CN105398812B - X光检查机、分拣机及分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本申请所提供的分拣机，包括：传送机构、检测装置、废品区、缓存区、机械手、和识别部件。缓存区内设置有识别部件，识别部件与机械手连接，用于控制机械手在缓存区和传送机构之间分拣，且识别部件与检测装置连接，用于获取检测结果数据，每次检测装置对成对物料检测后，如果只有一个合格组件，则识别部件对缓存区进行检测。由于采用了这种技术方案，在处理成对物料的时候，当成对物料中的第一组件和第二组件均不合格、均合格以及只有一个合格的情况下，尤其能够实现对不同成对物料中的相异的组件配对，形成一个合格的成对物料，实现了提高物料分拣设备对成对物料的处理能力。本申请还提供了一种X光检查机和一种分拣方法。
Description
技术领域
本申请涉及物料分拣设备技术领域，更具体地说，涉及一种分拣机。本申请还涉及一种包括上述分拣机的X光检查机。本申请还涉及一种分拣方法。
背景技术
现有技术中，只能够对单一物料进行分拣，在面对成对物料时存在分拣困难。成对物料包括第一组件和第二组件，二者是相异的，在对成对物料检测后，经常出现的情况是成对物料中有一个组件是合格品，另一个组件是不合格品，现有的技术中面对这种情况只能将该成对物料一起隔离开，这样的流水线处理物料的能力很低，因为很有可能前一组成对物料是第一组件合格，而后一组或者某组的第二组件合格，则这两个合格组件本可以组成一个合格的成对物料，现有技术没对此优化处理的能力。
因此，如何提高物料分拣设备对成对物料的处理能力，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种分拣机，以实现提高物料分拣设备对成对物料的处理能力。本申请还提供了一种包括上述分拣机的X光检查机。本申请还提供了一种分拣方法。
为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种分拣机,用于处理成对物料，成对物料包括相异的第一组件和第二组件，分拣机包括：
传送机构，传送机构用于传送成对物料；
检测装置，检测装置设置于传送机构临近位置，检测装置用于检测成对物料中的第一组件和第二组件是否合格；
废品区，用于存放成对物料中被检测出的不合格组件；
缓存区，用于存放成对物料中只有一个组件合格时的该合格组件；
机械手，当成对物料中只有一个组件合格时，用于将不合格组件移动至废品区，并且用于将合格组件依据指令在缓存区和传送机构之间分拣；
识别部件，缓存区内设置有识别部件，识别部件用于识别缓存区内存放的合格组件的属性，并控制机械手分拣、优化合格的成对物料的配对。
可选的，识别部件与机械手连接，用于控制机械手在缓存区和传送机构之间分拣，且识别部件与检测装置连接，用于获取检测结果数据，每次检测装置对成对物料检测后，如果只有一个合格组件，则识别部件对缓存区进行检测；
当识别部件识别缓存区内为空时，识别部件控制机械手将合格组件移动至缓存区，将不合格组件移动至废品区；
当识别部件识别缓存区内已存在合格组件时，识别部件进一步识别本次检测装置所检测到的成对物料中的合格组件与缓存区内已存在的合格组件是否为同类组件，若二者相同，则识别部件控制机械手，将新检测到的合格组件移动至缓存区内，若二者不同，则识别部件控制机械手，将缓存区内的合格组件移动至传送机构上，与新检测到的合格组件配对。
可选的，传送机构为传送皮带，传送皮带末端为出料输送带，当成对物料的第一组件和第二组件均被检测合格时，该成对物料被出料输送带输送至下一工序。
可选的，机械手包括NG分拣机械手，NG分拣机械手与检测装置连接，用于将不合格组件移动至废品区。
可选的，机械手包括OK分拣机械手，OK分拣机械手与识别部件连接，用于依照识别部件的指令进行配对分拣或者进行存入缓存区分拣。
可选的，缓存区为设置于传送皮带一侧的缓存皮带。
可选的，废品区包括用于放置第一组件的第一废品区和用于放置第二组件的第二废品区。
本申请还提供一种分拣方法，应用于上述的分拣机中，包括以下步骤：
A、检测成对物料；
B、判断成对物料的检测结果：
若成对物料的两个组件均合格，则移动成对物料至下一工序；
若成对物料的两个组件均不合格，则移动成对物料至废品区；
若成对物料的两个组件中只有一个合格，则对缓存区进行识别，若缓存区为空，则将成对物料中的合格组件移动至缓存区，并且将成对物料中的不合格组件移动至废品区，若缓存区内存在与成对物料的合格组件相同的合格组件，则移动成对物料的该合格组件进入缓存区，并将成对物料中的不合格组件移动至废品区，若缓存区内存在与成对物料的合格组件不相同的合格组件，则将成对物料中的不合格组件移动至废品区，并移动缓存区内的合格组件至传送机构上与成对物料中的合格组件配对。
本申请所提供的分拣机,一种分拣机,用于处理成对物料，成对物料包括相异的第一组件和第二组件，分拣机包括：传送机构，传送机构用于传送成对物料；检测装置，检测装置设置于传送机构临近位置，检测装置用于检测成对物料中的第一组件和第二组件是否合格；废品区，用于存放成对物料中被检测出的不合格组件；缓存区，用于存放成对物料中只有一个组件合格时的该合格组件；机械手，当成对物料中只有一个组件合格时，用于将不合格组件移动至废品区，并且用于将合格组件依据指令在缓存区和传送机构之间分拣；识别部件，缓存区内设置有识别部件，识别部件与机械手连接，用于控制机械手在缓存区和传送机构之间分拣，且识别部件与检测装置连接，用于获取检测结果数据，每次检测装置对成对物料检测后，如果只有一个合格组件，则识别部件对缓存区进行检测；当识别部件识别缓存区内为空时，识别部件控制机械手将合格组件移动至缓存区，将不合格组件移动至废品区；当识别部件识别缓存区内已存在合格组件时，识别部件进一步识别本次检测装置所检测到的成对物料中的合格组件与缓存区内已存在的合格组件是否为同类组件，若二者相同，则识别部件控制机械手，将新检测到的合格组件移动至缓存区内，若二者不同，则识别部件控制机械手，将缓存区内的合格组件移动至传送机构上，与新检测到的合格组件配对。由于采用了这种技术方案，在处理成对物料的时候，当成对物料中的第一组件和第二组件均不合格、均合格以及只有一个合格的情况下，本技术方案提供的分拣机均能进行分拣，尤其能够实现对不同成对物料中的相异的组件配对，形成一个合格的成对物料，实现了提高物料分拣设备对成对物料的处理能力。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的分拣机的结构示意图；
上图中，1为NG分拣机械手、2为缓存区、3为传送机构、4为OK 分拣机械手。
具体实施方式
本申请提供了一种分拣机，实现了提高物料分拣设备对成对物料的处理能力。本申请还提供了一种包括上述分拣机的X光检查机。本申请还提供了一种分拣方法。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为本申请所提供的分拣机的结构示意图。NG分拣机械手即为NO GOOD分拣机械手，中文为不合格品分拣机械手，OK分拣机械手即为合格品分拣机械手。
本申请提供的一种分拣机,用于处理成对物料，成对物料包括相异的第一组件和第二组件，分拣机包括：传送机构3，传送机构3用于传送成对物料；检测装置，检测装置设置于传送机构3临近位置，检测装置用于检测成对物料中的第一组件和第二组件是否合格；废品区，用于存放成对物料中被检测出的不合格组件；缓存区2，用于存放成对物料中只有一个组件合格时的该合格组件；机械手，当成对物料中只有一个组件合格时，用于将不合格组件移动至废品区，并且用于将合格组件依据指令在缓存区2和传送机构3之间分拣；识别部件，缓存区2内设置有识别部件，识别部件用于识别缓存区2内存放的合格组件的属性，并控制机械手分拣、优化合格的成对物料的配对。更具体的，识别部件与机械手连接，用于控制机械手在缓存区2和传送机构3之间分拣，且识别部件与检测装置连接，用于获取检测结果数据，每次检测装置对成对物料检测后，如果只有一个合格组件，则识别部件对缓存区2进行检测；当识别部件识别缓存区2内为空时，识别部件控制机械手将合格组件移动至缓存区2，将不合格组件移动至废品区；当识别部件识别缓存区2内已存在合格组件时，识别部件进一步识别本次检测装置所检测到的成对物料中的合格组件与缓存区2内已存在的合格组件是否为同类组件，若二者相同，则识别部件控制机械手，将新检测到的合格组件移动至缓存区2内，若二者不同，则识别部件控制机械手，将缓存区2内的合格组件移动至传送机构上，与新检测到的合格组件配对。
综上所述，由于采用了这种技术方案，在处理成对物料的时候，当成对物料中的第一组件和第二组件均不合格、均合格以及只有一个合格的情况下，本技术方案提供的分拣机均能进行分拣，尤其能够实现对不同成对物料中的相异的组件配对，形成一个合格的成对物料，实现了提高物料分拣设备对成对物料的处理能力。
进一步的，传送机构3为传送皮带，传送皮带末端为出料输送带，当成对物料的第一组件和第二组件均被检测合格时，该成对物料被出料输送带输送至下一工序。传送皮带传送效率高，并且缓存区2也可以设置为皮带形式，即设计为缓存皮带。缓存皮带的容纳量很大。缓存皮带设置于传送皮带一侧。
更具体的，机械手包括NG分拣机械手1，NG分拣机械手1与检测装置连接，用于将不合格组件移动至废品区。机械手还可以包括OK 分拣机械手4，OK分拣机械手4与识别部件连接，用于依照识别部件的指令进行配对分拣或者进行存入缓存区2分拣。当然，机械手也可以采用更多个或者其他形式，核心是能够完成前述的各个分拣动作。废品区可以包括用于放置第一组件的第一废品区和用于放置第二组件的第二废品区。两个废品区区分放置废弃的第一组件和废弃的第二组件，提高回收效率，实现回收分类。
本申请还提供了一种分拣方法，包括以下步骤：
A、检测成对物料；
B、判断成对物料的检测结果：
若成对物料的两个组件均合格，则移动成对物料至下一工序；
若成对物料的两个组件均不合格，则移动成对物料至废品区；
若成对物料的两个组件中只有一个合格，则对缓存区2进行识别，若缓存区2为空，则将成对物料中的合格组件移动至缓存区2，并且将成对物料中的不合格组件移动至废品区，若缓存区2内存在与成对物料的合格组件相同的合格组件，则移动成对物料的该合格组件进入缓存区2，并将成对物料中的不合格组件移动至废品区，若缓存区2 内存在与成对物料的合格组件不相同的合格组件，则将成对物料中的不合格组件移动至废品区，并移动缓存区2内的合格组件至传送机构 3上与成对物料中的合格组件配对。
需要说明的是，本申请提供的分拣机和分拣方法，尤其适用于对方形动力电池的检测与分拣，因为动力电池是典型的成对部件，包括第一电池组件和第二电池组件。
基于上述实施例中提供的分拣机，本申请还提供了一种X光检查机，包括检查机本体和设置于其上的分拣机，分拣机为上述任一实施例的分拣机。
由于该X光检查机采用了上述实施例的分拣机，所以该X光检查机由该分拣机带来的有益效果请参考上述实施例。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种分拣机,用于处理成对物料，所述成对物料包括相异的第一组件和第二组件，其特征在于，所述分拣机包括：
传送机构(3)，所述传送机构(3)用于传送所述成对物料；
检测装置，所述检测装置设置于所述传送机构(3)临近位置，所述检测装置用于检测所述成对物料中的所述第一组件和所述第二组件是否合格；
废品区，用于存放所述成对物料中被检测出的不合格组件；
缓存区(2)，用于存放所述成对物料中只有一个组件合格时的该合格组件；
机械手，当所述成对物料中只有一个组件合格时，用于将所述不合格组件移动至所述废品区，并且用于将合格组件依据指令在所述缓存区(2)和所述传送机构(3)之间分拣；
识别部件，所述缓存区(2)内设置有识别部件，所述识别部件用于识别所述缓存区(2)内存放的所述合格组件的属性，并控制所述机械手分拣、优化合格的所述成对物料的配对。
2.如权利要求1所述的分拣机,其特征在于，所述识别部件与所述机械手连接，用于控制所述机械手在所述缓存区(2)和所述传送机构(3)之间分拣，且所述识别部件与所述检测装置连接，用于获取检测结果数据，每次所述检测装置对所述成对物料检测后，如果只有一个合格组件，则所述识别部件对所述缓存区(2)进行检测；
当所述识别部件识别所述缓存区(2)内为空时，所述识别部件控制所述机械手将所述合格组件移动至所述缓存区(2)，将不合格组件移动至废品区；
当所述识别部件识别所述缓存区(2)内已存在合格组件时，所述识别部件进一步识别本次所述检测装置所检测到的成对物料中的合格组件与所述缓存区(2)内已存在的所述合格组件是否为同类组件，若二者相同，则所述识别部件控制所述机械手，将新检测到的所述合格组件移动至所述缓存区(2)内，若二者不同，则所述识别部件控制所述机械手，将所述缓存区(2)内的所述合格组件移动至所述传送机构上，与所述新检测到的所述合格组件配对。
3.如权利要求2所述的分拣机,其特征在于，所述传送机构(3)为传送皮带。
4.如权利要求3所述的分拣机,其特征在于，所述传送皮带末端为出料输送带，当所述成对物料的第一组件和第二组件均被检测合格时，该所述成对物料被所述出料输送带输送至下一工序。
5.如权利要求4所述的分拣机,其特征在于，所述机械手包括NG分拣机械手(1)，所述NG分拣机械手(1)与所述检测装置连接，用于将所述不合格组件移动至所述废品区。
6.如权利要求5所述的分拣机,其特征在于，所述机械手包括OK分拣机械手(4)，所述OK分拣机械手(4)与所述识别部件连接，用于依照所述识别部件的指令进行配对分拣或者进行存入缓存区(2)分拣。
7.如权利要求6所述的分拣机,其特征在于，所述缓存区(2)为设置于所述传送皮带一侧的缓存皮带。
8.如权利要求7所述的分拣机,其特征在于，所述废品区包括用于放置所述第一组件的第一废品区和用于放置所述第二组件的第二废品区。
9.一种X光检查机，包括检查机本体和设置于其上的分拣机，其特征在于，所述分拣机为如权利要求1至8任一项所述的分拣机。
10.一种分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、检测成对物料；
B、判断所述成对物料的检测结果：
若所述成对物料的两个组件均合格，则移动所述成对物料至下一工序；
若所述成对物料的两个组件均不合格，则移动所述成对物料至废品区；
若所述成对物料的两个组件中只有一个合格，则对缓存区(2)进行识别，若所述缓存区(2)为空，则将所述成对物料中的合格组件移动至所述缓存区(2)，并且将所述成对物料中的不合格组件移动至所述废品区，若所述缓存区(2)内存在与所述成对物料的所述合格组件相同的合格组件，则移动所述成对物料的该合格组件进入所述缓存区(2)，并将所述成对物料中的不合格组件移动至废品区，若所述缓存区(2)内存在与所述成对物料的所述合格组件不相同的合格组件，则将所述成对物料中的不合格组件移动至废品区，并移动所述缓存区(2)内的合格组件至传送机构(3)上与所述成对物料中的所述合格组件配对。
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