CN107362984B - 一种双孢蘑菇在线智能分级设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双孢蘑菇在线智能分级设备，包括固定支架和上料机构；固定支架上设置有由传送电机驱动的传送带，固定支架上沿传送带传输方向还依次设置有图像采集支架、第一级执行机构和第二级执行机构；图像采集支架上设置工业相机，图像采集支架与第一级执行机构之间还设置有第一目标探测器；上料机构将双孢蘑菇上料到传送带上。本发明采集双孢蘑菇图像进行分析处理，判断双孢蘑菇级别，结合简单合理的结构设置以及电控控制，可精确可靠地将双孢蘑菇分级挑选，节省人力物力，提高生产效率。

Description

一种双孢蘑菇在线智能分级设备

技术领域

本发明涉及蘑菇分级领域，具体涉及一种双孢蘑菇在线智能分级设备。

背景技术

双孢蘑菇有“世界菇”之称，是世界性栽培和消费的菇类，我国栽培最多的有福建、山东、河南、浙江等省份，可鲜销、罐藏、盐渍。用于制罐头菇体较小，以直径2-3.5cm为宜。在盐渍、速冻、鲜销过程中，也需要对双孢蘑菇进行分级挑选。目前双孢蘑菇分级主要以人工为主，劳动量大，生产率低而且分选精度容易受主观因素影响，难以实现准确和无损化要求。

机器视觉的概念起始于20世纪60年代，最先应用于机器人的研制，即通过视觉系统采集图像并进行处理，然后经计算估计出目标的位置，从而控制机器运动。半导体和电子行业是较早的应用行业之一，如PCB印刷、电路组装、元器件制造及半导体设备集成等。由于机器视觉技术具有速度快、信息量大、功能多、检测精度和效率高等优点，在农业领域，主要运用于农业自动化，品质检测，遥感分析等，特别是对水果、蔬菜的自动检测、分级做出了很大的贡献。

目前，基于机器视觉的蘑菇分级系统在对蘑菇进行分级时不够精确，导致出现各级蘑菇混杂的现象，增大生产成本，不能满足生产需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种可精确分级的双孢蘑菇在线智能分级设备。

本发明的技术方案是：一种双孢蘑菇在线智能分级设备，包括固定支架和上料机构；所述固定支架上设置有由传送电机驱动的传送带，固定支架上沿传送带传输方向还依次设置有图像采集支架、第一级执行机构和第二级执行机构；图像采集支架上设置工业相机，图像采集支架与第一级执行机构之间还设置有第一目标探测器；所述上料机构将双孢蘑菇上料到传送带上；

还包括：带有第一往复活塞的第一往复气缸、以及驱动所述第一往复活塞进行往复运动的第一气缸驱动电机；带有第二往复活塞的第二往复气缸、以及驱动所述第二往复活塞进行往复运动的第二气缸驱动电机；

所述第一级执行机构包括分别设置在传送带两侧的第一侧板和第一副侧板，第一侧板和第一副侧板之间设置第一导向杆，所述第一往复活塞套装在第一导向杆上，第一往复活塞固定连接有第一滑块，第一滑块上设置第一连接件，第一连接件下端设置第一拨动板；

所述第二级执行机构包括分别设置在传送带两侧的第二侧板和第二副侧板，第二侧板和第二副侧板之间设置第二导向杆，所述第二往复活塞套装在第二导向杆上，第二往复活塞固定连接有第二滑块，第二滑块上设置第二连接件，第二连接件下端设置第二拨动板；

还包括：电机控制器、图像采集卡、后台管理平台；所述传送电机、第一气缸驱动电机、第二气缸驱动电机分别与电机控制器电连接，所述第一目标探测器、工业相机分别与图像采集卡电连接，所述电机控制器、图像采集卡分别与后台管理平台电连接；所述第一目标探测器探测到双孢蘑菇将探测信号发送至图像采集卡，由图像采集卡触发工业相机拍摄该双孢蘑菇图像，并将拍摄图像经图像采集卡传送至后台管理平台，后台管理平台对拍摄图像进行图像分析，判断该双孢蘑菇级别，并根据判断结果经电机控制器控制第一气缸驱动电机、第二气缸驱动电机动作，带动第一级执行机构、第二级执行机构将双孢蘑菇分级挑出。

进一步地，第一目标探测器与第一级执行机构之间还设置有用于探测双孢蘑菇是否到达预设位置的第二目标探测器；所述第二目标探测器与后台管理平台电连接。

进一步地，第二目标探测器为光电传感器；光电传感器与后台管理平台之间还设置有信号放大电路和信号滤波电路；光电传感器采集的信息依次经信号放大电路放大、信号滤波电路滤波后传输至后台管理平台；

所述滤波电路包括：LT1568芯片，电阻R9~电阻R14，电容C1~电容C6；

LT1568芯片的1脚经电容C1接地，LT1568芯片的16脚经电容C2接地，LT1568芯片的1脚还与其16脚连接，LT1568芯片的1脚还连接电源电压；LT1568芯片的2脚经电容R9连接电容C3；LT1568芯片的3脚接电阻R9与电容C3之间的节点；LT1568芯片的4脚一路经电阻R10接电阻R9与电容C3之间的节点、另一路经电阻R11接地；LT1568芯片的6脚、7脚、10脚、11脚接地；LT1568芯片的8脚经电容C4接地，LT1568芯片的9脚经电容C5接地，LT1568芯片的8脚还与其9脚连接，LT1568芯片的9脚还连接电源电压；LT1568芯片的15脚经电阻R12与电容C6连接；LT1568芯片的14脚接电阻R12与电容C6之间的节点；LT1568芯片的13脚一路经电阻R13接电阻R12与电容C6之间的节点，另一路经电阻R14接地。

进一步地，上料机构包括：外筒体，出料管，设置在外筒体内部的内筒体，以及驱动内筒体旋转振动的旋转振动电机；外筒体的侧壁上设置第一出料口，内筒体的侧壁上设置第二出料口；所述出料管与第一出料口连通；旋转振动电机与电机控制器电连接；

上料机构还包括：结构相同且相对设置在传送带上料端的第一导向板和第二导向板；第一导向板和第二导向板相对设置形成漏斗形结构。

进一步地，还包括：检测第一气缸驱动电机的第一故障检测模块和检测第二气缸驱动电机的第二故障检测模块；第一故障检测模块与第二故障检测模块结构相同；

第一故障检测模块包括：电流采集器、电流信号处理电路、AD转换电路；所述电流采集器的输入端与第一气缸驱动电机电连接，电流采集器的输出端与电流信号处理电路的输入端电连接，电流信号处理电路的输出端与AD转换电路的输入端连接，AD转换电路的输出端与电机控制器电连接；

所述电流信号处理电路包括：电阻R1~电阻R8、放大器U1、放大器U2、稳压源U3、二极管D1、二极管D2；

电阻R1的一端与电流采集器的输出端连接、另一端连接至放大器U1的阴极输入端；放大器U1的阴极输入端与放大器U1的输出端之间连接电阻R2；放大器U1的阳极输入端经电阻R3接地；电阻R3与地之间的节点连接稳压源U3的阳极，稳压源U3的阴极经电阻R4接第一电源电压，稳压源U3的参考极与稳压源U3的阴极连接；电阻R4与稳压源U3阴极之间的节点经电阻R5连接至放大器U2的阳极输入端；放大器U2的阴极输入端经电阻R6与放大器U1的输出端连接；放大器U2的阳极输入端还经电阻R7下拉至地；放大器U3的阴极输入端通过电阻R8与放大器U3的输出端连接；放大器U3的输出端与AD转换电路的输入端连接；放大器U3的输出端与AD转换电路的输入端之间的节点一路连接二极管D1的正极、另一路连接二极管D2的负极；二极管D1的负极接第二电源电压，二极管D2的正极接地。

进一步地，电机控制器还连接有报警器。

进一步地，第一执行机构还包括分别设置在传送带两侧的第一挡板和第一副挡板，第一挡板与第一侧板在同一侧，第一副挡板与第一副侧板在同一侧，第一挡板与第一侧挡板之间设置第一出料板，第一副挡板与第一副侧板之间设置第一副出料板；

第二执行机构还包括分别设置在传送带两侧的第二挡板和第二副挡板，第二挡板与第二侧板在同一侧，第二副挡板与第二副侧板在同一侧，第二挡板与第二侧挡板之间设置第二出料板，第二副挡板与第二副侧板之间设置第二副出料板。

进一步地，后台管理模块为PC机；电机控制器为DSP控制器、PLC控制器或单片机。

本发明提供的双孢蘑菇在线智能分级设备，采集双孢蘑菇图像进行分析处理，判断双孢蘑菇级别，结合简单合理的结构设置以及电控控制，可精确可靠地将双孢蘑菇分级挑选，节省人力物力，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明具体实施例结构示意图。

图2是本发明具体实施例上料机构第一出料口处纵截面示意图。

图3是本发明具体实施例电路框图。

图4是本发明具体实施例信号滤波电路示意图。

图5是本发明具体实施例电流信号处理电路示意图。

1-固定支架，2-传送带，3-第一级执行机构，4-第二级执行机构，5-第一侧板，6-第一导向杆，7-第一滑块，8-第一连接件，9-第一拨动板，10-第一挡板，11-第二侧板，12-第二导向杆，13-第二滑块，14-第二连接件，15-第二拨动板，16-第二挡板，17-光源，18-工业相机，19-图像采集支架，20-上料机构，21-外筒体，22-出料管，23-第一导向板，24-第二导向板，25-第一副侧板，26-第一副出料板，27-第一副挡板，28-第二副侧板，29-第二副出料板，30-第二副挡板；31-第二目标探测器，32-第一目标探测器，33-内筒体，34-第二出料口，35-第一出料口，36-第一故障检测模块，37-电流采集器，38-电流信号处理电路，39-AD转换电路，40-第一气缸驱动电机，41-第二气缸驱动电机，42-电机控制器，43-后台管理平台，44-信号滤波电路，45-信号放大电路，46-第二故障检测模块，47-报警器，48-传送电机，49-旋转振动电机，50-图像采集卡。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述，以下实施例是对本发明的解释，而本发明并不局限于以下实施方式。

如图1、2和3所示，本实施例提供的双孢蘑菇在线智能分级设备，包括：固定支架1和上料机构20。固定支架1上设置用于传送双孢蘑菇的传送带2，传送带2由传送电机48驱动。上料机构20将双孢蘑菇上料到传送带2上，为使双孢蘑菇按顺序依次上料，以便后续图像采集、精确分级处理等，上料机构20设置外筒体21、出料管22以及设置在外筒体21内部的内筒体33，外筒体21固定不动，内筒体33由旋转振动电机49驱动其旋转振动。外筒体21的侧壁上设置第一出料口35，内筒体33的侧壁上设置第二出料口34；出料管22与第一出料口35连通。旋转振动电机49驱动内筒体33旋转振动，当内筒体33的第二出料口34旋转到第一出料口35处时，一个双孢蘑菇漏出，并沿出料管22滑落到传送带2上，进行后续采集图像等处理。为使双孢蘑菇在传送带2上沿预设方向运行，便于精确采集图像和分级，上料机构20还包括结构相同且设置在传送带2上料端的第一导向板23和第二导向板24；第一导向板23和第二导向板24相对设置形成漏斗形结构。

固定支架1上沿传送带2传输方向还依次设置有图像采集支架19、第一级执行机构3和第二级执行机构4。图像采集支架19上设置工业相机18，图像采集支架19与第一级执行机构3之间还设置有第一目标探测器32，第一目标探测器32可选用光电传感器。为使图像采集更加清晰，可在图像采集支架19上设置光源17，为工业相机18拍摄提供合适的光照。

本实施例还设置图像采集卡50和后台管理平台43，第一目标探测器32、工业相机18分别与图像采集卡50电连接，图像采集卡50还与后台管理平台43电连接。第一目标探测器32用于探测是否有双孢蘑菇到达，当有双孢蘑菇到来时，第一目标探测器32将探测信号发送至图像采集卡50，图像采集卡50继而触发工业相机18对到达的双孢蘑菇拍摄图像，并将拍摄图像经由图像采集卡50传送至后台管理平台43，后台管理平台43对图像进行分析处理，判断该双孢蘑菇的级别。后台管理平台43根据判断结果控制后续的第一级执行机构3和第二级执行机构4执行操作将双孢蘑菇分级挑选出。

本实施例还设置有带有第一往复活塞的第一往复气缸、以及驱动第一往复活塞进行往复运动的第一气缸驱动电机40；带有第二往复活塞的第二往复气缸、以及驱动第二往复活塞进行往复运动的第二气缸驱动电机41。

第一级执行机构3包括分别设置在传送带2两侧的第一侧板5和第一副侧板25，第一侧板5和第一副侧板25之间设置第一导向杆6，第一往复活塞套装在第一导向杆6上，第一往复活塞固定连接有第一滑块7，第一滑块7上设置第一连接件8，第一连接件8下端设置第一拨动板9。

第二级执行机构4包括分别设置在传送带2两侧的第二侧板11和第二副侧板28，第二侧板11和第二副侧板28之间设置第二导向杆12，第二往复活塞套装在第二导向杆12上，第二往复活塞固定连接有第二滑块13，第二滑块13上设置第二连接件14，第二连接件14下端设置第二拨动板15。

为防止双孢蘑菇飞出，第一执行机构还包括分别设置在传送带2两侧的第一挡板10和第一副挡板27，第一挡板10与第一侧板5在同一侧，第一副挡板27与第一副侧板25在同一侧，第一挡板10与第一侧挡板之间设置第一出料板，第一副挡板27与第一副侧板25之间设置第一副出料板26；第一拨动板9可由第一挡板10和第一副挡板27限位。第二执行机构还包括分别设置在传送带2两侧的第二挡板16和第二副挡板30，第二挡板16与第二侧板11在同一侧，第二副挡板30与第二副侧板28在同一侧，第二挡板16与第二侧挡板之间设置第二出料板，第二副挡板30与第二副侧板28之间设置第二副出料板29。第二拨动板15可由第二挡板16和第二副挡板30限位。

本实施例还设置电机控制器42，传送电机48、第一气缸驱动电机40、第二气缸驱动电机41分别通过电机控制器42与后台管理平台43电连接。后台管理平台43根据分析处理图像的判断结构，经电机控制器42控制第一气缸驱动电机40、第二气缸驱动电机41动作，从而带动第一拨动板9或第二拨动板15运动，将双孢蘑菇拨出。

优选地，为使后台管理平台43更加精确地控制分级执行模块，更加精确地将双孢蘑菇分级挑选出，本实施例中，第一目标探测器32与第一级执行机构3之间还设置有用于探测双孢蘑菇是否到达预设位置的第二目标探测器31；第二目标探测器31与后台管理平台43电连接。

第二目标探测器31探测到双孢蘑菇到达预设位置后，将该信号传送至后台管理平台43，同时后台管理平台43可采集传送带2速度，后台管理平台43可根据双孢蘑菇位置与第一级执行机构3、双孢蘑菇位置与第二级执行机构4之间的距离，以及传送带2的速度计算出何时控制第一级执行机构3或第二级执行机构4执行操作。一般双孢蘑菇可分为第一级、第二级和第三级三个等级，后台管理平台43首先根据采集的图像分析判断出双孢蘑菇属于哪一级，当双孢蘑菇为第一级时，后台管理平台43结合第二目标探测器31的探测信息控制第一气缸驱动电机40在设置时间动作，从而带动第一级执行机构3的第一拨动板9动作；当双孢蘑菇为第二级时，后台管理平台43结合第二目标探测器31的探测信息控制第二气缸驱动电机41在设置时间动作，从而带动第二级执行机构4的第二拨动板15动作；当双孢蘑菇属于第三级时，第一气缸驱动电机40和第二气缸驱动电机41均不动作，双孢蘑菇直接从传送带2上滑落。

本实施中，第二目标探测器31为光电传感器；光电传感器与后台管理平台43之间还设置有信号放大电路45和信号滤波电路44；光电传感器采集的信息依次经信号放大电路45放大、信号滤波电路44滤波后传输至后台管理模块。

如图4所示，信号滤波电路44包括：LT1568芯片，电阻R9~电阻R14，电容C1~电容C6。LT1568芯片的1脚经电容C1接地，LT1568芯片的16脚经电容C2接地，LT1568芯片的1脚还与其16脚连接，LT1568芯片的1脚还连接电源电压；LT1568芯片的2脚经电容R9连接电容C3；LT1568芯片的3脚接电阻R9与电容C3之间的节点；LT1568芯片的4脚一路经电阻R10接电阻R9与电容C3之间的节点、另一路经电阻R11接地；LT1568芯片的6脚、7脚、10脚、11脚接地；LT1568芯片的8脚经电容C4接地，LT1568芯片的9脚经电容C5接地，LT1568芯片的8脚还与其9脚连接，LT1568芯片的9脚还连接电源电压；LT1568芯片的15脚经电阻R12与电容C6连接；LT1568芯片的14脚接电阻R12与电容C6之间的节点；LT1568芯片的13脚一路经电阻R13接电阻R12与电容C6之间的节点，另一路经电阻R14接地。

本实施例选择LT1568芯片作为滤波芯片，且选择合适的电阻设置，可降低噪声，以便后台管理模块更加精确地控制分级执行模块动作，保障分级精确性。

因第一气缸驱动电机40和第二气缸驱动电机41动作频繁，容易出现故障，一旦第一气缸驱动电机40和第二气缸驱动电机41出现故障，则不能精确执行动作，从而影响分级精确性，因此本实施例设置分别检测第一气缸驱动电机40、第二气缸驱动电机41的第一故障检测模块36、第一故障检测模块36。第一故障检测模块36和第一故障检测模块36结构相同，本实施例以第一故障检测模块36为例进行说明。

第一故障检测模块36包括：电流采集器37、电流信号处理电路38、AD转换电路39；所述电流采集器37的输入端与第一气缸驱动电机40电连接，电流采集器37的输出端与电流信号处理电路38的输入端电连接，电流信号处理电路38的输出端与AD转换电路39的输入端连接，AD转换电路39的输出端与电机控制器42电连接。

其中，如图5所示，电流信号处理电路38包括：电阻R1~电阻R8、放大器U1、放大器U2、稳压源U3、二极管D1、二极管D2。电阻R1的一端与电流采集器37的输出端连接、另一端连接至放大器U1的阴极输入端；放大器U1的阴极输入端与放大器U1的输出端之间连接电阻R2；放大器U1的阳极输入端经电阻R3接地；电阻R3与地之间的节点连接稳压源U3的阳极，稳压源U3的阴极经电阻R4接第一电源电压，稳压源U3的参考极与稳压源U3的阴极连接；电阻R4与稳压源U3阴极之间的节点经电阻R5连接至放大器U2的阳极输入端；放大器U2的阴极输入端经电阻R6与放大器U1的输出端连接；放大器U2的阳极输入端还经电阻R7下拉至地；放大器U3的阴极输入端通过电阻R8与放大器U3的输出端连接；放大器U3的输出端与AD转换电路39的输入端连接；放大器U3的输出端与AD转换电路39的输入端之间的节点一路连接二极管D1的正极、另一路连接二极管D2的负极；二极管D1的负极接第二电源电压，二极管D2的正极接地。本电路设置二极管D1和二极管D2，使电压限制在一定范围，防止电机控制器42被伤坏。

经过以上电路处理，第一故障检测模块36可准确有效地检测第一气缸驱动电机40故障。电机控制器42还与上料机构20的的旋转振动电机49、传送带2的传送电机48电连接，一旦第一气缸驱动电机40出现故障，电机控制器42控制旋转振动电机49、传动电机停止运行，以防影响后续操作。同时，电机控制器42还可连接有报警器47，提醒工作人员。且电机控制器42可将报警信号传输至后台管理平台43。第二故障检测模块46检测第二气缸驱动电机41同理。本实施例中，后台管理平台43可采用PC机；电机控制器42可采用DSP控制器、PLC控制器或单片机。

以上公开的仅为本发明的优选实施方式，但本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化，以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰，都应落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种双孢蘑菇在线智能分级设备，其特征在于，包括固定支架和上料机构；所述固定支架上设置有由传送电机驱动的传送带，固定支架上沿传送带传输方向还依次设置有图像采集支架、第一级执行机构和第二级执行机构；图像采集支架上设置工业相机，图像采集支架与第一级执行机构之间还设置有第一目标探测器；所述上料机构将双孢蘑菇上料到传送带上；

还包括：带有第一往复活塞的第一往复气缸、以及驱动所述第一往复活塞进行往复运动的第一气缸驱动电机；带有第二往复活塞的第二往复气缸、以及驱动所述第二往复活塞进行往复运动的第二气缸驱动电机；

所述第一级执行机构包括分别设置在传送带两侧的第一侧板和第一副侧板，第一侧板和第一副侧板之间设置第一导向杆，所述第一往复活塞套装在第一导向杆上，第一往复活塞固定连接有第一滑块，第一滑块上设置第一连接件，第一连接件下端设置第一拨动板；

所述第二级执行机构包括分别设置在传送带两侧的第二侧板和第二副侧板，第二侧板和第二副侧板之间设置第二导向杆，所述第二往复活塞套装在第二导向杆上，第二往复活塞固定连接有第二滑块，第二滑块上设置第二连接件，第二连接件下端设置第二拨动板；

还包括：电机控制器、图像采集卡、后台管理平台；所述传送电机、第一气缸驱动电机、第二气缸驱动电机分别与电机控制器电连接，所述第一目标探测器、工业相机分别与图像采集卡电连接，所述电机控制器、图像采集卡分别与后台管理平台电连接；所述第一目标探测器探测到双孢蘑菇将探测信号发送至图像采集卡，由图像采集卡触发工业相机拍摄该双孢蘑菇图像，并将拍摄图像经图像采集卡传送至后台管理平台，后台管理平台对拍摄图像进行图像分析，判断该双孢蘑菇级别，并根据判断结果经电机控制器控制第一气缸驱动电机、第二气缸驱动电机动作，带动第一级执行机构、第二级执行机构将双孢蘑菇分级挑出；

上料机构包括：外筒体，出料管，设置在外筒体内部的内筒体，以及驱动内筒体旋转振动的旋转振动电机；外筒体的侧壁上设置第一出料口，内筒体的侧壁上设置第二出料口；所述出料管与第一出料口连通；旋转振动电机与电机控制器电连接；

第一目标探测器与第一级执行机构之间还设置有用于探测双孢蘑菇是否到达预设位置的第二目标探测器；所述第二目标探测器与后台管理平台电连接；

第二目标探测器为光电传感器；光电传感器与后台管理平台之间还设置有信号放大电路和信号滤波电路；光电传感器采集的信息依次经信号放大电路放大、信号滤波电路滤波后传输至后台管理平台；

所述滤波电路包括：LT1568芯片，电阻R9~电阻R14，电容C1~电容C6；

LT1568芯片的1脚经电容C1接地，LT1568芯片的16脚经电容C2接地，LT1568芯片的1脚还与其16脚连接，LT1568芯片的1脚还连接电源电压；LT1568芯片的2脚经电容R9连接电容C3；LT1568芯片的3脚接电阻R9与电容C3之间的节点；LT1568芯片的4脚一路经电阻R10接电阻R9与电容C3之间的节点、另一路经电阻R11接地；LT1568芯片的6脚、7脚、10脚、11脚接地；LT1568芯片的8脚经电容C4接地，LT1568芯片的9脚经电容C5接地，LT1568芯片的8脚还与其9脚连接，LT1568芯片的9脚还连接电源电压；LT1568芯片的15脚经电阻R12与电容C6连接；LT1568芯片的14脚接电阻R12与电容C6之间的节点；LT1568芯片的13脚一路经电阻R13接电阻R12与电容C6之间的节点，另一路经电阻R14接地；

还包括：检测第一气缸驱动电机的第一故障检测模块和检测第二气缸驱动电机的第二故障检测模块；第一故障检测模块与第二故障检测模块结构相同；

第一故障检测模块包括：电流采集器、电流信号处理电路、AD转换电路；所述电流采集器的输入端与第一气缸驱动电机电连接，电流采集器的输出端与电流信号处理电路的输入端电连接，电流信号处理电路的输出端与AD转换电路的输入端连接，AD转换电路的输出端与电机控制器电连接；

所述电流信号处理电路包括：电阻R1~电阻R8、放大器U1、放大器U2、稳压源U3、二极管D1、二极管D2；

电阻R1的一端与电流采集器的输出端连接、另一端连接至放大器U1的阴极输入端；放大器U1的阴极输入端与放大器U1的输出端之间连接电阻R2；放大器U1的阳极输入端经电阻R3接地；电阻R3与地之间的节点连接稳压源U3的阳极，稳压源U3的阴极经电阻R4接第一电源电压，稳压源U3的参考极与稳压源U3的阴极连接；电阻R4与稳压源U3阴极之间的节点经电阻R5连接至放大器U2的阳极输入端；放大器U2的阴极输入端经电阻R6与放大器U1的输出端连接；放大器U2的阳极输入端还经电阻R7下拉至地；放大器U2的阴极输入端通过电阻R8与放大器U2的输出端连接；放大器U2的输出端与AD转换电路的输入端连接；放大器U2的输出端与AD转换电路的输入端之间的节点一路连接二极管D1的正极、另一路连接二极管D2的负极；二极管D1的负极接第二电源电压，二极管D2的正极接地。

2.根据权利要求1所述的双孢蘑菇在线智能分级设备，其特征在于，电机控制器还连接有报警器。

3.根据权利要求1所述的双孢蘑菇在线智能分级设备，其特征在于，第一执行机构还包括分别设置在传送带两侧的第一挡板和第一副挡板，第一挡板与第一侧板在同一侧，第一副挡板与第一副侧板在同一侧，第一挡板与第一侧挡板之间设置第一出料板，第一副挡板与第一副侧板之间设置第一副出料板；

第二执行机构还包括分别设置在传送带两侧的第二挡板和第二副挡板，第二挡板与第二侧板在同一侧，第二副挡板与第二副侧板在同一侧，第二挡板与第二侧挡板之间设置第二出料板，第二副挡板与第二副侧板之间设置第二副出料板。

4.根据权利要求1所述的双孢蘑菇在线智能分级设备，其特征在于，后台管理模块为PC机；电机控制器为DSP控制器、PLC控制器或单片机。