CN205926338U - 一种下料驱动装置 - Google Patents

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李刚锋
彭晓斌
胡万里
徐聪
黄宇
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Abstract

本实用新型公开了一种下料驱动装置，包括控制器、传送带(4)和用于驱动传送带的驱动电机(1)；所述的驱动电机为步进电机、伺服电机或带位置检测的电机；驱动电机受控于控制器。所述的带位置检测的电机上的转轴上设有编码器，编码器与控制器相连。所述的下料驱动装置还包括主动轮(2)和从动轮(3)；传送带张设在主动轮和从动轮上。通过电机的旋转控制传送带推进的距离，实现被传送物品的定位，成本低，稳定性高。

Description

一种下料驱动装置
技术领域
本实用新型特别涉及一种下料驱动装置。
背景技术
对于很多流水线上输送的物品，一般是通过感应器判断物品的位置，然后再进行剔除后分拣处理；采用这种方法的优点是处理简单。但是同时稳定性完全由感应器的感应灵敏度来决定。但是对应某些透明或半透明物品(如采血管)，采用通常的光电传感器或光纤传感器检测其位置时，稳定性不高，而且有些传感器成本较高。
因此，有必要设计一种新的下料驱动装置。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种下料驱动装置，通过电机的旋转控制传送带推进的距离，实现被传送物品的定位，成本低，稳定性高。
实用新型的技术解决方案如下：
一种下料驱动装置，包括控制器、传送带和用于驱动传送带的驱动电机；所述的驱动电机为步进电机、伺服电机或带位置检测的电机；驱动电机受控于控制器。
所述的带位置检测的电机上的转轴上设有编码器，编码器与控制器相连。
所述的下料驱动装置还包括主动轮和从动轮；传送带张设在主动轮和从动轮上。
控制器采用分立的数字器件(如与非门，比较器等)搭建，也可以采用集成控制器，如DSP或单片机，因此，本方案属于纯硬件方案，不涉及任何程序和方法，属于实用新型保护的客体。
有益效果：
本实用新型的下料驱动装置，采用步进电机，伺服电机，或者在普通的电机上配装编码器等配件，实现被传送物品的定位；而且步进电机，伺服电机或者编码器等非常成熟且廉价。由于改用能准确定位的步进电机或伺服电机驱动输送带移动。或者采用编码器等来读取位置。就可以实时知道物品所在输送带的位置。当输送线的物品到达固定位置的时候才采集分拣或剔除措施。比如分拣采血管时，由于并排设有多个分拣仓，因此，控制过程中，每次控制传送带行进一个仓位的距离，再启动拨片机构实现分拣。也可以连续不停的传送，到达预定目标位置直接分拣。
采用这种下料驱动装置，无需检测物品位置的传感器即可实现物品的可靠定位，稳定性高。
附图说明
图1为下料驱动装置的总体结构示意图。
标号说明：1-驱动电机，2-主动轮，3-从动轮，4-传送带，5-被传送物品。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文实用新型做更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体实施例。
除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本实用新型的保护范围。
实施例1：
图1，一种下料驱动装置，包括控制器、传送带4和用于驱动传送带的驱动电机1；还包括主动轮2和从动轮3；传送带张设在主动轮和从动轮上。
所述的驱动电机为步进电机、伺服电机或带位置检测的电机；驱动电机受控于控制器。
传送带用于传送被传送物品5(如采血管等)。
所述的带位置检测的电机上的转轴上设有编码器，编码器与控制器相连，从被传送物品到达传动带开始，控制器采集编码器输出的脉冲，从而检测到电机旋转的精确角度，间接地实现了被传送物品的定位。

Claims (3)

1.一种下料驱动装置，其特征在于，包括控制器、传送带(4)和用于驱动传送带的驱动电机(1)；所述的驱动电机为步进电机、伺服电机或带位置检测的电机；驱动电机受控于控制器。
2.根据权利要求1所述的下料驱动装置，其特征在于，所述的带位置检测的电机上的转轴上设有编码器，编码器与控制器相连。
3.根据权利要求1或2所述的下料驱动装置，其特征在于，还包括主动轮(2)和从动轮(3)；传送带张设在主动轮和从动轮上。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107503208A (zh) * 2017-08-28 2017-12-22 芜湖润林包装材料有限公司 一种纸护角原料挤出机
CN109030402A (zh) * 2018-08-21 2018-12-18 浙江大学 无损检测面包内部异物的在线检测装置与方法
CN112604997A (zh) * 2020-11-17 2021-04-06 晟通科技集团有限公司 铝模板分拣方法及铝模板分拣装置

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