CN101992189B - 工件检测分拣装置 - Google Patents
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Abstract
一种工件检测分拣装置，包括检测探针、处理器、控制器、工件传送单元、检测单元、工件搬运单元以及分拣单元；所述工件传送单元包括输入单元及输出单元，所述输入单元用于将工件传送到检测工位，输出单元用于将检测合格的工件输出；所述检测探针用于感应待检测工件上的待检测点，并生成感应信号；所述处理器与所述检测探针相连，用于将所述感应信号进行预定的运算后产生检测结果信号并传送给控制器；若检测结果合格，所述工件搬运单元将工件自检测工位搬运到输出单元；若检测结果不合格，所述控制器控制所述分拣单元承接所述工件搬运单元移出的工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种工件检测分拣装置，特别涉及一种可以对铆有螺柱的工件进行自动检测分拣的工件检测分拣装置。
背景技术
计算机机箱中或者笔记本电脑的底座上一般设有一固定板，固定板上铆设有若干螺柱，利用这些螺柱将主机板固定，然而在生产过程中，固定板经常会出现漏铆螺柱的情况，影响后续的装配流程，因此，在生产时要求对所铆接螺柱的固定板进行检测，以防发生漏铆的现象。
传统的检测及分拣一般由人工进行，不仅耗时耗力，检测效率低下，而且这种检测方式还依赖于检测人员的主观条件，容易发生误检、漏检等情况。发明内容
有鉴于此，有必要提供一种可以自动进行检测分拣的工件检测分拣装置。
一种工件检测分拣装置，包括检测探针、处理器、控制器、工件传送单元、检测单元、工件搬运单元以及分拣单元；所述工件传送单元包括输入单元及输出单元，所述输入单元用于将工件传送到检测工位，输出单元用于将检测合格的工件输出；所述检测探针用于感应待检测工件上的待检测点，并生成感应信号；所述处理器与所述检测探针相连，用于将所述感应信号进行预定的运算后产生检测结果信号并传送给控制器；所述工件搬运单元包括一吸盘、一控制臂及一运动轨，吸盘位于检测工位的上方并设置有若干吸爪，这些吸爪与吸真空装置相连用于吸住工件；控制臂由伺服电机或者气缸控制，当吸盘吸住输入单元传送来的工件后，控制臂控制吸盘带起工件；运动轨由伺服电机控制，可带动吸盘在输入单元的检测工位及输出单元之间往复运动；所述检测探针固定于吸盘上，检测单元及吸盘同时移动，吸盘吸附待检测工件的同时，检测探针对准待检测工件上的待检测点进行感应，若检测结果合格，所述 工件搬运单元将工件自检测工位搬运到输出单元；若检测结果不合格，所述工件搬运单元将工件自检测工位搬运到输出单元上方，所述控制器控制所述分拣单元移动至输入单元与输出单元之间并位于输出单元一侧以承接所述工件搬运单元移出的工件。
上述工件检测分拣装置通过对待检测工件上的待检测点是否存在螺柱进行感应，并对感应所得的信号进行处理，最终利用分拣单元将不合格工件拣出并分流，实现了自动化检测分拣。
附图说明
图1为本发明工件检测分拣装置的较佳实施方式的结构示意图。
图2为图1中II处的放大图。
图3为本发明工件检测分拣装置的检测单元与分拣单元的框图。
图4为本发明工件检测分拣方法的较佳实施方式的流程图。
具体实施方式
请一并参阅图1及图2，本发明工件检测分拣装置的较佳实施方式包括控制箱10、工件传送单元20、检测单元30、工件搬运单元40以及分拣单元50。
控制箱10下方设有若干脚轮用于移动工件检测分拣装置。控制箱10上方设有平台12。工件传送单元20、检测单元30、工件搬运单元40以及分拣单元50均设置于控制箱10的平台12上。
该工件传送单元20包括输入单元22及输出单元24。输入单元22与输出单元24设置于同一条线上。输入单元22邻近输出单元24的一端设有检测工位，并于检测工位的末端设有定位块222。输入单元22用于将待检测工件100传送到检测工位进行检测。该定位块222用于在待检测工件100传送到检测工位时对该待检测工件100进行定位。输出单元24用于将检测合格的工件100输出。在本实施方式中，输入单元22与输出单元24为传送带。
请一并参阅图3，检测单元30包括检测探针32、暂存器34、处理器36以及控制器38等。
检测探针32用于对准待检测工件100上的待检测点，以感测该待检测点 上是否有螺柱存在。检测探针32的数量对应于待检测点的数量设置。该检测探针32相应于待检测的螺柱的特性而设置，例如，该检测探针32可以是电容式接近开关、电感式接近开关、永磁检测探针或者压感感应器。
检测探针32根据所感应的结果生成相应的感应信号，例如，当待检测点有螺柱存在时，检测探针32生成的感应信号为高电平，而当待检测点没有螺柱存在时，检测探针32则生成的感应信号为低电平。
暂存器34与检测探针32相连，用于接收检测探针32所生成的感应信号，并将各检测探针32的感应信号暂存。
该暂存器34可以是Intel公司的8255A系列的接口芯片，每片8255A接口芯片可以与24个检测探针相连，而暂存24个待检测点上所获得的感应信号。相应地，若待检测点的数量多于24个，则可以采用多个8255A接口芯片与检测探针32相连。
处理器36与暂存器34相连，用于从暂存器34处读取各检测探针32在各相应的待检测点处进行检测后所生成的并暂存于暂存器34的感应信号。若待检测工件100上的待检测点较多，使得各检测探针32与由多个8255A接口芯片组合而成的暂存器34相连，则处理器36可以通过发送时序片选信号到各个8255A接口芯片的方式来依次读取各个8255A接口芯片从相应的各检测探针32处所接收到的感应信号。
处理器36对所读取的各感应信号进行运算处理，以得出该待检测工件100是否合格的结果，并生成检测结果信号。若各感应信号均表明相应的待检测点上存在螺柱，则处理器36所生成的检测结果信号表明该待检测工件100合格；若各感应信号中有至少一个感应信号表明相应的待检测点上不存在螺柱，则处理器36所生成的检测结果信号表明该检测工件不合格。处理器36将所生成的检测结果信号传送到控制器38。
控制器38用于根据处理器36所生成的检测结果信号发出相应的指令给分拣单元50。若处理器36所生成的检测结果为“合格”，则控制器38不发出不工作指令，若处理器36所生成的检测结果为“不合格”，则控制器38发出工作指令，控制分拣单元50进行工作将不合格的待检测工件100分拣出来。
工件搬运单元40包括一吸盘42、一控制臂44及一运动轨46。吸盘42 位于检测工位的上方并设置有若干吸爪422，这些吸爪422与吸真空装置相连用于吸住待检测工件100。控制臂44可由伺服电机或者气缸控制，当吸盘42吸住输入单元22传送来的待检测工件100后，控制臂44控制吸盘42带起待检测工件100。运动轨46由伺服电机控制，可带动吸盘42在输入单元22的检测工位及输出单元24之间往复运动。
分拣单元50设置于平台12上并位于工件传送单元20的输入单元22与输出单元24之间。分拣单元50包括一承载台52，承载台52由一气缸控制可沿垂直于工件传送单元20的方向运动。承载台52所在的平面高于输入单元22与输出单元24所在的平面。当分拣单元50接收到控制器38发出的工作指令后，控制气缸使承载台52运动到输入单元22与输出单元24之间，此时，承载台52位于输出单元24一侧，可以承接由工件搬运单元40搬运过来的不合格的待检测工件100。然后，控制气缸使承载台52自输入单元22与输出单元24之间移出，进而可将不合格的待检测工件100分拣出来。
控制箱10的平台12上还设有控制面板14以及人机界面16。控制面板14上设有控制按钮，用于控制本工件检测分拣装置的运转及停止。人机界面16用于设置检测参数，比如检测点的个数等。
如图4所示，其为本发明检测分拣方法的较佳实施方式的流程图。以图1至图3所述的工件检测分拣装置的较佳实施方式为例说明本检测分拣方法的流程，其包括：
步骤102，对装置进行初始化。
步骤104，将待检测工件100放入输入单元22上并输送到检测工位。
步骤106，检测单元30及吸盘42同时移动，吸盘42吸附待检测工件100的同时，检测探针32对准待检测工件100上的待检测点进行感应，并生成相应的感应信号。
步骤108，暂存器34将检测探针32所生成的对应于各待检测点的各感应信号暂存。
步骤110，处理器36从暂存器34读出感应信号并进行处理并判断该待检测工件100是否合格，并发出检测结果信号到控制器38。
步骤112，若处理器36所生成的检测结果为“合格”，则控制器38不发出工作指令给分拣单元50，分拣单元50不工作，工件搬运单元40利用其吸 盘42将待检测工件100自检测工位转移到输出单元24将合格的待检测工件100输出。
步骤114，若处理器36所生成的检测结果为“不合格”，则控制器38发出工作指令给分拣单元50。分拣单元50控制其承载台52运动到输入单元22与输出单元24之间，以承接工件搬运单元40利用其吸盘42转移的不合格的待检测工件100。
步骤116，控制分拣单元50控制其承载台52自输入单元22与输出单元24之间移出，进而可将不合格待检测工件100分拣出来。
Claims (7)
1.一种工件检测分拣装置，包括检测探针、处理器、控制器、工件传送单元、检测单元、工件搬运单元以及分拣单元；所述工件传送单元包括输入单元及输出单元，所述输入单元用于将工件传送到检测工位，输出单元用于将检测合格的工件输出；所述检测探针用于感应待检测工件上的待检测点，并生成感应信号；所述处理器与所述检测探针相连，用于将所述感应信号进行预定的运算后产生检测结果信号并传送给控制器；所述工件搬运单元包括一吸盘、一控制臂及一运动轨，吸盘位于检测工位的上方并设置有若干吸爪，这些吸爪与吸真空装置相连用于吸住工件；控制臂由伺服电机或者气缸控制，当吸盘吸住输入单元传送来的工件后，控制臂控制吸盘带起工件；运动轨由伺服电机控制，可带动吸盘在输入单元的检测工位及输出单元之间往复运动；所述检测探针固定于吸盘上，检测单元及吸盘同时移动，吸盘吸附待检测工件的同时，检测探针对准待检测工件上的待检测点进行感应，若检测结果合格，所述工件搬运单元将工件自检测工位搬运到输出单元；若检测结果不合格，所述工件搬运单元将工件自检测工位搬运到输出单元上方，所述控制器控制所述分拣单元移动至输入单元与输出单元之间并位于输出单元一侧以承接所述工件搬运单元移出的工件。
2.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：所述输入单元与所述输出单元设置于同一条线，所述输入单元邻近输出单元的末端设有定位块，所述定位块用于工件传送到检测工位时对工件进行定位。
3.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：工件检测分拣装置进一步包括一暂存器，所述暂存器与所述检测探针相连，用于接收检测探针所生成的感应信号，并将各检测探针的感应信号暂存。
4.如权利要求3所述的工件检测分拣装置，其特征在于：所述处理器与所述暂存器相连，用于从暂存器处读取各检测探针在各相应的待检测点处进行检测后所生成的并暂存于暂存器的感应信号。
5.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：所述检测探针可以是电容式接近开关、电感式接近开关、永磁检测探针或压感感应器。
6.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：所述分拣单元包括一承载台，所述承载台由一气缸控制可沿垂直于工件传送单元的方向运动，当分拣单元接收到控制器发出的工作指令后，控制气缸使承载台运动到输入单元与输出单元之间或者自输入单元与输出单元之间移出。
7.如权利要求1所述的工件检测分拣装置，其特征在于：工件检测分拣装置进一步包括控制面板以及人机界面，控制面板上设有控制按钮，用于控制本工件检测分拣装置的运转及停止，人机界面用于设置检测参数。
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