种检测工装的示意图；

图6为本发明实施例中一种检测工装的底座的示意图；

图7为本发明实施例中一种开关拨动装置的示意图；

图8为本发明实施例中一种开关复位装置的示意图；

图9为本发明实施例中一种检测装置装载装置的示意图；

图10为本发明实施例中一种限位装置的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种断路器开关柔性检测系统，如图1所示，包括

输送装置11，用于将断路器开关输送至检测位置；

搬运装置16，用于将断路器开关搬运到所述输送装置11上；

检测装置12，用于对断路器开关进行检测；

检测装置装载装置13，用于装载检测装置12，并将检测装置12与断路器开关紧密连接；

分拣装置14，用于将检测后的断路器开关分拣出来；

中央控制器15，与输送装置11、搬运装置16、检测装置装载装置13、检测装置12和分拣装置14连接；所述中央控制器控制搬运装置将断路器开关搬运到所述输送装置上，中央控制器15通过输送装置11将断路器开关输送至检测位置，检测装置装载装置13将检测装置12和断路器开关紧密连接，然后通过检测装置12对断路器开关进行检测，检测完成后通过分拣装置14将合格或者不合格的断路器开关分拣出来。

本断路器开关柔性检测系统的工作原理为：

工人只需将断路器托盘摆放到指定位置，选择断路器型号，指定位置为搬运装置上的断路器开关存放位置，搬运装置将断路器开关放置到输送装置上，中央控制器通过输送装置将断路器开关输送至检测位置，检测装置装载装置将检测装置和断路器开关紧密连接，然后通过检测装置对断路器开关进行检测，检测完成后通过分拣装置将合格或者不合格的断路器开关分拣出来。其中搬运装置包括：机械搬运手等。

本断路器开关柔性检测系统的有益效果为：

实现了自动测试，工人只需将断路器开关放置到本检测系统的输送装置上，本检测系统即可自动完成对断路器开关的检测，不仅提高了检测效率，并且避免人员与检测时采用的电的接触，提高了检测的安全性。并且通过分拣装置将断路器开关分拣出来，有效避免人工分类存在的误操作。

为实现断路器开关在本检测系统内的自动传输，可选的，如图2所示，输送装置包括：

输送机21，用于将断路器开关传输至检测位置；

支架22，设置在所述输送机21下方，用于支撑所述输送机21；

第一红外光栅23，设置于检测位置，用于确认断路器开关是否到达检测位置；

所述输送机21、第一红外光栅23分别与所述中央控制器连接，开始测试时，所述中央控制器控制所述输送机21动作，将放置在所述输送机21上的断路器开关进行传输，当所述第一红外光栅23检测到断路器开关到达检测位置时，所述中央控制器控制所述输送机21停止；当检测完成后，所述中央控制器控制所述输送机21开启，继续将断路器开关进行传输。

通过传输装置实现了断路器开关的自动传输，在传输过程中对断路器开关进行检测，提高了断路器开关检测的效率。

为实现断路器开关在本检测系统内的自动传输，可选的，如图3所示，输送机包括：

主动轴31，设置于所述输送机的一端；

从动轴32，设置于所述输送机的另一端；

传送带33，用于连接所述主动轴31和从动轴32；所述传送带33为多个，均匀分布在所述主动轴31和从动轴32表面；

输送机电机34，与所述主动轴31传动连接；

第一控制器35，与所述中央控制器、输送机电机34连接；用于根据所述中央控制器信号控制所述输送机电机34开启或关闭。

通过上述方式，中央控制器控制输送机动作，实现了断路器开关在本检测系统内的自动传输。

可选的，如图4所示，输送机还包括：

限位轴41，设置在主动轴31和从动轴32之间，位于检测位置的后方，用于将断路器开关限制在检测位置；所述限位轴41上固定设置有多个限位机构44，所述限位机构44均匀并成一条直线排布固定在所述限位轴41上，所述限位机构44设置在相邻的两条传送带之间的间隙处；所述限位机构44包括长条形限位块，所述限位块一端与所述限位轴41固定；

限位电机42，与所述限位轴41传动连接；

第二控制器43，与所述限位电机42、中央控制器连接；用于根据所述中央控制器发送的信号控制所述限位电机42开启或关闭。

通过将断路器开关显示在检测位置，使断路器开关不会移动。使检测装置能够对断路器开关进行检测时位置不会移动，保证检测的准确。

为了实现对断路器开关的检测，可选的，检测装置包括：

检测工装，用于检测时与断路器开关连接；

如图5、6所示，所述检测工装包括：

检测工作面51，所述检测工作面51的四个角分别设置有限位用的固定孔52，在所述检测工作面51上还设置有多个通孔53，在所述通孔53中套设有圆柱体54，所述圆柱体54突出所述检测工作面51的上下表面，所述通孔53与断路器开关的触点一一对应设置，所述圆柱体54用于与断路器开关的触点相接触，所述圆柱体54与所述通孔53之间设有橡胶层55；

底座56，设置在所述检测工作面51下方；在所述底座56的四个角上与所述检测工作面51上设置的固定孔52相对应的位置上设置有导柱57，所述导柱57与所述底座56固定连接；在所述底座56和所述检测工作面51之间设置有多个弹簧58，在所述底座56和检测工作面51分别与所述弹簧58的接触位置设置有可容纳弹簧的安装孔59；在所述底座56上表面对应于所述圆柱体54位置设置有可容纳所述圆柱体的凹槽60，在所述底座56的上表面的中间位置设置有集线槽61，所述集线槽61与所述凹槽60之间设置有连通的沟道62，所述凹槽60的表面、集线槽61的表面和沟道62的表面均设置有绝缘层；在所述底座56的下表面对应所述集线槽61位置设置有装卸槽63，所述装卸槽63的内部侧面设置有多个限位槽64，所述限位槽64用于装卸所述工装时限制装卸头使用，所述装卸槽63与所述集线槽61之间设置有可安装集线器65的集线器安装孔66；在所述沟道62内设置有导线67，所述导线67一端固定在所述凹槽60底端的绝缘层上，另一端与所述集线器65连接；

多个套筒68，所述套筒68与所述导柱57一一对应，所述套筒68套设在所述导柱57末端，用于限制检测工作面51，防止检测工作面从导柱57上滑脱。

可选的，如图5所示，检测工装还包括：

开关拨回装置69，固定设置在所述底座56上表面的对应于断路器开关的开关机构的位置上，在所述检测工作面上设置有可供开关拨回装置通过的第一贯通孔；

如图7所示，所述开关拨回装置包括：第一电机71、第一电子开关72、第一限流电阻73和与第一电机输出端固定连接的拨回机构74；所述第一电子开关为第一功率三极管；所述外部电源的正极通过所述第一电机与所述第一功率三极管的集电极相连，所述外部电源的负极与所述第一功率三极管的发射极相连；所述第一功率三极管的发射极接地；所述中央控制器通过所述第一限流电阻与所述第一功率三极管的基极相连；拨回机构可以是长条状的拨杆。

通过开关拨回装置，实现自动检测时将开关拨回操作。

开关复位装置70，固定设置在所述底座56上表面的对应于断路器开关的复位机构的位置上，在所述检测工作面上设置有可供开关复位装置通过的第二贯通孔；

如图8所示，所述开关复位装置包括：

壳体81，一侧表面设有开口，在所述开口位置向内形成空腔；

复位板82，设置在所述壳体81开口处，与所述空腔底部通过弹簧83连接；

第二电机84、第二电子开关85、第二限流电阻86和与第二电机输出端固定连接的凸轮87，所述第二电机84、第二电子开关85、第二限流电阻86和与第二电机输出端固定连接的凸轮87设置于所述空腔内；所述第二电子开关85为第二功率三极管；所述外部电源的正极通过所述第二电机与所述第二功率三极管的集电极相连，所述外部电源的负极与所述第二功率三极管的发射极相连；所述第二功率三极管的发射极接地；所述中央控制器通过所述第二限流电阻与所述第二功率三极管的基极相连；所述复位板82贴近所述凸轮87表面。

通过开关复位装置，实现在自动检测时将开关复位操作。

可选的，如图9、10所示检测装置装载装置包括：

机械手91，设置于检测位置旁；

检测装置装载头92，固定设置于所述机械手末端，用于与所述检测装置连接；所述检测装置装载头92大小与所述装卸槽相适应；在所述检测装置装载头92中间位置设置有与所述集线器相配合的集线器插口；在所述检测装置装载头92的侧面设置有多个限位装置94，所述限位装置94与所述限位槽一一对应并相配合使所述检测装置装载头92与所述检测装置连接；所述限位装置94包括限位块95、与所述限位块固定连接的铁芯96、设置在所述限位块下方套设在所述铁芯上的弹簧97、设置在弹簧下方套设在所述铁芯上的线圈98和与所述线圈串联后接入外部电源的第三电子开关99；所述第三电子开关99经过第三限流电阻与所述中央控制器连接，用于根据中央控制器信号控制所述线圈中电流通断；所述第三电子开关为第三功率三极管；所述外部电源的正极通过所述线圈与所述第一功率三极管的集电极相连，所述外部电源的负极与所述第一功率三极管的发射极相连；所述第一功率三极管的发射极接地；所述中央控制器通过所述第一限流电阻与所述第一功率三极管的基极相连；

摄像头93，与所述机械手91的固定连接，所述固定位置在靠近所述检测装置装载头92，用于拍摄检测位置的图像；所述摄像头93、机械手91与所述中央控制器连接；所述中央控制器根据所述摄像头拍摄的图像，确认出断路器开关所在的位置后控制所述机械手动作将所述检测装置放置到断路器开关上，并使所述检测装置与断路器开关接触，使检测装置的检测工装的圆柱体与断路器开关的触点接触。

通过检测装置装载装置装置不同的检测工装实现检测不同的断路器开关产品，检测工装与断路器开关型号是一一对应。实现本断路器开关柔性检测系统的广泛适用性。

可选的，分拣装置包括：

分拣移动装置，与所述输送装置垂直设置，用于移动分拣出来的断路器开关；

气缸，设置在所述输送装置侧面，位于所述输送装置与所述分拣移动装置交界位置的侧面；所述气缸的运动方向与所述输送装置的传输方向垂直，所述气缸的运动方向与所述分拣移动装置移动方向平行；

推杆，与所述气缸的活动端固定连接，用于将断路器开关从所述输送装置推到所述分拣移动装置上；

第二红外光栅，设置在所述输送装置上，位于所述推杆设置位置的前方；

第一电磁阀，与所述气缸和外部气源连接；

所述第一电磁阀、第二红外光栅与所述中央控制器连接，所述中央控制器通过所述第二红外光栅检测到断路器开关，当断路器开关移动到推杆位置时，所述中央控制器通过所述第一电磁阀使外部气源与所述气缸连通，所述气缸动作带动推杆动作将断路器开关从所述输送装置推到所述分拣移动装置上，所述分拣移动装置将断路器开关移动到指定位置。

通过分拣装置实现检测后的断路器开关的分拣。

可选的，输送装置包括：

第一带式输送机，设置在检测位置，

第二带式输送机，设置在所述第一带式输送机的前端，

第三带式输送机，设置在所述第一带式输送机的后端，

所述第一带式输送机、第二带式输送机和第三带式输送机分别与所述中央控制器连接；

在检测断路器开关时，所述中央控制器控制第二带式输送机动作，将位于第二带式输送机上的断路器开关输送到第一带式输送机上；断路器开关在所述第一带式输送机上进行检测，当检测完成后，中央控制器控制所述第一带式输送机动作将检测完的断路器开关输送到第三带式输送机上，再由第三带式输送机输送。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种断路器开关柔性检测系统，其特征在于，包括

输送装置，用于将断路器开关输送至检测位置；

搬运装置，用于将断路器开关搬运到所述输送装置上；

检测装置，用于对断路器开关进行检测；

检测装置装载装置，用于装载所述检测装置，并将所述检测装置与断路器开关接触；

分拣装置，用于将检测后的断路器开关分拣出来；

中央控制器，与所述输送装置、搬运装置、检测装置装载装置、检测装置和分拣装置连接；所述中央控制器控制搬运装置将断路器开关搬运到所述输送装置上，所述中央控制器通过所述输送装置将断路器开关输送至检测位置，所述检测装置装载装置将所述检测装置和断路器开关紧密连接，然后通过检测装置对断路器开关进行检测，检测完成后通过分拣装置将合格或者不合格的断路器开关分拣出来；

所述检测装置包括：

检测工装，用于检测时与断路器开关连接；

所述检测工装包括：

检测工作面，所述检测工作面的四个角分别设置有限位用的固定孔，在所述检测工作面上还设置有多个通孔，在所述通孔中套设有圆柱体，所述圆柱体突出所述检测工作面的上下表面，所述通孔与断路器开关的触点一一对应设置，所述圆柱体用于与断路器开关的触点相接触，所述圆柱体与所述通孔之间设有橡胶层；

底座，设置在所述检测工作面下方；在所述底座的四个角上与所述检测工作面上设置的固定孔相对应的位置上设置有导柱，所述导柱与所述底座固定连接；在所述底座和所述检测工作面之间设置有多个弹簧，在所述底座和所述检测工作面分别与所述弹簧的接触位置设置有可容纳弹簧的安装孔；在所述底座上表面对应于所述圆柱体位置设置有可容纳所述圆柱体的凹槽，在所述底座的上表面的中间位置设置有集线槽，所述集线槽与所述凹槽之间设置有连通的沟道，所述凹槽的表面、集线槽的表面和沟道的表面均设置有绝缘层；在所述底座的下表面对应所述集线槽位置设置有装卸槽，所述装卸槽的内部侧面设置有多个限位槽，所述限位槽用于装卸所述工装时限制装卸头使用，所述装卸槽与所述集线槽之间设置有可安装集线器的集线器安装孔；在所述沟道内设置有导线，所述导线一端固定在所述凹槽底端的绝缘层上，另一端与所述集线器连接；

多个套筒，所述套筒与所述导柱一一对应，所述套筒套设在所述导柱末端，用于限制检测工作面，防止检测工作面从导柱上滑脱。

2.如权利要求1所述的断路器开关柔性检测系统，其特征在于，所述输送装置包括：

输送机，用于将断路器开关传输至检测位置；

支架，设置在所述输送机下方，用于支撑所述输送机；

第一红外光栅，设置于检测位置，用于确认断路器开关是否到达检测位置；

所述输送机、第一红外光栅分别与所述中央控制器连接，开始测试时，所述中央控制器控制所述输送机动作，将放置在所述输送机上的断路器开关进行传输，当所述第一红外光栅检测到断路器开关到达检测位置时，所述中央控制器控制所述输送机停止；当检测完成后，所述中央控制器控制所述输送机开启，继续将断路器开关进行传输。

3.如权利要求2所述的断路器开关柔性检测系统，其特征在于，所述输送机包括：

主动轴，设置于所述输送机的一端；

从动轴，设置于所述输送机的另一端；

传送带，用于连接所述主动轴和从动轴；所述传送带为多个，均匀分布在所述主动轴和从动轴表面；

输送机电机，与所述主动轴传动连接；

第一控制器，与所述中央控制器、输送机电机连接；用于根据所述中央控制器信号控制所述输送机电机开启或关闭。

4.如权利要求3所述的断路器开关柔性检测系统，其特征在于，所述输送机还包括：

限位轴，设置在主动轴和从动轴之间，位于检测位置的后方，用于将断路器开关限制在检测位置；所述限位轴上固定设置有多个限位机构，所述限位机构均匀并成一条直线排布固定在所述限位轴上，所述限位机构设置在相邻的两条传送带之间的间隙处；所述限位机构包括长条形限位块，所述限位块一端与所述限位轴固定；

限位电机，与所述限位轴传动连接；

第二控制器，与所述限位电机、中央控制器连接；用于根据所述中央控制器发送的信号控制所述限位电机开启或关闭。

5.如权利要求1所述的断路器开关柔性检测系统，其特征在于，所述检测工装还包括：

开关拨回装置，固定设置在所述底座上表面的对应于断路器开关的开关机构的位置上，在所述检测工作面上设置有可供开关拨回装置通过的第一贯通孔；所述开关拨回装置包括：第一电机、第一电子开关、第一限流电阻和与第一电机输出端固定连接的拨回机构；所述第一电子开关为第一功率三极管；外部电源的正极通过所述第一电机与所述第一功率三极管的集电极相连，所述外部电源的负极与所述第一功率三极管的发射极相连；所述第一功率三极管的发射极接地；所述中央控制器通过所述第一限流电阻与所述第一功率三极管的基极相连；

开关复位装置，固定设置在所述底座上表面的对应于断路器开关的复位机构的位置上，在所述检测工作面上设置有可供开关复位装置通过的第二贯通孔；

所述开关复位装置包括：

壳体，一侧表面设有开口，在所述开口位置向内形成空腔；

复位板，设置在所述壳体开口处，与所述空腔底部通过弹簧连接；

第二电机、第二电子开关、第二限流电阻和与第二电机输出端固定连接的凸轮，所述第二电机、第二电子开关、第二限流电阻和与第二电机输出端固定连接的凸轮设置于所述空腔内；所述第二电子开关为第二功率三极管；所述外部电源的正极通过所述第二电机与所述第二功率三极管的集电极相连，所述外部电源的负极与所述第二功率三极管的发射极相连；所述第二功率三极管的发射极接地；所述中央控制器通过所述第二限流电阻与所述第二功率三极管的基极相连；所述复位板贴近所述凸轮表面。

6.如权利要求5所述的断路器开关柔性检测系统，其特征在于，所述检测装置装载装置包括：

机械手，设置于检测位置旁；

检测装置装载头，固定设置于所述机械手末端，用于与所述检测装置连接；所述检测装置装载头大小与所述装卸槽相适应；在所述检测装置装载头中间位置设置有与所述集线器相配合的集线器插口；在所述检测装置装载头的侧面设置有多个限位装置，所述限位装置与所述限位槽一一对应并相配合使所述检测装置装载头与所述检测装置连接；所述限位装置包括限位块、与所述限位块固定连接的铁芯、设置在所述限位块下方套设在所述铁芯上的弹簧、设置在弹簧下方套设在所述铁芯上的线圈和与所述线圈串联后接入外部电源的第三电子开关；所述第三电子开关经过第三限流电阻与所述中央控制器连接，用于根据中央控制器信号控制所述线圈中电流通断；所述第三电子开关为第三功率三极管；所述外部电源的正极通过所述线圈与所述第一功率三极管的集电极相连，所述外部电源的负极与所述第一功率三极管的发射极相连；所述第一功率三极管的发射极接地；所述中央控制器通过所述第一限流电阻与所述第一功率三极管的基极相连；

摄像头，与所述机械手的固定连接，固定位置在靠近所述检测装置装载头，用于拍摄检测位置的图像；所述摄像头、机械手与所述中央控制器连接；所述中央控制器根据所述摄像头拍摄的图像，确认出断路器开关所在的位置后控制所述机械手动作将所述检测装置放置到断路器开关上，并使所述检测装置与断路器开关接触，使检测装置的检测工装的圆柱体与断路器开关的触点接触。

7.如权利要求1所述的断路器开关柔性检测系统，其特征在于，所述分拣装置包括：

分拣移动装置，与所述输送装置垂直设置，用于移动分拣出来的断路器开关；

气缸，设置在所述输送装置侧面，位于所述输送装置与所述分拣移动装置交界位置的侧面；所述气缸的运动方向与所述输送装置的传输方向垂直，所述气缸的运动方向与所述分拣移动装置移动方向平行；

推杆，与所述气缸的活动端固定连接，用于将断路器开关从所述输送装置推到所述分拣移动装置上；

第二红外光栅，设置在所述输送装置上，位于所述推杆设置位置的前方；

第一电磁阀，与所述气缸和外部气源连接；

所述第一电磁阀、第二红外光栅与所述中央控制器连接，所述中央控制器通过所述第二红外光栅检测到断路器开关，当断路器开关移动到推杆位置时，所述中央控制器通过所述第一电磁阀使外部气源与所述气缸连通，所述气缸动作带动推杆动作将断路器开关从所述输送装置推到所述分拣移动装置上，所述分拣移动装置将断路器开关移动到指定位置。

8.如权利要求1所述的断路器开关柔性检测系统，其特征在于，所述输送装置包括：

第一带式输送机，设置在检测位置，

第二带式输送机，设置在所述第一带式输送机的前端，

第三带式输送机，设置在所述第一带式输送机的后端，

所述第一带式输送机、第二带式输送机和第三带式输送机分别与所述中央控制器连接；

在检测断路器开关时，所述中央控制器控制第二带式输送机动作，将位于第二带式输送机上的断路器开关输送到第一带式输送机上；断路器开关在所述第一带式输送机上进行检测，当检测完成后，中央控制器控制所述第一带式输送机动作将检测完的断路器开关输送到第三带式输送机上，再由第三带式输送机输送。

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